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Abstract

本发明公开了一种自动折板机，旨在提供一种能同时加工多个角度的自动折板机，其技术方案要点是，包括底座以及设置在底座上的加工装置，所述的加工装置包括若干组第一加工组件和若干组第二加工组件，所述的第一加工组件和若干组第二加工组件均包括滑动连接在底座两侧的活动座，所述的活动座上设有伸缩杆，所述的第一加工组件两块包括相对设置的压块，所述的压块至少转动连接有两根伸缩杆，所述的第二加工组件包括转动连接在伸缩杆上的压辊，所述的底座上还设有实时检测压块位置或压辊位置的检测装置以及通过检测装置控制伸缩杆与活动座往复运动的控制组件，所述检测装置通过若干组压块与压辊的位置得到待加工板材弯曲状态。

Description

一种自动折板机
技术领域
本发明涉及一种自动折板机。
背景技术
折板机大致可以分为数控折板机，液压折板机等等，主要用于锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢、仪表等方面的板件加工，具有结构合理、操作简单等优点。但是现有折板机普遍为单一的折弯装置，一次只能完成单一弧度的折弯，不能同时完成多个折弯，且由于多个折弯角相互影响，难以保证加工精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能同时加工多个角度的自动折板机。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动折板机，包括底座以及设置在底座上的加工装置，所述的加工装置包括若干组第一加工组件和若干组第二加工组件，所述的第一加工组件和若干组第二加工组件均包括滑动连接在底座两侧的活动座，所述的活动座上设有伸缩杆，所述的第一加工组件包括两块相对设置的压块，所述的压块至少转动连接有两根伸缩杆，所述的第二加工组件包括转动连接在伸缩杆上的压辊，所述的底座上还设有实时检测压块位置与压辊位置的检测装置以及通过检测装置控制伸缩杆与活动座往复运动的控制组件，所述检测装置通过若干组压块与压辊的位置得到待加工板材弯曲状态。
优选的，所述的检测装置通过相对设置的两个压辊位置得到该位置处待加工板材的压缩状态。
优选的，还包括设置在第一加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括设置在活动座上固定伸缩杆位置的夹紧件以及连接在相邻活动座之间的收缩件。
优选的，还包括设置在第一加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括转动连接在相邻压块之间以及连接在相邻活动座之间的收缩件。
优选的，所述的收缩件连接有使收缩件保持一定长度的驱动件。
采用以上结构后，本发明的自动折板机，与现有技术相比，具有以下优点：通过第一加工组件上压块对待加工板材进行弯曲，并通过第二加工组件上对待加工板材折弯处进行限位塑形以形成各种形状的板材，由于通过第一加工组件和第二加工组件配合进行折弯，可以多个角度同时折弯且通过实时调节保证折弯精度，第一加工组件和第二加工组件均可以通过活动座以及伸缩杆进行准确的位置调节以进行准确的折弯，且所述的第一加工组件包括相对设置在待加工板材两侧的压块，能通过两侧受力准确调节待加工板材的形状，且压辊为转动连接在伸缩杆上，即可以通过压辊转动减少由于待加工板材位移产生的划伤，通过检测伸缩杆位置与压辊位置的检测装置，可以实时检测出现在弯曲程度与期望弯曲程度的之间的距离，再通过控制伸缩杆及时调整，且通过实时监测可以修正由于同时弯曲导致待加工板件位移形变带来的误差，且由于多角度加工时待加工板件上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过活动座以及压辊转动来移动待加工板件可以大大减少该变化带来的误差，并实时监测调整两侧活动座以及压辊的运行力度与位置，可以同时加工多个角度且保证高精度的加工。
本发明提供的另一种技术解决方案是，一种自动折板机的控制方法，包括以下步骤：
S1、控制装置预设板材成型状态，通过板材成型状态得到加工装置的运行参数X；
S2、检测装置实时检测待加工板材弯曲程度；
S3、控制装置根据运行参数X以及检测装置实时检测结果控制加工装置运行将待加工板材弯曲形成最终状态。
优选的，所述的步骤S3还包括以下步骤，控制装置设置加工装置运行至运行参数X前的第一阈值，控制装置记录加工装置内每组第一加工组件、第二加工组件运行至第一阈值的运行时间T，通过对比每一组运行时间T修改第一阈值以将运行时间T之间的极差小于预设值。
优选的，所述的步骤S3还包括以下步骤，当运行时间T之间的极差小于预设值时将控制装置修改第一阈值向运行参数X靠拢。
采用以上方法后，本发明的自动折板机的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：由于同时弯曲多个角度导致待加工板件位移形变会带来的较大误差，且由于多角度加工时待加工板件上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过检测装置实时检测待加工板件弯曲程度，可以实时检测出现在弯曲程度与期望弯曲程度的误差，再通过加工装置及时调整，且通过实时监测可以调节加工装置位置以修正由于同时弯曲导致待加工板件位移形变带来的误差，即通过该方法实现自动折板机可以同时加工多个角度且保证高精度的加工。
附图说明
图1是本发明的自动折板机的结构示意图一。
图中所示：1、底座；2、加工装置；21、压辊；22、伸缩杆；23、活动座；24、压块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示，本发明的自动折板机，包括底座1以及设置在底座1上的加工装置2，所述的加工装置2包括若干组第一加工组件和若干组第二加工组件，所述的第一加工组件和若干组第二加工组件均包括滑动连接在底座1两侧的活动座23，所述的活动座23上设有伸缩杆22，所述的第一加工组件包括两块相对设置的压块24，所述的压块24至少转动连接有两根伸缩杆22，所述的第二加工组件包括转动连接在伸缩杆22上的压辊21，所述的底座1上还设有实时检测压块24位置与压辊21位置的检测装置3以及通过检测装置3控制伸缩杆22与活动座23往复运动的控制组件，所述检测装置3通过若干组压块24与压辊21的位置得到待加工板材弯曲状态，通过第一加工组件上压块24对待加工板材进行弯曲，并通过第二加工组件上对待加工板材折弯处进行限位塑形以形成各种形状的板材，由于通过第一加工组件和第二加工组件配合进行折弯，可以多个角度同时折弯且通过实时调节保证折弯精度，第一加工组件和第二加工组件均可以通过活动座23以及伸缩杆22进行准确的位置调节以进行准确的折弯，且所述的第一加工组件包括相对设置在待加工板材两侧的压块24，能通过两侧受力准确调节待加工板材的形状，且压辊21为转动连接在伸缩杆22上，即可以通过压辊21转动减少由于待加工板材位移产生的划伤，通过检测伸缩杆22位置与压辊21位置的检测装置3，可以实时检测出现在弯曲程度与期望弯曲程度的之间的距离，再通过控制伸缩杆22及时调整，且通过实时监测可以修正由于同时弯曲导致待加工板件位移形变带来的误差，且由于多角度加工时待加工板件上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过活动座23以及压辊21转动来移动待加工板件可以大大减少该变化带来的误差，并实时监测调整两侧活动座23以及压辊21的运行力度与位置，可以同时加工多个角度且保证高精度的加工，所述的检测装置3通过相对设置的两个压辊21位置得到该位置处待加工板件的压缩状态，降低对待加工板件的损伤。
还包括设置在第一加工组件上的限位装置4，所述的限位装置4包括设置在活动座23上固定伸缩杆22位置的夹紧件41以及连接在相邻活动座23之间的收缩件42或所述的限位装置4包括转动连接在相邻压块24之间以及连接在相邻活动座23之间的收缩件42。所述的收缩件42连接有使收缩件42保持一定长度的驱动件。
所述的连接在相邻活动座23或活动座23上的收缩件42，所述的收缩件42连接有使收缩件42保持一定长度的驱动件，通过收缩件42实现活动座23保持相对固定，实现将一定区域内的限位件保持相对固定以稳定该区域内待加工板件弯曲状态，结构稳定，且可以自由组合实现多个折弯处的准确控制，
本发明提供的另一种技术解决方案是，一种折板机的控制方法，包括以下步骤：
S1、控制装置预设板材成型状态，通过板材成型状态得到加工装置2的运行参数X；
S2、检测装置3实时检测待加工板材弯曲程度；
S3、控制装置根据运行参数X以及检测装置3实时检测结果控制加工装置2运行将待加工板材弯曲形成最终状态。
由于同时弯曲多个角度导致待加工板材位移形变会带来的较大误差，且由于多角度加工时待加工板材上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过检测装置3实时检测待加工板材弯曲程度，可以实时检测出现在弯曲程度与期望弯曲程度的误差，再通过加工装置2及时调整，且通过实时监测可以调节加工装置2位置以修正由于同时弯曲导致待加工板材位移形变带来的误差，即通过该方法实现自动折板机可以同时加工多个角度且保证高精度的加工。
所述的步骤S3还包括以下步骤，控制装置设置加工装置2运行至运行参数X前的第一阈值，控制装置记录加工装置2内每组第一加工组件、第二加工组件运行至第一阈值的运行时间T，通过对比每一组运行时间T修改第一阈值以将运行时间T之间的极差小于预设值，通过对比每组第一加工组件、第二加工组件的运行时间T修改第一阈值以将运行时间T之间的极差小于预设值，由于多个角度同时折弯时会相会影响，以至于每组伸缩杆22一直在调节中，导致不能快速加工，通过加工装置2内每组伸缩杆22运行至第一阈值的运行时间T，选择每组伸缩杆22运行时间较为统一的第一阈值，使伸缩杆22在运行至第一阈值可以快速直接加工，大大减少了检测数据以及计算量，大大提高了运行效率，且可以在，运行时间T之间的极差小于预设值时将控制装置修改第一阈值向运行参数X靠拢，加大快速加工的行程，能自适应学习，进一步的提高了运行效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动折板机，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的加工装置（2），其特征在于：所述的加工装置（2）包括若干组第一加工组件和若干组第二加工组件，所述的第一加工组件和若干组第二加工组件均包括滑动连接在底座（1）两侧的活动座（23），所述的活动座（23）上设有伸缩杆（22），所述的第一加工组件包括两块相对设置的压块（24），所述的压块（24）至少转动连接有两根伸缩杆（22），所述的第二加工组件包括转动连接在伸缩杆（22）上的压辊（21），所述的底座（1）上还设有实时检测压块（24）位置与压辊（21）位置的检测装置以及通过检测装置控制伸缩杆（22）与活动座（23）往复运动的控制组件，所述检测装置通过若干组压块（24）与压辊（21）的位置得到待加工板材弯曲状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动折板机，其特征在于：所述的检测装置通过相对设置的两个压辊（21）位置得到该位置处待加工板材的压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种自动折板机，其特征在于：还包括设置在第一加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括设置在活动座（23）上固定伸缩杆（22）位置的夹紧件以及连接在相邻活动座（23）之间的收缩件。
4.根据权利要求1所述的一种自动折板机，其特征在于：还包括设置在第一加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括转动连接在相邻压块（24）之间以及连接在相邻活动座（23）之间的收缩件。
5.根据权利要求4所述的一种自动折板机，其特征在于：所述的收缩件连接有使收缩件保持一定长度的驱动件。
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