CN103722225B - 牙钉自动铣方机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了牙钉自动铣方机，它包括机座、自动排料装置、下料控制机构、滑枕、夹紧机构、夹料控制装置、卸料装置、卸料控制装置、铣刀、凸轮机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机座的上方，在自动排料装置的排料口设置有下料管，所述下料控制机构设置在下料管的下料口处，在机座上设置有滑道和滑枕，在滑枕的一端头安设有下料控制撞块与下料控制机构相对应，所述夹紧机构安设在滑枕上，在夹紧机构上设置有夹料口用于安放从下料管处掉下的牙钉，所述滑枕通过拉杆与凸轮机构相连，所述凸轮机构通过驱动装置驱动。本发明所取得的有益效果为：本发明能够实现自动牙钉的送料、下料、夹紧、加工、卸料，能有效提高生产效率和提高产品质量。

Description

牙钉自动铣方机

技术领域

本发明涉及一种用于加工牙钉铣方部位的机器，特别涉及一种牙钉自动铣方机。

背景技术

齿科印模牙钉是口腔牙科对牙病患者的牙缺失、牙齿紊乱、牙床异形制作各类义齿、矫正器及牙齿修复使用的主要医疗器具之一。目前，假牙加工厂在制作假牙时用的齿科印模牙钉(其结构如图1、2所示)，由带锥部的钉身6-2和带穗的钉顶6-1组成。为了防止了牙钉在石膏中转动和脱落，带锥部的钉身6-2的锥体侧面被铣为平面（即图2中的铣方部位6-3），目前，带锥部的钉身6-2的铣方部位6-3由人工用手将牙钉放入机器加工部位，再由人工用手带动机器将牙钉带穗的铣方部位加工成形，此种方式需工人定机操作，手动送料，不仅效率较低，而且机器由工人带动易造成牙钉尺寸不稳，从而影响牙钉铣方部位的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种能实现自动送料、加工，能有效提高生产效率和提高产品质量的牙钉自动铣方机。

本发明所采用的技术方案为：牙钉自动铣方机，其特征在于它包括机座、自动排料装置、下料控制机构、滑枕、夹紧机构、夹料控制装置、卸料装置、卸料控制装置、铣刀、凸轮机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机座的上方，用于牙钉的自动排料，在自动排料装置的排料口设置有下料管，所述下料控制机构设置在下料管的下料口处用于控制牙钉的下料，在机座的一侧设置有工作台，机座的另一侧设置有主轴箱，主轴箱的输出端与铣刀相连，所述卸料装置安设在主轴箱上，并与卸料控制装置相连，在工作台上设置有滑道和与滑道相配设的滑枕，在滑枕的两侧分别设置有凸轮机构和回位弹簧，用于控制滑枕的往复运动；在滑枕与主轴箱之间设置有卸料间隙，卸料间隙的下方设置有搜集装置；对应下料控制机构在滑枕上设置有下料控制撞块，在滑枕上设置有夹紧机构；在夹紧机构上设置有夹料口用于安放从下料管处掉下的牙钉，所述夹紧机构与夹紧控制装置相连，所述滑枕通过拉杆与凸轮机构相连，所述凸轮机构通过驱动装置驱动。

按上述技术方案，所述凸轮机构包括凸轮轴、盘形凸轮、摆杆，所述凸轮轴安设在机座上位于滑枕的一侧，所述摆杆的下端铰接设置在机座上，上端与拉杆相连，在摆杆上对应盘形凸轮的周向轮廓线接触处对应设置有可转动的触轮。

按上述技术方案，在机座上设置固定杆，该固定杆与凸轮机构分别位于滑枕的两侧，所述固定杆与滑枕之间通过回位弹簧连接。

按上述技术方案，所述夹紧机构包括夹具气缸、储气罐、夹具，所述夹具气缸安设在滑枕上，所述夹具包括固定件和活动件，所述固定件固设在滑枕上，活动件的一端与固定件的一端相连，另一端与固定件形成与牙钉形状相配设的夹料口，在滑枕上位于活动件的一侧设置有推杆，所述推杆铰接设置在滑枕上，所述推杆的一端设置有触头与活动件相配设，另一端与夹具气缸的活塞杆端连接。

按上述技术方案，在固定件和活动件之间设置有复位弹簧。

按上述技术方案，所述卸料机构包括卸料拨片、卸料气缸、储气罐，所述卸料气缸均设置在主轴箱上位于滑枕的上方，卸料拨片的一端与卸料气缸的活塞杆固定连接，另一端位于夹料口的外侧。

按上述技术方案，夹料控制装置包括第一电磁阀、第一感应开关，第一感应开关通过感应凸轮的轮廓曲线控制第一电磁阀，进而控制夹具气缸；卸料控制装置包括第二电磁阀、第二感应开关，第二感应开关感应凸轮的轮廓曲线控制第二电磁阀，进而控制卸料气缸。

