CN103717494A - 填充有碳酸饮料的容器的脱气方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在用于吹塑和填充容器的设备中为填充有碳酸饮料的容器脱气的方法，所述设备包括：-包围着吹塑而成的、填充有碳酸饮料的容器（14）的模具（12），所述容器具有分配开口（16），-可沿纵向轴线（A）在密封位置和非密封位置之间移动的注射头（24），所述纵向轴线经过的容器的分配开口，在所述密封位置注射头与分配开口密封接合，在所述非密封位置注射头与分配开口相距一距离，其特征在于，该方法包括以下步骤：i）使所述注射头（24）移动离开所述密封位置（3A）、移至非密封位置（3B），ii）使所述注射头移动回到密封位置（3C），iii）使所述注射头移动离开密封位置、移至非密封位置（3D）。

Description

填充有碳酸饮料的容器的脱气方法

技术领域

本发明涉及一种在用于吹塑和填充容器的设备中为填充有碳酸饮料的容器脱气的方法以及相关联的设备。

背景技术

塑料容器如水瓶根据包括吹塑或拉伸吹塑成型在内的不同方法来制造和填充。

根据这些已知方法中的一种，首先通过注塑/模制工艺制造塑料预成型件，然后该塑料预成型件在放置于模具内之前被加热。

预成型件通常具有柱形/筒形管的形式，其底端封闭而其对向端敞开。

当预成型件被放置于模具内时，只有预成型件的敞开端从模具的上方可见。

该方法利用拉伸杆，该拉伸杆向下接合在预成型件的敞开端中以抵接其封闭的底端。拉伸杆进一步被致动以抵靠着封闭端被推动，由此导致拉伸预成型件。

在已经启动拉伸阶段之后，液体也通过预成型件的敞开端被注入到预成型件内。该液体注射导致预成型件扩展/膨胀直至与模具的内壁接触，由此实现瓶的最终形状。

当注入预成型件内的液体包含溶解的气体时，例如苏打水或任何其他碳酸饮料，必须在用盖封闭所述开口之前执行从瓶子的开口向大气压排气。

如今，向大气压力排气目前通过在瓶子的开口和环境大气压之间打开交流通道而执行。在吹瓶领域该工艺指的是脱气工艺。

然而，存在这样的需求：改进使填充有碳酸饮料的容器向大气压脱气或排气的方法。

发明内容

在这方面，本发明提供了如权利要求1限定的方法。

这种方法使得有可能借助于注射头相对于敞开的容器的适当运动来实现容器中的碳酸饮料的脱气。注射头的连续运动使容器的内部与环境压力受控地和渐进地连通。换句话说，这种方法能实现容器的分配开口向大气压有效的排气。因此，注射头沿纵向轴线的这些运动引起碳酸饮料的平稳和高效的脱气。

应注意的是，虽然该方法被描述为脱气方法，但是该方法的目的不在于从容器中完全除去气体。

更具体地，第一步骤启动排气过程，并使得被填充的容器能够第一次受控地部分排气至大气压。接下来进行注射头的返回运动以避免起泡和溢出。应注意的是，由于上述的下一步返回运动，在第一步骤过程期间注射头可以比现有技术中更快地移开。一旦注射头已返回至其密封位置，它在该位置保持一预定的时间段。该保持步骤或阶段有助于避免发泡和溢出，因为它使排气过程实现稳定化。在最后的步骤（步骤iii）的过程中，排气过程以受控的方式进行，并且注射头从其密封位置移开并移至实现向容器的大气压排气的非密封位置。注射头的速度和步骤的持续时间显著地取决于碳酸饮料（碳酸化率等）。

