一种液压刹车系统
技术领域
本发明属于制动器技术领域,尤其是一种用于电瓶车、摩托车以及速度较快的自行车上的液压刹车系统。
背景技术
现有的电瓶车、摩托车制动装置都为一次制动整个刹死,该制动方式容易导致轮胎摩损严重同时制动距离长、把手容易扭动造成甩尾,为避免上述情况,在刹车时往往需要手动缓慢往复拉拉索从而对使制动装置进行多次制动,操作麻烦,使用不便,安全性差,如授权公告号CN201647041U公开的“一种制动器”,特指一种用于电瓶车或摩托车上的制动器,在鼓盖的内侧设置有刹车蹄块组件,刹车蹄块组件由两块对称设置的半圆弧型的刹车蹄块组成,两刹车蹄块相邻的一端通过半圆形凹槽与固定在鼓盖上的圆柱卡接,两刹车蹄块的另一端之间设置有凸轮,两刹车蹄块之间设置有将其拉紧的回位弹簧,在鼓盖的外侧设置有凸轮摇臂组件及刹车线支柱,凸轮摇臂组件的摇臂通过转轴与凸轮固定连接,摇臂与鼓盖之间设置有可使凸轮转动的扭簧,扭簧的一端卡在鼓盖上,另一端设置在摇臂上。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种液压刹车系统。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种液压刹车系统,包括制动盘、用于对制动盘进行制动的制动机构以及用于驱动制动机构的驱动机构,所述驱动机构包括拉索、驱动摇臂和压力油缸,所述驱动摇臂上端连接拉索,下端一侧抵在压力油缸的压力活塞上,所述制动机构包括固设于车架上的制动钳体、设置于制动钳体上的摩擦片、设置于制动钳体内的用于驱动摩擦片的制动油缸以及用于控制制动油缸内的制动活塞往复运动的电磁铁和用于控制电磁铁通断电的触发装置,所述压力油缸通过油管与所述制动油缸的油腔连通。
作为优选,所述触发装置包括分别设置于制动盘(1)两侧的永久磁铁(17)和霍尔传感器(3),以及设置于霍尔传感器(3)上的并与霍尔传感器(3)电连的计数器和与计数器连接的晶振,所述计数器与所述电磁铁电连,所述制动盘(1)上对应所述永久磁铁(17)和霍尔传感器(3)位置均布有感应通孔(34)。
作为优选,所述制动钳体前端下部设置有制动槽,所述摩擦片设置于所述制动槽的前后槽壁上,所述制动盘上端设置于所述制动槽内,所述制动活塞前端与设置于制动槽后槽壁上的摩擦片固连。
本发明通过一次拉动拉索对压力油缸内腔进行压缩使液压油通过油管压到制动油缸的油腔内,制动活塞再驱动摩擦片进行刹车,在与车体轮胎固连的摩擦片停下后,触发装置检测到制动盘停止从而发出信号使电磁铁通电,电磁铁将制动活塞往后吸引,使得摩擦片松开制动盘,轮胎在车辆的惯性下继续滚动,触发装置再检测到制动盘转动从而发出信号切断电磁铁电路。
作为优选,所述制动油缸包括制动活塞和设置于制动钳体后端的活塞端盖,电磁铁设置于所述活塞端盖后端面上,所述活塞端盖的前端面上位于油腔内设置有空气弹簧。
空气弹簧具有体积可变的优势,用于当电磁铁通电时,由于电磁铁的磁力加入,迫使空气弹簧体积减小,从而使摩擦片与制动盘分离,使制动盘转动,如果采用普通的旋螺形金属弹簧,其伸缩过程体积不变,无法实现制动油缸内的体积变化,从而无法实现在电磁铁的通电时制动活塞的往后运动。
作为优选,所述制动活塞上套设有密封圈,所述活塞端盖的前端设置有限位槽,所述空气弹簧设置于所述限位槽内。
