CN103048012A - 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 - Google Patents
一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103048012A CN103048012A CN201210284843XA CN201210284843A CN103048012A CN 103048012 A CN103048012 A CN 103048012A CN 201210284843X A CN201210284843X A CN 201210284843XA CN 201210284843 A CN201210284843 A CN 201210284843A CN 103048012 A CN103048012 A CN 103048012A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- count value
- pulse
- zero point
- current
- sine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本发明适用于电梯控制技术领域,提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、装置及电梯,所述方法包括:监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。本发明,通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值,能够较好的控制电梯的转速精度,使得电梯运转平稳,并且实现简单。
Description
技术领域
本发明属于电梯控制技术领域,尤其涉及一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯。
背景技术
正余弦编码器适用于电机的矢量闭环控制系统,常用于伺服驱动系统、电梯控制等系统,正余弦编码器的精度直接影响矢量闭环控制系统的精度。正余弦编码器能够精确的反应电机的位置和转速,它的正余弦信号通过倍频比同线数的正交脉冲编码器精度可以提高4倍以上。
在使用正余弦编码器进行速度和位置检测的时候,由于电机运行过程中正余弦编码器零点位置的Z脉冲信号(Zero plus signal)或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号(其中,A信号为正弦信号A(sinee signal A),B信号为正弦信号B(sinee signal B))受干扰发生左右偏移时,使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变,导致正余弦编码器的精度下降,造成电机转速不稳定。
发明内容
本发明实施例提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯控制器,旨在解决现有技术正余弦编码器零点位置的脉冲信号受干扰发生左右偏移时,使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变,导致正余弦编码器的精度下降,造成电机转速不稳定的问题。
一方面,提供一种正余弦编码器的零点校正方法,所述方法包括:
监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
另一方面,提供一种正余弦编码器的零点校正系统,所述系统包括:
标志位监测单元,用于监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
第一计数值获取单元,用于当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
第一计数值判断单元,用于判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
零点校正单元,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
再一方面,提供一种电梯,所述电梯包括如上所述的正余弦编码器的零点校正系统。
在本发明实施例中,当Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰,并且当前Z脉冲的计数值相比预先存储的零点计数值变化不是太大时,则通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值,能够较好的控制电梯的转速精度,使得电梯运转平稳,并且实现简单。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程图;
图2是本发明实施例二提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程图;
图3是本发明实施例三提供的正余弦编码器的零点校正系统的结构框图;
图4是本发明实施例四提供的正余弦编码器的零点校正系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明实施例中,监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述:
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程,该方法可以应用在正余弦编码器的零点校正系统中,其中,该正余弦编码器的零点校正系统是适用于电机的矢量闭环控制系统,是电梯的电梯控制器中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元,该零点校正主要是用于Z脉冲信号受到干扰、经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到干扰情况下对正余弦编码器的零点计数值的自动校正,详述如下:
在步骤S101中,监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位,当所述标志位为1时,执行步骤S102,否则一直监测Z脉冲的标志位,直至监测到所述标志位为1。
在本实施例中,正余弦编码器的零点校正系统实时监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位,当所述标志位为1时,执行步骤S102,否则一直监测Z脉冲的标志位,直至监测到所述标志位为1。
在步骤S102中,获取当前Z脉冲的计数值。
在本实施例中,当正余弦编码器的零点校正系统监测到正余弦编码器的Z脉冲的标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值。具体当前Z脉冲的计数值的获取过程为:通过TMS320F2808DSP芯片完成当前Z脉冲的计数值的获取,首先设置该DSP芯片的正交编码脉冲(Quadrature Encoder Pulse,QEP)功能,通过该QEP功能对当前Z脉冲信号进行计数。
在步骤S103中,判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等。
在本实施例中,将获取的当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值进行比较,判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等,如果相等,则表示Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号没有受到外界干扰;如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,则表示Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰,则要根据外界干扰的严重程度来判断是否可以对该干扰进行校正,如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于预设的第一阀值N1,则可以通过更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来对正余弦编码器的零点进行校正,否则,指示正余弦编码器故障,其中,预先存储的零点计数值是所述当前Z脉冲出现之前的前一时刻的Z脉冲的计数值。
在步骤S104中,如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
在本实施例中,如果当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则表示正余弦编码器受外界干扰不是太严重,还可以进行校正,所以正余弦编码器的零点校正系统通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的方式来实现对正余弦编码器的零点校正,其中,在本实施例中,N1的值为50。
另外,为了对当前Z脉冲的计数值的变化作出精确判断,可以连续N2次获取当前Z脉冲的计数值,如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,才执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。