一般来说，注射头在模具和敞开的容器的上方并与模具和容器沿垂直轴线或相对于垂直轴线倾斜一小于90°的角度的轴线对齐。

因此，注射头的运动总的被称为向上运动和向下运动。

根据可能的特征，所述方法还包括步骤iv），该步骤以高于步骤iii）中的速度使注射头进一步移动离开密封位置并移至另一非密封位置。

该附加的步骤使得能够获得短的循环周期。

根据一个可能的特征，在步骤i）中注射头移至第一非密封位置。

根据一个可能的特征，第一非密封位置与密封位置相距一短的距离。

注射头的该小的位移在该注射头与容器的表面（例如：分配开口）之间产生小的间隙，在此移动之前注射头与所述容器表面处于密封接合状态。

小的间隙允许在分配开口的周围及内部的空间与外部大气压之间建立第一连通。

这允许向大气压平稳的预排气，而不是过大的第一位移。在从其密封位置移开和运动持续过程中间隙或距离的值取决于注射头的速度。

还应注意的是，此第一次移动离开密封位置、移至第一非密封位置是缓慢地执行以便能够获得小的位移。

该第一步骤能够实现碳酸饮料的缓慢脱气，其避免了起泡和溢出。

注射头的该第一次移动离开的速度必须根据饮料的碳酸化率来选择。碳酸化率越高，速度越慢。

不考虑碳酸化率而选择的最大速度是在具有尽可能短的循环时间的同时将饮料保持在容器内的速度。

根据进一步的特征，在步骤iii）中注射头移动至第二非密封位置，该位置距离密封位置比第一非密封位置距离密封位置更远。

当注射头已经在步骤i）中从密封位置移开并移至第一非密封位置时，向大气压预排气已经开始。这使得可以在步骤iii）中将注射头移动到比第一非密封位置距离密封位置更远，而不会导致起泡和溢出。

根据另一个可能的特征，在步骤iv）中注射头被从密封位置移动至第三非密封位置，该第三非密封位置距离密封位置比第二非密封位置距离密封位置更远。

借助于向大气压渐进的排气，可以在工艺过程中获得注射头的第三非密封位置。

根据一个可能的特征，在步骤i）中注射头在第一时间段期间移动。

根据另一个可能的特征，在步骤ii）中注射头在比第一时间段更短的第二时间段期间移回。

根据一个可能的特征，在步骤iii）中注射头在比第一时间段更长的第三时间段期间移动。

此离开密封位置的移动持续时间超过移至第一非密封位置的第一次运动，并以相同的速度执行。

这使得到达更远的非密封位置，同时逐渐地从容器的分配开口向大气压排气。

这种缓慢的和更长的运动还有助于避免起泡和溢出。

应注意的是，在其它实施例中步骤iii）的持续时间不是必须超过步骤i），第二非密封位置可以对应于或不对应于第一非密封位置。

根据一个可能的特征，该方法包括控制注射头沿着纵向轴线的运动的步骤。通过控制注射头沿着纵向轴线的运动进而可以准确和有效地移动注射头以实现期望的结果。

根据一个可能的特征，该方法包括控制至少一个致动器的步骤，该致动器的致动致使注射头相应地移动。更具体地，注射头的运动是通过控制致使注射头的启动/致动的至少一个致动器而受控。

