CN103714525A - 图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统，以提高融合带调整的精度。该方法对至少一个融合带的调整包括：提取融合带的至少两个颜色样点；对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减参数。

Description

图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统。

背景技术

边缘融合处理器系统（也称图像融合处理系统）是一种图像投影融合处理的解决方案，是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙，更加明亮，超大，高分辨率的整幅画面，画面的效果就像是一台投影机投射的画面，其在指挥中心，视频会议，多媒体多功能厅等有广泛的应用。

边缘融合处理器系统关键技术主要为几何校正技术，颜色校正技术，边缘融合技术等图像处理技术，边缘融合处理器（简称为融合处理器）需要将经过各种校正处理之后的画面分别送入对应的投影机，达到整幅画面浑然一体的效果。

融合就是将一个图像中位于重叠区（即融合带区域）中的每个像素的颜色值都乘以某个值，从而使得当它被叠加到另一个图像中其对应的像素上时，能得到期望的像素颜色值，能够使投影机之间的颜色平滑的过渡过去，达到无缝拼接的效果。目前现有的边缘融合系统的融合带调整方式主要利用一个取值范围介于0和1之间的函数f(x)作为融合平滑曲线衰减融合带的像素颜色值，曲线的选择有正弦函数、四分之一圆函数等。

现有的，在投影机投射255白色时，调整融合带曲线，用这条融合带曲线作用到所有的RGB上。

在调试方法上，采用人工调整的方式，技术人员通过人眼来辨别融合带的亮暗起伏状况，对融合带调整。

目前投影机的种类分为LCD投影机和DLP投影机，LCD投影机采用的是LCD透光板投射RGB分量，DLP投影机采用的是高速旋转的色轮方式进行投射，无论是LCD投影机还是DLP投影机，输出的亮度RGB分量都是非线性的，其中DLP投影机的RGB分量也是不独立的，整体灰度提高到某一个值时，会有白色的亮度加成，显得DLP投影机投射的比较亮。

现有的技术采用线性化的思想，但由于投影机输出的亮度非线性很严重，因此，当255白色的RGB平滑曲线调整好之后，其他颜色的效果一般会很差；而且当投影机的颜色变化单调性较差时，或衰减规律性不强时，数学函数可能始终无法调整出令人满意的效果。

综上，现有的技术多采用人工调整的方式，调试时间上不可控，对人员技术能力要求较高，否则难以达到较好的效果，调试成本上升。

发明内容

本发明的主要目的在于公开一种图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统，以提高融合带调整的精度。

为达上述目的，本发明公开一种图像融合处理的融合带调整方法，其对至少一个融合带的调整包括：

提取融合带的至少两个颜色样点；

对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的融合带调整方法，包括：

获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息；

通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。

为达上述目的，本发明还公开一种第一调整装置，包括：

颜色样点提取模块，用于提取融合带的至少两个颜色样点；

调整模块，用于对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

为达上述目的，本发明还公开一种第二调整装置，包括：

获取模块，用于获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息；

衰减模块，用于通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。

为达上述目的，本发明实施例还公开一种图像融合处理的融合带调整系统，包括：

第一调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线；以及

第二调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

综上，本发明公开的图像融合处理的融合带调整方法、装置及系统，至少具有以下优点：

可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，并得出各颜色样点的融合带衰减曲线；可供融合处理器或下述的第二调整装置对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

附图说明

图1为本发明实施例一公开的图像融合处理的融合带调整方法流程图；

图2为本发明实施例二公开的图像融合处理的融合带调整方法流程图；

图3为本发明实施例三公开的第一调整装置的结构框图；

图4为本发明实施例四公开的第一调整装置的结构框图；

图5为本发明实施例五公开的图像融合处理的融合带调整系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本实施例公开一种图像融合处理的融合带调整方法。下面以一个融合带的调整为例对本实施例的调整方法进行详细说明。

如图1所示，本实施例公开的调整方法包括：

步骤S11、提取融合带的至少两个颜色样点。本实施例中，该颜色样点可以是黑、白、灰阶、纯色，也可以是该黑、白、灰阶、纯色之外的混色。

较佳的，执行该步骤前，可先对各投影机的色域空间进行统一分割，然后再从各色阶分割点提取该融合带颜色样点的R、G、B值。所谓统一分割，是指同一融合处理系统中各投影机都共同遵循同一分割规则，从而使各融合带都按同样的颜色样点进行融合带调整，便于管理并减少技术实现的难度。可选的，作为一种退而求其次的变形，本实施例也可仅对该融合带关联的至少两投影机的色域空间的进行统一分割，然后再从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值。

例如，若对该融合带关联的两投影机的色域空间进行分割时，若RGB三原色的色阶分布一致，都采用[0,63,95,127,159,191,223,255]8个色阶，则整个色域可分割出512种典型颜色，通过从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值，则该任一颜色样点的R、G、B值皆为8选1，最大可组合出512个颜色样点。同理，若RGB色阶分布不一致，例如R和G采用[0,63,95,127,159,191,223,255]8个色阶，而B采用[63,127,191,255]色阶，通过从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值，则该任一颜色样点的R、G、B值分别为8选1、8选1及4选1，最大可组合出256个颜色样点。较佳的，本实施例分割融合带关联的两投影机的色域空间可采用[0,127,191,255]共4个色阶并组合出64个颜色样点。

本实施例中，较佳的，在调整融合带前，先将各投影机之间的色域校正成一致，所谓色域一致，是指对待投射的同一颜色值，通过相应的融合处理器或其周边设备等进行校正处理，使得最终输出给该图像融合处理系统内不同投影机进行投射后，投影幕显示相同或基本相同的颜色效果；藉此消除或减少融合带调整后，各投影机非融合带区域之间的颜色差异，使得融合系统所投射的画面整体一致。

步骤S12、对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

该步骤中，当上述步骤S11提取的颜色样点比较多时，可以采用多个颜色样点分组同时校正的方案来减少融合带校正所需的时间，具体包括：将颜色样点进行分组，以及按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

以上述64个颜色样点为例，则可将其分布成16组，每组由4个颜色样点组成。较佳的，每组优选色阶颜色临近的颜色样点；这种分组方式，该组各颜色样点调整所需时间和衰减曲线形状也基本临近，方便基本同步地得出该组各颜色样点相应的融合带衰减曲线，以便快速地切换到下一组颜色样点。进一步的，本实施例在对该融合带的各颜色样点进行衰减之前还包括：设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像；其中该位置属性即水平或垂直融合带的宽度或高度。以左右相邻两投影机之间的水平融合带为例，其对应的专用融合带测试图像可设置成颜色、位置皆可赋值的表格，该表格的行数对应融合带组内颜色样点数，该表格的列用于标示出融合带和非融合带的位置。当该融合带为垂直融合带时，上述行和列的定义互换。

上述步骤S12在对该融合带的各颜色样点进行衰减时，其方式包括：

方式一、对该融合带归属的第一投影机和第二投影机同时进行衰减。

可选的，在该方式一的情况下，对该融合带任一颜色样点，得出该颜色样点的融合带衰减曲线包括：

预设第一和第二投影机对应的第一和第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；

指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；

从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

根据各像素点实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一和第二衰减曲线，再将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，再拍照、比对、调整，依此循环，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。可选的，所述将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上包括将预设或调整后的第一和第二衰减曲线发送给相应的融合处理器或下述实施例四所述的第二调整装置，由相应的融合处理器或第二调整装置根据该预设或调整后的第一和第二衰减曲线进行相应的校正处理，然后再将处理后的数据发送给相应的投影机。

方式二、交替对第一投影机和第二投影机进行衰减。

可选的，在该方式二的情况下，对该融合带任一颜色样点，得出该颜色样点的融合带衰减曲线包括：

预设第一投影机的第一衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系预设第二投影机的第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

