CN103728904B - 编码器校正系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种编码器校正方法，该方法运用于编码器校正设备中，该方法包括：计算每个绝对值编码器的初始输出数值，每个绝对值编码器安装于卷筒包装机的一个工位上；判断每个绝对值编码器输出数值是否有偏差；当一个指定的绝对值编码器输出数值有偏差时，通知维修人员将该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置；当该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置时，校正该指定的绝对值编码器中的位置信息。本发明还提供一种编码器校正系统。利用本发明能够自动监控绝对值编码器，并对绝对值编码器中位置信息进行修正。

Description

编码器校正系统及方法

技术领域

本发明涉及一种编码器校正系统及方法。

背景技术

卷筒包装机上安装使用了多个绝对值编码器，所述绝对值编码器用于对卷筒包装机上的多个工位，例如，中装置、内端盖夹持器、褶边器、导引带、端盖纸转盘进行精确定位。随着卷筒包装机的不断运转，绝对值编码器上的位置信息可能会出现偏差，甚至可能发生绝对值编码器损坏等异常情况，导致上述工位无法实现精确定位，使得卷筒包装机不能正常运转。无论是计数偏差还是编码器损坏，都需要对绝对值编码器中的位置信息进行重新校正，卷筒包装机才能恢复正常运转。然而，对绝对值编码器进行重新校正时，整个校正过程耗时较长(约20分钟校正一个编码器)，且需要有两人配合操作，例如，一人在卷筒包装机上手动旋转绝对值编码器，另外一个人使用电脑连线实时监控绝对值编码器的数值，待电脑监控到的编码器数值达到设定范围后，通知旋转绝对值编码器的人员停止操作，并将编码器固定。如此一来，不仅费时，而且浪费人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种编码器校正系统，能够自动监控绝对值编码器，并对绝对值编码器中位置信息进行修正。

鉴于以上内容，还有必要提供一种编码器校正方法，能够自动监控绝对值编码器，并对绝对值编码器中位置信息进行修正。

一种编码器校正系统，该系统运行于编码器校正设备中，该系统包括：计算模块，用于计算每个绝对值编码器的输出数值，每个绝对值编码器安装于卷筒包装机的一个工位上；判断模块，用于判断每个绝对值编码器输出数值是否有偏差；通知模块，用于当一个指定的绝对值编码器输出数值有偏差时，通知维修人员将该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置；校正模块，用于当该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置时，校正该指定的绝对值编码器中的位置信息。

一种编码器校正方法，该方法运用于编码器校正设备中，该方法包括：计算每个绝对值编码器的初始输出数值，每个绝对值编码器安装于卷筒包装机的一个工位上；判断每个绝对值编码器输出数值是否有偏差；当一个指定的绝对值编码器输出数值有偏差时，通知维修人员将该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置；当该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置时，校正该指定的绝对值编码器中的位置信息。

相较于现有技术，本发明提供的编码器校正系统及方法，能够自动监控绝对值编码器，并对绝对值编码器中位置信息进行修正。

附图说明

图1是本发明编码器校正系统较佳实施例的应用环境图。

图2是本发明编码器校正系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明编码器校正方法较佳实施例的流程图。

图4是本发明绝对值编码器对位置信息进行校正的流程图。

主要元件符号说明

输入装置	1
		显示装置	2
编码器校正设备	3
		卷筒包装机	4
绝对值编码器	40
		数据库	5
编码器校正系统	30

可编程逻辑控制器	32
		计算模块	310
判断模块	320
		通知模块	330
校正模块	340
		存储器	360
处理器	370

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明编码器校正系统较佳实施例的应用环境图。该编码器校正系统30运行于编码器校正设备3中。所述编码器校正设备3连接有输入装置1、显示装置2及卷筒包装机4。

所述卷筒包装机4上包括多个绝对值编码器40，所述绝对值编码器40用于对卷筒包装机4上的工位进行位置定位。具体而言，每个工位安装有一个绝对值编码器40，通过绝对值编码器40对工位的位置进行定位。所述工位可以是，但不限于，中装置、内端盖夹持器、褶边器、导引带及端盖纸转盘等。所述绝对值编码器40可以是，但不限于，旋转绝对值编码器（Rotary Absolute Encoder）。所述每个绝对值编码器40会产生位置信息，记录该绝对值编码器40的具体位置。