例如，所述至少一个致动器是致动所述注射头的流体操作致动器。

所述流体可以是空气或液体，如油或水。

应注意的是，可以设想例如电操作致动器等其它类型的致动器。

根据一个可能的特征，控制所述流体操作致动器的步骤包括控制向所述流体操作致动器供给流体的子步骤。

根据一个可能的特征，控制向所述流体操作致动器供给流体的子步骤包括控制主阀和次阀。

通过控制主阀和次阀的操作状态，即它们的打开和关闭状态，从而能控制供给至流体操作致动器的流体，然后控制由注射头实现的移动。

根据一个可能的特征，步骤i）至iii）通过控制经由主阀向流体操作致动器供给流体而执行。

主阀负责步骤i）至iii）的执行。

例如，这些步骤通过关闭、打开和关闭主阀分别地执行。

然而，应注意的是，这些步骤可以替代地通过不同地操作主阀执行，例如，通过连续地打开、关闭和打开主阀。

根据一个可能的特征，步骤iv）通过控制经由次阀向流体操作致动器供给流体而执行。

次阀负责执行步骤iv）。然而，应注意的是，执行步骤iv）的同时控制经由主阀向流体操作致动器供给流体。

因此，在步骤iv）中次阀与主阀一起操作以实现期望的结果，这加速了注射头的移开。

例如，次阀被打开以执行步骤iv）。

然而，替代地，次阀可以被不同地操作以达到相同的结果，例如，它可以被关闭。

包括与至少一个流体操作致动器连接的主阀和次阀的流体回路的设计或布置可以改变。

特别是，如果注射头从密封位置的移开是由主阀的打开或关闭来控制的，则设计可以变化。

这同样适用于次阀。

根据本发明，还提供用于吹塑和填充容器的设备，包括：

-包围着吹塑而成的、填充有碳酸饮料的容器的模具，所述容器具有分配开口，

-可沿纵向轴线在密封位置和非密封位置之间移动的注射头，所述纵向轴线经过的容器的分配开口，在所述密封位置注射头与分配开口密封接合，在所述非密封位置注射头与分配开口相距一距离，

-用于移动所述注射头的装置，

其特征在于，所述用于移动所述注射头的装置可操作成执行下列步骤：

i）使所述注射头移动离开所述密封位置、移至非密封位置，

ii）使所述注射头移动回到密封位置，

iii）使所述注射头移动离开密封位置、移至非密封位置。

上述设备可操作用于执行在权利要求1中以非常简单的方式列出的步骤。

该方法在其实施不会导致用于吹塑和填充容器的传统设备的显著改变方面是有利的。

应注意的是，与注射头移动离开密封位置的单一连续运动相比，该渐进的脱气过程的总时间更短。

这已经通过注射头的借助于向密封位置的返回运动而彼此分开的、两次移动离开密封位置而实现。

如上面已经提到的方法中，用于移动注射头的装置也可操作用于将注射头在其密封位置保持一预定的时间段。

根据一个可能的特征，所述用于移动注射头的装置可进一步操作以执行步骤iv），该步骤将注射头以比步骤iii）中更高的速度进一步移动离开密封位置并移至另一非密封位置。

根据一个可能的特征，所述设备包括用于控制所述用于移动注射头的装置并导致注射头如步骤i）至iii）及步骤iv）中所限定的那样在适当的时候移动的装置。

因此，用于移动注射头的装置被制成可操作成通过适当地控制这些装置来执行该方法的各步骤。

根据一个可能的特征，所述用于移动注射头的装置包括至少一个致动器。

例如，所述至少一个致动器是流体操作致动器。

根据一个可能的特征，用于控制流体操作致动器的装置包括用于控制供给至所述流体操作致动器的流体的装置。

流体操作致动器借助于对供给流体的控制而受控。

特别地，所述用于控制供给至所述流体操作致动器的流体的装置包括主阀和次阀。

因此，包括主阀和次阀的流体回路被适当地连接至流体操作致动器从而适当地控制其中的流体供给并导致注射头相应地移动。

根据一个可能的特征，主阀可操作成向流体操作致动器供给流体从而导致注射头如步骤i）至iii）中所限定的那样移动。

应注意的是，主阀被不同地操作以如步骤i）和ii）中所限定的那样分别执行移开和返回运动。

根据一个可能的特征，次阀可操作成向流体操作致动器供给流体从而导致注射头如步骤iv）中限定的那样移动。

次阀可与主阀一起操作以便使注射头如步骤iv）中所限定的那样移动。

根据一个可能的特征，所述用于控制向所述流体操作致动器供给流体的装置包括用于降低供给至流体操作致动器的流体的流量的流量调节器，从而使注射头缓慢地移动离开密封位置并移至非密封位置。

该流量调节器能够使离开密封位置的运动减慢。

因此，这提供了对注射头的运动的改进的控制。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参考附图描述本发明的实施例，在附图中：

图1是用于吹塑和填充容器的设备的示意性的局部视图;

图2A是用于控制注射头的移开和返回运动的流体回路系统的示意图;

图2B-E是类似于图2A的连续的示意图，示出流体在流体回路系统中的流动以获得在根据本发明的方法的执行过程中注射头的不同位置；

图3A-D是类似于图1的连续示意图，示出了根据本发明的方法的执行过程中注射头的不同位置。

图4A-C是时间图，分别示出图2A-E系统中主阀和次阀的不同的状态（打开或关闭）以及注射头的相应位置。

具体实施方式

图1是一个示意性的局部视图，示出用于吹塑和填充容器的设备10的主要部件。

设备10包括包围容器14例如瓶子的模具12。

已通过吹塑或拉伸吹塑制成的瓶子包括具有颈部18的分配开口16，所述颈部18具有外螺纹以及设置在颈部的基部处的凸缘或颈环20。

容器已经成形为使得所述分配开口16从它上方的模具12伸出。

具体地，颈环20靠置在设于包围容器14的模具的上部处的肩部22上。

设备10还包括注射头24，该注射头在吹塑和填充方法的执行过程中在颈环20上与模具12或容器14的上表面接触。

注射头24包括设置在内壳体28中的注射阀26。

注射头24是大致柱形/圆柱形的形状，如部分地示于图1中，内壳体28也是柱形的形状，并且两者是同轴的。

当容器14已被吹塑并用液体填充时，注射阀26处于较低位置/下部位置，如图1所示，其与壳体28的内表面28a紧密接触从而防止液体向容器14内的任何进一步的流动并确保液体紧密地密封。

如图1所示，与垂直/竖直轴线重合的纵向轴线A通过分配开口16的中心。

注射头24与模具12基本上沿纵向轴线A对齐。

应注意的是，轴线A是容器14的对称轴。

在本发明中，容器14已填充有含有溶解的气体的液体如苏打水或更一般地任何种类的碳酸饮料。

在本实施例中，容器14是根据例如在申请人的专利EP1 529 620B1中公开的已知方法制造的塑料容器。

根据这种方法，首先通过注塑工艺制造塑料预成型件，然后在放置于模具12内之前被加热。

取决于制造工艺，模具12可分成两个或更多个部分。

预成型件通常采用柱形管的形状并在其底端封闭而在其对向端敞开。

当预成型件已放置于模具内时，仅预成型件的开口端从模具的上方可见。

开口端在工艺过程中成形，从而形成分配开口16。

吹塑和填充工艺使用拉伸杆（图中未示出），该拉伸杆向下接合在预成型件的开口端中以与该预成型件的封闭的底端接触。然后拉伸杆被进一步致动以向下推动封闭的端部并相应地以受控的方式拉伸预成型件。

在拉伸阶段已经启动之后，上述液体通过预成型件的围绕拉伸杆的敞开端被注入该预成型件中，与此同时拉伸杆仍然被致动。

此液体注射导致预成型件随拉伸杆的移动一起膨胀，直到与模具的内壁接触。

由此实现容器的最终形状。

当容器14已经填充有碳酸饮料时，容器中存在溶解的气体。

由于注射头24与分配开口16、更具体地与颈环20的上部密封接合，使注射头从其密封位置（图1中所示的位置）移开将使容器中的液面上升，并导致在分配开口周围起泡和溢出。

以下对附图的说明将解释如何能容易地解决该问题。

图2A示出流体回路系统30，其目的是控制用于移动图1中所示的注射头的装置。在图2A中，为清楚起见注射头24用非常示意性的方式示出。

如图2A中示意性地示出，用于移动注射头24的装置包括致动器32，在本文中，作为示例，该致动器是流体操作致动器。

注射头可操作地与致动器32连接以便相应地沿纵向轴线A移动。

流体操作致动器32更具体地包括活塞34，该活塞沿纵向轴线A在圆柱形壳体36内纵向滑动。

活塞34具有基部34a和杆部34b，该杆部的一端与基部连接且其对向端与注射头24连接。

用于操作致动器32的流体是例如空气。

也可以替代地使用其它流体，如油或水。

流体回路系统30包括用于控制向致动器32供给流体的控制装置38。

对于流体供给的控制使得注射头24能够适当地运动。

应注意的是，在本实施例中，轴线A与垂直轴线重合，因此，注射头的运动一般被称为向上运动和向下运动。

但是，它不减小本发明的范围，应记住轴线A也可以替代地相对于垂直轴线倾斜成一大于0°且小于90°的角度。

如图2A中示意性地示出，控制装置38包括主阀40（也标识为OP12），该主阀分别在致动器32的两个部分处连接至该致动器。这两个部分32d和32e与分开的隔室连通。

图2A中以32a和32b示出的两个分开的隔室通过活塞34的基部34b彼此分开。

控制装置38还包括附加的次阀42（也标识为OP30），该次阀可操作地与致动器32连接。

每个主阀40和次阀42连接至共同的流体源S。

应注意的是，每个阀可占据两个主要的位置或状态，一个打开以允许流体从中穿流通过的位置以及一关闭位置，在该关闭位置阻挡流体流动。

更具体地，每个阀是例如5/2类型，即具有5个孔口和2个阀位的电气阀。当没有电信号（设置为0）发送至该阀时，复位弹簧41使孔口1和2之间（进给）以及孔口4和5之间（排放）连通。当电信号被设置为1时，孔口1和4之间（进给）以及孔口2和3之间（排放）连通。

如在图2A中更具体地示出，控制装置38包括将流体源S连接至主阀40的第一流体管路或管道，和将流体源S连接至次阀42的第二供给管路38b。

控制装置38还包括将主阀40连接至致动器32的第一部分32d的另一流体管路38c。

又一管路38d将主阀40连接至致动器32的第二部分32e。

该流体管路还包括流量调节器44（减小流体流量/流速的装置），其被布置成与止回阀46并联。

控制装置38还包括将次阀42连接至第二部分32e的流体管路38e。

流体管路38e还包括止回阀48。流体管路38d和38e具有连接至第二部分32e的共用部分38f。

如下面更具体地描述的，主阀40和次阀42并联布置，使得在根据本发明的方法的最后一个步骤期间，由次阀42供给的流体流量加入到由主阀40供给的流体流量中。

以下参考附图2B-E、图3A-D和4A-C描述根据本发明的方法。

图3A示出了注射头24和容器14的分配开口16之间的密封位置。

密封接合（液体密封）通过已知方法实现，在此不再描述。

图3A与图1相同。

从图3A中所示的密封位置开始，根据本发明的方法使得有可能通过下面将要描述的多个步骤或阶段使填充有碳酸饮料的容器14脱气。

从图3A中的密封位置开始，该方法提供了第一步骤或阶段，在此期间致使注射头24离开密封位置、移至图4C中由1标识的第一非密封位置。

该第一非密封位置在图3B中示出，并显示了注射头24和颈环20之间留有小的间隙“g”。

从密封位置移开的运动通过控制流体的流动实现，如图2B所示。

如图2B中所示，将流体从流体源S通过流体管路38a供给至主阀40，然后流过后者（主阀），依次流经管路38d、流量调节器44和共用管路38f以到达致动器32的第二部分32e。

在该第一步骤或阶段期间，主阀40被强制关闭（图4A中从状态1变成状态0）且次阀42被保持在关闭位置（图4B中的状态位置为0）。

因此，流体被供给至致动器32的第二隔室32b，从而使注射头24升高并从密封位置移开。

由于流体流量减小装置44，注射头24的向上运动是相对较慢的和有效地受控的，如图4C所示。

该第一步骤启动向分配开口16的大气压排气。

该方法的目的是使容纳于容器14中的碳酸液体脱气而不会发泡。

从图3B中所示的位置至图3C中所示密封位置的返回如图2C和图4A至4C所示地实现。

更具体地，注射头24通过操作主阀40被强制向下运动以移回（其状态从0变成1以将其打开），同时保持次阀42在其关闭位置（状态位置为0）。

打开主阀40使得流体可以通过主阀并流过流体管路38c、流至致动器32d的第一部分。

这种向致动器32的流体供给推压基部34a，这因此导致活塞34b与注射喷嘴24一起向下滑动。

存在于隔室32b的流体通过第二部分32e排出并通过连续的管路38f和38d流出。

应注意的是，在此方面，由于止回管路46，流体的流量调节器44被绕过。

这种布置使得注射头的返回运动与第一步骤或阶段的移开运动相比有可能加速。

应注意的是，到达图3C所示的密封位置后，将注射头从密封位置移开的下一步骤不会随后立即启动。

如图3C和4C所示，主阀40在被关闭之前的给定时间段期间被保持打开状态，且在该时间段期间保持密封位置。

该密封位置为过程稳定的目的而被保持。

稳定化步骤或阶段的持续时间取决于移动注射头以便使得能够向大气压排气的其它步骤，以及注射头从液体或碳酸饮料移开的速度（筒体32的速度）。

根据本发明的方法提供了后续步骤或阶段以使注射头运动离开其密封位置。

该运动示出为从图3C位置开始至到达图3D位置。

图2D与图4C一起示出了该方法的第三步骤或阶段。

图4A-4C所示的第三步骤或阶段通过关闭主阀40同时保持次阀42处于关闭位置来实现。

在该步骤期间，主阀40被保持在关闭位置达一比第一步骤的时间段更长的时间段。

流体流如参考图2B已描述的那样地循环。

这导致注射头24以与第一步骤中相同的速度和在更长的时间段期间从图3C所示的密封位置移开。

这使得有可能到达图4C中由2标识的第二非密封位置，并且也在图3D中示出。

在使液体脱气的第二步骤（第一步骤示于图2B和图4C中）期间，注射头的缓慢/低速向上移动仍然是必要的，从而避免起泡和溢出。所到达的第二非密封位置2与密封位置的距离不是必须远于第一非密封位置1（见图4C）与密封位置的距离。第二非密封位置2取决于包括液体的类型在内的若干工艺参数。

该位置以及第一非密封位置取决于注射头移动的速度和步骤的持续时间。

这些参数必须在装置上进行调整，以实现可能的最佳脱气，特别是取决于液体（例如碳酸化率等）。

应注意的是，注射头的在第三步骤或阶段的速度可能比第一步骤或阶段过程中更高或更低，或甚至相等，这取决于容器中的液体。另外，步骤的持续时间可以相应地调整。

根据本发明的方法提供了另一第四步骤或阶段，其使得注射头的移开运动加速，如图2E和图4C所示。

在此步骤或阶段期间，注射头24被强制进一步运动远离图3C的密封位置并移至另一非密封位置（在图4C中以3标识）。

该向上运动以比图2D与图4C一起示出的之前的向上运动（第三步骤或阶段）更高的速度执行。

该增速的运动借助于使用次阀42实现。

至此，次阀42保持在状态0（关闭位置）。

在该第四步骤期间，次阀42被强制占据打开位置，在该位置，由流体源S供给的流体通过管路38b被送至次阀42并从中流过。然后它在到达致动器32e的第二部分之前依次流经管路38e和38f。

此流体流在循环的同时，并行的流体流被输送通过主阀40、调节器44和共用管路38f。

因此，这种增加了的流体的量被注入致动器32的隔室32b内，由此使活塞34b和所附的注射头实现快速向上运动。

该增速的运动使得能够减少总的循环时间。

在该第四步骤或阶段结束时获得图4C中由3标识的第三非密封位置。

当本方法的步骤的执行已达终止时，容器的分配开口已被排气至大气压。这已借助于受控的步骤或阶段通过渐进的排气过程实现。注射头的运动受控制并被调整以使碳酸气饮料平稳和高效的脱气。

应注意的是，如果脱气过程要通过将注射头从其密封位置移开的单个步骤来执行，那么注射头的速度将小于本发明的速度以避免起泡和和溢出。因此，循环时间将比本发明的循环时间更长。

Claims (17)

1.一种在用于吹塑和填充容器的设备中为填充有碳酸饮料的容器脱气的方法，所述设备包括：

-包围着吹塑而成的、填充有碳酸饮料的容器（14）的模具（12），所述容器具有分配开口（16），

-可沿纵向轴线（A）在密封位置和非密封位置之间移动的注射头（24），所述纵向轴线经过的容器的分配开口，在所述密封位置注射头与分配开口密封接合，在所述非密封位置注射头与分配开口相距一距离，其特征在于，该方法包括以下步骤：

i）使所述注射头（24）移动离开所述密封位置（3A）、移至非密封位置（3B），

ii）使所述注射头移动回到密封位置（3C），

iii）使所述注射头移动离开密封位置、移至非密封位置（3D）。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括使所述注射头以高于步骤iii）中的速度进一步移动离开密封位置、移至另一非密封位置的步骤iv）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤i）所述注射头被移动至第一非密封位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中非密封位置与密封位置相距一较短的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，该方法包括控制所述注射头（24）沿纵向轴线的移动的步骤。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，该方法包括控制至少一个致动器（32）的步骤，所述致动器的致动导致所述注射头相应地移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个致动器是致动所述注射头的流体操作致动器（32），控制流体操作致动器的步骤包括控制向所述流体操作致动器供给流体的子步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制向流体操作致动器供给流体的子步骤包括控制主阀（40）和次阀（42）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中步骤i）至iii）通过控制经主阀（40）向所述流体操作致动器供给流体来执行。

10.根据权利要求2和权利要求8或9所述的方法，其中步骤iv）通过控制经次阀（42）向所述流体操作致动器供给流体来执行。

11.一种用于吹塑和填充容器的设备（10），包括：

-包围着吹塑而成的、填充有碳酸饮料的容器（14）的模具（12），所述容器具有分配开口（16），

-可沿纵向轴线（A）在密封位置和非密封位置之间移动的注射头（24），所述纵向轴线经过的容器的分配开口，在所述密封位置注射头与分配开口密封接合，在所述非密封位置注射头与分配开口相距一距离，

-用于移动所述注射头的装置（32），

其特征在于，所述用于移动所述注射头的装置（32）可操作成执行下列步骤：

i）使所述注射头（24）移动离开所述密封位置（3A）、移至非密封位置（3B），

ii）使所述注射头移动回到密封位置（3C），

iii）使所述注射头移动离开密封位置、移至非密封位置（3D）。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述用于移动所述注射头的装置还可操作成执行步骤iv）：使所述注射头以高于步骤iii）中的速度进一步移动离开密封位置、移至另一非密封位置。

13.根据权利要求11或12所述的设备，该设备包括用于控制所述用于移动所述注射头的装置并致使该注射头如各所述步骤所限定的那样移动的装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述用于移动所述注射头的装置包括至少一个致动器，更优选流体操作致动器（32）。

15.根据权利要求14所述的设备，其中用于控制流体操作致动器（32）的装置包括用于控制向所述流体操作致动器供给流体的装置。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述用于控制向所述流体操作致动器供给流体的装置包括主阀（40）和次阀（42）。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述用于控制向所述流体操作致动器供给流体的装置包括流量调节器（44），用于减小供给至流体操作致动器的流体的流量，从而导致注射头缓慢地移动离开密封位置、移至非密封位置。

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