再判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，再根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一投影机的第一衰减曲线，再拍照、比对、依此循环，交替调整第二衰减曲线和第一衰减曲线，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。可选的，与方式一类似，该方式二将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上包括将预设或调整后的第一和/或第二衰减曲线发送给相应的融合处理器或下述实施例四所述的第二调整装置，由相应的融合处理器或第二调整装置根据该预设或调整后的第一和/或第二衰减曲线进行相应的校正处理，然后再将处理后的数据发送给相应的投影机。

本实施例中，上述“得出各颜色样点的融合带衰减曲线”所预设的第一或第二衰减曲线可采用下面的函数f(x)：

当x大于等于0且小于等于0.5时，f(x)=0.5(2x)^p；

当x大于等于0.5且小于等于1时，f(x)=1-0.5【2（1-x）】^p。

该函数中的x被归一化成0和1，0表示融合带的开始位置，1表示融合带的结束位置；参数“p”为衰减曲线的弯曲参数。其中，当第一和第二其中任意一条衰减曲线被预设之后，另一条衰减曲线基于与已预设衰减曲线的关联关系，也随之可确定。

本实施例中，上述从所拍照片中提取实际颜色数据的融合带各像素点，即用于实际颜色数据与目标颜色数据比对的各像素点位于预先设置的水平或垂直融合带相应水平或垂直方向的线段上，该线段的两端点分别落在融合带的起点和终点。而各像素点的目标颜色数据可根据所配置的理想的融合带平滑曲线进行计算得出，其中该理想的融合带平滑曲线是分别对该融合带关联的投影机进行融合带衰减并叠加之后所共同作用下的平滑曲线；可选的，该理想的融合带平滑曲线可根据该融合带边界的起点和终点在照片中采样的颜色值和/或亮度值等进行确定。与之相对应的，上述“各像素点的实际颜色数据”也是分别对该融合带关联的投影机进行相应融合带衰减并叠加之后所共同作用下的照片中的实际颜色数据。

较佳的，上述第一投影机和/或第二投影机的各颜色样点分别对应RGB分别独立的三条第一和/或第二衰减曲线，以有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

本实施例中，上述对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线通过后续实施例三第一调整装置相应调试客户端的程序控制可实现整个过程的全自动，故将该方式称之为采用相机进行辅助校正的自动模式。

作为一种变形，上述自动模式也可被替换为手动模式或半自动模式。

手动模式即可由操作人员根据经验和投影幕显示情况和/或照片显示情况直接设置相应单个或多个颜色样点的衰减参数或调整后的颜色值。其中，该手动模式下，采用上述方式二的交替方式更容易得出各颜色样点的衰减曲线，且可控性比较强，精度有保障。

作为又一种变形，本实施例还公开一种兼容手动模式和自动模式优点的半自动模式，可选的，该半自动模式可以是先采用自动模式进行相关处理，然后提供手动模式供用户对其中单个或多个、单组或多组颜色样点的相关校正参数进行手动修改；或者该半自动模式也可将上述自动模式中对第一和/或第二衰减曲线的调整设置成手动模式，然后再自动判定该手动模式的相关设置是否符合要求。

相比较上述方式一和方式二，其优点分别在于：方式一处理速度更快，方式二处理精度更高。

执行完上述步骤后，较佳的，本实施例还包括下述步骤：

步骤S13、根据各颜色样点的衰减曲线生成该融合带的融合带衰减表，将该融合带衰减表发送给融合处理器等第二调整装置。可选的，融合带衰减表还包括根据各融合带各颜色样点的校正曲线，通过插值得出的各融合带全色域的衰减曲线。

可选的，本实施例还可进一步包括下述步骤：

步骤S14、对各投影机的亮度进行统一调整。即对各投影机所投射的整体画面的R、G、和/或B值统一进行同比例的增加或降低、伽马校正或对亮度曲线进行相应调整。

综上，本实施例公开的图像融合处理的融合带调整方法，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，并得出各颜色样点的融合带衰减曲线；可供融合处理器或下述的第二调整装置对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

