CN103721963B - 一种全自动在线清洗控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动在线清洗控制方法，用于控制制药行业全自动配液系统的在线清洗，包括如下步骤：清洗前确认，外围管路清洗，药液口清洗，配液罐清洗，取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗，空气吹扫，以及上述步骤的二次清洗确认。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，实现了配液系统的全自动在线清洗功能，避免了清洗残留和遗漏死点，清洗效果满足越来越多的制药行业厂家的需求。

Description

一种全自动在线清洗控制方法
技术领域
本发明涉及一种全自动在线清洗控制方法，用于实现制药行业全自动配液系统的在线清洗，属于配液控制技术领域。
背景技术
制药行业配液系统阀门多、管路复杂，清洗时容易残留和遗漏死点。
配液系统传统的清洗方式是手动清洗，即在罐子内蓄好水后通过泵打回流，再排放，然后再重复上述清洗方式，重复次数是在生产前验证得出的清洗次数。这种手动清洗方式的缺点是，如果在清洗中出现异常，则不能及时发现和纠正，清洗效果不能满足越来越多的制药行业厂家的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题实现配液系统的全自动在线清洗功能，避免清洗残留和遗漏死点。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种全自动在线清洗控制方法，用于控制制药行业全自动配液系统的在线清洗，制药行业全自动配液系统包括空气供给系统、配料系统和配液系统，其特征在于：该方法由以下13个步骤组成：
第一步：清洗前确认：
1)空气供给压力≥0.5Mpa；
2)配料系统循环运行，即配液罐送液结束并进入自动状态；
3)配液系统压力已释放；
4)称重模块归零；
5)钛棒过滤器移除；
第二步：外围管路清洗
对管网进行清洗；
第三步：药液口清洗
清洗配液罐的药液入口；
第四步：配液罐清洗
对配液罐的罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量时，磁力搅拌机开始以设定的转速转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到设定的重量后，再搅拌，蓄水清洗配液罐；
第五步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗
配液罐蓄水清洗结束，导入空气至设定压力后，打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗；再打开罐底阀清洗管路阀门，对取样阀清洗；
清洗钛棒过滤单元；
清洗预过滤单元的一次侧，再清洗预过滤单元的二次侧；
第六步：空气吹扫
用压缩空气吹扫配液罐罐体及管路中残余的液体；
第七步：外围管路清洗
对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第八步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第七步起始工序，对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第八步：药液口清洗
对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第九步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第八步起始工序，继续对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第九步：配液罐喷淋口清洗
对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第十步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第九步起始工序，继续对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第十步：配液罐蓄水清洗
排空配液罐罐体内的残液；对罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量时，磁力搅拌机开始以设定的转速转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到设定的重量后，再搅拌设定时间，蓄水清洗配液罐；
第十一步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗
寄存器DB117.DBW0和寄存器DB117.DBW2初始值均为0；
(11.1)配液罐蓄水清洗完成后，向配液罐罐体内导入空气加压至设定压力；
(11.2)打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；寄存器DB117.DBW0清0，如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.3)打开罐底阀清洗管路阀门，对罐底阀清洗，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.4)清洗钛棒过滤单元，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.5)清洗预过滤单元的一次侧，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.6)清洗预过滤单元的二次侧，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.7)残液排放至设定重量后再延时设定时间，此时如果寄存器DB117.DBW0的值不等于0，则返回第十步，配液罐蓄水清洗，且寄存器DB117.DBW2加1；如果DB117.DBW2≥3，即超过反复清洗次数3次，会发生声光报警运行暂停；故障排除后返回第十步，配液罐蓄水清洗；
第十二步：空气吹扫
(12.1)对外围管路残液进行吹扫；
(12.2)对配液罐的药液入口进行吹扫；
(12.3)对取样管路进行吹扫；
(12.4)对钛棒过滤单元进行吹扫；
(12.5)对预过滤单元的一次侧进行吹扫；
(12.6)对预过滤单元的二次侧进行吹扫；
第十三步：清洗结束。
优选地，所述第四步和第十步中，达到设定开启搅拌重量100KG时，磁力搅拌机开始以转速200r/min转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到600KG后，再搅拌2min，蓄水清洗配液罐。
优选地，所述第十一步(11.7)中，残液排放的设定重量是≤5KG。
本发明提供的方法克服了现有技术的不足，实现了配液系统的全自动在线清洗功能，避免了清洗残留和遗漏死点，清洗效果满足越来越多的制药行业厂家的需求。
附图说明
图1为全自动在线清洗控制系统示意图；
图2为本发明提供的全自动在线清洗控制方法控制架构图；
图3为本发明提供的全自动在线清洗控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为全自动在线清洗控制系统示意图，制药行业全自动配液系统包括配液罐1，配液罐1入口管路中连接有第一压力变送器6，配液罐1顶部连接有呼吸器2和第二压力变送器3，配液罐1底部连接有磁力搅拌机4和称重模块5，配液罐1出口管路中连接有电导率计7。配液罐1的空气供给管路中设有空气压力计8。
结合图2，将CPU经DP总线连接制药配液系统的阀岛、变频器、称重模块5，变频器连接磁力搅拌机4，阀岛连接管路中的各比例调节阀。CPU经模拟量输入模块连接第一压力变送器6、第二压力变送器3和电导率计7，CPU经数字量输入模块连接空气压力计8和紧急停止模块，CPU经数字量输出模块连接报警灯和蜂鸣系统。
全自动在线清洗控制方法针对配液系统阀门多、管路复杂的特点，在清洗时采用从外到内、从上至下、从前往后的清洗顺序，避免清洗残留和遗漏死点。在管路清洗时，采用电导率逐一确认方式，确保管路清洗干净；在罐体清洗时，分为罐体淋洗和蓄水清洗。结合图3，具体控制步骤如下：
第一步：清洗前确认：
①空气供给压力正常(空气压力计8的度数≥0.5Mpa)；
②配料系统循环运行，即配液罐送液结束并进入自动状态；
③配液系统压力已释放
④称重模块归零
⑤钛棒过滤器移除
第二步：外围管路清洗
对管网进行清洗，清洗时间为预先设定的通用时间40s。
第三步：药液口清洗
清洗配液罐的药液入口9，清洗时间为30s。
第四步：配液罐清洗
对配液罐1的罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量100KG时，磁力搅拌机4开始以设定的转速200r/min转动，对配液罐喷淋搅拌清洗。等罐体的蓄水量达到设定的600KG后，再搅拌2min，蓄水清洗配液罐。
第五步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元FL01、预过滤单元FL02清洗
配液罐蓄水清洗结束，导入空气至设定压力0.15Mpa(第二压力变送器3≥0.15Mpa)后，打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗，清洗时间为30s；再打开罐底阀清洗管路阀门，对取样阀清洗，清洗时间也为30s。
清洗钛棒过滤单元，清洗时间为20s。
清洗预过滤单元的一次侧，清洗时间为30s；再清洗预过滤单元的二次侧，清洗时间也为30s。
第六步：空气吹扫
用压缩空气吹扫配液罐罐体及管路中残余的液体，吹扫时间为30s。
第七步：外围管路清洗
对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下(电导率计7≤1us/cm)，则保持清洗3s后移至第八步；如果在设定时间3min内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第七步起始工序，对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下。
第八步：药液口9清洗
对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s后移至第九步；如果在设定时间5min内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第八步起始工序，继续对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下。
第九步：配液罐喷淋口清洗
对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s后移至第十步；如果在设定时间5min内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第九步起始工序，继续对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下。
第十步：配液罐蓄水清洗
排空配液罐罐体内的残液；对罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量100KG时，搅拌机开始以设定的转速200r/min转动，对配液罐喷淋搅拌清洗。等罐体的蓄水量达到设定的600KG后，再搅拌2min，蓄水清洗配液罐。
第十一步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗
寄存器DB117.DBW0和寄存器DB117.DBW2初始值均为0。
11.1配液罐蓄水清洗完成后，向配液罐罐体内导入空气加压至设定压力0.15Mpa。
11.2打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗，清洗30s后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s；寄存器DB117.DBW0清0，如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1。
11.3打开罐底阀清洗管路阀门，对罐底阀清洗，清洗30s后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1。
11.4清洗钛棒过滤单元，清洗20s后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1。
11.5清洗预过滤单元的一次侧，清洗20s后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1。
11.6清洗预过滤单元的二次侧，清洗20s后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗3s；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1。
11.7残液排放至≤5KG再延时15s后，此时如果寄存器DB117.DBW0的值不等于0，则返回第十步，配液罐蓄水清洗，且寄存器DB117.DBW2加1；如果DB117.DBW2≥3，即超过反复清洗次数3次，会发生声光报警运行暂停；故障排除后返回第十步，配液罐蓄水清洗。
第十二步：空气吹扫
12.1对外围管路残液进行吹扫，吹扫时间为15s；
12.2对配液罐的药液入口进行吹扫，吹扫时间为15s；
12.3对取样管路进行吹扫，吹扫时间为15s；
12.4对钛棒过滤单元进行吹扫，吹扫时间为30s；
12.5对预过滤单元的一次侧进行吹扫，吹扫时间为15s；
12.6对预过滤单元的二次侧进行吹扫，吹扫时间为15s；
第十三步：清洗结束
其中，第七～九步、第十一步中的故障排除的方法是考虑如下因素：
(1)配液罐水电导率及温度是否正常；
(2)清洗参数是否设定正确；
(3)阀门开关是否正常；
(4)药液品种是否更换。
在整个配液系统清洗过程中，电接点压力表＜0.5Mpa后延时30s系统会自动运行暂停，确保启动阀门正常开启；第一压力变送器6＜0.2Mpa后延时30s系统会自动运行暂停，确保清洗压力，保障清洗效果，控制电源空开及搅拌电机空开跳脱后系统会自动运行暂停，上述几种重报警排除后，系统又可恢复正常运行。

Claims (3)

1.一种全自动在线清洗控制方法，用于控制制药行业全自动配液系统的在线清洗，制药行业全自动配液系统包括空气供给系统、配料系统和配液系统，其特征在于：该方法由以下13个步骤组成：
第一步：清洗前确认：
1)空气供给压力≥0.5Mpa；
2)配料系统循环运行，即配液罐送液结束并进入自动状态；
3)配液系统压力已释放；
4)称重模块归零；
5)钛棒过滤器移除；
第二步：外围管路清洗
对管网进行清洗；
第三步：药液口清洗
清洗配液罐的药液入口；
第四步：配液罐清洗
对配液罐的罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量时，磁力搅拌机开始以设定的转速转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到设定的重量后，再搅拌，蓄水清洗配液罐；
第五步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗
配液罐蓄水清洗结束，导入空气至设定压力后，打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗；再打开罐底阀清洗管路阀门，对取样阀清洗；
清洗钛棒过滤单元；
清洗预过滤单元的一次侧，再清洗预过滤单元的二次侧；
第六步：空气吹扫
用压缩空气吹扫配液罐罐体及管路中残余的液体；
第七步：外围管路清洗
对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第八步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第七步起始工序，对管网进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第八步：药液口清洗
对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第九步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第八步起始工序，继续对配液罐药液进口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第九步：配液罐喷淋口清洗
对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，若电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间后移至第十步；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，系统运行暂停，同时发生声光报警，故障排除后，返回第九步起始工序，继续对配液罐喷淋口进行清洗，测定清洗后液体的电导率值，直至电导率值在1us/cm以下；
第十步：配液罐蓄水清洗
排空配液罐罐体内的残液；对罐体蓄水，达到设定开启搅拌重量时，磁力搅拌机开始以设定的转速转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到设定的重量后，再搅拌设定时间，蓄水清洗配液罐；
第十一步：取样阀、罐底阀、钛棒过滤单元、预过滤单元清洗
寄存器DB117.DBW0和寄存器DB117.DBW2初始值均为0；
(11.1)配液罐蓄水清洗完成后，向配液罐罐体内导入空气加压至设定压力；
(11.2)打开取样阀清洗管路阀门，对取样阀清洗，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；寄存器DB117.DBW0清0，如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.3)打开罐底阀清洗管路阀门，对罐底阀清洗，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.4)清洗钛棒过滤单元，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.5)清洗预过滤单元的一次侧，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.6)清洗预过滤单元的二次侧，清洗设定时间后测定清洗后液体的电导率值，若清洗后液体的电导率值在1us/cm以下，则保持清洗设定时间；如果在设定时间内电导率达不到1us/cm以下，则寄存器DB117.DBW0加1；
(11.7)残液排放至设定重量后再延时设定时间，此时如果寄存器DB117.DBW0的值不等于0，则返回第十步，配液罐蓄水清洗，且寄存器DB117.DBW2加1；如果DB117.DBW2≥3，即超过反复清洗次数3次，会发生声光报警运行暂停；故障排除后返回第十步，配液罐蓄水清洗；
第十二步：空气吹扫
(12.1)对外围管路残液进行吹扫；
(12.2)对配液罐的药液入口进行吹扫；
(12.3)对取样管路进行吹扫；
(12.4)对钛棒过滤单元进行吹扫；
(12.5)对预过滤单元的一次侧进行吹扫；
(12.6)对预过滤单元的二次侧进行吹扫；
第十三步：清洗结束。
2.如权利要求1所述的全自动在线清洗控制方法，其特征在于：所述第四步和第十步中，达到设定开启搅拌重量100KG时，磁力搅拌机开始以转速200r/min转动，对配液罐喷淋搅拌清洗；等罐体的蓄水量达到600KG后，再搅拌2min，蓄水清洗配液罐。
3.如权利要求1所述的全自动在线清洗控制方法，其特征在于：所述第十一步(11.7)中，残液排放的设定重量是≤5KG。
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