CN103712991A - 重绕产品检查方法、重绕产品检查装置和重绕产品检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供重绕产品检查方法、装置和系统，在高速化的重绕产品检查装置中也不会妨碍其高速化带来的生产效率提高的优点，能够高精度且高效率地对缺陷进行检测、产品检查，而且能够高效率地使用高价的坯料，有助于减少材料成本。该重绕产品检查装置包括：检查重绕中的卷取片，检测缺陷和其在卷取片上的位置的检查单元；存储由检查单元检测出的缺陷部的图像和其在卷取片上的位置的存储单元；将存储的缺陷部的各图像一览显示的显示单元；用于从由显示单元显示的缺陷部中由操作者指定任意的缺陷部的操作单元；能够在重绕完成后使卷取片移动，使上述指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置的驱动控制单元。

Description

重绕产品检查方法、重绕产品检查装置和重绕产品检查系统

技术领域

本发明涉及重绕卷筒状的卷取片并且目视进行产品检查的重绕产品检查方法、装置和系统。

背景技术

在进行带状的纸、合成树脂膜、铝箔等卷取片的制造、图案等的印刷叠层等的加工时，在各制造、加工工序中，检查片材的缺陷，对缺陷部粘贴标签或做出记号。然后，对于处理完成的卷取片的坯料卷，为了整理卷绕的强度、变形，或去除加工时的溶剂等的目的，此外为了对贴有标签的缺陷部由操作者目视进行产品检查以进行必要的处理，使用重绕产品检查装置。在该重绕产品检查装置中，设置有检查台，该检查台具有进行为了对缺陷部目视进行产品检查的照明、根据需要进行缺陷位置的切除和贴合的器具。

但是，这样的标签粘接力弱时会剥离，而成为二次不良的原因，相反地粘接力高时，存在去除标签后的部位的片材表面可能被剥离而成为不良的情况。此外，特别是在食品、医疗用的袋子中从卫生角度出发要求高度的安全性，因此缺陷的再检查是很重要的。因此，近年来在重绕产品检查装置中设置检查单元，由重绕产品检查装置中重新再次检查有无缺陷。每次在标签、标记、通过再检查而检测出缺陷部位时，均停止重绕产品检查装置，重绕至检查台，目视确认缺陷，进行必要的处理后继续进行检查（例如参照专利文献1的［0003］段）。以下，将从卷筒抽出卷筒状的片材，再重绕至另一卷筒的处理称为“重绕”。

但是，即使如上所述由标签、检查单元等检测缺陷部位并立即自动停止重绕动作，为了避免在卷取片中产生变形，也不能够急速停止。因此需要使片材的卷取速度慢慢减速而停止，之后进行反向旋转，使缺陷部位回到检查台。重绕产品检查装置近年来被要求生产的效率化而逐渐高速化，例如在以300m/分进行重绕时，从检测出缺陷到停止已卷入了50M以上的卷取片。进一步自此开始的反向旋转不能够以高速回绕片材，需要缓慢定速地进行回绕。即从检测出缺陷到重绕停止、回绕到目视检查台需要花3分钟以上，在之后进行必要的操作之后继续进行片材的重绕。例如重复进行10次这样的确认，在经过30分钟以上之后发现了重大缺陷，必须进行已决定的次数以上的切除、连接等处理时，在此阶段该坯料卷整体被废弃，花费的30分钟以上的时间被浪费，成为妨碍高速化带来的生产效率提高的原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－196507号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

于是，本发明鉴于上述情况提出，为了解决上述问题，提供重绕产品检查方法、装置和系统，其在高速化的重绕产品检查装置中也能够减少对由高速化带来的生产效率提高的优点造成妨碍的可能性，易于提高缺陷的检测精度。

为了解决技术问题的技术方案

本发明的第一方面是一种重绕产品检查方法，其对卷筒状的卷取片进行重绕并且通过目视进行产品检查，该重绕产品检查方法的特征在于，包括：利用检查单元遍及全长地检查上述卷取片，检测缺陷部和其在卷取片上的位置的检查步骤；将由上述检查单元检测出的缺陷部的图像和表示该缺陷部在卷取片上的位置的位置信息存储于存储单元的存储步骤；将存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像由显示单元进行一览显示的显示步骤；和当由操作单元指定被一览显示的上述缺陷部中的任意的缺陷部时，利用驱动控制单元使上述卷取片移动，使被指定的缺陷部基于存储于上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的上述位置信息移动至检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查的产品检查步骤。

本发明的第二方面是，在重绕产品检查方法中，上述检查步骤是利用上述检查单元遍及全长地检查重绕中的上述卷取片，检测上述缺陷部和该缺陷部在上述卷取片上的位置的步骤，上述重绕产品检查方法还具有反复步骤，在上述产品检查步骤之后，在每次同样由上述操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由上述驱动控制单元基于上述位置信息使该被指定的缺陷部移动到上述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

即，一种重绕产品检查方法，其对卷筒状的卷取片进行重绕并且目视进行产品检查，该重绕产品检查方法的特征在于，包括：利用检查单元遍及全长地检查重绕中的上述卷取片，检测缺陷部和其在卷取片上的位置的步骤；将上述检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置存储于存储单元的步骤；将在重绕中检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像由显示单元进行一览显示的步骤；当由操作单元指定上述一览显示的缺陷部中的任意的缺陷部时，利用驱动控制单元使上述卷取片移动，使被指定的缺陷部基于该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置，使得能够目视进行产品检查的步骤；和之后在每次同样由上述操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由上述驱动控制单元使该被指定的缺陷部基于该缺陷部在该卷取片上的位置信息移动到上述检查台的位置，使得能够目视进行产品检查的步骤。

本发明的第三方面是，在第二方面的发明的重绕产品检查方法中，由上述检查单元检测出、存储于上述存储单元的各缺陷部在上述卷取片上的位置信息包括关于该卷取片的长度方向的位置的信息，上述驱动控制单元基于上述长度方向的位置使被指定的缺陷部移动至上述检查台的位置。

本发明的第四方面是，在第三方面的发明的重绕产品检查方法中，上述位置信息还包括关于上述卷取片的宽度方向的位置的信息，利用上述显示单元将各缺陷部的图像以根据上述宽度方向的位置分为多个区域的状态进行一览显示。

本发明的第五方面是，在第四方面的发明的重绕产品检查方法中，还包括将上述卷取片在重绕后或重绕中，以分割上述宽度方向的方式由分切器分切为多个列的步骤，上述多个区域与由上述分切器分切为多个列的上述卷取片的宽度方向的各区域对应。

本发明的第六方面是，在第一方面的发明的重绕产品检查方法中，上述检查单元设置于对上述卷取片进行印刷的印刷装置和使上述卷取片叠层的叠层装置中的至少一个，上述检查步骤是对上述印刷或上述叠层后的上述卷取片利用上述检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的步骤，上述显示单元和上述操作单元设置于进行上述重绕的重绕产品检查装置，还具有反复步骤，在上述产品检查步骤之后，在每次同样由上述操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由上述驱动控制单元基于上述卷取片上的位置信息使该被指定的缺陷部移动到上述检查台的位置，使得能够目视进行产品检查。

即，一种重绕产品检查方法，其对印刷或叠层后的卷筒状的卷取片进行重绕并且目视进行产品检查，该重绕产品检查方法的特征在于，包括：对印刷或叠层后的卷取片，利用上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置的步骤；将上述检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置存储于存储单元的步骤；将由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像由重绕产品检查装置的显示单元进行一览显示的步骤；当由上述重绕产品检查装置的操作单元指定上述一览显示的缺陷部中的任意的缺陷部时，利用驱动控制单元使上述卷取片移动，使被指定的缺陷部基于存储于上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置，使得能够目视进行产品检查的步骤；和之后在每次同样由操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由上述驱动控制单元使该被指定的缺陷部基于该缺陷部在该卷取片上的位置信息移动到上述检查台的位置，使得能够目视进行产品检查的步骤。