所述编码器校正设备3用于监控卷筒包装机4上绝对值编码器40的运行，判断绝对值编码器40的位置信息是否正常，并对绝对值编码器40的位置信息进行修正。该编码器校正设备3还包括可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）32，该PLC控制器32包括一控制程序，该控制程序用于对绝对值编码器40上的位置信息进行校正。该PLC控制器32可以还可以独立于编码器校正设备3，也可以位于编码器校正设备3之内。若PLC控制器32可以独立于编码器校正设备3，则PLC控制器32直接与各个绝对值编码器40连接。

所述输入装置1用于向编码器校正设备3输入信息（例如，日期、名称等信息），其中，所述输入装置1可以是，但不限于，键盘及鼠标。所述显示装置2用于显示一显示界面，该显示界面用于显示卷筒包装机4的设备名称、各个工位的更新日期、运行时间等信息。

需要说明的是，若显示装置2是触摸屏的显示装置，则用户可以直接在显示界面上进行输入操作，从而省去输入装置1。

所述编码器校正设备3还通过一个数据库连接与数据库5连接。其中，所述数据库连接可为一开放式数据库连接（Open DatabaseConnectivity，ODBC），或Java数据库连接(Java DatabaseConnectivity，JDBC)。所述数据库5用于存储从编码器校正设备3传送过来的数据（例如，卷筒包装机4的运行时间等数据）。

在此需说明的是，数据库5可独立于编码器校正设备3，也可位于编码器校正设备3内。所述数据库5可存于编码器校正设备3的硬盘或者闪存盘中。从系统安全性的角度考虑，本实施例中的数据库5独立于编码器校正设备3。

如图2所示，是本发明编码器校正设备3中的编码器校正系统30较佳实施例的功能模块图。该编码器校正设备3除了包括编码器校正系统30，还包括通过数据线或信号线相连的存储器360和处理器370。该编码器校正系统30包括计算模块310、判断模块320、通知模块330及校正模块340。模块310至340的程序化代码存储于存储器360中，处理器370执行这些程序化代码，实现编码器校正系统30提供的上述功能。此外，所述显示界面也存储于编码器校正设备3的存储器360上。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此在本发明以下对软件描述中都以模块描述。

所述计算模块310用于计算每个绝对值编码器40的初始输出数值。具体而言，由于每个绝对值编码器40安装于一个工位，因此根据卷筒包装机4的工位在正常工作时的运动轨迹计算每个绝对值编码器40的初始输出数值。

所述判断模块320用于判断每个绝对值编码器40的输出数值是否有偏差。具体而言，判断模块320获取绝对值编码器40在其对应工位处于初始位置时的数值，通过所获取的数值判断该绝对值编码器40的输出数值是否有偏差。

所述通知模块330用于当绝对值编码器40输出数值有偏差时，通知维修人员将该绝对值编码器40所对应的工位移动至初始位置。所述通知模块330可以通过邮件或者短信等方式通知维修人员。

所述校正模块340用于当绝对值编码器40所对应的工位移动至初始位置时，校正绝对值编码器40中的位置信息。具体而言，所述校正模块340生成校正信号，并将校正信号发送给绝对值编码器40，绝对值编码器40接收到该校正信号之后，对绝对值编码器40的位置信息进行校正。所述绝对值编码器40对位置信息进行校正的方式将在图4中做详细描述。

如图3所示，是本发明编码器校正方法较佳实施例的流程图。

步骤S10，计算模块310计算每个绝对值编码器40的初始输出数值。具体而言，由于每个绝对值编码器40安装于一个工位，因此根据卷筒包装机4的工位在正常工作时的运动轨迹计算每个绝对值编码器40的初始输出数值。当绝对值编码器40上的位置信息为位置初始值时，表明该绝对值编码器40所对应的工位在初始位置。

步骤S11，判断模块320判断每个绝对值编码器40输出数值是否有偏差。具体而言，判断模块320获取绝对值编码器40在其对应工位处于初始位置时的数值，通过所获取的数值判断该绝对值编码器40的输出数值是否有偏差。当绝对值编码器40输出数值有偏差时，流程进入步骤S12。否则，当绝对值编码器40输出数值没有偏差时，重复执行步骤S11。当绝对值编码器40的输出数值为初始输出数值时，绝对值编码器40的输出数值没有偏差。否则，当绝对值编码器40的输出数值不是初始输出数值时，绝对值编码器40的输出数值有偏差。

