CN103723413B - 一种垃圾车用压填机构、垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾车用压填机构，垃圾车的车厢（9）顶部形成有操作口，压填机构设置在车厢（9）的顶部，压填机构包括：滑板油缸（1），滑板（3），刮板（6），刮板油缸（5），固定座(10)，摆杆（7），通过将滑板油缸安装在靠近车头的一侧，改善了车厢尾部集中受力的缺陷，使来自刮板压缩垃圾时的作用力可以分散在车厢顶部；通过设置底面为弓形面的滑板，使滑板在工作时与加强横梁间保持限定间隙以使垃圾不会被卷出车厢外；通过将滑板的宽度设置与操作口等宽或略小于，使得压填机构可以遮盖住操作口，实现垃圾不会在行车过程中飘洒。

Description

一种垃圾车用压填机构、垃圾车

技术领域

本发明涉及环卫装置领域，具体地，涉及一种垃圾车用压填机构、垃圾车。

背景技术

垃圾车用压填机构主要由滑板3’、滑块2’、滑轨4’、摆杆7’等组成曲柄滑块机构。如图1所示，压填机构布置在垃圾箱体顶部，摆杆7’第一端铰接布置在垃圾箱尾部，第二端铰接在刮板6’和滑板3’铰接的位置上，通过滑板油缸1’的推动，与滑板3’相连的滑块2’支撑整个压填机构在滑板3’轨道上前移或后退；刮板6’则是通过刮板油缸5’驱动刮板6’绕刮板6’与滑板3’的铰接处转动，运动过程中可实现对垃圾的挤压和破碎。当滑板油缸1’缩回时，整个压填机构深入垃圾箱内部，刮板油缸5’驱动刮板6’转动，实现挤压和破碎垃圾，滑板油缸1’伸出时，压填机构上移到箱体顶部，完成对垃圾的压缩，如此反复，则实现垃圾向箱体前端的压填作业。但现有的压填机构存在如下缺陷：

1、压填机构滑板油缸1’的不动点布置在箱体尾部，摆杆7’转动点也是布置在箱体尾部，整个压填机构工作过程的支撑点也是在箱体尾部，所以导致箱体尾部受力较为集中，受力性能不好；

2、压填机构在压填过程中，因压填机构与箱体顶部加强横梁8’之间的间隙无法控制，刮板6’刮压垃圾过程中，垃圾很容易被卷到箱体顶部，造成箱体顶部垃圾堆积，降低整车压填作业效率，同时影响整车外在形象；

3、压填机构在行车工况下，整个压填机构无法完全遮挡车厢9’顶部的操作口，行车过程中垃圾容易从操作口处飘落，且臭气容易溢出，影响环境和市容市貌。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾车用压填机构、垃圾车，用以改善车厢尾部受力过于集中的弊端，以及在压填过程中垃圾被卷到车厢顶部和行车过程中垃圾从操作口中飘落的弊端。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾车用压填机构，包括滑板，其中，所述垃圾车包括位于该垃圾车顶部的操作口，所述操作口的靠近所述车头一侧的边沿上设有加强横梁，所述滑板的底面向上凹陷形成为弓形面结构，在所述滑板安装状态下，该弓形面结构能够使所述滑板伸入或抽出所述操作口时滑板底面与所述加强横梁之间的最小间隙处保持限定距离。

优选地，所述加强横梁为由顶部平面、从该顶部平面向下倾斜的顶部斜面、两侧竖直平面以及底面围成的棱台结构，所述顶部平面与顶部斜面相交形成顶棱，所述顶部斜面与一侧竖直平面相交形成边棱，所述弓形面结构包括第一弓形面和第二弓形面，以使所述滑板伸入所述操作口时，所述第一弓形面在经过所述加强横梁的过程中该第一弓形面与所述边棱之间的最小间隙处保持限定距离，并且在所述第一弓形面经过所述加强横梁后，所述第二弓形面在经过所述加强横梁的过程中该第二弓形面与所述顶棱的最小间隙处保持限定距离。