本发明的第七方面是，在第一发明中，上述检查单元设置于对上述卷取片进行印刷的印刷装置和使上述卷取片叠层的叠层装置中的至少一个，上述检查步骤是对被进行上述印刷或上述叠层后的上述卷取片，利用上述检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的步骤，还包括将表示上述一览显示的缺陷部中由上述操作单元指定的缺陷部的信息存储于上述存储单元的缺陷部存储步骤，上述产品检查步骤是，利用设置于进行上述重绕的重绕产品检查装置的驱动控制单元使上述卷取片移动，使存储于上述存储单元的上述指定的缺陷部，依次基于存储于上述存储单元的上述位置信息移动至上述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查的步骤

即，一种重绕产品检查方法，其对印刷或叠层后的卷筒状的卷取片进行重绕并且目视进行产品检查，该重绕产品检查方法的特征在于，包括：对印刷或叠层后的卷取片，利用上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置的步骤；将上述检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置存储于存储单元的步骤；将由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像由显示单元进行一览显示的步骤；将上述一览显示的缺陷部中由操作单元指定的缺陷部存储于上述存储单元的步骤；和利用重绕产品检查装置的驱动控制单元使上述卷取片移动，使存储于上述存储单元的上述指定缺陷部依次基于存储于上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置，使得能够目视进行产品检查的步骤。

本发明的第八方面是，在第六或第七方面的发明的重绕产品检查方法中，由上述检查单元检测出的、存储于上述存储单元的各缺陷部在上述卷取片上的位置信息包括关于该卷取片的长度方向的位置的信息，上述驱动控制单元基于上述长度方向的位置使被指定的缺陷部移动至上述检查台的位置。

本发明的第九方面是，在第八方面的发明的重绕产品检查方法中，上述位置信息还包括关于上述卷取片的宽度方向的位置的信息，利用上述显示单元将各缺陷部的图像以根据上述宽度方向的位置分为多个区域的状态进行一览显示。

本发明的第十方面是，在第九方面的发明的重绕产品检查方法中，还包括将上述卷取片在重绕后或重绕中，以分割上述宽度方向的方式由分切器分切为多个列的步骤，上述多个区域与由上述分切器分切为多个列的上述卷取片的宽度方向的各区域对应。

本发明的第十一方面是，在第六～第十中任一方面的发明的重绕产品检查方法中，上述卷取片是被印刷和被叠层的部件，上述检查单元设置于上述印刷装置和叠层装置这两者，上述存储单元存储由上述两者的检查单元分别检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息。

本发明的第十二方面是，在第六方面的发明的重绕产品检查方法中，在上述卷取片附加有能够由设置于上述重绕产品检查装置的读取单元读取的识别信息，将由上述检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置，与附加于该卷取片的识别信息一起存储于上述存储单元，在上述重绕产品检查装置中，基于由上述读取单元读取的识别信息，从上述存储单元取得该卷取片的多个缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息，在上述重绕产品检查装置的显示单元中一览显示上述缺陷部的图像，当由上述操作单元指定缺陷部时，由上述驱动控制单元基于上述位置信息使该缺陷部移动至上述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

本发明的第十三方面是，在第七方面的发明的重绕产品检查方法中，在上述被印刷或被层叠的卷取片附加有能够由设置于上述重绕产品检查装置的读取单元读取的识别信息，将由上述检查单元检测出的缺陷部的图像、该缺陷部在卷取片上的位置和由上述操作单元指定的缺陷部，与附加于该卷取片的识别信息一起存储于上述存储单元，在上述重绕产品检查装置中，基于由上述读取单元读取的识别信息，从上述存储单元取得被指定的缺陷部在卷取片上的位置信息，由上述驱动控制单元基于上述位置信息使上述缺陷部依次移动至上述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

本发明的第十四方面是，在第十二或第十三方面的发明的重绕产品检查方法中，上述卷取片基于上述识别信息由自动仓库管理，上述卷取片在上述印刷装置或上述叠层装置与上述重绕产品检查装置之间经由该自动仓库基于上述识别信息自动地被搬送控制。

本发明的第十五方面是，一种重绕产品检查装置，其用于重绕卷筒状的卷取片，并且对该卷取片通过目视进行产品检查，该重绕产品检查装置的特征在于，包括：重绕上述卷取片的重绕机构；用于通过目视确认上述卷取片的缺陷部的检查台；遍及全长地检查重绕中的上述卷取片，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的检查单元；

对检测出的上述缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置进行存储的存储单元；对在重绕中被检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元；指定由上述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元；和在重绕完成后使上述卷取片移动，使被指定的上述缺陷部基于该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至上述检查台的位置的驱动控制单元。

本发明的第十六方面是，在第十五方面的发明的重绕产品检查装置中，上述检查单元包括：对重绕中的上述卷取片进行摄像的摄像单元；将由上述摄像单元拍摄的图像与基准图像进行比较，检测上述缺陷部的缺陷检测单元；和确定检测出的上述缺陷部在上述卷取片上的位置的位置确定单元。

本发明的第十七方面是，一种重绕产品检查系统，其对被施以利用印刷装置的印刷和利用叠层装置的叠层中的至少一种处理后的卷筒状的卷取片进行重绕并且通过目视进行产品检查，该重绕产品检查系统的特征在于：在上述印刷装置和上述叠层装置中的至少一个装置中，设置检查单元，该检查单元对被施以上述至少一种处理之后的卷取片遍及全长地进行检查，检测上述缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置，该重绕产品检查系统还设置有：对由上述至少一个装置的检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息进行存储的存储单元；重绕上述卷取片的重绕机构；用于通过目视确认上述卷取片上的缺陷部的检查台；对由上述至少一个装置的检查单元检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元；指定由上述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元；和使上述卷取片移动，使被指定的上述缺陷部基于存储在上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至上述检查台的位置的驱动控制单元。

本发明的第十八方面是，在第十七方面的发明的重绕产品检查系统中，上述重绕机构、上述检查台、上述显示单元、上述操作单元和上述驱动控制单元设置于进行上述重绕的重绕产品检查装置。

即，一种重绕产品检查系统，其对被印刷或被叠层的卷筒状的卷取片进行重绕并且目视进行产品检查，该重绕产品检查系统的特征在于：在上述印刷装置和上述叠层装置中设置检查单元，该检查单元对被印刷或被叠层后的卷取片遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置，还设置有对由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息进行存储的存储单元，在具有重绕上述卷取片的重绕机构和用于目视确认上述卷取片上的缺陷部的检查台的重绕产品检查装置中，设置有：对由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元；指定由上述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元；和使上述卷取片移动，使上述被指定的缺陷部基于存储在上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至上述检查台的位置的驱动控制单元。

本发明的第十九方面是，在第十七方面的发明的重绕产品检查系统中，上述存储单元还对表示由上述操作单元指定的缺陷部的指定信息进行存储，上述驱动控制单元使上述卷取片移动，使存储于上述存储单元的上述指定信息所表示的缺陷部，依次基于存储于上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至上述检查台的位置，上述重绕机构、上述检查台和上述驱动控制单元设置于进行上述重绕的重绕产品检查装置。

即，一种重绕产品检查系统，其对被印刷或被叠层的卷筒状的卷取片进行重绕并且目视进行产品检查，该重绕产品检查系统的特征在于：在上述印刷装置和上述叠层装置中设置检查单元，该检查单元对被印刷或被叠层后的卷取片遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置，还设置有对由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息进行存储的存储单元，还设置有对由上述印刷装置或上述叠层装置的检查单元检测出的、存储于上述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元，还设置有指定由上述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元，还设置有存储由上述操作单元指定的缺陷部的存储单元，在具有重绕上述卷取片的重绕机构和用于目视确认上述卷取片上的缺陷部的检查台的重绕产品检查装置中，设置有使上述卷取片移动，使存储于上述存储单元的上述指定的缺陷部依次基于存储在上述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至上述检查台的位置的驱动控制单元。

本发明的第二十方面是，在第十七～第十九中任一方面的发明的重绕产品检查系统中，上述卷取片是被进行上述印刷和上述叠层的片材，上述检查单元设置于上述印刷装置和上述叠层装置这两者，上述存储单元存储由上述两者的检查单元分别检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息。

本发明的第二十一方面是，在第十八或第十九方面的发明的重绕产品检查系统中，上述检查单元包括：对被进行上述印刷或上述叠层后的卷取片进行摄像的摄像单元；将由上述摄像单元拍摄的图像与基准图像进行比较，检测上述缺陷部的缺陷检测单元；和确定上述检测出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置确定单元。

发明效果

根据第一或第十五方面的发明，遍及全长地检查重绕中的卷取片，大致全部检测该片材上的缺陷部和其位置，将此存储于存储单元，利用显示单元一览显示该多个缺陷部的图像。结果，操作者看到该一览显示的缺陷部的图像，能够一定程度上掌握检测出的各缺陷的程度。由此，与现有技术那样在每次检测出一个一个缺陷时回绕片材以进行确认的技术相比较，操作者例如在根据一览显示了解到重大缺陷很多不能够应对时，能够不在检查台进行确认地决定废弃该坯料。此外，操作者也能够在从比较重大的缺陷中通过操作单元进行指定时，依次使片材移动至检查台，进行目视确认，由此高效地进行产品检查操作。

此外，在将卷取片一度全部重绕，然后将在该重绕中大致检测出的全部缺陷一览显示，在使最初指定的缺陷部移动至检查台之后，仅移动缺陷部间的距离使得到达下一指定的缺陷部即可，因此与现有技术那样在每次检测出一个缺陷部时使长距离卷入的片材回绕，使其移动至检查台进行产品检查的技术相比，非常快，能够进行高效率的产品检查，能够保持由重绕产品检查装置的卷取速度的高速化带来的生产效率上的优点地实现产品检查的效率化。进一步，在现有技术中一个缺陷部的目视产品检查如上所述需要耗费时间，在实际的运用上不能够将检查精度提高到一定程度以上，但根据本发明，将大致检测出的全部缺陷图像一览显示，操作者能够从中判断要进行目视确认的缺陷和不需要进行目视确认的缺陷，仅指定需要的缺陷部依次进行目视确认，因此能够进一步提高检查单元的缺陷检测精度，且不会导致操作效率上的大问题，结果能够实施高精度的检查，能够有助于产品的品质提高。由此，能够减少对重绕的高速化带来的生产效率提高的优点造成妨碍的可能性，并且能够容易地提高缺陷的检测精度。

根据第二方面的发明，操作者能够从比较重大的缺陷中利用操作单元进行指定，依次使片材移动至检查台以进行目视确认，由此能够进行高效率的产品检查操作。

根据第三方面的发明，作为各缺陷部在卷取片上的位置信息，检测并存储关于各卷取片的长度方向的位置的信息，基于此利用驱动控制单元自动地使被指定的缺陷部移动到检查台的位置。由此，即使没有表示缺陷的标签、标记，也能够将缺陷部可靠地引导至检查台。特别是在本发明中如上所述操作者预先由显示单元观察了解缺陷部的图像，因此与现有技术那样没有缺陷位置的图像相比，操作者能够容易地从被引导至检查台的片材上确定缺陷部，能够高效率地进行产品检查操作。

根据第四方面的发明，进而位置信息包括关于卷取片的宽度方向的位置的信息，而且由显示单元将各缺陷部的图像以根据上述宽度方向的位置分为多个区域的状态进行一览显示，因此操作者能够容易地从被引导至检查台的片材上发现缺陷部，能够更高效地进行产品检查操作。此外，即使在片材整体上重大的缺陷很多，也能够掌握一览显示的缺陷部的宽度方向的存在位置，因此在该坯料由分切器进一步分为多个区域时，可能出现缺陷少、能够使用的区域，能够不废弃坯料整体地有效活用，不会造成浪费，能够减少成本。即，在该卷取片被分切器分割为多个片材地被切分时，即使通过切除/贴合而被处理的缺陷部位为已决定的数量以上，操作者也能够从一览显示中掌握缺陷整体，根据被切分的区域能够发现能够使用的区域，不需要废弃坯料整体，能够有效活用，不会造成浪费，能够有助于减少成本。

此外，在现有技术中，印刷装置中的缺陷检查在印刷工序中进行判定，在重大缺陷为规定数量以上时废弃坯料整体，叠层装置中的缺陷检查同样在叠层工序中进行判定，在重大缺陷为规定数量以上时废弃坯料整体。假设对上述每个区域判定检查结果，在存在一部分能够使用的区域时，现有技术中也将片材整体废弃，比较浪费，在实际运用上在提高检查精度方面存在一定的极限。但是，在本发明中，将在各工序中检测出的缺陷在后面综合地进行判断，尽可能地有效活用坯料，能够消除浪费，而且，从缺陷图像的一览显示中，操作者能够区分要进行目视确认的缺陷和不需要进行目视确认的缺陷，仅指定需要进行目视确认的缺陷。由此，即使提高印刷装置或叠层装置中的缺陷检测精度，也不会在操作效率方面造成很大的问题，结果能够实施高精度的检查，能够有助于品质维持。

根据第五方面的发明，特别的是多个区域与在重绕后或重绕中由分切器分切为多个列的区域相对应。由此，操作者通过观察在显示单元中一览显示的每个缺陷部的区域的状况，能够根据被分切的区域容易地判别而发现缺陷少、能够使用的区域，能够不废弃坯料整体地有效活用，不会造成浪费，能够减少成本。

根据第十六方面的发明，检查单元包括：对重绕中的卷取片进行摄像的摄像单元；将由上述摄像单元拍摄的图像与基准图像进行比较，检测缺陷部的缺陷检测单元；和确定上述检测出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置确定单元，因此能够高精度地检测缺陷，确定其位置。

根据第六、第七、第十八或第十九方面的发明在印刷装置或叠层装置中，对印刷或叠层后的卷取片遍及全长地进行检查，将缺陷部和其在卷取片上的位置全部检测出，将此存储于存储单元，将这些多个缺陷部的图像由显示单元一览显示。由此，与第一或第十四方面的发明同样，操作者看到该一览显示的缺陷部的图像，能够一定程度上掌握各缺陷的程度。结果，与现有技术那样在重绕产品检查装置中一次一次地回绕而确认缺陷的技术相比较，操作者例如在了解到重大缺陷很多不能够应对时，能够不进行回绕确认，在将该坯料设置于重绕产品检查装置前短时间内决定废弃。此外，操作者也能够从比较重大的缺陷中依次使片材移动至检查台，进行目视确认，由此高效地进行产品检查操作。由此，与第一或第十四方面的发明同样，能够减少对重绕的高速化带来的生产效率提高的优点造成妨碍的可能性，能够容易地提高缺陷的检测精度。

进一步，现有技术中，缺陷检查、判定在各工序的每一个中完成，与此相对，本发明中如上所述是进行综合判断，因此在印刷或叠层的哪个工序中出现问题，整个公司都能够掌握该情况，根据在叠层装置中检测出的缺陷的状态，反馈其信息到印刷工序中，也能够进行印刷装置的改善。此外在重绕产品检查装置中能够省略检查单元，减少成本。

此外，与第一或第十五方面的发明同样，在使指定的最开始的缺陷部移动至重绕产品检查装置的检查台之后，仅进行缺陷部间的移动即可，因此与现有技术那样为了进行一次检测使长距离卷入的片材回绕以进行产品检查的技术相比，非常快，能够高效地进行产品检查，能够获得由重绕产品检查装置的卷绕速度的高速化带来的生产效率上的益处，并且能够实现产品检查的高效化。

根据第八方面的发明，与第三方面的发明同样，即使没有标签、标记也能够可靠地将缺陷部引导至检查台，能够高效地进行产品检查操作。

根据第九方面的发明，与第四方面的发明同样，即使整体重大缺陷等很多时，通过观察在显示单元中一览显示的缺陷部的宽度方向的位置，在该坯料被进一步由分切器分切时，根据被分切的区域能够发现缺陷少、能够使用的区域，能够将在现有技术中在各印刷工序、分切工序中废弃的坯料不废弃而有效活用，能够减少消费，有助于成本降低。