按上述技术方案，所述在凸轮轴上间隔设置有两个盘形凸轮，一个盘形凸轮用于传递动力，另一个盘形凸轮用于第一感应开关和第二感应开关感应整个凸轮机构的行程。

按上述技术方案，所述盘形凸轮包括依次首尾相连的第一外凸曲面段、第一内凹曲面段、第二外凸曲面段、圆弧段、第二内凹曲面段。

按上述技术方案，所述下料控制机构包括安装架，所述安装架与下料管固连，在安装架上穿设有导向杆，该导向杆可以在安装架上滑移，在导向杆的一端头设置有挡板，该挡板上设置有与导向杆平行设置的挡料栓，挡料栓伸入下料管内堵住下料管的下料口，在挡板与安装架支架连接有复位弹簧。

本发明所取得的有益效果为：本发明能够实现自动牙钉的送料、下料、夹紧、加工、卸料，能有效提高生产效率和提高产品质量。

附图说明

图1为牙钉的结构示意图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为本发明提供的一个实施例的立体结构示意图。

图4为本发明提供的另一个角度的立体结构示意图。

图5为下料控制机构的结构示意图。

图6为图5中的B-B剖视图。

图7、8、9分别为凸轮的轮廓线运行时对应的状态示意图。

图中：1、机座，2、自动排料装置，3、下料控制机构，4、滑枕，5、固定板，6、牙钉，7、下料管，8、滑道，9、下料控制撞块，10、主轴箱、11、铣刀，12、振动盘，13、夹具气缸、14、第一电磁阀，15、第一感应开关，16、储气罐，17、第二感应开关，18、第二电磁阀，19、卸料气缸，20、凸轮，21、凸轮轴，22、摆杆，23、拉杆，24、触轮，25、固定杆，26、回位弹簧，27、安装架，28、导向杆，29、挡板，30、挡料栓，31、复位弹簧，32、夹具，33、固定件，34、活动件，35、复位弹簧，36、夹料口，37、推杆，38、触头，39、卸料拨片，40、横杆，41、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图3、4所示，本发明包括机座1、自动排料装置2、下料控制机构3、滑枕4、夹紧机构、夹料控制装置、卸料装置、卸料控制装置、铣刀11、凸轮机构、驱动装置，所述自动排料装置2固定设置在机座1的上方，用于牙钉6的自动排料；在自动排料装置2的排料口设置有下料管7，所述下料控制机构3设置在下料管7的下料口处用于控制牙钉6的下料，在机座1的一侧设置有工作台41，在机座的另一侧设置有主轴箱10，主轴箱10的输出端连接铣刀11，卸料装置安设在主轴箱10上，并与卸料控制装置相连；在工作台41上设置有滑道8和与滑道8相配设的滑枕4，在滑枕的两端设置有凸轮机构和回位弹簧26，用于控制滑枕的往复运动，在滑枕4的一端头安设有下料控制撞块9与下料控制机构3相对应，所述夹紧机构安设在滑枕4上，在夹紧机构上设置有夹料口用于安放从下料管7处掉下的牙钉6，其中，夹料口为大半圆形的凹槽，与牙钉的的带锥部钉身6-2相配设，便于对带锥部钉身6-2铣削；在滑枕4上安设有固定板5，凸轮机构通过拉杆23与固定板5相连，所述凸轮机构通过驱动装置驱动；在滑枕4与主轴箱10之间设置有卸料间隙，卸料间隙的下方设置有搜集装置。驱动装置通过凸轮机构及拉杆23带动滑枕4在滑道8上运动，根据凸轮的轮廓曲线，实现：通过下料控制撞块9控制下料控制机构3下料，当牙钉6被输送至夹紧机构的夹料口36后夹料控制装置控制夹紧机构将牙钉6夹紧，通过铣刀11对牙钉6进行铣销，铣销完成后，再通过夹料控制装置控制夹紧机构将铣削后的牙钉6松开，卸料控制装置控制卸料装置将牙钉6拨入设置在机座1上的搜集装置中。

本实施例中，自动排料装置2包括固定在机座1上方的振动盘12，自动排料装置2利用电磁铁的电磁感应原理使牙钉6在振动盘12内实现螺旋振动，即能根据牙钉6的外形尺寸和牙钉6的重心位置在振动盘12内实现有规则的排料，当牙钉6实现规则顺序排列后，在振动盘12的输送口处连接有下料管7，由于重力的作用，牙钉6有规则的掉下料管7内，其中牙钉6的最大直径与下料管7的管口直径大致相同，使各个牙钉6在下料管7内一个一个依次的从下至上排列，直至下料控制机构3处。

如图5、6所示，下料控制机构3包括安装架27，所述安装架27与下料管7固连，在安装架27上穿设有导向杆28，该导向杆28可以在安装架27上滑移，在导向杆28的一端头设置有挡板29，该挡板29上设置有与导向杆28平行设置的挡料栓30，挡料栓30伸入下料管7内堵住下料管7的下料口，在挡板29与安装架27支架连接有复位弹簧31。

所述凸轮机构包括凸轮轴21、盘形凸轮20、摆杆22，所述凸轮轴21安设在机座1上位于滑枕4的一侧，通过驱动装置驱动，所述摆杆22的下端通过扭簧铰接设置在机座1上，上端与拉杆23固连，在摆杆22上对应盘形凸轮20的轮廓线的接触点设置有可转动的触轮24。其中，所述盘形凸轮20的轮廓面如7-9图所示，其包括依次首尾相连的第一外凸曲面段AB、第一内凹曲面段BC、第二外凸曲面段CD、圆弧段DE、第二内凹曲面段EA。第一外凸曲面段AB的行程为牙钉的下料过程，第一内凹曲面段BC为牙钉落入到夹紧机构的夹料口处的过程，第二外凸曲面段CD为夹紧机构的夹紧过程（或第一内凹曲面段BC的尾段为夹紧过程也可），圆弧段DE为可以为同圆心且半径相等的圆弧段或半径逐步渐变的曲面段，用于铣削牙钉的椎体面，第二内凹曲面段EA为滑枕的回程，实现了牙钉的卸料过程。

在机座1上设置固定杆25，该固定杆25与凸轮机构分别位于滑枕4的两侧，所述固定杆25与滑枕4之间通过回位弹簧26连接。

所述夹紧机构包括夹具气缸13、夹具32、储气罐16，夹具气缸13固定设置在滑枕上，所述夹具32包括固定件33和活动件34，在固定件33和活动件34之间设置有复位弹簧35。所述固定件33固设在滑枕4上，活动件34的一端与固定件33的一端相连（弹性相连或铰接均可），另一端与固定件33形成与牙钉6形状相配设的夹料口36，在滑枕4上位于活动件34的一侧设置有推杆37，所述推杆37铰接设置在滑枕4上，所述推杆37的一端设置有触头38与活动件34相配设，另一端与夹具气缸13的活塞杆连接。另外，在固定件33的一侧设置有横杆40，该横杆40用于安放从下料控制机构3上掉下的牙钉。由于凸轮的轮廓曲线的设计，当牙钉从下料控制机构处掉下时，不一定直接落入夹料口36处，即设置了横杆，且下料管的末端与横杆之间的距离小于牙钉的高度，当牙钉从下料控制机构处掉下时，牙钉卡设在下料管与横杆之间，直至牙钉掉入夹料口36处。

夹料控制装置包括第一电磁阀14、第一感应开关15，第一感应开关15通过感应凸轮机构的行程控制第一电磁阀14，进而控制夹具气缸13；

所述卸料机构包括卸料拨片39，所述卸料拨片39和卸料气缸19均设置在滑枕4的上方，卸料拨片39的一端与卸料气缸19的活塞杆固定，另一端位于夹料口36的外侧（正常状况下卸料气缸19的活塞杆伸出，收回时为卸料过程）。

卸料控制装置包括第二电磁阀18、第二感应开关17，第二感应开关17感应凸轮机构的行程控制第二电磁阀18，进而控制卸料气缸19。

本实施例中，在凸轮轴21上间隔设置有两个相同轮廓的盘形凸轮20，一个盘形凸轮20用于传递动力，另一个盘形凸轮用于第一感应开关15和第二感应开关17感应整个凸轮机构的行程。

本发明的工作过程为：将多个牙钉6送入自动排料装置2内，通过自动排料装置2实现牙钉6在下料管7内的有序排列，当牙钉6落入下料控制机构3处的挡料栓30处时，驱动装置驱动凸轮机构通过拉杆23带动滑枕4在滑道8上沿下料控制机构3的方向运动，具体为：当凸轮运动至第一外凸曲面段AB时，图3中，滑枕4向右运动，滑枕4上的下料控制撞块9碰触上导向杆28的端头时，使导向杆28向右移动，导向杆28上的挡板29带动下料控制撞块9向右运动，此时挡料栓30让开了下料管7的下料通道，牙钉卡设在下料管与横杆40之间，此时，复位弹簧31复位，挡料栓30重新堵住下料管的下料后，待运动至第一内凹曲面段BC时，图3中，滑枕4向左运动，牙钉6落入夹紧机构的夹紧口36处，与此同时，第一感应开关15通过感应盘形凸轮20的行程，通过控制第一电磁阀14及夹具气缸13，使夹具气缸13的活塞杆推出，从而推动推杆37的触头38使活动件34与固定件33闭合，从而将牙钉6夹紧；待运动至第二外凸曲面段CD（在第二外凸曲面段CD段实现牙钉夹紧过程也可）时，滑枕向右移动至主轴箱处，待运动至圆弧段DE时，牙钉6被送至铣刀11处铣削，待运动至第二内凹曲面段EA时，滑枕4向左运动，第一感应开关15通过感应盘形凸轮20的行程，控制夹具气缸13的活塞杆收回，在复位弹簧的作用下，活动件34与固定件33恢复之前的状态，此时牙钉6被松开，第二感应开关17通过感应盘形凸轮20的行程，控制卸料气缸19的活塞杆收回，从而带动卸料拨片39向拨料间隙的方向移动，将牙钉6拨入搜集装置内，完成牙钉的卸料过程后，第二感应开关17控制卸料气缸19的活塞杆伸出，以准备下一轮的牙钉6铣削。