实施例二

本实施例公开一种图像融合处理的融合带调整方法，主要对上述实施例得出的各颜色样点的衰减曲线进行使用。

如图2所示，本实施例公开的融合带调整方法包括：

步骤S21、获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息。其中该“待投射的像素点坐标及其第一颜色信息”通常是指下述实施例四中的融合处理器等第二调整装置在相应投影机获取或投射该“待投射的像素点坐标及其第一颜色信息”之前所截获（也可称之为：拦截）的待投射的像素点坐标及其第一颜色信息，后续不再赘述。

步骤S22、通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。其中，所述通过坐标确定该像素点所归属的融合带，即判定该像素点是处于融合带区域还是非融合带区域，以及如果处于融合带区域，则具体归属于哪个融合带。

可选的，上述步骤S22可具体通过下述方式予以实现：

查表与第一颜色同值的颜色样点的衰减曲线，根据该颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色；或者

根据表中第一颜色相邻颜色样点的衰减曲线及所述坐标插值出该像素点的第二颜色。

上述查表获取第二颜色为本领域技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

关于插值，如下举例说明：

如果上述实施例一中，分割第一和第二投影机色域所采用的RGB三原色的色阶都为[0,63,95,127,159,191,223,255]，且相应提取的颜色样点为512个；则本实施例假设该融合带待投射像素点的第一颜色值为（32,80,120）时，由于：R值取32对应的相邻色阶点为0和63，G值取80对应的相邻色阶点为63和95，B值取120对应的相邻色阶点为95和127，则上述“根据表中第一颜色相邻颜色样点的衰减曲线及所述坐标插值出该像素点的第二颜色”的“相邻颜色样点”包括：

（0,63,95）、（0,63,127）、（0,95,95）、（0,95,127）、（63,63,95）、（63,63,127）、（63,95,95）、（63,95,127）。

上述八个相邻颜色样点可视为第一颜色（32,80,120）所在长方体的八个顶点，该长方体的长宽高分别对应RGB的色阶梯度，其中R长为63、G宽为32、B高为32；藉此，则根据该第一颜色RGB值所占权重大小，以及相邻颜色样点的衰减曲线及该待投射像素点的坐标插值出该待投射像素点的第二颜色。

本实施例中，上述步骤S21及步骤S22被执行于对该融合带关联/归属的两个投影机的融合带作衰减处理通常是一致且分开同步进行的。

本实施例公开的融合带调整方法，可供融合处理器或下述的第二调整装置对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

实施例三

本实施例公开一种第一调整装置，该第一调整装置用于执行上述实施例一的相关方法。本实施例技术方案的不详尽之处，可借鉴参阅上述实施例一进行理解。

如图3所示，本实施例公开的第一调整装置包括：

颜色样点提取模块31，用于提取融合带的至少两个颜色样点，该颜色样点可以是黑、白、灰阶、纯色，也可以是该黑、白、灰阶、纯色之外的混色；

调整模块32，用于对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

可选的，上述颜色样点提取模块包括：

分割单元311，用于对该融合带关联的至少两投影机的色域空间的进行统一分割；

提取单元312，用于从各色阶分割点提取所述颜色样点的R、G、B值。

可选的，上述调整模块还包括：

分组单元321，用于将颜色样点进行分组；以及

分组校正单元322，用于按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。进一步的，该第一调整装置还包括：与所述调整模块连接的测试图像模块33，用于在所述校正模块对该融合带的各颜色样点进行衰减之前，设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像。

可选的，上述调整模块还包括：

第一校正单元323，用于对该融合带归属的第一投影机和第二投影机同时进行衰减；和/或

第二校正单元324，用于交替对第一投影机和第二投影机进行衰减。

较佳的，上述第一和/或第二校正单元配置有手动模式、采用相机进行辅助校正的自动模式和/或半自动模式。

自动模式下，上述第一校正单元包括第一自动校正子单元3231，用于：

对该融合带任一颜色样点，预设第一和第二投影机对应的第一和第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；根据各像素点实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一和第二衰减曲线，再将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，再拍照、比对、调整，依此循环，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。

自动模式下，上述第二校正单元包括第二自动校正子单元3242，用于：

对该融合带任一颜色样点，预设第一投影机的第一衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，根据当前各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系预设第二投影机的第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

再判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，再根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一投影机的第一衰减曲线，再拍照、比对、依此循环，交替调整第二衰减曲线和第一衰减曲线，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。

为便于上述第一和/或第二自动校正子单元的自动处理，上述校正模块还包括：与第一和/或第二校正单元连接的比对像素点设置单元325，用于将比对的各像素点设置在水平或垂直融合带相应水平或垂直方向的线段上，该线段的两端点分别落在融合带的起点和终点。

较佳的，该融合带归属/关联的第一投影机和/或第二投影机通过上述校正模块得出的各颜色样点的衰减曲线分别对应RGB分别独立的三条第一和/或第二衰减曲线。

如图3所示，本实施例公开的第一处理装置还包括传输模块34，用于根据各颜色样点的衰减曲线生成该融合带的融合带衰减表，将该融合带衰减表发送给融合处理器等第二调整装置。可选的，该融合带衰减表还包括根据各融合带各颜色样点的校正曲线，通过插值得出的各融合带全色域的衰减曲线。

进一步的，本实施例公开的第一处理装置还包括亮度调整模块35，用于对各投影机的亮度进行统一调整。

本实施例公开的第一调整装置，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，并得出各颜色样点的融合带衰减曲线；可供融合处理器或下述的第二调整装置对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

实施例四

本实施例公开一种第二调整装置，该第二调整装置用于执行上述实施例二的相关方法。本实施例技术方案的不详尽之处，可借鉴参阅上述实施例二进行理解。

如图4所示，本实施例公开的第二调整装置包括：

获取模块41，用于获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息；

衰减模块42，用于通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。

可选的，上述衰减模块包括：

第一衰减单元421，用于查表与第一颜色同值的颜色样点的衰减曲线，根据该颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色；

第二衰减单元422，用于根据表中第一颜色相邻颜色样点的衰减曲线及所述坐标插值出该像素点的第二颜色。

本实施例公开的第二调整装置，可对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

实施例五

本实施例公开一种图像融合处理的融合带调整系统。

如图5所示，该系统包括：

第一调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线；以及

第二调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

其中该第二调整装置可以是融合处理器，也可以是融合处理器与投影机之间的专属融合带调整设备，也可以是集成在投影机内部的融合带调整模块；而第一调整装置则可视为该第二调整装置的辅助设备，主要用于得出相应融合带各颜色样点的衰减曲线；第二调整装置则主要用于对相应融合带各颜色样点的衰减曲线的使用；其中融合带各颜色样点衰减曲线一旦得出即可反复多次的使用，且使用过程中，若第二调整装置本地存储有各颜色样点衰减曲线，其可断开与第一调整装置的连接；通常该第一调整装置可以由上位机及相应的客户端软件予以实现。

其中本实施例中第一调整装置的相关数据处理流程及内部结构可参照上述实施例一和三，该第二调整装置的相关数据处理流程及内部结构可参照上述实施例二和四，在此不做赘述。

藉此，本实施例公开的图像融合处理的融合带调整系统，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，并得出各颜色样点的融合带衰减曲线；可供融合处理器或下述的第二调整装置对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配融合带，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，提高了融合带调整精度。

综上，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的功能模块或单元可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的功能模块或单元可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个功能子模块或子单元。例如：

在实际的图像融合处理系统中，执行本发明实施例融合带调整的执行主体分别为第一调整装置和融合处理器等第二调整装置（注：由于融合处理器执行的功能多，还涉及几何校正、暗场校正及融合带校正等，该第二调节装置也可以是该融合处理器内部集成的一功能模块），其中第二调整装置与投影机连接，而投影机主要用于对校正后的图像投影输出，不参与实质校正过程中的相关运算及变换等；即本发明中，投影机通常不是本发明的执行主体；但通过电路集成技术，当第一和/或第二调整装置作为一个功能模块集成在投影机内时，此等变化，皆属于本发明的保护范畴。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (33)

1.一种图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，对至少一个融合带的调整包括：

提取融合带的至少两个颜色样点；

对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

2.根据权利要求1所述的色域校正方法，其特征在于，所述提取融合带的至少两个颜色样点之前还包括：

对该融合带关联的至少两投影机的色域空间的进行统一分割；

从各色阶分割点提取所述颜色样点的R、G、B值。

3.根据权利要求1所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述颜色样点包含至少一种黑、白、灰阶、纯色之外的混色。

4.根据权利要求1所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线包括：

将颜色样点进行分组；以及

按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

5.根据权利要求4所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减之前还包括：设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像。

6.根据权利要求2所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线包括：

将颜色样点进行分组；以及

按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

7.根据权利要求6所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减之前还包括：设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像。

8.根据权利要求1至7任一所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减的方式包括：

方式一、对该融合带归属的第一投影机和第二投影机同时进行衰减；或者

方式二、交替对第一投影机和第二投影机进行衰减。

9.根据权利要求8所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线包括手动模式、采用相机进行辅助校正的自动模式和/或半自动模式。

10.根据权利要求9所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，对该融合带任一颜色样点，自动模式得出该颜色样点的融合带衰减曲线包括：

在方式一的情况下：

预设第一和第二投影机对应的第一和第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；

指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；

从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

根据各像素点实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一和第二衰减曲线，再将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，再拍照、比对、调整，依此循环，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线；

或者，在方式二的情况下：

预设第一投影机的第一衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系预设第二投影机的第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

再判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，再根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一投影机的第一衰减曲线，再拍照、比对、依此循环，交替调整第二衰减曲线和第一衰减曲线，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。

11.根据权利要求10所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述比对的各像素点位于预先设置的水平或垂直融合带相应水平或垂直方向的线段上，该线段的两端点分别落在融合带的起点和终点。

12.根据权利要求10所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，第一投影机和/或第二投影机的各颜色样点分别对应RGB分别独立的三条第一和/或第二衰减曲线。

13.根据权利要求10所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，还包括：根据各颜色样点的衰减曲线生成该融合带的融合带衰减表，将该融合带衰减表发送给第二调整装置。

14.根据权利要求13所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，还包括：所述融合带衰减表还包括根据各融合带各颜色样点的校正曲线，通过插值得出的各融合带全色域的衰减曲线。

15.根据权利要求14所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，还包括：

对各投影机的亮度进行统一调整。

16.一种图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，包括：

获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息；

通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。

17.根据权利要求16所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色包括：

查表与第一颜色同值的颜色样点的衰减曲线，根据该颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色；或者

根据表中第一颜色相邻颜色样点的衰减曲线及所述坐标插值出该像素点的第二颜色。

18.一种第一调整装置，其特征在于，包括：

颜色样点提取模块，用于提取融合带的至少两个颜色样点；

调整模块，用于对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

19.根据权利要求18所述的第一调整装置，其特征在于，所述颜色样点提取模块包括：

分割单元，用于对该融合带关联的至少两投影机的色域空间的进行统一分割；

提取单元，用于从各色阶分割点提取所述颜色样点的R、G、B值。

20.根据权利要求19所述的第一调整装置，其特征在于，所述颜色样点包含至少一种黑、白、灰阶、纯色之外的混色。

21.根据权利要求18所述的第一调整装置，其特征在于，所述调整模块包括：

分组单元，用于将颜色样点进行分组；以及

分组校正单元，用于按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

22.根据权利要求20所述的第一调整装置，其特征在于，还包括：与所述调整模块连接的测试图像模块，用于在所述校正模块对该融合带的各颜色样点进行衰减之前，设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像。

