CN103708150A - 一种防脱钩装置 - Google Patents
一种防脱钩装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103708150A CN103708150A CN201310752861.0A CN201310752861A CN103708150A CN 103708150 A CN103708150 A CN 103708150A CN 201310752861 A CN201310752861 A CN 201310752861A CN 103708150 A CN103708150 A CN 103708150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- compartment
- coil
- electromagnetic valve
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开的防脱钩装置，通过传感器单元内的接触开关感应垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；然后由操作单元根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱钩装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无法继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
Description
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种防脱钩装置。
背景技术
垃圾车的车厢由于装卸需要，经常处于举升和下降的状态。在垃圾车的装卸过程中，有可能会出现车厢举升后却不能正常脱离副车架，从而使副车架被车厢带离正常位置后脱钩，导致副车架下坠打到车架的事故，因此需要为垃圾车安装防脱钩装置以避免此类事故发生。
在现有技术中，常见的防脱钩装置都是基于机械机构的设计，有可能会出现机械结构的不可靠性，控制不精确，同时不能提醒操作员故障的发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种防脱钩装置，以解决现有技术可靠性低且不能提醒操作员故障的问题。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种防脱钩装置，应用于垃圾车，连接与电池正极与负极之间，包括：并联的传感器单元与操作单元；其中：
所述传感器单元，包括接近开关，用于通过所述接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；
所述操作单元，根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作。
优选的，所述传感器单元还用于：当所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时，输出第二控制信号。
优选的，所述操作单元还用于：根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架。
优选的，所述传感器单元包括：
正极与所述电池正极相连的第一接触开关，用于感应所述车厢的位置信息；所述第一接触开关的负极与所述电池的负极相连；
正极与所述电池正极相连的第二接触开关，用于感应所述副车架的位置信息；所述第二接触开关的负极与所述电池的负极相连；
连接于所述第一接触开关的正极与输出端之间的第一线圈；
与所述第一线圈并联连接的第二线圈；
一端与所述第二接触开关的输出端相连的第三线圈；
连接于所述第三线圈另一端与所述电池负极之间的第四线圈；
一端与所述第三线圈及第四线圈的连接点相连的第一开关；所述第一开关的另一端与所述电池正极相连。
优选的，所述操作单元包括：
一端与所述电池负极相连的第一电磁阀，用于控制自卸锁油缸回油；所述第一电磁阀的另一端通过所述第一线圈的常闭触点与所述电池正极相连；
一端与所述电池负极相连的第二电磁阀，用于控制所述自卸锁油缸出油；
一端与所述电池负极相连的第三电磁阀，用于控制主油缸出油；所述第二电磁阀的另一端，通过串联的所述第二线圈的常开触点及所述第四线圈的常开触点，连接所述第三电磁阀的另一端；
一端与所述电池负极相连的电机接触器；
常开输入端与所述电池正极相连的第二开关，用于控制所述车厢执行下降动作；所述第二开关的常闭输出端与所述第三电磁阀及第四线圈的常开触点的连接点相连，所述第二开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述电机接触器的另一端相连；
一端与所述电池负极相连的第四电磁阀，用于控制所述主油缸入油；
常闭输出端与所述第四电磁阀另一端相连的第三开关，用于控制所述车厢执行举升动作；所述第三开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述第二开关的常开输出端相连；所述第三开关的常开输入端通过并联的所述第三线圈的常开触点及第四线圈的常闭触点与所述电池正极相连。
优选的，所述操作单元还包括：与所述电机接触器并联连接的警示蜂鸣器。
从上述的技术方案可以看出，本发明公开的防脱钩装置，通过传感器单元内的接触开关感应垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；然后由操作单元根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱钩装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无法继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的防脱钩装置电路示意图；
图2为本发明另一实施例公开的防脱钩装置电路示意图；
图3为本发明另一实施例公开的防脱钩装置电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种防脱钩装置，应用于垃圾车，以解决现有技术可靠性低且不能提醒操作员故障的问题。
具体的，如图1所示，所述防脱钩装置连接与电池正极与负极之间，所述防脱钩装置包括：并联的传感器单元101与操作单元102；其中：传感器单元101包括接近开关。
具体的工作原理为：
传感器单元101通过其内部的所述接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，传感器单元101输出第一控制信号；由操作单元102接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作。
本实施例公开的防脱钩装置，当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，能够控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱钩装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无法继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
优选的，传感器单元101还用于：当所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时，输出第二控制信号。
优选的，操作单元102还用于：根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架。
具体的工作原理为：
传感器单元101通过其内部的所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时，输出第二控制信号；操作单元102根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架；传感器单元101通过其内部的所述接近开关感应所述副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，传感器单元101输出第一控制信号；由操作单元102接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作。
本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
本发明另一实施例还提供了另外一种防脱钩装置，如图2所示，所述防脱钩装置连接与电池正极与负极之间，所述防脱钩装置包括：并联的传感器单元101与操作单元102；其中：
传感器单元101包括：
正极分别与所述电池正极相连的第一接触开关S1及第二接触开关S2，第一接触开关S1及第二接触开关S2的负极分别与所述电池的负极相连；
连接于第一接触开关S1的正极与输出端之间的第一线圈K1；
与第一线圈K1并联连接的第二线圈K2；
一端与第二接触开关S2的输出端相连的第三线圈K3；
连接于第三线圈K3另一端与所述电池负极之间的第四线圈K4；
一端与第三线圈K3及第四线圈K4的连接点相连的第一开关Q1；第一开关Q1的另一端与所述电池正极相连；
优选的，操作单元102包括：
一端与所述电池负极相连的第一电磁阀Y1；第一电磁阀Y1的另一端通过第一线圈K1的常闭触点K11与所述电池正极相连；
一端与所述电池负极相连的第二电磁阀Y2；
一端与所述电池负极相连的第三电磁阀Y3；第二电磁阀Y2的另一端，通过串联的第二线圈K2的常开触点K20及第四线圈K4的常开触点K40，连接第三电磁阀Y3的另一端；
一端与所述电池负极相连的电机接触器KM；
常开输入端与所述电池正极相连的第二开关Q2；第二开关Q2的常闭输出端与第三电磁阀Y3及第四线圈K4的常开触点K40的连接点相连，第二开关Q2的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与电机接触器KM的另一端相连；
一端与所述电池负极相连的第四电磁阀Y4；
常闭输出端与第四电磁阀Y4另一端相连的第三开关Q3；第三开关Q3的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与第二开关Q2的常开输出端相连；第三开关Q3的常开输入端通过并联的第三线圈K3的常开触点K30及第四线圈K4的常闭触点K41与所述电池正极相连。
具体的工作原理为：
当第一开关Q1为闭合状态时，所述垃圾车处于卸箱工作状态；第二接触开关S2感应所述副车架的位置信息，所述副车架的正常位置正好能够挡住第二接近开关S2的探头，使第二接近开关S2处于工作状态，进而使一路电流经过第一开关Q1、第三线圈K3、第二接近开关S2到所述电池负极，另一路电流通过第一开关Q1及第四线圈K4到电池负极，所以第三线圈K3及第四线圈K4均得电，常开触点K30闭合，常开触点K40闭合，常闭触点K41断开。
操作员按下所述车厢内的举升按钮，使得第三开关Q3的常开输入端与常开输出端导通，第三开关Q3的常闭输入端与常闭输出端断开；电流经过常闭合的开触点K30及第三开关Q3导通的常开输入端与常开输出端，流入电机接触器KM，电机接触器KM控制所述车厢开始举升动作。
由于所述车厢的举升，感应所述车厢位置信息的第一接触开关S1开始工作，使得第一线圈K1与第二线圈K2得电，则常闭触点K11因为第一线圈K1得电后的磁力作用而打开，第一电磁阀Y1控制自卸锁油缸停止回油；常开触点K20因为第二线圈K2得电后的磁力作用而闭合，使得第二电磁阀Y2控制所述自卸锁油缸出油，使得所述车厢脱离所述副车架。
当所述车厢能正常脱离所述副车架时，由于所述副车架仍然处于正常位置，能够挡住第二接近开关S2的探头，故第二接近开关S2此时处于工作状态，第三线圈K3及第四线圈K4还能够得电，常开触点K30闭合，常开触点K40闭合，常闭触点K41断开；电流经过常开触点K30及第三开关Q3流入电机接触器KM及第三电磁阀Y3，使得所述车厢得以卸下。
当所述车厢不能正常脱离所述副车架时，由于所述副车架被所述车厢带动，离开了所述副车架的正常位置，不能挡住第二接近开关S2的探头，第二接近开关S2不工作，第三线圈K3失电，而第四线圈K4能够通过第一开关Q1继续得电，常开触点K30断开，而常开触点K40依然闭合，常闭触点K41断开，故常开触点K30与常闭触点K41均断开，从而造成第三开关Q3失电，电机接触器KM失电，所述车厢停止举升动作，而由于若操作员按下所述车厢内的下降按钮，第二开关Q2依然能够得电，所以此时所述车厢还能够实现下降，但是不能举升，以此提醒操作员发生故障，并防止所述副车架被所述车厢带离正常位置后脱钩，下坠打到所述车架的事故。
