CN103706681A - 一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离（D）分为若干份（D1-Dn），实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间（T1-Tn）；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型。然后设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离（dx，dx<D），计算滑块的实际回程行程距离（dx）对应的回程时间（t（dx））。在折弯机工作中，按照滑块的设定回程行程距离dx对应的回程时间t（dx）控制滑块的回程行程时间。本发明方法，简单可靠，可以根据加工板件的实际情况，自由设定折弯机滑块往复行程，可以在不额外增加折弯机机床成本的前提下，有效提高折弯机的加工效率，提高生产力。

Description

一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法

技术领域：

本发明属于剪折机床尤其是折弯机控制技术领域，具体地涉及一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，以提高折弯机加工效率。

背景技术：

折弯机对被加工板材折弯加工的过程主要是通过折弯机滑块的上下直线往复运动，完成上下模具的挤压，以达到对被加工板材进行折弯的目的。根据工艺的要求，现有扭轴折弯机对板件折弯的过程包括以下几个步骤：

阀得电对油缸的上腔充油，下腔排出油液经差动回路流往上腔，液压缸依靠自重快速下降，使得滑块从上死点快速运行到变速点。工进下降：外部回路检测到变速点信号后，打开压力阀，差动回路保持不变，使得滑块慢速向下运行，当滑块运行至油缸内部挡块位置，无法继续向下运行，即为到达下死点。加压保持：到达下死点后，压力阀给系统持续加压，差动回路保持不变，系统达到平衡状态并维持一段时间。卸压上行：保压时间到达后，卸荷阀得电，系统开始泄压，卸荷时间到达后进入回程阶段。快速回程：在反向压力的作用下，滑块快速移动返回上死点，在收到上死点信号后，阀全部关闭，完成一个折弯工作周期。[z1] 

其中，滑块的卸压上行距离和快速回程距离，构成了折弯机滑块的回程行程距离，折弯机滑块的回程行程是一个变速行程过程。

现有折弯机，上死点是固定不变的。在完成一次折弯后，一般需要回至上死点，然后重新踩下脚踏开关才能进行下一次的加工过程，滑块的加工行程较长，必然导致机床加工效率降低。如果希望提高折弯机的加工效率，使其不回至上死点也能进行下一次加工，则需安装光栅尺或其他的位置检测传感器，这样必然增加了机床成本。 

发明内容：

本发明针对上述现有技术的不足，提出了一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，该方法无需安装光栅尺或其他位置检测传感器，也可实现折弯机往复行程距离控制，既能提高折弯机加工效率、又不会额外增加折弯机自身成本。

本发明的技术方案为： 

一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：

1、首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离D（下死点至上死点的距离）分为若干份D1-Dn，实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间T1-Tn；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型（函数关系）：

   （1）；

2、设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离dx（dx<D），根据公式（1）计算滑块的实际回程行程距离dx对应的回程时间t（dx）；

3、在折弯机工作中，按照滑块的设定回程行程距离dx对应的回程时间t（dx）控制滑块的回程行程时间。在折弯机滑块回程行程时间达到t（dx）时，滑块回程停止，折弯机滑块本次往复行程完毕，折弯机根据指令，滑块开始新的一次往复行程，即折弯机对新的待折弯板件进行折弯加工。

本发明方法，简单可靠，可以根据加工板件的实际情况，自由设定折弯机滑块往复行程，可以在不额外增加折弯机机床成本的前提下，有效提高折弯机的加工效率，提高生产力。 

具体实施方式：

下面结合具体实施例，对本发明做详细说明。

将所使用的折弯机按现有技术完成一个折弯加工行程进行测定，首先将折弯机滑块的回程行程距离D分为四份D1-D4。再用测定工具测定折弯机滑块在四个距离中运行所需的对应时间T1-T4。折弯机的运动控制器根据设置的距离参数与时间参数计算时间与距离之间的函数关系，如下所示： 

     （2）

设置本次折弯机加工时滑块所需的回程距离dx，根据公式（2）可以得出dx对应的时间t（dx）。

D1-D4与对应时间T1-T4的实测数据，如下表所示： 

回程距离(mm)	对应时间(s)
		20	1.0
40	2.2
		60	3.6
80	4.4

折弯机运动控制器根据设置的距离参数与时间参数，自动计算时间与距离之间的函数关系，如下所示：

设置本次折弯机加工时滑块所需的回程距离为50mm，根据计算公式（2）可以得出对应的回程行程时间为2.9s。

开始加工板件时，踩下脚踏开关，折弯机滑块快速下降，滑块从上死点快速运行到变速点。然后滑块工进下降，滑块慢速运行到下死点。再加压保持，使得板件的折弯达到塑形变形。在滑块开始回程行程时，开始计时，当计时时间到达2.9s后，滑块回程停止，折弯机认为本次加工完毕。折弯机根据控制指令，重新开始下一次的加工。折弯机在后面的加工过程中，滑块的往复行程各为50mm（而不是折弯机本身的80mm）。 

 扭轴折弯机控制过程，本发明主要针对扭轴折弯机。 

Claims (1)

1.一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：

首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离（D）分为若干份（D1-Dn），实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间（T1-Tn）；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型：

  ；

第二步、设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离（dx，dx<D），计算滑块的实际回程行程距离（dx）对应的回程时间（t（dx））；

第三步、在折弯机工作中，按照滑块的设定回程行程距离dx对应的回程时间t（dx）控制滑块的回程行程时间。