本实施例,当Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰,并且当前Z脉冲的计数值相比预先存储的零点计数值变化不是太大时,则通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值,能够较好的控制电梯的转速精度,使得电梯运转平稳,并且实现简单。
实施例二
图2示出了本发明实施例二提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程,该方法可以应用在正余弦编码器的零点校正系统中,其中,该正余弦编码器的零点校正系统是适用于电机的矢量闭环控制系统,是电梯的电梯控制器中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元,该零点校正主要是用于Z脉冲信号受到干扰、经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到干扰情况下对正余弦编码器的零点计数值的自动校正,详述如下:
在步骤S201中,在正余弦编码器上电后,获取并存储所述正余弦编码器的零点计数值。
在本实施例中,在正余弦编码器上电后,正余弦编码器的零点校正系统获取所述正余弦编码器的零点计数值,并存储所述零点计数值。
在步骤S202中,监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位,当所述标志位为1时,执行步骤S203,否则一直监测Z脉冲的标志位,直至监测到所述标志位为1。
在本实施例中,当正余弦编码器上电后,正余弦编码器的零点校正系统实时监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位,当所述标志位为1时,执行步骤S102,否则一直监测Z脉冲的标志位,直至监测到所述标志位为1。
在步骤S203中,获取当前Z脉冲的计数值。
在步骤S204中,判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等。
在步骤S205中,如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,则判断所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差是否小于等于预设的第一阀值N1,如果是,则执行步骤S206,如果否,则执行步骤S207。
在步骤S206中,更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
在步骤S207中,如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则指示正余弦编码器故障。
在本实施例中,如果当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则表示正余弦编码器受外界干扰比较严重,不能进行校正,所以正余弦编码器的零点校正系统直接将该当前Z脉冲或者经过正余弦编码器倍频出来的AB信号当作噪声,先做计数处理,当计数值到达预设的噪声阀值时,则发出正余弦编码器故障警告,指示正余弦编码器故障。
另外,为了对当前Z脉冲的计数值的变化作出精确判断,可以连续N3次获取当前Z脉冲的计数值,如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,才执行指示正余弦编码器故障的步骤。
本实施例。在正余弦编码器受外界干扰比较严重时,直接将该当前Z脉冲或者经过正余弦编码器倍频出来的AB信号当作噪声,指示正余弦编码器故障,及时通知进行电梯维护。
实施例三
图3示出了本发明实施例三提供的正余弦编码器的零点校正系统的具体结构框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中,该正余弦编码器的零点校正系统可以是内置于电梯中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元,该正余弦编码器的零点校正系统包括:标志位监测单元31、第一计数值获取单元32、第一计数值判断单元33和零点校正单元34。
其中,标志位监测单元31,用于监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
第一计数值获取单元32,用于当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
第一计数值判断单元33,用于判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
零点校正单元34,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
本发明实施例提供的正余弦编码器的零点校正系统可以应用在前述对应的方法实施例一中,详情参见上述实施例一的描述,在此不再赘述。
实施例四
图4示出了本发明实施例四提供的正余弦编码器的零点校正系统的具体结构框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中,该正余弦编码器的零点校正系统可以是内置于电梯中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元,该正余弦编码器的零点校正系统包括:零点计数值获取单元41、零点计数值存储单元42、标志位监测单元43、第一计数值获取单元44、第一计数值判断单元45、零点校正单元46和故障指示单元47。
其中,零点计数值获取单元41,用于在正余弦编码器上电后,获取所述正余弦编码器的零点计数值;
零点计数值存储单元42,用于存储所述零点计数值;
标志位监测单元43,用于监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
第一计数值获取单元44,用于当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
第一计数值判断单元45,用于判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
零点校正单元46,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值;
故障指示单元47,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则指示正余弦编码器故障。
另外,作为本发明的优选实施例,所述系统还包括第二计数值获取单元和第二计数值判断单元。
其中,第二计数值获取单元,用于连续N2次获取当前Z脉冲的计数值;
第二计数值判断单元,用于如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。
另外,作为本发明的另一优选实施例,所述系统还包括:第三计数值获取单元和第三计数值判断单元。
其中,第三计数值获取单元,用于连续N3次获取当前Z脉冲的计数值;
第三计数值判断单元,用于如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则执行指示正余弦编码器故障的步骤。
本发明实施例提供的正余弦编码器的零点校正系统可以应用在前述对应的方法实施例二中,详情参见上述实施例二的描述,在此不再赘述。
值得注意的是,上述系统实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种正余弦编码器的零点校正方法,其特征在于,所述方法包括:
监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值是否相等之后,所述方法还包括:
如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则指示正余弦编码器故障。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位之前,所述方法还包括:
在正余弦编码器上电后,获取所述正余弦编码器的零点计数值;
存储所述零点计数值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值之前,所述方法还包括:
连续N2次获取当前Z脉冲的计数值;
如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述指示正余弦编码器故障之前,所述方法还包括:
连续N3次获取当前Z脉冲的计数值;
如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则执行指示正余弦编码器故障的步骤。
6.一种正余弦编码器的零点校正系统,其特征在于,所述系统包括:
标志位监测单元,用于监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位;
第一计数值获取单元,用于当所述标志位为1时,获取当前Z脉冲的计数值;
第一计数值判断单元,用于判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等;
零点校正单元,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
故障指示单元,用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等,并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则指示正余弦编码器故障。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
零点计数值获取单元,用于在正余弦编码器上电后,获取所述正余弦编码器的零点计数值;
零点计数值存储单元,用于存储所述零点计数值。
9.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
第二计数值获取单元,用于连续N2次获取当前Z脉冲的计数值;
第二计数值判断单元,用于如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1,则执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。
10.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
第三计数值获取单元,用于连续N3次获取当前Z脉冲的计数值;
第三计数值判断单元,用于如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等,并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1,则执行指示正余弦编码器故障的步骤。
11.一种电梯,其特征在于,所述电梯包括如权利要求6至10任意一项所述的正余弦编码器的零点校正系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210284843.XA CN103048012B (zh) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210284843.XA CN103048012B (zh) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103048012A true CN103048012A (zh) | 2013-04-17 |
CN103048012B CN103048012B (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=48060740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210284843.XA Active CN103048012B (zh) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103048012B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103441712A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-12-11 | 武汉迈信电气技术有限公司 | 伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法 |
CN103728904A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-16 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 编码器校正系统及方法 |
CN104590965A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-06 | 深圳市正弦电气股份有限公司 | 一种检测电梯运行异常的方法及装置 |
CN105352534A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 泉州市汉威机械制造有限公司 | 一种编码器位置值设定方法 |
CN105790652A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 广东威灵电机制造有限公司 | 用于电机控制系统的霍尔信号识别方法、装置 |
CN106712622A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-24 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统 |
CN107482963A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 北京立迈胜控制技术有限责任公司 | 一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法 |
CN110022154A (zh) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种消除增量编码器z信号干扰和丢失方法 |
CN110487316A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-22 | 配天机器人技术有限公司 | 增量式编码器的故障检测方法以及机器人 |
CN113295197A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-08-24 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统 |
WO2023093301A1 (zh) * | 2021-11-26 | 2023-06-01 | 江苏科技大学 | 一种多零点信号正交编码器的控制方法 |
CN118687612A (zh) * | 2024-08-28 | 2024-09-24 | 四川零点自动化系统有限公司 | 一种编码器输入模块高速计数功能检测方法和系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5233355A (en) * | 1990-03-16 | 1993-08-03 | Prima Electronics S.P.A. | Position transducer |
CN1156242A (zh) * | 1995-03-28 | 1997-08-06 | 开关磁阻驱动有限公司 | 改进的位置编码器 |
CN1838523A (zh) * | 2005-03-23 | 2006-09-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种永磁同步电机转子位置传感方法和位置传感装置 |
CN101197555A (zh) * | 2006-12-05 | 2008-06-11 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法 |
CN101651442A (zh) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 电机转子电角度修正方法及系统 |
CN101709983A (zh) * | 2009-10-30 | 2010-05-19 | 大连光洋科技工程有限公司 | 正余弦编码器在线实际误差补偿系统 |
CN101726320A (zh) * | 2009-10-30 | 2010-06-09 | 大连光洋科技工程有限公司 | 正余弦输出型编码器本身精度补偿系统 |
CN101825484A (zh) * | 2010-02-04 | 2010-09-08 | 哈尔滨工业大学 | 增量式编码器的故障检测方法 |
WO2011144456A1 (fr) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Societe De Technologie Michelin | Procédé de réglage automatique d'un résolveur d'une machine électrique |
-
2012
- 2012-08-10 CN CN201210284843.XA patent/CN103048012B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5233355A (en) * | 1990-03-16 | 1993-08-03 | Prima Electronics S.P.A. | Position transducer |
CN1156242A (zh) * | 1995-03-28 | 1997-08-06 | 开关磁阻驱动有限公司 | 改进的位置编码器 |
CN1838523A (zh) * | 2005-03-23 | 2006-09-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种永磁同步电机转子位置传感方法和位置传感装置 |
CN101197555A (zh) * | 2006-12-05 | 2008-06-11 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法 |
CN101651442A (zh) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 电机转子电角度修正方法及系统 |
CN101709983A (zh) * | 2009-10-30 | 2010-05-19 | 大连光洋科技工程有限公司 | 正余弦编码器在线实际误差补偿系统 |
CN101726320A (zh) * | 2009-10-30 | 2010-06-09 | 大连光洋科技工程有限公司 | 正余弦输出型编码器本身精度补偿系统 |
CN101825484A (zh) * | 2010-02-04 | 2010-09-08 | 哈尔滨工业大学 | 增量式编码器的故障检测方法 |
WO2011144456A1 (fr) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Societe De Technologie Michelin | Procédé de réglage automatique d'un résolveur d'une machine électrique |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103441712B (zh) * | 2013-07-29 | 2016-01-20 | 武汉迈信电气技术有限公司 | 伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法 |
CN103441712A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-12-11 | 武汉迈信电气技术有限公司 | 伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法 |
CN103728904A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-16 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 编码器校正系统及方法 |
CN103728904B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-08-17 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 编码器校正系统及方法 |
CN104590965A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-06 | 深圳市正弦电气股份有限公司 | 一种检测电梯运行异常的方法及装置 |
CN105352534A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 泉州市汉威机械制造有限公司 | 一种编码器位置值设定方法 |
CN105352534B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-11-20 | 泉州市汉威机械制造有限公司 | 一种编码器位置值设定方法 |
CN105790652A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 广东威灵电机制造有限公司 | 用于电机控制系统的霍尔信号识别方法、装置 |
CN105790652B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-02-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 用于电机控制系统的霍尔信号识别方法、装置 |
CN106712622B (zh) * | 2016-11-21 | 2019-02-26 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统 |
CN106712622A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-24 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统 |
CN107482963A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 北京立迈胜控制技术有限责任公司 | 一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法 |
CN107482963B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-12-03 | 北京立迈胜控制技术有限责任公司 | 一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法 |
CN110022154A (zh) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种消除增量编码器z信号干扰和丢失方法 |
CN110487316A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-22 | 配天机器人技术有限公司 | 增量式编码器的故障检测方法以及机器人 |
CN113295197A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-08-24 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统 |
WO2023093301A1 (zh) * | 2021-11-26 | 2023-06-01 | 江苏科技大学 | 一种多零点信号正交编码器的控制方法 |
CN118687612A (zh) * | 2024-08-28 | 2024-09-24 | 四川零点自动化系统有限公司 | 一种编码器输入模块高速计数功能检测方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103048012B (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103048012B (zh) | 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 | |
CN104698974B (zh) | 一种数控机床及其调试方法 | |
EP3731442B1 (en) | Determining method and system for real-time driving speed of train and related devices | |
CN101493684A (zh) | 伺服动态测试仪及其测试方法 | |
CN108731707A (zh) | 双增量式编码器测量绝对位置方法和装置 | |
US20200209830A1 (en) | Machining apparatus error correction system and method | |
CN102831026A (zh) | 多层单元闪存及其软信息位读取电压阈值动态调整方法 | |
CN104209808A (zh) | 机床及其控制方法 | |
CN110068794B (zh) | 一种aoa定位优化补偿方法 | |
CN105527593A (zh) | 电机磁钢磁链参数的测量方法与系统 | |
JP2015064355A (ja) | 位置測定装置および動作クロック信号を点検する方法 | |
CN103264318A (zh) | 一种立体型面的在线检测方法 | |
CN103273382B (zh) | 一种光栅尺的读数装置 | |
CN103043546A (zh) | 塔式起重机回转控制系统及方法 | |
CN102606328A (zh) | 根据喷油器磨损程度控制喷油的方法和系统 | |
CN103837115A (zh) | 三维姿态测算方法及装置 | |
US11287800B2 (en) | Method for monitoring machine, device, and storage medium | |
CN105197260B (zh) | 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法 | |
CN102530071A (zh) | 无角度传感器的电动助力转向回正控制器 | |
CN117522370A (zh) | 设备检测方法、计算机设备及机器可读存储介质 | |
TWI580145B (zh) | 適用於加工機台之用電量預估系統與用電量預估方法 | |
EP3851343B1 (en) | Tray extension positioning method and system | |
CN204471110U (zh) | 一种数控机床在线监测装置 | |
CN108176732B (zh) | 一种模高指示器的断电追踪方法及系统 | |
CN103426491B (zh) | 核电厂过程参数可靠性处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |