CN1868625A - 多料流跟踪的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多料流跟踪的控制方法，包括如下步骤：步骤1、设定至少一个料流跟踪计算模块，该模块选择多个有代表性的位置来跟踪修正计算料流的位置。步骤2、设立至少一个数据使用区，当某一料流跟踪计算模块启用时，相应的设定数据使用区同时被启用，带钢标记和该数据使用区相绑定。步骤3、根据轧制节奏设立多个控制段点以控制阀门的动作，当控制段点被启用后，后续带钢的设定数据无法使用，直到它被释放后，当下一块料流进工作区时，下块带钢的设定才能被使用。本发明由于采用多点位置校正跟踪，多流动控制点操作处理等方法，提高了跟踪的精度和控制的实时性。

Description

多料流跟踪的控制方法
技术领域
本发明涉及一种料流跟踪的控制方法，尤其是涉及一种多料流跟踪处理的控制方法。
背景技术
在带钢轧制工艺中，层流冷却是调节带钢钢材品质和达到合理均匀的终卷温度的重要手段，在国内外已得到广泛的应用。料流跟踪是层流冷却控制的基础部分，料流跟踪精度的提高，多料流控制数据的无误处理和分配，对层冷控制实时性和轧制生产节奏的提高有着很大的帮助，为最终提高产品的质量和产量提供了重要保证。
现有的生产工艺中，层流冷却采用了层冷模型实时控制技术，同时对生产轧制节奏有了更高的要求。而原有的根据固定点跟踪料流，两块料材轮流处理的方法已达不到要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种多料流跟踪的控制方法，其采用多点位置校正跟踪，多流动控制点操作处理等方法，提高了跟踪的精度和控制的实时性。
为了解决上述技术问题，本发明的多料流跟踪控制方法包括如下步骤：
步骤1、设定至少一个料流跟踪计算模块，该模块选择多个有代表性的位置来跟踪修正计算料流的位置。当有多个料流同时存在时，多个料流跟踪计算模块相继触发，分别跟踪各自的料流；
步骤2、设立至少一个数据使用区，当某一料流跟踪计算模块启用时，相应的设定数据使用区同时被启用，带钢标记和该数据使用区相绑定。根据绑定的带钢标记，设定数据使用区与设定数据接受区之间建立动态的链接关系，只接受属于该带钢的不断更新的设定数据。；
步骤3、根据轧制节奏设立多个控制段点以控制阀门的动作，当控制段点被启用后，后续带钢的设定数据无法使用，直到它被释放后，当下一块料流进工作区时，下块带钢的设定才能被使用。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点如下：
(1)控制精度得到提高
针对原工程料流跟踪误差大，设定数据执行实时性差等问题，本发明采用了多点位置校正跟踪，多流动控制点操作处理等方法，使跟踪的精度和控制的实时性得到了很大的改善和提高。
(2)有较高的应用推广价值
本发明由于提高了跟踪的精度和多料流情况下阀门动作的准确实时性，从而使带钢冷却温度达到控制要求的准确性大大提高。对本领域相同的工艺控制有较高的应用价值，此外，对其它工程类似的料流跟踪也有一定的应用推广价值。
(3)可用于不同的软件控制系统
该应用软件模型不针对具体的软件控制系统，控制模型采用了模块化流程图进行软件设计，在遇到不同的软件控制系统时，只要采用相应的编程软件，重新编程下载即可。
附图说明
图1是本发明的料流跟踪方法的具体实施例的示意图。
图2是本发明的料流位置校正计算方法的示意图。
图3是本发明的两块料流存在时的数据使用区分配示意图。
图4是本发明的多块料流存在时参数的执行示意图。
其中：FDT为精轧出口温度检测仪；CT为卷取机入口温度检测仪；F1-F7为1-7号精轧机；HMD1-4为热检器1-4。
具体实施方式
本发明的多料流跟踪控制方法包括如下步骤：
步骤1、设定至少一个料流跟踪计算模块，该模块选择多个有代表性的位置来跟踪修正计算料流的位置。当有多个料流同时存在时，多个料流跟踪计算模块相继触发，分别跟踪各自的料流；
步骤2、设立至少一个数据使用区，当某一料流跟踪计算模块启用时，相应的设定数据使用区同时被启用，带钢标记和该数据使用区相绑定。根据绑定的带钢标记，设定数据使用区与温控模型的设定数据接受区(带钢的冷却由阀门根据不同的冷却样式对带钢进行喷水来完成，而阀门冷却样式是由温控模型根据带钢材质、规格以及实际冷却数据等因素计算后不断设定参数给设定数据接受区)之间建立动态的链接关系，只接受属于该带钢的不断更新的设定数据。；
步骤3、根据轧制节奏设立多个控制段点以控制阀门的动作，当控制段点被启用后，后续带钢的设定数据无法使用，直到它被释放后，当下一块料流进工作区时，下块带钢的设定才能被使用。
下面结合图1-图4层流冷却工艺详细说明本发明如何达到多料流准确跟踪和控制目的。
1、多点校正的带钢跟踪计算
原系统带钢料流的位置计算基本上以一固定点即最后一个受载机架为起点来计算，由于带钢在辊道上的滑动等不确定因素的存在，常常给跟踪带来一定的误差。现采用的技术思路为多点跟踪：选择多个有代表性的位置来进行料流的跟踪修正计算。具体说明如下：如图1、2所示：计算带头位置的方法是当F1(一号精轧机)受载触发信号产生时，以F1(一号精轧机)所在的机架的物理位置为基准，根据该机架的运行速度和定时计数模块进行位置计算；依此类推，当HMD2 ON(二号热金属检测器检测到带钢)触发信号产生时，改为以热检器2所在的物理位置为基准，根据热检器2所在的辊道运行速度和定时计数模块进行位置计算，当HMD4 ON(四号热金属检测器检测到带钢)触发信号产生时，以卷取机夹送辊所在的物理位置为基准，根据其运行速度和定时计数模块进行位置计算，同理，计算带尾位置的方法是当Fn(第n号精轧机)卸载或HMD OFF(热金属检测器检测不到带钢)触发信号产生时，锁存此时所在的设备运行速度，以此为基础，根据定时计数模块不断进行位置计算和修正。
Figure A20051002622500061
由于层冷区允许同时有三块带钢的存在，所以设定了三个带钢跟踪计算块，当有一块带钢时，只有一个带钢跟踪计算块起作用，根据需要，最多三个带钢跟踪计算块都起作用。启用哪一个计算块是根据启用哪一个设定数据使用区一一相对应的，设定数据使用区的使用将在下面描述。
2、多带钢设定参数的接受和分配
由于轧制节奏的加快，在层冷区存在的带钢数由原有的二块增至三块，此外要求温控模型的阀门动态调整数据能及时地动态刷新。那么如何使设定数据和每一块轧制带钢正好完全吻合呢？改进的方案为：结合图3所示：设立四个数据缓存区，一个作为数据的接受区，另三个分别作为三块带钢的数据使用区。数据接受区接受模型数据由原有定时扫描更新的方法改为增加一计数值，值变时更新的方法。具体操作办法为温控模型每发出一次变更信号，计数值加一，数据接受模块高速地循环检测此值，当发现有变化时，才将设定数据包接受下来，这就避免了每次高速循环接受数据带来的数据通讯量大和CPU负荷重的麻烦；接下来要做的事情是将设定数据准确地分配到相应的要冷却的带钢上，这里采用了带钢号跟踪分配的方法，数据分配处理模块首先接受到上一工序即精冷区送来的将要有新的带钢来的触发脉冲信号，记下新的实际带钢号，然后查看第一数据使用区是否是空的，若是，发出此内存区被占用的标志，并将实际带钢号赋予此数据使用区的带钢号，当数据使用区的带钢号和接受数据区中接受到的带钢号一致时，将数据接受区和此数据使用区建立起联系链路，当设定区数据发生变化时，同时刷新建立起链路的数据使用区数据，当接受数据区中带钢号发生变化时，即不是该块带钢的设定来时，，链路断开，但第一设定数据使用区内存占用标志不一定消失，直到该带钢尾部离开跟踪区域，此标志才被清除；第一设定数据使用区若不是空的，查看第二设定数据使用区是否是空的，以此类推，最多建立起三条动态的链路，每一个设定数据使用区和相应的冷却带钢一一对应。
3、多控制点的阀门执行处理
当有多块带钢在层冷区上，阀门的动作根据哪一个设定数据来执行呢？原有的做法是前一带钢尾部过最后开的阀门后，才让下一带钢的设定值起作用，这对轧制节奏慢的情况下影响不大，但对快节奏的轧制就不太适用了，这会使下一块带钢的头部处于无控状态。现改用的控制方法是，如图4所示：设立多个控制点，控制点长度的情况可由模型给出不同的参考值。当控制点被占用后，后一块带钢的设定数据无法使用，直到它被释放后，当下一块带钢进层冷区时，下块带钢的设定才能被使用。