本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
优选的，如图3所述，操作单元102还包括：与电机接触器KM并联连接的警示蜂鸣器G。
所述垃圾车处于卸箱工作状态，当电机接触器KM控制所述车厢进行举升动作时，同时警示蜂鸣器G得电，发出响声，以提醒周围的人员远离所述车厢；而当所述车厢不能正常脱离所述副车架时，同时警示蜂鸣器G失电，也不能发出响声，使得操作员在通过观察发现故障的同时，还能够通过警示蜂鸣器G停止发声而发现故障，在上述实施例的基础上增加了一个声音提醒功能。
本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种防脱钩装置，应用于垃圾车，连接与电池正极与负极之间，其特征在于，包括：并联的传感器单元与操作单元；其中：
所述传感器单元，包括接近开关，用于通过所述接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；
所述操作单元，根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作。
2.根据权利要求1所述的防脱钩装置，其特征在于，所述传感器单元还用于：当所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时，输出第二控制信号。
3.根据权利要求2所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元还用于：根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架。
4.根据权利要求1至3任一所述的防脱钩装置，其特征在于，所述传感器单元包括：
正极与所述电池正极相连的第一接触开关，用于感应所述车厢的位置信息；所述第一接触开关的负极与所述电池的负极相连；
正极与所述电池正极相连的第二接触开关，用于感应所述副车架的位置信息；所述第二接触开关的负极与所述电池的负极相连；
连接于所述第一接触开关的正极与输出端之间的第一线圈；
与所述第一线圈并联连接的第二线圈；
一端与所述第二接触开关的输出端相连的第三线圈；
连接于所述第三线圈另一端与所述电池负极之间的第四线圈；
一端与所述第三线圈及第四线圈的连接点相连的第一开关；所述第一开关的另一端与所述电池正极相连。
5.根据权利要求4所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元包括：
一端与所述电池负极相连的第一电磁阀，用于控制自卸锁油缸回油；所述第一电磁阀的另一端通过所述第一线圈的常闭触点与所述电池正极相连；
一端与所述电池负极相连的第二电磁阀，用于控制所述自卸锁油缸出油；
一端与所述电池负极相连的第三电磁阀，用于控制主油缸出油；所述第二电磁阀的另一端，通过串联的所述第二线圈的常开触点及所述第四线圈的常开触点，连接所述第三电磁阀的另一端；
一端与所述电池负极相连的电机接触器；
常开输入端与所述电池正极相连的第二开关，用于控制所述车厢执行下降动作；所述第二开关的常闭输出端与所述第三电磁阀及第四线圈的常开触点的连接点相连，所述第二开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述电机接触器的另一端相连；
一端与所述电池负极相连的第四电磁阀，用于控制所述主油缸入油；
常闭输出端与所述第四电磁阀另一端相连的第三开关，用于控制所述车厢执行举升动作；所述第三开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述第二开关的常开输出端相连；所述第三开关的常开输入端通过并联的所述第三线圈的常开触点及第四线圈的常闭触点与所述电池正极相连。
6.根据权利要求5所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元还包括：与所述电机接触器并联连接的警示蜂鸣器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310752861.0A CN103708150B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种防脱钩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310752861.0A CN103708150B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种防脱钩装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103708150A true CN103708150A (zh) | 2014-04-09 |
| CN103708150B CN103708150B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=50401567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310752861.0A Active CN103708150B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种防脱钩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103708150B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1060359A (zh) * | 1991-10-08 | 1992-04-15 | 焦作市新新应用技术研究所 | 电度表防窃电装置 |
| JPH07209063A (ja) * | 1994-01-14 | 1995-08-11 | Sekisui Chem Co Ltd | 廃物収集作業車 |
| CN202558461U (zh) * | 2012-04-25 | 2012-11-28 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 双梁行车吊钩防脱钩装置 |
| CN203307009U (zh) * | 2013-05-20 | 2013-11-27 | 河南中烟工业有限责任公司 | 可伸缩防脱钩装置 |
| CN203845288U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-09-24 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种防脱钩装置 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201310752861.0A patent/CN103708150B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1060359A (zh) * | 1991-10-08 | 1992-04-15 | 焦作市新新应用技术研究所 | 电度表防窃电装置 |
| JPH07209063A (ja) * | 1994-01-14 | 1995-08-11 | Sekisui Chem Co Ltd | 廃物収集作業車 |
| CN202558461U (zh) * | 2012-04-25 | 2012-11-28 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 双梁行车吊钩防脱钩装置 |
| CN203307009U (zh) * | 2013-05-20 | 2013-11-27 | 河南中烟工业有限责任公司 | 可伸缩防脱钩装置 |
| CN203845288U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-09-24 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种防脱钩装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103708150B (zh) | 2016-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203126777U (zh) | 电动车防盗报警器 | |
| KR101869480B1 (ko) | 전자제어 방식을 이용한 지게차 작업 안전 제어시스템 | |
| CN207311235U (zh) | 取力器安全控制系统 | |
| CN203845288U (zh) | 一种防脱钩装置 | |
| CN104537882A (zh) | 一种用于停车场的车位指示装置 | |
| CN203078517U (zh) | 一种叉车的安全报警装置 | |
| CN201283827Y (zh) | 厢式运输车后开门报警装置 | |
| CN103708150A (zh) | 一种防脱钩装置 | |
| CN104859453B (zh) | 一种电动汽车高压安全保护方法、电路及相应电动汽车 | |
| CN105711425B (zh) | 一种车辆驱动控制方法及其系统 | |
| CN204264023U (zh) | 一种车门开合检测装置 | |
| CN206416852U (zh) | 一种公交车门开启时车辆禁止行驶装置控制电路 | |
| CN202896400U (zh) | 校车停车指示牌控制器 | |
| CN107489766B (zh) | 挡位转换控制方法和装置 | |
| CN214243727U (zh) | 一种车辆及其手制动提醒及报警系统 | |
| CN102653236B (zh) | 卡车用报警提醒装置及报警提醒方法 | |
| CN105843179B (zh) | 一种卡车用自动伸缩篷布控制系统 | |
| CN206900241U (zh) | 一种基于蓝牙的汽车门开启检测及预警提示装置 | |
| CN111732038A (zh) | 一种车辆及其手制动提醒及报警系统 | |
| CN201703990U (zh) | 桥式起重机车门电磁安全锁 | |
| CN202671049U (zh) | 一种起重机检测制动器正常运转的控制器 | |
| CN205977316U (zh) | 一种汽车机油报警装置 | |
| CN201559603U (zh) | 带有箱门告警器的倒车雷达 | |
| CN204847954U (zh) | 一种抓斗起重机的智能控制装置 | |
| CN202848905U (zh) | 一种行车应答装置及控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 545007 Liuzhou Hexi Road, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, No. 18 Applicant after: Guangxi company limited of automobile group Applicant after: Liuzhou Wuling Automobile Industry Co., Ltd. Address before: 545007 Liuzhou Hexi Road, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, No. 18 Applicant before: Liuzhou Wuling Motors Co., Ltd. Applicant before: Liuzhou Wuling Automobile Industry Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: WULING AUTOMOBILE CO., LTD., LIUZHOU TO: GUANGXI PROVINCE AUTOMOBILE GROUP CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |