CN103708327A

CN103708327A - 一种双托板循环式垂直输送机及输送方法

Info

Publication number: CN103708327A
Application number: CN201310730169.8A
Authority: CN
Inventors: 林伟通; 童敏; 胡云高; 姚昕; 廖威
Original assignee: Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd; Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.; Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: CN103708327B

Abstract

本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机及输送方法。所述一种双托板循环式垂直输送机包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构；其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

Description

一种双托板循环式垂直输送机及输送方法

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机及输送方法。

背景技术

随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓储、物流输送领域。

现有的普通货运电梯尚存在无法对接自动化物流线的缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双托板循环式垂直输送机及输送方法，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

一种双托板循环式垂直输送机，它包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构；

所述吊篮顶部设置有吊篮钢丝绳头，吊篮还设置有与垂直导轨匹配的吊篮导靴，吊篮的底部从上至下安装有上层横移装置和下层横移装置，上层横移装置和下层横移装置均包括横移电机、拨叉轴和脚轮导轨，横移电机驱动连接拨叉轴，拨叉轴驱动连接有链条；下层横移装置放置有备用的周转板；

所述周转机构包括周转板组件、周转导轨和定位机构；所述周转导轨安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板、脚轮、定位块和拨叉，周转板底部安装有脚轮，脚轮与周转导轨轨接，周转板两侧边均安装有定位块，定位块设置有定位凹槽；所述拨叉轴带动链条转动，链条勾住拨叉并将周转板拉入上层横移装置或下层横移装置，或将周转板拉出上层横移装置或下层横移装置，周转板被拉入或拉出上层横移装置或下层横移装置时脚轮与所述脚轮导轨轨接；所述周转板两侧的楼层板均安装有所述定位机构，定位机构包括定位电机、安装座、定位轴、直线轴承、曲柄、调节杆和限位开关，定位电机和直线轴承安装于安装座，定位轴穿过直线轴承，定位电机连接曲柄，曲柄连接调节杆，调节杆连接定位轴的一端，定位轴的另一端与定位块的定位凹槽匹配，定位轴设置有打板，安装座安装有与打板匹配的前后限位开关。

进一步的，所述配重总成包括配重架，配重架的顶部设置有配重钢丝绳头，配重架的内部放置有若干配重块，配重架还设置有与垂直导轨匹配的配重导靴。

进一步的，所述主传动装置包括曳引电机、曳引轮、吊篮滑轮、配重滑轮和钢丝绳；所述曳引电机安装于所述曳引电机驱动连接所述曳引轮，钢丝绳一端绕过所述曳引轮和吊篮滑轮后连接所述吊篮钢丝绳头，钢丝绳另一端绕过所述曳引轮和配重滑轮后连接配重钢丝绳头；主传动装置的四周设置有护栏。

进一步的，所述自动门包括门框架，门钢丝绳，门板，及安装于门框架顶部的门电机、门滑轮和门卷筒；门框架设置有门导轨，门板设置有门导轮，门导轮与门导轨轨接，门电机通过链条驱动连接门卷筒，门钢丝绳的两端绕过门卷筒和门滑轮后连接所述门板。

进一步的，所述主框架设置有安全围栏。

一种双托板循环式垂直输送方法，它包括以下步骤：

货物从地面输送往二楼或高楼层时：货物进入地面的周转板等待，当吊篮、上层横移装置和下层横移装置到达后，地面自动门打开，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物输送至吊篮内，吊篮上升至换板位置，下层横移装置动作，将备用的周转板搬出输送机，定位机构定位周转板，地面自动门关闭；曳引电机运转，吊篮到达目的楼层，目的楼层自动门打开，下层横移装置动作，将目的楼层周转板搬入下层横移装置内备用，吊篮下降至换板位置，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物输送至目的楼层周转机构内，定位机构定位周转板，目的楼层自动门关闭；