制动活塞内壁上设置有槽,将密封圈设在槽上同时使密封圈的内圈与制动活塞紧密贴合,从而有效防止制动活塞内的油从油腔内渗出。限位槽为圈形槽,空气弹簧选用与限位槽适配的圈形气囊。
作为优选,所述电磁铁和计数器通过继电器电连。
由于感应通孔的设置使制动盘转动时可间断地切断磁回路,霍尔传感器感应到磁回路的变化,从而使霍尔传感器产生脉冲信号,传到计数器两个脉冲信号间隔在设定值以内的,计数器在晶振的作用下重新开始计算,当两个脉冲信号间隔超过设定值,计数器就使继电器的电磁线圈通电,产生磁性,吸合开关,使电磁铁电路通电。
作为优选,所述霍尔传感器设置于车架上,所述制动钳体通过滑动销可拆卸地设置于车架上。拆装、维修方便。
作为优选,所述压力活塞上套设有复位弹簧,所述驱动摇臂下部设置有铰接孔,底端设置有用于驱动压力活塞的弧形部。
在拉索的拉动下,驱动摇臂以铰接孔为中心转动,弧形部逐渐向上翻转从而推动压力活塞向压力油缸的腔内压,并通过油管将液压油压向制动油缸。
作为优选,所述油管一端连接于所述油腔顶部,另一端连接于所述压力活塞前端面的中下部。
作为优选,所述继电器包括与计数器连接的电磁线圈、与电磁铁连接的开关以及连接开关的回位弹簧。
作为优选,所述制动盘上对应所述摩擦片位置设置有散热孔。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、本发明的结构当使用者手捏刹车时,拉索带动铰接在车身上的驱动摇臂,驱动摇臂推动压力油缸中的压力活塞移动,驱使液压油通过油管进入制动油缸中,推动制动活塞向外移动,使摩擦片夹紧与车轮固连的制动盘,实现制动(刹车)。
2、本发明在车架上装有触发装置,触发装置感应到与车轮同时转动的制动盘转动时输出信号,电磁铁不通电,当制动盘被夹紧,触发装置感应不到制动盘转动时就无信号输出,用这个信号控制电磁铁电路的导通(当无信号输出时,电磁铁通电),电磁铁吸引制动活塞克服空气弹簧的弹力向后运动,从而放开制动盘,制动盘转动,有信号输出,电磁铁断电,制动活塞在空气弹簧回弹力的作用下向前运动,再次夹紧制动盘,无信号输出,电磁铁通电……如此往复直至车子停稳,即通过一次拉拉索,完成多次重复的夹紧放松再夹紧再放松,从而缩短制动距离,在降低操作人员劳动强度的前提下,提高行车安全性。
3、将本发明设置于电瓶车、摩托车以及速度较快的自行车上时可有效防止刹车时的甩尾现象,提高车辆的安全性,轮胎摩损少,轮胎的使用寿命长。
4、本系统部件少,结构简单、巧妙,成本低,实用性强,可进行广泛推广使用。
5、本结构拆装、维修方便。
附图说明
图1是本系统结构示意图;
图2是本系统局部结构示意图;
图3是本系统局部剖视结构示意图;
图4是图3中A部放大结构示意图;
图5是制动油缸局部结构示意图;
图6是继电器结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
一种液压刹车系统,包括制动盘1、用于对制动盘1进行制动的制动机构以及用于驱动制动机构的驱动机构,所述驱动机构包括拉索12、驱动摇臂11和压力油缸8,所述驱动摇臂11上端连接拉索12,下端一侧抵在压力油缸8的压力活塞10上,驱动摇臂下端一侧靠在压力活塞的后端。所述制动机构包括固设于车架2上的制动钳体6、设置于制动钳体6上的摩擦片16、设置于制动钳体6内的用于驱动摩擦片16的制动油缸以及用于控制制动油缸内的制动活塞15往复运动的电磁铁5和用于控制电磁铁通断电的触发装置,所述压力油缸8通过油管7与所述制动油缸的油腔81连通。
所述触发装置包括分别设置于制动盘1两侧的永久磁铁17和霍尔传感器3,以及设置于霍尔传感器3上的并与霍尔传感器3电连的计数器和与计数器连接的晶振,所述计数器与所述电磁铁电连,所述制动盘1上对应所述永久磁铁17和霍尔传感器3位置均布有感应通孔34。
所述制动钳体6前端下部设置有制动槽61,制动槽为由下向上内凹的通槽,所述摩擦片16为两个并设置于所述制动槽61的前后槽壁上,所述制动盘1上端设置于所述制动槽61内,并位于两个摩擦片之间,所述制动活塞15前端与设置于制动槽61后槽壁上的摩擦片16固连。
所述制动油缸包括制动活塞15和设置于制动钳体6后端的活塞端盖62,电磁铁5设置于所述活塞端盖62后端面上,所述活塞端盖62的前端面上位于油腔81内设置有空气弹簧13。空气弹簧为圈形气囊。
通过压力油缸压过来的液压油进入制动油缸的油腔后分别将制动活塞向前推使制动活塞前端的摩擦片压到制动盘上,对气囊进行压缩。当电磁铁通电时,电磁铁将制动活塞向后吸引,摩擦片脱离制动盘,由于油腔内的液压油量不变化故气囊受力后进一步压缩,当电磁铁断电后,气囊开始向前膨胀,制动活塞在气囊的推动下又向前压在摩擦片上。
所述制动活塞15上套设有密封圈14,所述活塞端盖62的前端设置有限位槽,所述空气弹簧13设置于所述限位槽内。限位槽用于固定空气弹簧,防止空气弹簧在油腔内游动,活塞端盖与电磁铁一体连接。
所述电磁铁5和计数器通过继电器电连。所述继电器包括与计数器连接的电磁线圈31、与电磁铁5连接的开关32以及连接开关的回位弹簧33。
由于感应通孔的设置使制动盘转动时可间断地切断磁回路,霍尔传感器感应到磁回路的变化,从而使霍尔传感器产生脉冲信号,传到计数器两个脉冲信号间隔在设定值以内的,计数器在晶振的作用下重新开始计算,当两个脉冲信号间隔超过设定值,计数器就使继电器的电磁线圈通电,产生磁性,吸合开关,使电磁铁电路通电。
所述霍尔传感器3设置于车架2上,所述制动钳体6通过滑动销4可拆卸地设置于车架2上。制动钳体下端设置有连接块,车架上设置有与连接块适配的连接槽,连接槽与连接块通过穿过两者的滑动销可拆卸地固连。
所述压力活塞10上套设有复位弹簧9,所述驱动摇臂11下部设置有铰接孔111,底端设置有用于驱动压力活塞10的弧形部112。驱动摇臂底端呈锥形,锥形的两侧呈弧线形即弧形部,该弧形部的设置利于逐渐推动压力活塞,并可防止其卡死。当不需要刹车时,拉索松开,驱动摇臂在复位弹簧的作用下向后回退。
所述油管7一端连接于所述油腔81顶部,另一端连接于所述压力活塞10前端面的中下部。压力活塞设置的高度高于制动活塞,从而利于油管内的液压油顺入进入油腔81。
本发明在车架上装有触发装置,触发装置感应到与车轮同时转动的制动盘转动时输出信号,电磁铁不通电,当制动盘被夹紧,触发装置感应不到制动盘转动时就无信号输出,用这个信号控制电磁铁电路的导通当无信号输出时,电磁铁通电,电磁铁吸引制动活塞克服空气弹簧的弹力向后运动,从而放开制动盘,制动盘转动,有信号输出,电磁铁断电,制动活塞在空气弹簧回弹力的作用下向前运动,再次夹紧制动盘,无信号输出,电磁铁通电……如此往复直至车子停稳,即通过一次拉拉索,完成多次重复的夹紧放松再夹紧再放松,从而缩短制动距离,在降低操作人员劳动强度的前提下,提高行车安全性。