23.根据权利要求19所述的第一调整装置，其特征在于，所述调整模块包括：

分组单元，用于将颜色样点进行分组；以及

分组校正单元，用于按组对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

24.根据权利要求23所述的第一调整装置，其特征在于，还包括：与所述调整模块连接的测试图像模块，用于在所述校正模块对该融合带的各颜色样点进行衰减之前，设置与该融合带分组属性、水平或垂直属性及位置属性相对应的专用融合带测试图像。

25.根据权利要求18至24任一所述的第一调整装置，其特征在于，所述调整模块包括：

第一校正单元，用于对该融合带归属的第一投影机和第二投影机同时进行衰减；和/或

第二校正单元，用于交替对第一投影机和第二投影机进行衰减。

26.根据权利要求25所述的第一调整装置，其特征在于，所述第一和/或第二校正单元配置有手动模式、采用相机进行辅助校正的自动模式和/或半自动模式。

27.根据权利要求26所述的第一调整装置，其特征在于，所述第一校正单元包括第一自动校正子单元，用于：

对该融合带任一颜色样点，预设第一和第二投影机对应的第一和第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；根据各像素点实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一和第二衰减曲线，再将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，再拍照、比对、调整，依此循环，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线；

所述第二校正单元包括第二自动校正子单元，用于：

对该融合带任一颜色样点，预设第一投影机的第一衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上；指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系预设第二投影机的第二衰减曲线，并将对应的融合结果经投影机输出显示在投影幕上，指令相机对投影幕显示的融合结果进行拍照；从所拍照片中提取融合带各像素点的实际颜色数据，并计算出各像素点的目标颜色数据；

再判断各像素点的实际颜色数据是否与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，如果判断结果为否，再根据当前的各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据关系调整第一投影机的第一衰减曲线，再拍照、比对、依此循环，交替调整第二衰减曲线和第一衰减曲线，直至该相机拍照得出各像素点的实际颜色数据与目标颜色数据一致或处于一定的误差范围内，分别得出第一投影机和第二投影机对应该颜色样点的第一和第二衰减曲线。

28.根据权利要求27所述的第一调整装置，其特征在于，所述校正模块还包括：与第一和/或第二校正单元连接的比对像素点设置单元，用于将比对的各像素点设置在水平或垂直融合带相应水平或垂直方向的线段上，该线段的两端点分别落在融合带的起点和终点。

29.根据权利要求27所述的第一调整装置，其特征在于，还包括：

传输模块，用于根据各颜色样点的衰减曲线生成该融合带的融合带衰减表，将该融合带衰减表发送给第二调整装置。

30.根据权利要求29所述的第一调整装置，其特征在于，还包括：

亮度调整模块，用于对各投影机的亮度进行统一调整。

31.一种第二调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待投射的像素点坐标及其第一颜色信息；

衰减模块，用于通过坐标确定该像素点所归属的融合带，查找该融合带对应所述第一颜色的相关颜色样点的衰减曲线，根据该相关颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色，供相应投影机对该像素点以第二颜色进行投射。

32.根据权利要求31所述的图像融合处理的融合带调整方法，其特征在于，所述衰减模块包括：

第一衰减单元，用于查表与第一颜色同值的颜色样点的衰减曲线，根据该颜色样点的衰减曲线及所述坐标将该像素点的第一颜色衰减成第二颜色；

第二衰减单元，用于根据表中第一颜色相邻颜色样点的衰减曲线及所述坐标插值出该像素点的第二颜色。

33.一种图像融合处理的融合带调整系统，其特征在于，包括：

如权利要求18至30任一所述的第一调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线；以及

如权利要求31或32任一所述的第二调整装置，主要用于提取融合带的至少两个颜色样点，对该融合带的各颜色样点进行衰减，得出各颜色样点的融合带衰减曲线。

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