货物从楼上输送往地面时：货物进入某楼层的周转板等待，当吊篮、上层横移装置和下层横移装置到达后，该楼层自动门打开，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物至吊篮内；吊篮上升至换板位置，下层横移装置动作，将备用的周转板搬出输送机，定位机构定位备用的周转板，该楼层自动门关闭；曳引电机运转，吊篮到达地面，地面自动门打开，下层横移装置动作，将地面周转板搬入下层横移装置内备用；吊篮下降至换板位置，上层横移装置动作，将输送机内的周转板及货物搬出吊篮，定位机构定位该周转板，地面自动门关闭。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种双托板循环式垂直输送机及输送方法，其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的吊篮、上层横移装置和下层横移装置的安装结构示意图。

图3为图2的A向示意图。

图4为本发明的吊篮和周转机构的位置关系图。

图5为本发明的周转机构的主视图。

图6为本发明的周转机构的俯视图。

图7为本发明的定位机构的立体结构示意图。

图8为本发明的定位机构的主视图。

图9为本发明的定位机构的俯视图。

图10为本发明的配重总成的主视图。

图11为本发明的主传动装置的主视图。

图12为本发明的主传动装置的俯视图。

图13为本发明的自动门的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图13所示，一种双托板循环式垂直输送机，它包括主框架100、吊篮1、主传动装置7、自动门、配重总成4、垂直导轨5和周转机构8，所述垂直导轨5安装于主框架100，主传动装置7设置于主框架100顶部并驱动所述吊篮1和配重总成4沿垂直导轨5上下移动；主框架100的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构8。所述主框架100设置有安全围栏6，有利于提高安全性能，防止发生安全事故。该双托板循环式垂直输送机，其周转机构8完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

所述吊篮1顶部设置有吊篮钢丝绳头11，吊篮1还设置有与垂直导轨5匹配的吊篮导靴11，吊篮1的底部从上至下安装有上层横移装置2和下层横移装置3，上层横移装置2和下层横移装置3均包括横移电机24、拨叉轴23和脚轮导轨25，横移电机24驱动连接拨叉轴23，拨叉轴23驱动连接有链条22；下层横移装置3放置有备用的周转板80。

所述周转机构8包括周转板组件、周转导轨84和定位机构9；所述周转导轨84安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板80、脚轮83、定位块82和拨叉81，周转板80底部安装有脚轮83，脚轮83与周转导轨84轨接，周转板80两侧边均安装有定位块82，定位块82设置有定位凹槽；所述拨叉轴23带动链条22转动，链条22勾住拨叉81并将周转板80拉入上层横移装置2或下层横移装置3，或将周转板80拉出上层横移装置2或下层横移装置3，周转板80被拉入或拉出上层横移装置2或下层横移装置3时脚轮83与所述脚轮导轨25轨接。

所述周转板80两侧的楼层板均安装有所述定位机构9，定位机构9包括定位电机90、安装座96、定位轴93、直线轴承97、曲柄91、调节杆92和限位开关95，定位电机90和直线轴承97安装于安装座96，定位轴93穿过直线轴承97，定位电机90连接曲柄91，曲柄91连接调节杆92，调节杆92连接定位轴93的一端，定位轴93的另一端与定位块82的定位凹槽匹配，定位轴93设置有打板，安装座96安装有与打板匹配的前后限位开关95。定位时，定位电机90动作，依次通过曲柄91和调节杆92带动定位轴93沿直线轴承97直线移动，定位轴93的前端插入定位块82的定位凹槽时，可实现对周转板80的定位，防止周转板80移动。

工作时，横移电机24带动拨叉轴23旋转，拨叉轴23带动链条22传动，拨叉81钩住链条22，使得周转板80在链条22带动下进入上层横移装置2和下层横移装置3，周转板80的脚轮83在脚轮导轨25上滚动。横移电机24反向动作时，在链条22带动下周转板80被拉出上层横移装置2和下层横移装置3，回到各层楼出口位置的周转导轨84上。

进一步的，所述配重总成4包括配重架40，配重架40的顶部设置有配重钢丝绳头42，配重架40的内部放置有若干配重块41，配重架40还设置有与垂直导轨5匹配的配重导靴43，该配置结构简单紧凑。

进一步的，所述主传动装置7包括曳引电机70、曳引轮71、吊篮滑轮72、配重滑轮73和钢丝绳74；所述曳引电机70安装于所述曳引电机70驱动连接所述曳引轮71，钢丝绳74一端绕过所述曳引轮71和吊篮滑轮72后连接所述吊篮钢丝绳头11，钢丝绳74另一端绕过所述曳引轮71和配重滑轮73后连接配重钢丝绳头42；主传动装置7的四周设置有护栏75，护栏75可提高设备运输安全性。工作时，曳引电机70带动曳引轮71转动，使得钢丝绳74带动吊篮1和配重总成4升降。

进一步的，所述自动门包括门框架，门钢丝绳63，门板60，及安装于门框架顶部的门电机67、门滑轮64和门卷筒65；门框架设置有门导轨62，门板60设置有门导轮61，门导轮61与门导轨62轨接，门电机67通过链条22驱动连接门卷筒65，门钢丝绳63的两端绕过门卷筒65和门滑轮64后连接所述门板60。工作时，门电机67动作，通过门链条66带动门卷筒65转动，使得门钢丝绳63带动门板60沿门导轨62上下移动，实现自动开关门。

上述双托板循环式垂直输送机的工作方法见以下所述双托板循环式垂直输送方法。

本发明所述一种双托板循环式垂直输送方法，它包括以下步骤：

货物从地面输送往二楼或高楼层时：货物进入地面的周转板80等待，当吊篮1、上层横移装置2和下层横移装置3到达后，地面自动门打开，上层横移装置2动作，通过拨叉81带动周转板80及货物输送至吊篮1内，吊篮1上升至换板位置，下层横移装置3动作，将备用的周转板80搬出输送机，定位机构9定位周转板80，地面自动门关闭；曳引电机70运转，吊篮1到达目的楼层，目的楼层自动门打开，下层横移装置3动作，将目的楼层周转板80搬入下层横移装置3内备用，吊篮1下降至换板位置，上层横移装置2动作，通过拨叉81带动周转板80及货物输送至目的楼层周转机构8内，定位机构9定位周转板80，目的楼层自动门关闭；

货物从楼上输送往地面时：货物进入某楼层的周转板80等待，当吊篮1、上层横移装置2和下层横移装置3到达后，该楼层自动门打开，上层横移装置2动作，通过拨叉81带动周转板80及货物至吊篮1内；吊篮1上升至换板位置，下层横移装置3动作，将备用的周转板80搬出输送机，定位机构9定位备用的周转板80，该楼层自动门关闭；曳引电机70运转，吊篮1到达地面，地面自动门打开，下层横移装置3动作，将地面周转板80搬入下层横移装置3内备用；吊篮1下降至换板位置，上层横移装置2动作，将输送机内的周转板80及货物搬出吊篮1，定位机构9定位该周转板80，地面自动门关闭。

该方法中，周转机构8完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

当然，本发明还可有其他多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims

1.一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：它包括主框架（100）、吊篮（1）、主传动装置（7）、自动门、配重总成（4）、垂直导轨（5）和周转机构（8），所述垂直导轨（5）安装于主框架（100），主传动装置（7）设置于主框架（100）顶部并驱动所述吊篮（1）和配重总成（4）沿垂直导轨（5）上下移动；主框架（100）的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构（8）；

所述吊篮（1）顶部设置有吊篮钢丝绳头（11），吊篮（1）还设置有与垂直导轨（5）匹配的吊篮导靴（11），吊篮（1）的底部从上至下安装有上层横移装置（2）和下层横移装置（3），上层横移装置（2）和下层横移装置（3）均包括横移电机（24）、拨叉轴（23）和脚轮导轨（25），横移电机（24）驱动连接拨叉轴（23），拨叉轴（23）驱动连接有链条（22）；下层横移装置（3）放置有备用的周转板（80）；