步骤S12，通知模块330用于通知维修人员将该绝对值编码器40所对应的工位移动至初始位置。

步骤S13，所述校正模块340用于当绝对值编码器40所对应的工位移动至初始位置时，校正绝对值编码器40中的位置信息。具体而言，所述校正模块340生成校正信号，并将校正信号发送给绝对值编码器40，绝对值编码器40接收到该校正信号之后，对绝对值编码器40的位置信息进行校正。所述绝对值编码器40对位置信息进行校正的方式将在图4中做详细描述。

参阅图4所示，是本发明绝对值编码器40对位置信息进行校正的流程图。

步骤S140，维修人员通过输入装置1(如，输入装置1上的按钮、人机界面等)输入校正信号，并将输入信号传送给PLC控制器32。

步骤S142，调用PLC控制器32中的校正程序，将校正程序发送给绝对值编码器40。

步骤S144，控制程序将绝对值编码器40中的位置信息修正为位置初始值。所述位置处置值可以是数字（例如，数字零），也可以是一个字母（例如，字母A）。

Claims (10)

1.一种编码器校正系统，该系统运行于编码器校正设备中，其特征在于，该系统包括：

计算模块，用于计算每个绝对值编码器的初始输出数值，每个绝对值编码器安装于卷筒包装机的一个工位上；

判断模块，用于判断每个绝对值编码器输出数值是否有偏差；

通知模块，用于当一个指定的绝对值编码器输出数值有偏差时，通知维修人员将该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置；及

校正模块，用于当该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置时，校正该指定的绝对值编码器中的位置信息。

2.如权利要求1所述的编码器校正系统，其特征在于，所述计算模块根据卷筒包装机的工位在正常工作时的运动轨迹计算每个绝对值编码器的初始输出数值。

3.如权利要求1所述的编码器校正系统，其特征在于，所述通知模块通过邮件或者短信通知维修人员。

4.如权利要求1所述的编码器校正系统，其特征在于，所述校正模块生成校正信号，并将校正信号发送给绝对值编码器，绝对值编码器接收到该校正信号之后，对绝对值编码器的位置信息进行校正。

5.如权利要求4所述的编码器校正系统，其特征在于，所述绝对值编码器对绝对值编码器的位置信息进行校正的步骤如下：

通过输入装置输入校正信号，并将输入信号传送给可编程逻辑控制器；

调用可编程逻辑控制器中的校正程序；及

控制程序将绝对值编码器中的位置信息修正为位置初始值。

6.一种编码器校正方法，该方法运用于编码器校正设备中，其特征在于，该方法包括：

计算每个绝对值编码器的初始输出数值，每个绝对值编码器安装于卷筒包装机的一个工位上；

判断每个绝对值编码器输出数值是否有偏差；

当一个指定的绝对值编码器输出数值有偏差时，通知维修人员将该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置；及

当该指定的绝对值编码器所对应的工位移动至初始位置时，校正该指定的绝对值编码器中的位置信息。

7.如权利要求6所述的编码器校正方法，其特征在于，所述初始输出数值计算方式如下：

根据卷筒包装机的工位在正常工作时的运动轨迹计算每个绝对值编码器的初始输出数值。

8.如权利要求6所述的编码器校正方法，其特征在于，所述通知维修人员的方式如下：

通过邮件或者短信通知维修人员。

9.如权利要求6所述的编码器校正方法，其特征在于，其特征在于，所述校正绝对值编码器中的位置信息的方式如下：

生成校正信号，并将校正信号发送给绝对值编码器，绝对值编码器接收到该校正信号之后，对绝对值编码器的位置信息进行校正。

10.如权利要求9所述的编码器校正方法，其特征在于，所述绝对值编码器对绝对值编码器的位置信息进行校正的步骤如下：

通过输入装置输入校正信号，并将输入信号传送给可编程逻辑控制器；

调用可编程逻辑控制器中的校正程序；及

控制程序将绝对值编码器中的位置信息修正为位置初始值。