根据第十方面的发明，与第五方面的发明同样，特别的是多个区域与在重绕后或重绕中由分切器分切为多个列的区域对应，因此，通过观察在显示单元中一览显示的每个缺陷部的区域的状况，能够根据分切后的区域容易地判别而发现缺陷少、能够使用的区域，能够不废弃坯料整体而有效活用，不会造成浪费，能够减少成本。

根据第十一或第二十方面的发明，能够在印刷装置、叠层装置这两者进行检查，显示两者的缺陷图像进行综合判断，高效地进行产品检查操作。

根据第十二或第十三方面的发明，在上述被印刷或被叠层的卷取片附加有能够由设置于上述重绕产品检查装置的读取单元读取的识别信息，将由上述检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置，与附加于该卷取片的识别信息一起存储于存储单元，因此在重绕产品检查装置中能够基于这样的识别信息容易地得到该坯料的信息，能够容易地进行坯料管理。

根据第十四方面的发明，能够基于识别信息由自动仓库高效地管理卷取片。

根据第二十一方面的发明，与第十六方面的发明同样，能够高精度地检测缺陷，确定其位置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的重绕产品检查装置的结构的示意图。

图2是表示该重绕产品检查装置的结构的框图。

图3是用于说明该重绕产品检查装置中的工序的示意图。

图4是用于说明该工序的流程图。

图5是表示在显示单元中一览显示缺陷部的状态的示意图。

图6是表示本发明的第二实施方式的重绕产品检查系统的结构的示意图。

图7（a）是表示该重绕产品检查系统中的印刷装置的检查单元的结构的框图，图7（b）是表示该重绕产品检查系统中的叠层装置的检查单元的结构的框图。

图8是表示该管理装置的结构的框图。

图9是表示该重绕产品检查装置的结构的框图。

图10是用于说明该重绕产品检查系统中的工序的流程图。

图11是表示本发明的第三实施方式的重绕产品检查系统的结构的示意图。

图12是表示该重绕产品检查系统中的管理装置的结构的框图。

图13是表示该重绕产品检查装置的结构的框图。

图14是用于说明该重绕产品检查系统中的工序的流程图。

附图标记说明

R1～R3 区域

S、S1 产品检查系统

1、1A、1B 重绕产品检查装置

2 重绕机构

3 检查台

4 检查单元

5 存储单元

5a 拍摄图像存储部

5b 基准图像存储部

5c 缺陷图像存储部

5d 缺陷位置存储部

5e 缺陷信息存储部

6 显示单元

7 操作单元

8 驱动控制单元

9 控制部

9a 拍摄图像存储处理部

9b 缺陷检测处理部

9c 位置确定处理部

9d 缺陷图像存储处理部

9e 缺陷位置存储处理部

9f 缺陷显示处理部

9g 驱动控制部

9h 缺陷信息接收处理部

10 卷取片

11 缺陷部

12 坯料卷

13 读取单元

14 通信控制部

20 安装轴

21 卷取轴

22 引导辊

23、24 驱动电机

40 摄像单元

101 印刷装置

104 检查单元

105 存储单元

105a 拍摄图像存储部

105b 基准图像存储部

109 控制部

109a 拍摄图像存储处理部

109b 缺陷检测处理部

109c 位置确定处理部

109d 缺陷图像发送处理部

109e 缺陷位置发送处理部

113 读取单元

114 通信控制部

140 摄像单元

201 叠层装置

204 检查单元

205 存储单元

205a 拍摄图像存储部

209 控制部

209a 拍摄图像存储处理部

209b 缺陷检测处理部

209c 位置确定处理部

209d 缺陷图像发送处理部

209e 缺陷位置发送处理部

213 读取单元

214 通信控制部

240 摄像单元

301、301A 管理装置

305 存储单元

305a 缺陷信息存储部

305b 指定信息存储部

306 显示单元

307 操作单元

309 控制部

309a 缺陷信息发送接收处理部

309b 缺陷显示处理部

309c 缺陷指定处理部

314 通信控制部

具体实施方式

接着基于附图说明本发明的实施方式。

作为本发明的检查对象的卷取片，带状的纸、合成树脂膜、铝箔等各种片材成为对象，在以下的实施方式的说明中采用被印刷和叠层的合成树脂膜，但并不限定于此。此外，关于检查单元，能够使用与对象的卷取片对应的检查装置，在本例中采用具有摄像单元的装置，但并不限定于此，也能够采用其它公知的具有传感器等的检查装置。

进一步，在本例中，以在重绕产品检查装置1之后具有用分切装置切割片材的加工步骤，或者在重绕产品检查装置1中具有分切器，将片材分割为多个区域为前提进行说明。但是并不限定于此，当然也可以不分割为多个区域，或者兼用分切装置。

首先，基于图1～图5说明本发明的第一实施方式。

如图1所示，本实施方式的重绕产品检查装置1包括：用于引导卷取片10移动，进行重绕动作的重绕机构2；用于操作者目视确认卷取片10上的缺陷的检查台3；检查重绕中的卷取片10，检测缺陷和其在卷取片上的位置的检查单元4；对由检查单元4检测出的缺陷部11的图像和其在卷取片10上的位置进行存储的存储单元5；一览显示存储的缺陷部11的各图像的显示单元6；用于操作者指定由显示单元6显示的缺陷部中任意的缺陷部的操作单元7；和能够在重绕完成后使卷取片10移动，使上述被指定的缺陷部11基于其在卷取片10上的位置信息移动至检查台3的位置的驱动控制单元8。

重绕机构2包括：安装坯料卷12的安装轴20；卷取轴21；使这些安装轴20和卷取轴21旋转驱动的驱动电机23、24；多个引导辊22；……等，能够应用与公知的重绕产品检查装置的重绕机构同样的机构。多个引导辊22介于坯料卷12与卷取轴21之间，引导卷取片10的移动。此外，关于检查台3，能够使用与公知的重绕产品检查装置同样的检查台，具有进行缺陷部位的切除和贴合的器具、照明装置等，操作者能够实际目视确认缺陷，实施必要的处理。

另外，重绕产品检查装置1可以具有分切器，在重绕卷取片10的过程中，以分割卷取片10的宽度方向的方式，沿输送方向将卷取片10分切为多个列。或者，重绕产品检查装置1也可以不具有分切器，在利用重绕产品检查装置1的卷取片10的重绕之后，利用别的分切装置，以分割卷取片10的宽度方向的方式将卷取片10分切为多个列。或者，也可以不执行将卷取片10分切为多个列的工序。

检查单元4具体来说包括：对重绕中的卷取片10进行摄像的摄像单元40；对由摄像单元40拍摄的图像和作为合格基准的基准（master）图像进行比较，检测缺陷部11的缺陷检测单元；和确定上述检测出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置确定单元。缺陷检查单元和位置确定单元通过后述的控制部9执行规定的程序而实现。

摄像单元40采用将CCD、CMOS摄像元件沿与输送方向正交的横方向线状排列设置有多个的线性传感器摄像机，能够对移动中的卷取片10遍及整个宽度地进行摄像。只要能够对片材进行摄像，则摄像机的数量、配置没有特别限定，此外，在线性传感器摄像机之外，也可以设置一个或多个将CCD、CMOS摄像元件在纵横方向上矩阵状地排列设置有多个的区域传感器摄像机。另外，为了进行摄像，还设置有以大致均匀的照度对片材遍及横方向整个宽度进行照明的未图示的照明单元，优选在横方向上排列设置多个灯，或者设置在横方向上较长的直管状的灯。