所述周转机构（8）包括周转板组件、周转导轨（84）和定位机构（9）；所述周转导轨（84）安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板（80）、脚轮（83）、定位块（82）和拨叉（81），周转板（80）底部安装有脚轮（83），脚轮（83）与周转导轨（84）轨接，周转板（80）两侧边均安装有定位块（82），定位块（82）设置有定位凹槽；所述拨叉轴（23）带动链条（22）转动，链条（22）勾住拨叉（81）并将周转板（80）拉入上层横移装置（2）或下层横移装置（3），或将周转板（80）拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3），周转板（80）被拉入或拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3）时脚轮（83）与所述脚轮导轨（25）轨接；所述周转板（80）两侧的楼层板均安装有所述定位机构（9），定位机构（9）包括定位电机（90）、安装座（96）、定位轴（93）、直线轴承（97）、曲柄（91）、调节杆（92）和限位开关（95），定位电机（90）和直线轴承（97）安装于安装座（96），定位轴（93）穿过直线轴承（97），定位电机（90）连接曲柄（91），曲柄（91）连接调节杆（92），调节杆（92）连接定位轴（93）的一端，定位轴（93）的另一端与定位块（82）的定位凹槽匹配，定位轴（93）设置有打板，安装座（96）安装有与打板匹配的前后限位开关（95）。

2.根据权利要求1所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述配重总成（4）包括配重架（40），配重架（40）的顶部设置有配重钢丝绳头（42），配重架（40）的内部放置有若干配重块（41），配重架（40）还设置有与垂直导轨（5）匹配的配重导靴（43）。

3.根据权利要求2所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述主传动装置（7）包括曳引电机（70）、曳引轮（71）、吊篮滑轮（72）、配重滑轮（73）和钢丝绳（74）；所述曳引电机（70）安装于所述曳引电机（70）驱动连接所述曳引轮（71），钢丝绳（74）一端绕过所述曳引轮（71）和吊篮滑轮（72）后连接所述吊篮钢丝绳头（11），钢丝绳（74）另一端绕过所述曳引轮（71）和配重滑轮（73）后连接配重钢丝绳头（42）；主传动装置（7）的四周设置有护栏（75）。

4.根据权利要求3所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述自动门包括门钢丝绳（63），门板（60），及安装于主框架（100）的门电机（67）、门滑轮（64）、门链条（66）和门卷筒（65）；主框架（100）设置有门导轨（62），门板（60）设置有门导轮（61），门导轮（61）与门导轨（62）轨接，门电机（67）通过门链条（66）驱动连接门卷筒（65），门钢丝绳（63）的两端绕过门卷筒（65）和门滑轮（64）后连接所述门板（60）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述主框架（100）设置有安全围栏（6）。

6.一种双托板循环式垂直输送方法，其特征在于，它包括以下步骤：

货物从地面输送往二楼或高楼层时：货物进入地面的周转板（80）等待，当吊篮（1）、上层横移装置（2）和下层横移装置（3）到达后，地面自动门打开，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物输送至吊篮（1）内，吊篮（1）上升至换板位置，下层横移装置（3）动作，将备用的周转板（80）搬出输送机，定位机构（9）定位周转板（80），地面自动门关闭；曳引电机（70）运转，吊篮（1）到达目的楼层，目的楼层自动门打开，下层横移装置（3）动作，将目的楼层周转板（80）搬入下层横移装置（3）内备用，吊篮（1）下降至换板位置，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物输送至目的楼层周转机构（8）内，定位机构（9）定位周转板（80），目的楼层自动门关闭；

货物从楼上输送往地面时：货物进入某楼层的周转板（80）等待，当吊篮（1）、上层横移装置（2）和下层横移装置（3）到达后，该楼层自动门打开，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物至吊篮（1）内；吊篮（1）上升至换板位置，下层横移装置（3）动作，将备用的周转板（80）搬出输送机，定位机构（9）定位备用的周转板（80），该楼层自动门关闭；曳引电机（70）运转，吊篮（1）到达地面，地面自动门打开，下层横移装置（3）动作，将地面周转板（80）搬入下层横移装置（3）内备用；吊篮（1）下降至换板位置，上层横移装置（2）动作，将输送机内的周转板（80）及货物搬出吊篮（1），定位机构（9）定位该周转板（80），地面自动门关闭。