优选地，所述第一弓形面与所述第二弓形面首尾相接以形成包络面。

优选地，所述垃圾车的车厢顶部形成有操作口，所述压填机构设置在所述车厢的顶部，所述压填机构包括：

滑板油缸，所述滑板油缸的一端安装在所述车厢顶部，另一端向所述操作口延伸；

滑板，该滑板的一侧与所述滑板油缸的另一端铰接形成第一铰接点；

刮板，该刮板与所述滑板的另一侧铰接形成第二铰接点；

刮板油缸，该刮板油缸连接在所述滑板与所述刮板之间，并能够驱动所述刮板绕所述第二铰接点转动；

固定座，该固定座设置在所述车厢的尾部；

摆杆，该摆杆的第一端与所述固定座铰接，第二端铰接于所述第二铰接点上，以使所述滑板和所述刮板能够通过所述滑板油缸的驱动跟随所述摆杆第二端的运行轨迹伸入或抽出所述操作口。

优选地，所述滑板油缸的一端安装在所述车厢的靠近车头一侧的顶部或所述车厢尾部一侧的顶部。

优选地，所述操作口沿所述车厢宽度方向的两侧分别设有滑轨，所述滑轨沿所述车厢长度方向向车头延伸，所述滑板油缸为两个，每个滑板油缸的另一端的端部设有滑块，每个滑块分别与一条所述滑轨连接并可在所述滑轨上滑动；所述第一铰接点包括连接在两个所述滑板油缸另一端的端部之间的第一铰轴，所述滑板的一侧与所述第一绞轴连接。

优选地，所述滑板的一侧与所述第一绞轴固定，所述第一绞轴与所述滑板油缸另一端的端部铰接。

优选地，所述摆杆为两根，两根摆杆的第二端分别与所述第二铰接点连接；所述固定座为两个，两根摆杆的第一端分别与一个所述固定座铰接。

优选地，所述刮板油缸为两个，该两个刮板油缸分别从所述滑板和所述刮板沿所述车厢宽度方向的两侧连接于该滑板和刮板之间。

优选地，所述弓形面结构包括依次首尾相接且平滑过渡的平面、第一弧面、第二弧面、第三弧面、第四弧面和第五弧面以形成包络面。

优选地，所述滑板和刮板沿所述车厢的宽度方向的宽度等于或略小于所述操作口的沿所述车厢的宽度方向的宽度。

本发明还提供了一种垃圾车，包括车厢和位于所述车厢上方的垃圾车用压填机构，所述垃圾车用压填机构包括上述实施方式中所述的垃圾车用压填机构。

在本发明中，通过将滑板油缸安装在靠近车头的一侧，改善了车厢尾部集中受力的缺陷，使来自刮板压缩垃圾时的作用力可以分散在车厢顶部两侧；通过设置底面为弓形面的滑板，使滑板在工作时与加强横梁间保持限定间隙以使垃圾不易被卷出车厢外；通过将滑板的宽度设置与操作口等宽，使得整个压填机构可以遮盖住操作口，实现垃圾不会在行车过程中飘落。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中压填机构的结构示意图；

图2是本发明实施方式中的滑板的弓形面结构的示意图；

图3是本发明实施方式中的第一种压填机构的初始状态的结构示意图；

图4是本发明实施方式中的第二种压填机构的初始状态的结构示意图；

图5是本发明实施方式中的第二种压填机构的刮板伸入车厢内的工作状态结构示意图；

图6是本发明实施方式中的第二种压填机构的刮板转动压缩垃圾的工作状态结构示意图；

图7是本发明实施方式中的第二种压填机构压缩垃圾的工作状态结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图2所示，本发明提供一种垃圾车用压填机构，包括滑板3，其中，垃圾车包括位于该垃圾车顶部的操作口，操作口的靠近车头一侧的边沿上设有加强横梁8，滑板3的底面向上凹陷形成为弓形面结构，在滑板3安装状态下，该弓形面结构能够使滑板3伸入或抽出操作口时滑板3底面与加强横梁8之间的最小间隙处保持限定距离。

滑板3在工作状态中，需要伸入或抽出操作口，现有技术中的滑板3在工作时，自身与操作口上加强横梁8之间的距离较大，而且距离会随着滑板3的运动而变化，这样的工作状态会使滑板3在抽出操作口时将车体内部积存的垃圾顺着滑板3与加强横梁8之间的缝隙抽出，车体内部的垃圾被带到车体顶部，使垃圾在运输过程中从车顶飘落，造成环境污染。在本发明中，特殊设计了滑板3的结构，弓形面结构使滑板3可以保持与加强横梁8之间的距离，并且将距离限制至在较小范围，使车体内的垃圾不能从此缝隙中穿过，这样，在滑板3工作中可以保证垃圾不被带出，避免了对外界环境的污染。

本发明的一个实施方式中列举出一种加强横梁8与滑板3的配合结构，如图2所示，加强横梁8为由顶部平面、从该顶部平面向下倾斜的顶部斜面、两侧竖直平面以及底面围成的棱台结构，顶部平面与顶部斜面相交形成顶棱，顶部斜面与一侧竖直平面相交形成边棱，弓形面结构包括第一弓形面31和第二弓形面32，以使滑板3伸入操作口时，第一弓形面31在经过加强横梁8的过程中该第一弓形面31与边棱之间的最小间隙处保持限定距离，并且在第一弓形面31经过加强横梁8后，第二弓形面32在经过加强横梁8的过程中该第二弓形面32与顶棱的最小间隙处保持限定距离。

加强横梁8上的边棱和顶棱所起到的作用是将带到操作口的垃圾从滑板3上刮掉，使粘在滑板3上的垃圾落入车体内部。滑板3在伸入操作口的过程中轨迹呈弧线，第一弓形面31伸入操作口时入口角度接近竖直方向，因此第一弓形面31能够与边棱配合，第二弓形面32伸入操作口时入口角度趋于水平，因此第二弓形面32能够与顶棱配合，保证滑板3既不触碰到加强横梁8，又能够始终保持与加强横梁8之间的距离。当然，第一弓形面31与第二弓形面32平滑过渡，第一弓形面31与第二弓形面32首尾相接以形成包络面。

进一步本发明还提供了一种垃圾车用压填机构，垃圾车的车厢9顶部形成有操作口，压填机构设置在车厢9的顶部，压填机构包括：

滑板油缸11，滑板油缸11的一端安装在车厢9顶部，另一端向操作口延伸；

滑板3，该滑板3的一侧与滑板油缸11的另一端铰接形成第一铰接点；

刮板6，该刮板6与滑板3的另一侧铰接形成第二铰接点；

刮板油缸55，该刮板油缸55连接在滑板3与刮板6之间，并能够驱动刮板6绕第二铰接点转动；

固定座10，该固定座10设置在车厢9的尾部；

摆杆7，该摆杆7的第一端与固定座10铰接，第二端铰接于第二铰接点上，以使滑板3和刮板6能够通过滑板油缸11的驱动跟随摆杆7第二端的运行轨迹伸入或抽出操作口。

滑板油缸1和固定座10可以分别设置在操作口的前后，也可以都设置在操作口后方的车厢尾部，也就是固定座10设置在车厢的尾部，而滑板油缸1的一端安装在车厢9的靠近车头一侧的顶部，或者安装在车厢尾部一侧的顶部。滑板油缸1控制滑板3以及刮板6沿车厢9长度方向移动。滑板3的一侧与滑板油缸1的端部铰接，即铰接于第一铰接点，另一侧铰接在刮板6的中部，及第二铰接点，刮板6可以围绕第二铰接点转动以实现对车厢9内垃圾的刮压。刮板6能够转动的被刮板油缸5驱动，刮板油缸5的一端连接在滑板3上，另一端连接在刮板6靠近尾部的边缘处，通过刮板油缸5驱动刮板6的尾部前后移动，使得刮板6绕第二铰接点转动，从而实现压缩垃圾的功能。在本发明中，摆杆7的一端铰接在固定座10上可绕铰接点自由转动，另一端连接在第二铰接点上，滑板3、刮板6和摆杆7通过铰轴铰接后均可绕铰轴转动。

当滑板油缸1带动滑板3向车厢尾部运动时，在摆杆7的作用下，滑板3一端向操作口内运动，随着摆杆7的转动，滑板3沿摆杆7运动的曲线移动。滑板3将刮板6推送至车厢9的尾部，从而使刮板6在转动后可以刮压垃圾，并在刮板6抽出操作口时向车头方向压缩垃圾，完成工作过程。

为了保证滑板3在运行过程中更平稳，本发明的一个实施方式中列举出：操作口沿车厢9宽度方向的两侧分别设有滑轨4，滑轨4沿车厢9长度方向向车头延伸，滑板油缸1为两个，每个滑板油缸1的另一端的端部设有滑块2，每个滑块2分别与一条滑轨4连接并可在滑轨4上滑动；第一铰接点包括连接在两个滑板油缸1另一端的端部之间的第一铰轴，滑板3的一侧与第一绞轴连接。在滑板油缸1的端部设置滑块2，在车厢9顶部设置滑轨4，滑轨4与滑块2的配合可以起到运动导向和辅助支撑滑板油缸1和滑板3的作用。在滑板3工作时，由于需要伸入操作口对车厢9内部的垃圾进行压缩操作，因此滑板3所受到的作用力会直接传递到与滑板油缸1铰接的滑块3上，再进一步通过滑块3传递到滑轨4和厢体9上。滑轨4与滑块2所起到的作用就是支撑滑板油缸1的伸出端的端部，使滑板3受到的作用力大部分都通过滑块2和滑轨4传递到车厢9的顶部，能够更好地保证滑板3在工作过程中的稳定运行。

另外，滑板3的一侧与第一绞轴固定，第一绞轴与滑板油缸1另一端的端部铰接。这样设计就相当于两组滑块2、滑轨4从两侧对滑板3起到了支撑作用，使滑板3在运行过程中受到的支撑力更强，可以使滑板3在刮板6压缩垃圾的过程中承载的压力更大，使垃圾被压缩的效果更好。

进一步，为了更好地保证滑板3以及刮板6在伸入车厢9内的过程中运行稳定，本发明的一个实施方式中列举出：摆杆7为两根，两根摆杆7的第二端分别与第二铰接点连接；固定座10为两个，两根摆杆7的第一端分别与一个固定座10铰接。应用两根摆杆7的作用与应用两个滑板油缸1的作用类似，也是为了使滑板3、刮板6在运行和压缩垃圾的过程中保持平稳，使其受到的支撑力更强。

与上述实施方式的结构原理类似，刮板油缸5也可以是两个，该两个刮板油缸5分别从滑板3和刮板6的沿车厢9宽度方向的两侧连接于该滑板3和刮板6之间，也就是说，刮板油缸5的一端与滑板3的一侧连接，另一端与刮板6的一侧连接，通过刮板油缸5可以驱动刮板6绕第一铰接点转动。

当然，刮板油缸5不仅仅限制于设置在滑板3和刮板6的两侧，也可以设置在滑板3的中部，刮板油缸5与刮板6连接的一端只与刮板6一侧的中部连接，同样可以实现驱动刮板6绕第二铰接点转动。

为了进一步减少车体内垃圾被带出，可以将滑板3和刮板6设置为沿车厢9的宽度方向的宽度等于或略小于操作口的沿车厢9的宽度方向的宽度。这样可以在滑板3或刮板6抽出操作口时，垃圾不会从滑板或刮板的两侧被带出。

下面简述一下本发明中垃圾车用压填机构的工作过程：

在初始状态中，如图2所示，滑板油缸1处于收缩状态，滑板3位于操作口外部，刮板油缸5处于收缩状态，刮板6处于初始的收起状态。当需要进行垃圾压缩时，如图3所示，滑板油缸1的连接滑板3的一端伸出，推动滑板3向操作口方向行进。滑块2支撑在滑板油缸1的端部，顺着滑轨4滑行，辅助支撑滑板3前行。

滑板3的另一侧在摆杆7的带动下向操作口内伸入，顺着摆杆7的摆动轨迹将刮板6推送至车厢9尾部的位置。

滑板3带动刮板6到位后，如图4所示，刮板油缸5开始伸出，推动刮板6绕第二铰接点转动，将车厢9内的垃圾压缩。刮板6转动到位后，如图5所示，滑板油缸1收缩，带动刮板6向车头方向运动，使刮板6接触到的车厢9内的垃圾被向车头方向压缩。

垃圾被压缩后，也就是滑板油缸1收缩到初始位置时，滑板3完全抽出操作口，此时的刮板6还处于转动后的工作状态。刮板油缸5缩回，刮板6恢复初始状态，若车厢9内的垃圾需要继续压缩，则重复上述运转过程，直至垃圾被压缩至所需状态为止，完成整个工作过程。

本发明还提供了一种垃圾车，包括车厢9和位于所述车厢9上方的垃圾车用压填机构，所述垃圾车用压填机构包括上述实施方式中所述的垃圾车用压填机构。

在本发明中，通过将滑板油缸1安装在靠近车头的一侧，改善了车厢9尾部集中受力的缺陷，使来自刮板6压缩垃圾时的作用力可以分散在车厢9顶部；通过设置底面为弓形面的滑板3，使滑板3在工作时与加强横梁8间保持限定间隙以使垃圾不易被卷出车厢9外；通过将滑板3的宽度设置与操作口等宽或略小于操作口宽，使得滑板3可以遮盖住操作口，实现垃圾不会在行车过程中飘洒。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种垃圾车用压填机构，包括滑板(3)，其中，所述垃圾车包括位于该垃圾车顶部的操作口，所述操作口的靠近车头一侧的边沿上设有加强横梁(8)，其特征在于，所述滑板(3)的底面向上凹陷形成为弓形面结构，在所述滑板安装状态下，该弓形面结构能够使所述滑板(3)伸入或抽出所述操作口时滑板(3)底面与所述加强横梁(8)之间的最小间隙处保持限定距离。

2.根据权利要求1所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述加强横梁(8)为由顶部平面、从该顶部平面向下倾斜的顶部斜面、两侧竖直平面以及底面围成的棱台结构，所述顶部平面与顶部斜面相交形成顶棱(82)，所述顶部斜面与一侧竖直平面相交形成边棱(81)，所述弓形面结构包括第一弓形面(31)和第二弓形面(32)，以使所述滑板伸入所述操作口时，所述第一弓形面(31)在经过所述加强横梁(8)的过程中该第一弓形面(31)与所述边棱(81)之间的最小间隙处保持限定距离，并且在所述第一弓形面(31)经过所述加强横梁(8)后，所述第二弓形面(32)在经过所述加强横梁(8)的过程中该第二弓形面(32)与所述顶棱(82)的最小间隙处保持限定距离。

3.根据权利要求2所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述第一弓形面(31)与所述第二弓形面(32)首尾相接以形成包络面。

4.根据权利要求3所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述垃圾车的车厢(9)顶部形成有操作口，所述压填机构设置在所述车厢(9)的顶部，其特征在于，所述压填机构包括：

滑板油缸(1)，所述滑板油缸(1)的一端安装在所述车厢(9)顶部，另一端向所述操作口延伸；

滑板(3)，该滑板(3)的一侧与所述滑板油缸(1)的另一端铰接形成第一铰接点；

刮板(6)，该刮板(6)与所述滑板(3)的另一侧铰接形成第二铰接点；

刮板油缸(5)，该刮板油缸(5)连接在所述滑板(3)与所述刮板(6)之间，并能够驱动所述刮板(6)绕所述第二铰接点转动；

固定座(10)，该固定座(10)设置在所述车厢(9)的尾部；

摆杆(7)，该摆杆(7)的第一端与所述固定座(10)铰接，第二端铰接于所述第二铰接点上，以使所述滑板(3)和所述刮板(6)能够通过所述滑板油缸(1)的驱动跟随所述摆杆(7)第二端的运行轨迹伸入或抽出所述操作口。

5.根据权利要求4所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述滑板油缸(1)的一端安装在所述车厢(9)的靠近车头一侧的顶部或所述车厢尾部一侧的顶部。

6.根据权利要求5所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述操作口沿所述车厢(9)宽度方向的两侧分别设有滑轨(4)，所述滑轨(4)沿所述车厢(9)长度方向向车头延伸，所述滑板油缸(1)为两个，每个滑板油缸(1)的另一端的端部设有滑块(2)，每个滑块(2)分别与一条所述滑轨(4)连接并可在所述滑轨(4)上滑动；所述第一铰接点包括连接在两个所述滑板油缸(1)另一端的端部之间的第一铰轴，所述滑板(3)的一侧与所述第一绞轴连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述滑板(3)的一侧与所述第一绞轴固定，所述第一绞轴与所述滑板油缸(1)另一端的端部铰接。

8.根据权利要求7所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述摆杆(7)为两根，两根摆杆(7)的第二端分别与所述第二铰接点连接；所述固定座(10)为两个，两根摆杆(7)的第一端分别与一个所述固定座(10)铰接。

9.根据权利要求8所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述刮板油缸(5)为两个，该两个刮板油缸(5)分别从所述滑板(3)和所述刮板(6)沿所述车厢(9)宽度方向的两侧连接于该滑板(3)和刮板(6)之间。

10.根据权利要求9所述的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述滑板(3)和刮板(6)沿所述车厢(9)的宽度方向的宽度等于或略小于所述操作口的沿所述车厢(9)的宽度方向的宽度。

11.一种垃圾车，包括车厢(9)和位于所述车厢(9)上方的垃圾车用压填机构，其特征在于，所述垃圾车用压填机构为权利要求1～10中所述的垃圾车用压填机构。