存储单元5由控制部9内外的RAM、ROM等存储器、装置内外的硬盘等构成。存储单元5中存储规定控制部9中的各种处理动作的顺序的程序、处理数据。在本例中，如图2所示，至少包括：存储由摄像单元40拍摄的图像的拍摄图像存储部5a；存储作为合格基准的基准图像的基准图像存储部5b；存储检测出的缺陷部的图像的缺陷图像存储部5c；和存储检测出的缺陷部在片材上的位置的缺陷位置存储部5d。

控制部9是基于来自操作单元7的输入信号控制各种动作的控制部。控制部9进行控制重绕机构2的动作的驱动控制、基于检查单元4的检查处理、显示单元6的显示处理等。控制部9以微处理器等CPU为主体构成，通过输入输出部、母线对控制部9进行各种信息的输入输出。

在本例中，如图2所示，控制部9包括：从摄像单元40接收拍摄图像数据，存储于存储单元5的拍摄图像存储部5a中的拍摄图像存储处理部9a；对拍摄图像与基准图像进行比较，检测缺陷部的缺陷检测处理部9b；确定检测出的缺陷部在片材上的位置的位置确定处理部9c；将检测出的缺陷部的图像存储于缺陷图像存储部5c的缺陷图像存储处理部9d；将确定的缺陷部的位置存储于缺陷位置存储部5d的缺陷位置存储处理部9e；基于缺陷部的图像和位置，在显示单元6中进行一览显示的缺陷显示处理部9f；和驱动控制部9g，其对使基于来自操作单元7的输入信号被指定的缺陷部11，基于其在卷取片10上的位置信息移动至检查台3的位置等的重绕机构2的各种动作进行控制，这些功能通过存储单元5的上述程序等实现。

缺陷检测处理部9b对由摄像单元40拍摄的图像和基准图像存储部5b的基准图像进行比较，在浓度水平的比较值的差超过预先设定的允许范围时，将该超过允许范围的位置作为缺陷部检测出来。存储于基准图像存储部5b的基准图像与拍摄图像同样，是具有256灰度等级以上的浓度水平的多灰度等级区域图像，利用比较单元对被检查图像的多灰度等级区域图像和基准图像的多灰度等级区域图像进行比较，求取各部分的浓度水平差。作为检测出的缺陷，有外表面的脏污、印刷不良、伤痕、破裂、叠层片不良等。

位置确定处理部9c对在片材长度方向上隔开一定间隔设置的标记、图案的一部分进行计数，能够以此为基准进行缺陷部的长度方向、宽度方向的位置（坐标）的确定。此外，也能够利用在卷取片每移动一定距离时由脉冲产生器输出的脉冲信号的计数进行长度方向的位置的确定。

显示单元6优选采用触摸面板显示器的方式并兼用作操作单元7。当选择了缺陷部时，将其放大显示，使得能够确认缺陷的状态的话更为优选。缺陷部的一览显示是基于缺陷部在片材上的位置依次排列显示的。在纵方向或横方向上按照片材的长度方向的位置的顺序排列缺陷部的图像，在与此正交的横方向或纵方向上根据片材的宽度方向的位置分区域进行显示。

图5是构成显示单元6的触摸面板显示器的显示例，在纵方向上缺陷部按照片材的长度方向的检测顺序排列，在横方向上分为片材宽度方向的三个区域R1、R2、R3，对每个缺陷部分开（分配）显示包含其位置的区域。由此，在长度方向上对各个区域纵向以检测顺序排列显示。区域R1、R2、R3与在重绕后或重绕中由分切器分切为多列的区域对应。

操作单元7通过在上述触摸面板显示器以外将按钮等配置在显示单元6的附近而构成。另外，作为由驱动控制部9g使缺陷部移动至检查台等时控制重绕机构2的方法，也可以直接控制驱动电机23、24，但在改造一直以来的重绕产品检查装置而实施本发明时，优选利用设置在该装置中的已有的开关（按钮等）的电路。具体地说，引出从已有的开关的导通断开接点连接驱动电机23、24的线缆，将新的开关元件与已有的开关并联连接，利用来自驱动控制部9g的信号使新的开关元件导通断开，控制电机等的驱动，这从成本的观点出发是优选的。也可以设置利用来自驱动控制部9g的信号直接切换已有的开关的驱动元件（actuator）。

以下，基于图3和图4，说明本实施方式的重绕产品检查方法的顺序。

首先，在利用重绕机构2使卷取片10从坯料卷12移动到卷取轴21的重绕过程中，利用检查单元4的摄像单元40遍及全长地对片材进行摄像（S101），拍摄图像存储处理部9a将图像数据存储于拍摄图像存储部5a（S102），缺陷检测处理部9b对拍摄图像和基准图像存储部5b的基准图像进行比较，依次检测缺陷部（S103），将缺陷图像存储处理部9d检测出的缺陷部的图像存储于缺陷图像存储部5c（S104）。此外，位置确定处理部9c确定各缺陷的位置（S105），缺陷位置存储处理部9e将该位置信息存储于缺陷位置存储部5d（S106）。

然后，缺陷显示处理部9f基于缺陷图像存储部5c的缺陷部的图像和缺陷位置存储部5d的位置信息，将各缺陷部的图像在显示单元6中一览显示（S107）。一览显示的缺陷部中任意的缺陷部由操作单元指定时（S108），驱动控制部9g使卷取片10移动，使所指定的缺陷部基于其在该卷取片10上的位置信息移动至检查台3的位置，使得能够目视进行产品检查（S109），以后同样地在每次由操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次使该指定的缺陷部基于其在卷取片10上的位置信息移动至检查台3的位置，使得能够目视进行产品检查（S110）。

图3中，表示了缺陷A、B、C的图像在显示单元6中一览显示（S107），缺陷B的图像被触摸指定（S108），使缺陷B移动至检查台3的位置（S109）的例子。

另外，本例中如图3所示，进行下述驱动控制：从坯料卷12向卷取轴21的卷取片10的移动时，由检查单元4检测缺陷，在步骤S106中存储完卷取片10的全部缺陷的位置信息之后，一度回绕至安装轴20侧，再次向卷取轴21侧移动时，使各缺陷部向检查台3依次移动。这样做的目的是为了在产品检查结束的状态下，成为被卷取至卷取轴21侧的状态，本发明并不限定于该方式，也可以在缺陷检测后向安装轴20侧回绕时，使各缺陷部依次移动至检查台3同时目视进行确认，也可以在一度回绕至安装轴20之后再次向卷取轴21移动时或向安装轴移动时使各缺陷部依次移动至检查台3，同时目视进行确认。

总之，只要构成为一度向卷取轴21或安装轴20中的任一个的方向移动时进行了一次缺陷的检测后，在之后向安装轴20或卷取轴21中的任一个的方向移动时，依次使缺陷部向检查台3移动并目视进行确认即可。由此，关于缺陷检测的时机，在本例中是在最初向卷取轴21移动时进行，但当然也可以之后在向任一个方向移动时进行。此时，进一步在之后向任一个方向移动时，使缺陷部依次移动至检查台3目视进行产品检查。

另外，本实施方式的重绕产品检查方法也可以包括下述工序：在步骤S101中的卷取片10的重绕中，利用分切器，以分割卷取片10的宽度方向的方式，将卷取片10沿输送方向分切为多个列。此外，本实施方式的重绕产品检查方法也可以包括下述工序：在卷取片10的重绕之后，例如将在产品检查结束的状态下卷取至卷取轴21侧后的卷取片10，利用其它的分切装置，以分割宽度方向的方式将卷取片10分切为多个列。

接着，基于图6～图10，说明本发明的第二实施方式。

本实施方式的重绕产品检查系统S，如图6所示，在印刷装置101和叠层装置201分别设置有检查单元104、204。检查单元104对在印刷装置101中刚刚印刷加工之后的卷取片在印刷装置101的线内遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置。检查单元204对在叠层装置201中刚刚层叠加工之后的卷取片在叠层装置201的线内遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置。

检查单元104（204），如图7（a）、（b）所示，包括控制部109（209）、存储单元105（205）、摄像单元140（240）、读取单元113（213）、通信控制部114（214）。摄像单元140（240）、缺陷检测单元（缺陷检测处理部109b（209b））、位置确定单元（位置确定处理部109c（209c））和存储单元105（205）的结构与上述第一实施方式大致相同。缺陷检测单元（缺陷检测处理部109b（209b））将所拍摄的图像与作为合格基准的基准图像进行比较以检测缺陷部。位置确定单元（位置确定处理部109c（209c））确定缺陷部在卷取片上的位置。但是，与第一实施方式相比，能够在印刷、叠层的各工序中进行专用的检查。特别是在印刷工序中能够检测叠层前的状态的卷取片，因此能够更高精度地进行检查。

控制部109（209）以微处理器等CPU为主体构成，通过输入输出部、母线进行各种信息的输入输出。具体地说，控制部109（209）包括：从摄像单元140（240）接收拍摄图像数据，存储于存储单元105（205）的拍摄图像存储部105a（205a）的拍摄图像存储处理部109a（209a）；对拍摄图像与基准图像存储部105b（205b）的基准图像进行比较，检测缺陷部的缺陷检测处理部109b（209b）；确定检测出的缺陷部在片材上的位置的位置确定处理部109c（209c）；将检测出的缺陷部的图像与由读取单元113（213）读取的该卷取片的识别信息一同通过通信控制部114（214）向管理装置301发送的缺陷图像发送处理部109d（209d）；和将检测出的卷取片的位置和同样由读取单元113（213）读取的该卷取片的识别信息一同通过通信控制部114（214）向管理装置301发送的缺陷位置发送处理部109e（209e）。控制部109（209）的这些功能由存储单元105（205）的程序等实现。基准图像可以预先存储于基准图像存储部105b（205b），也可以基于取得的识别信息在检查前从管理装置301取得。

如图8所示，管理装置301是计算机，其包括：以微处理器等CPU为主体构成，通过输入输出部、母线进行各种信息的输入输出的控制部309；由控制部309内外的RAM、ROM等存储器、装置内外的硬盘等构成，存储有规定控制部309中的各种处理动作的顺序的程序、处理数据的存储单元305；和用于在上述检查单元104、204和后述的重绕产品检查装置1A之间进行信息的发送接收的通信控制部314。

控制部309具有缺陷信息发送接收处理部309a，其进行将由上述检查单元104、204检测出的缺陷部的图像、其在卷取片上的位置的信息与识别信息一同接收，将其作为缺陷信息存储于存储单元305的缺陷信息存储部305a的处理，或者进行基于来自重绕产品检查装置1A的要求从缺陷信息存储部305a取出具有相应的识别信息的缺陷信息并发送的处理。缺陷信息发送接收理部309a的功能由具有存储单元305的程序等实现。存储单元305具有缺陷信息存储部305a，将从检查单元104、204分别发送来的上述缺陷信息与识别信息相关联地进行存储管理。这样，管理装置301作为基于识别信息针对每个坯料管理缺陷信息及其其他信息的数据库服务器起作用。

在本实施方式中，对卷取片的坯料附加条形码作为识别信息。如图6所示，在印刷装置101、叠层装置201和重绕产品检查装置1A上分别连接有读取单元113、213、13。读取单元113、213、13例如为条形码识取器。在各工序中分别使用读取单元113、213、13读取卷取片的识别信息，由此能够利用该条形码在从印刷到重绕产品检查的全部工序中对每个卷取片进行管理。该卷取片的综合管理优选由作为数据库服务器起作用的管理装置301进行。并且，在本实施方式中，还构成有自动进行向各工序的卷取片的输送的自动仓库，它也同样通过作为识别信息的条形码进行一元管理。管理装置301的存储单元305中，对卷取片的每个坯料管理品名、种类、印刷内容等信息。

重绕产品检查装置1A从上述第一实施方式的重绕产品检查装置1省略检查单元4（摄像单元40、缺陷检测处理部9b、位置确定处理部9c），具有读取附加于坯料卷的识别信息的读取单元13、用于与管理装置301通信连接的通信控制部14。重绕产品检查装置1A基于由读取单元13读取的识别信息，从管理装置301取得该坯料卷的缺陷信息，即关于在印刷装置、叠层装置中检测出的多个缺陷部的图像、其在片材上的位置的信息，在显示单元6中一览显示上述缺陷部的图像。如图9所示，重绕产品检查装置1A在控制部9具有缺陷信息接收处理部9h，在存储单元5具有缺陷信息存储部5e，此外具有读取单元13、通信控制部14。在一览显示之后，利用操作单元7的缺陷部的指定、利用驱动控制单元使缺陷部移动到检查台的位置使得能够目视进行产品检查的结构与上述第一实施方式的重绕产品检查装置1相同。

根据本实施方式，根据在重绕产品检查装置1A的显示单元6显示的缺陷部的一览显示，之后对在印刷、叠层的各工序中检测出的缺陷部综合地进行判断，能够尽可能地有效活用坯料（卷取片），不会造成浪费。而且，从缺陷图像的一览显示中，操作者能够区分应该目视进行确认的缺陷和不需要目视进行确认的缺陷，仅指定需要的缺陷，因此在印刷装置或叠层装置中即使提高缺陷检测精度也不会在操作效率上产生大的问题，结果能够实施高精度的检查，能够有助于品质维持。此外，能够在整个公司掌握在印刷或叠层的哪个工序中出现不良，能够根据在叠层装置中检测出的缺陷的形态将该信息反馈到印刷工序，进行印刷装置的改善。此外，能够从重绕产品检查装置中省略检查单元，能够减少成本。

以下，基于图10说明本实施方式的重绕产品检查方法的顺序。

首先，利用印刷装置101的检查单元104，遍及全长地检查印刷后的卷取片，检测缺陷部和其在卷取片上的位置（S201），将缺陷部的图像和位置的信息发送至管理装置301（S202）。接收到该信息的管理装置301将接收到的信息在存储单元305中作为缺陷信息与卷取片的识别信息相关联地进行存储（S203）。接着，利用叠层装置201的检查单元204，遍及全长地检查叠层后的卷取片，检测缺陷部和其在卷取片上的位置（S204），将缺陷部的图像和位置的信息发送至管理装置301（S205）。接收到该信息的管理装置301将所接收到的信息在存储单元305中作为缺陷信息与卷取片的识别信息相关联地进行存储（S206）。

接着，在重绕产品检查装置1A中基于由读取单元13读取的识别信息从管理装置301的存储单元305取得该卷取片的上述缺陷信息（由检查单元104、204检测出的缺陷信息）（S207），一览显示于重绕产品检查装置1A的显示单元（S208）。之后，与上述第一实施方式相同，当由操作单元指定一览显示的缺陷部中任意的缺陷部时（S209），驱动控制部9g使卷取片移动，使被指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置，能够目视进行产品检查（S210）。之后每次同样地由操作单元指定其它任意的缺陷部时，能够依次使该被指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移动至检查台的位置，目视进行产品检查（S211）。另外，目视产品检查可以在最初向卷取轴21移动时进行，当然也可以在之后向任一方向移动时进行。

另外，也可以在重绕产品检查装置1A与第一实施方式同样地设置检查单元4。此时，优选不显示重复的位置的缺陷部，将由印刷装置101、叠层装置201的检测单元104、204检测出的缺陷部，和没有由检查单元104、204检测出来，仅由检查单元4检测出的缺陷部一览显示。此外，在本实施方式中，说明了进行印刷加工、叠层加工这两者的例子，但是也可以仅进行任意一方的加工。在进行该加工的装置中设置检查单元即可。此外，本实施方式中进行印刷加工、叠层加工这两者，在两者的装置中设置有检查单元，但是也可以仅在任意一方设置检查单元。例如，可以仅在印刷装置中设置检查单元，关于叠层后的检查，可以如上述变形例说明的那样在重绕产品检查装置中与第一实施方式同样设置有检查单元。变形例的其它结构与上述第一实施方式同样，省略其说明。

接着，基于图11～图14，说明本发明的第三实施方式。

本实施方式的重绕产品检查系统S1，在管理装置301A中设置一览显示缺陷部的显示单元306、指定任意的缺陷部的操作单元307，而且从重绕产品检查装置1B中在检查单元之外还省略一览显示缺陷部的显示单元6、操作单元7。由此，重绕产品检查系统S1是在管理装置301A中操作者任意选择指定在重绕产品检查工序中要目视确认的缺陷部，操作重绕产品检查装置1B的操作者能够集中精力在检查台对所指定的缺陷部目视进行检查，进行必要处理的操作的系统。关于其它的结构，基本上与上述第二实施方式的重绕产品检查系统S相同，例如在印刷装置101和叠层装置201设置检查单元104、204，包括检测出的缺陷部的图像、片材上的位置的缺陷信息在管理装置301A的存储单元305中被一元（统一）管理。

管理装置301A的控制部309，如图12所示，包括：缺陷信息发送接收处理部309a，其进行将由检查单元104、204检测出的缺陷部的图像、其在卷取片上的位置的信息与识别信息一同接收，将其作为缺陷信息存储于存储单元305的缺陷信息存储部305a的处理，或者进行基于来自重绕产品检查装置1A的要求从指定信息存储部305b取出具有相应的识别信息的片材的指定的缺陷信息并发送的处理；基于缺陷信息存储部305a的缺陷部的图像和位置，在显示单元306中一览显示缺陷部的缺陷显示处理部309b；和基于来自操作单元307的输入信号将作为被指定的缺陷部的内容存储于指定信息存储部305b的缺陷指定处理部309c，这些功能通过存储单元305所具有的程序等实现。

存储单元305具有缺陷信息存储部305a和指定信息存储部305b，将从检查单元104、204分别送来的上述缺陷信息与识别信息相关联地进行存储管理，并且将这些缺陷信息中由操作单元307指定的缺陷部在指定信息存储部305b中进行存储管理。在本实施方式中，优选管理装置301A进行卷取片的综合管理。

显示单元306与第一实施方式中的显示单元同样，采用触摸面板显示器兼用作操作单元307。更优选当缺陷部被选择时，能够将其放大显示，使得能够确认缺陷的状态。缺陷部的一览显示基于缺陷部在片材上的位置依次排列显示。在纵方向或横方向上以片材的长度方向的位置的顺序排列缺陷部的图像，在与其正交的横方向或纵方向上根据片材的宽度方向的位置分成区域进行显示。操作单元307在上述触摸面板显示器之外也可以是按钮等配置在显示单元306的附近，当然也可以是键盘、鼠标等。

如图13所示，重绕产品检查装置1B包括：读取附加于坯料卷的识别信息的读取单元13；用于与管理装置301B进行通信连接的通信控制部14；重绕机构2。控制部9具有驱动控制部9g和缺陷信息接收处理部9h。驱动控制部9g使缺陷部移动至检查台的位置，使得能够目视进行产品检查。缺陷信息接收处理部9h基于由读取单元13读取的识别信息从管理装置301A取得该坯料卷的上述指定的缺陷的信息，即关于由印刷装置101、叠层装置201检测出的多个缺陷部中在管理装置301B中由操作者任意选择、指定的缺陷部的图像和其在片材上的位置的信息。存储单元5具备存储所取得的缺陷信息的缺陷信息存储部5e。

利用本实施方式的重绕产品检查系统S1，从管理装置301A的显示单元306中显示的缺陷部的一览显示中，对在印刷、叠层的各工序中检测出的缺陷部之后进行综合判断，与第二实施方式的重绕产品检查系统S同样，能够尽可能地有效活用坯料（卷取片），不会造成浪费。此外，根据重绕产品检查系统S1，与重绕产品检查系统S同样，从缺陷图像的一览显示中，操作者能够区分要进行目视确认的缺陷和不需要目视确认的缺陷，仅指定需要的缺陷，因此，即使提高印刷装置或叠层装置中的缺陷检测精度，也不会在操作效率上产生很大的问题，结果能够实施高精度的检查，能够有助于品质维持。

此外，根据重绕产品检查系统S1，与重绕产品检查系统S同样，能够在整个公司掌握在印刷或叠层的哪个工序中出现不良，能够根据在叠层装置中检测出的缺陷的形态反馈该信息到印刷工序，进行印刷装置的改善。此外，能够从重绕产品检查装置中省略检查单元，能够减少成本。进而，在本实施方式的重绕产品检查系统S1中，在管理装置中预先选择、指定要目视确认的缺陷部，因此能够从重绕产品检查装置中省略显示单元、操作单元，省去进行选择、指定的麻烦，使指定的缺陷部依次移动至目视检查台，操作者能够集中精力于目视确认、实施必要的处理的操作，能够提高操作的效率。

如果在目视检查台的附近显示要目视确认的缺陷部的放大图像等，则在寻找缺陷时更为便利，因此优选设置这样的显示单元。此外，与第一实施方式、第二实施方式的重绕产品检查装置1和重绕产品检查系统S同样，在重绕产品检查系统S1中没有省略将未被指定的缺陷部也全部一览显示的显示单元而加以设置，重绕产品检查装置的操作者能够对在管理装置中未被指定的缺陷部进行追加指定，是优选的实施例。

以下基于图14说明本实施方式的重绕产品检查方法的顺序。

首先，利用印刷装置101的检查单元104，对印刷后的卷取片遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置（S301），将缺陷部的图像和位置的信息向管理装置301A发送（S302）。接收到该信息的管理装置301A将接收到的信息作为缺陷信息与卷取片的识别信息相关联地向存储单元305进行存储（S303）。接着，利用叠层装置201的检查单元204，对叠层后的卷取片遍及全长地进行检查，检测缺陷部和其在卷取片上的位置（S304），将缺陷部的图像和位置的信息向管理装置301A发送（S305）。接收到该信息的管理装置301A将接收到的信息作为缺陷信息与卷取片的识别信息相关联地向存储单元305进行存储（S306）。至此与上述第二实施方式相同。

接着，缺陷显示处理部309b基于缺陷信息存储部305a的多个缺陷部的图像和各图像在卷取片片的位置信息，将各缺陷部的图像在显示单元306中一览显示（S307）。从一览显示的缺陷部中由操作单元307指定任意的缺陷部时（S308），缺陷指定处理部309c将被指定的缺陷部的信息存储于指定信息存储部305b（S309）。

接着，基于在重绕产品检查装置1B中由读取单元13读取的识别信息，缺陷信息接收处理部9h从管理装置301A的存储单元305取得上述被指定的缺陷信息（S310），驱动控制部9g使卷取片移动，使上述被指定的缺陷部依次基于位置信息移动至检查台的位置，使得能够目视进行产品检查（S311）。该向检查台的依次的移动可以在最初向卷取轴21的移动时进行，当然也可以在之后向任一方向的移动时进行。变形例的其它结构与上述第二实施方式基本相同，因此省略说明。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施例，当然在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种方式实施。

Claims (21)

1.一种重绕产品检查方法，其对卷筒状的卷取片进行重绕并且通过目视进行产品检查，该重绕产品检查方法的特征在于，包括：

利用检查单元遍及全长地检查所述卷取片，检测缺陷部和其在卷取片上的位置的检查步骤；

将由所述检查单元检测出的缺陷部的图像和表示该缺陷部在卷取片上的位置的位置信息存储于存储单元的存储步骤；

将存储于所述存储单元的多个缺陷部的图像由显示单元进行一览显示的显示步骤；和

当由操作单元指定被一览显示的所述缺陷部中的任意的缺陷部时，利用驱动控制单元使所述卷取片移动，使被指定的缺陷部基于存储于所述存储单元的该缺陷部在卷取片上的所述位置信息移动至检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查的产品检查步骤。

2.如权利要求1所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述检查步骤是利用所述检查单元遍及全长地检查重绕中的所述卷取片，检测所述缺陷部和该缺陷部在所述卷取片上的位置的步骤，

所述重绕产品检查方法还具有反复步骤，在所述产品检查步骤之后，在每次同样由所述操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由所述驱动控制单元基于所述位置信息使该被指定的缺陷部移动到所述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

3.如权利要求2所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

存储于所述存储单元的各缺陷部在所述卷取片上的所述位置信息包括与该卷取片的长度方向的位置相关的信息，所述驱动控制单元基于所述长度方向的位置使被指定的缺陷部移动至所述检查台的位置。

4.如权利要求3所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述位置信息还包括关于所述卷取片的宽度方向的位置的信息，利用所述显示单元将各所述缺陷部的图像以根据所述宽度方向的位置分为多个区域的状态进行一览显示。

5.如权利要求4所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

还包括将所述卷取片，在重绕后或重绕中，以分割所述宽度方向的方式利用分切器分切为多个列的步骤，

所述多个区域与由所述分切器分切为多个列的所述卷取片的宽度方向的各区域对应。

6.如权利要求1所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述检查单元设置于对所述卷取片进行印刷的印刷装置和使所述卷取片叠层的叠层装置中的至少一个，

所述检查步骤是对被进行所述印刷或所述叠层后的所述卷取片，利用所述检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的步骤，

所述显示单元和所述操作单元设置于进行所述重绕的重绕产品检查装置，

还具有反复步骤，在所述产品检查步骤之后，在每次同样由所述操作单元指定其它任意的缺陷部时，依次由所述驱动控制单元基于所述卷取片上的位置信息使该被指定的缺陷部移动到所述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

7.如权利要求1所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述检查单元设置于对所述卷取片进行印刷的印刷装置和使所述卷取片叠层的叠层装置中的至少一个，

所述检查步骤是对被进行所述印刷或所述叠层后的所述卷取片，利用所述检查单元遍及全长地进行检查，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的步骤，

还包括将表示所述一览显示的缺陷部中由所述操作单元指定的缺陷部的信息存储于所述存储单元的缺陷部存储步骤，

所述产品检查步骤是，利用设置于进行所述重绕的重绕产品检查装置的驱动控制单元使所述卷取片移动，使存储于所述存储单元的所述指定的缺陷部，依次基于存储于所述存储单元的所述位置信息移动至所述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查的步骤。

8.如权利要求6或7所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

存储于所述存储单元的各缺陷部在所述卷取片上的所述位置信息包括与该卷取片的长度方向的位置相关的信息，所述驱动控制单元基于所述长度方向的位置使被指定的缺陷部移动至所述检查台的位置。

9.如权利要求8所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述位置信息还包括关于所述卷取片的宽度方向的位置的信息，利用所述显示单元将各缺陷部的图像以根据所述宽度方向的位置分为多个区域的状态进行一览显示。

10.如权利要求9所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

还包括将所述卷取片，在重绕后或重绕中，以分割所述宽度方向的方式利用分切器分切为多个列的步骤，

所述多个区域与由所述分切器分切为多个列的所述卷取片的宽度方向的各区域对应。

11.如权利要求6～10中任一项所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述卷取片是被进行所述印刷和所述叠层的片材，

所述检查单元设置于所述印刷装置和所述叠层装置这两者，

所述存储单元存储由所述两者的检查单元分别检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息。

12.如权利要求6所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

在所述卷取片附加有能够由设置于所述重绕产品检查装置的读取单元读取的识别信息，

将由所述检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置，与附加于该卷取片的识别信息一起存储于所述存储单元，

在所述重绕产品检查装置中，基于由所述读取单元读取的识别信息，从所述存储单元取得该卷取片的多个缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息，

在所述重绕产品检查装置的显示单元中一览显示所述缺陷部的图像，

当由所述操作单元指定缺陷部时，由所述驱动控制单元基于所述位置信息使该缺陷部移动至所述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

13.如权利要求7所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

在所述卷取片附加有能够由设置于所述重绕产品检查装置的读取单元读取的识别信息，

将由所述检查单元检测出的缺陷部的图像、该缺陷部在卷取片上的位置和表示由所述操作单元指定的缺陷部的信息，与附加于该卷取片的识别信息一起存储于所述存储单元，

在所述重绕产品检查装置中，基于由所述读取单元读取的识别信息，从所述存储单元取得被指定的缺陷部在卷取片上的位置信息，由所述驱动控制单元基于所述位置信息使所述缺陷部依次移动至所述检查台的位置，使得能够通过目视进行产品检查。

14.如权利要求12或13所述的重绕产品检查方法，其特征在于：

所述卷取片基于所述识别信息由自动仓库管理，所述卷取片在所述印刷装置或所述叠层装置与所述重绕产品检查装置之间经由该自动仓库基于所述识别信息自动地被搬送控制。

15.一种重绕产品检查装置，其用于重绕卷筒状的卷取片，并且对该卷取片通过目视进行产品检查，该重绕产品检查装置的特征在于，包括：

重绕所述卷取片的重绕机构；

用于通过目视确认所述卷取片的缺陷部的检查台；

遍及全长地检查重绕中的所述卷取片，检测缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置的检查单元；

对检测出的所述缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置进行存储的存储单元；

对在重绕中被检测出的、存储于所述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元；

指定由所述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元；和

在重绕完成后使所述卷取片移动，使被指定的所述缺陷部基于该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至所述检查台的位置的驱动控制单元。

16.如权利要求15所述的重绕产品检查装置，其特征在于：

所述检查单元包括：对重绕中的所述卷取片进行摄像的摄像单元；将由所述摄像单元拍摄的图像与基准图像进行比较，检测所述缺陷部的缺陷检测单元；和确定检测出的所述缺陷部在所述卷取片上的位置的位置确定单元。

17.一种重绕产品检查系统，其对被施以利用印刷装置的印刷和利用叠层装置的叠层中的至少一种处理后的卷筒状的卷取片进行重绕并且通过目视进行产品检查，该重绕产品检查系统的特征在于：

在所述印刷装置和所述叠层装置中的至少一个装置中，设置检查单元，该检查单元对被施以所述至少一种处理之后的卷取片遍及全长地进行检查，检测所述缺陷部和该缺陷部在卷取片上的位置，

该重绕产品检查系统还设置有：

对由所述至少一个装置的检查单元检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息进行存储的存储单元；

重绕所述卷取片的重绕机构；

用于通过目视确认所述卷取片上的缺陷部的检查台；

对由所述至少一个装置的检查单元检测出的、存储于所述存储单元的多个缺陷部的图像进行一览显示的显示单元；

指定由所述显示单元显示的缺陷部中的任意缺陷部的操作单元；和

使所述卷取片移动，使被指定的所述缺陷部基于存储在所述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至所述检查台的位置的驱动控制单元。

18.如权利要求17所述的重绕产品检查系统，其特征在于：

所述重绕机构、所述检查台、所述显示单元、所述操作单元和所述驱动控制单元设置于进行所述重绕的重绕产品检查装置。

19.如权利要求17所述的重绕产品检查系统，其特征在于：

所述存储单元还对表示由所述操作单元指定的缺陷部的指定信息进行存储，

所述驱动控制单元使所述卷取片移动，使存储于所述存储单元的所述指定信息所表示的缺陷部，依次基于存储于所述存储单元的该缺陷部在卷取片上的位置信息移动至所述检查台的位置，

所述重绕机构、所述检查台和所述驱动控制单元设置于进行所述重绕的重绕产品检查装置。

20.如权利要求17～19中任一项所述的重绕产品检查系统，其特征在于：

所述卷取片是被进行所述印刷和所述叠层的片材，

所述检查单元设置于所述印刷装置和所述叠层装置这两者，

所述存储单元存储由所述两者的检查单元分别检测出的缺陷部的图像和该缺陷部在卷取片上的位置信息。

21.如权利要求18或19所述的重绕产品检查系统，其特征在于：

所述检查单元包括：

对被进行所述印刷或所述叠层后的卷取片进行摄像的摄像单元；

将由所述摄像单元拍摄的图像与基准图像进行比较，检测所述缺陷部的缺陷检测单元；和

确定所述检测出的缺陷部在所述卷取片上的位置的位置确定单元。

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