Claims (9)

1.牙钉自动铣方机，其特征在于它包括机座、自动排料装置、下料控制机构、滑枕、夹紧机构、夹料控制装置、卸料装置、卸料控制装置、铣刀、凸轮机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机座的上方，用于牙钉的自动排料，在自动排料装置的排料口设置有下料管，所述下料控制机构设置在下料管的下料口处用于控制牙钉的下料，在机座的一侧设置有工作台，机座的另一侧设置有主轴箱，主轴箱的输出端与铣刀相连，所述卸料装置安设在主轴箱上，并与卸料控制装置相连，在工作台上设置有滑道和与滑道相配设的滑枕，在滑枕的两侧分别设置有凸轮机构和回位弹簧，用于控制滑枕的往复运动；在滑枕与主轴箱之间设置有卸料间隙，卸料间隙的下方设置有搜集装置；对应下料控制机构在滑枕上设置有下料控制撞块，在滑枕上设置有夹紧机构；在夹紧机构上设置有夹料口用于安放从下料管处掉下的牙钉，所述夹紧机构与夹紧控制装置相连，所述滑枕通过拉杆与凸轮机构相连，所述凸轮机构通过驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的牙钉自动铣方机，其特征在于所述凸轮机构包括凸轮轴、盘形凸轮、摆杆，所述凸轮轴安设在机座上位于滑枕的一侧，所述摆杆的下端铰接设置在机座上，上端与拉杆相连，在摆杆上对应盘形凸轮的周向轮廓线接触处对应设置有可转动的触轮。

3.根据权利要求1或2所述的牙钉自动铣方机，其特征在于所述夹紧机构包括夹具气缸、储气罐、夹具，所述夹具气缸安设在滑枕上，所述夹具包括固定件和活动件，所述固定件固设在滑枕上，活动件的一端与固定件的一端相连，另一端与固定件形成与牙钉形状相配设的夹料口，在滑枕上位于活动件的一侧设置有推杆，所述推杆铰接设置在滑枕上，所述推杆的一端设置有触头与活动件相配设，另一端与夹具气缸的活塞杆端连接。

4.根据权利要求3所述的牙钉自动铣方机，其特征在于在固定件和活动件之间设置有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的牙钉自动铣方机，其特征在于所述卸料装置包括卸料拨片、卸料气缸、储气罐，所述卸料气缸均设置在主轴箱上位于滑枕的上方，卸料拨片的一端与卸料气缸的活塞杆固定连接，另一端位于夹料口的外侧。

6.根据权利要求1所述的牙钉自动铣方机，其特征在于夹料控制装置包括第一电磁阀、第一感应开关，第一感应开关通过感应凸轮的轮廓曲线控制第一电磁阀，进而控制夹具气缸；卸料控制装置包括第二电磁阀、第二感应开关，第二感应开关感应凸轮的轮廓曲线控制第二电磁阀，进而控制卸料气缸。

7.根据权利要求2所述的牙钉自动铣方机，其特征在于在凸轮轴上间隔设置有两个盘形凸轮，一个盘形凸轮用于传递动力，另一个盘形凸轮用于第一感应开关和第二感应开关感应整个凸轮机构的行程。

8.根据权利要求2所述的牙钉自动铣方机，其特征在于所述盘形凸轮包括依次首尾相连的第一外凸曲面段、第一内凹曲面段、第二外凸曲面段、圆弧段、第二内凹曲面段。

9.根据权利要求1或2所述的牙钉自动铣方机，其特征在于所述下料控制机构包括安装架，所述安装架与下料管固连，在安装架上穿设有导向杆，该导向杆可以在安装架上滑移，在导向杆的一端头设置有挡板，该挡板上设置有与导向杆平行设置的挡料栓，挡料栓伸入下料管内堵住下料管的下料口，在挡板与安装架支架连接有复位弹簧。