Claims (6)

1、一种多料流跟踪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、设定至少一个料流跟踪计算模块，该模块选择多个有代表性的位置来跟踪修正计算料流的位置，当有多个料流同时存在时，多个料流跟踪计算模块相继触发，分别跟踪各自的料流；
步骤2、设立至少一个数据使用区，当某一料流跟踪计算模块启用时，相应的设定数据使用区同时被启用，料流标记和该数据使用区相绑定；根据绑定的料流标记，设定数据使用区与设定数据接受区之间建立动态的链接关系，只接受属于该料流的不断更新的设定数据；
步骤3、根据轧制节奏设立多个控制段点以控制阀门的动作，当控制段点被启用后，后续料流的设定数据无法使用，直到它被释放后，当下一块料流进工作区时，下块料流的设定才能被使用。
2、根据权利要求1所述的多料流跟踪的控制方法，其特征在于，所述数据接受区接收的设定数据是根据带钢材质、规格以及实际冷却数据等因素计算后不断设定的。
3、根据权利要求1所述的多料流跟踪的控制方法，其特征在于，所述的料流是指带钢，所述的步骤1的方法具体为：计算带头位置的方法是当一号精轧机受载触发信号产生时，以一号精轧机所在的机架的物理位置为基准，根据该机架的运行速度和定时计数模块进行位置计算；依此类推，当二号热金属检测器检测到带钢触发信号产生时，改为以热检器2所在的物理位置为基准，根据热检器2所在的辊道运行速度和定时计数模块进行位置计算，当四号热金属检测器检测到带钢触发信号产生时，以卷取机夹送辊所在的物理位置为基准，根据其运行速度和定时计数模块进行位置计算，同理，计算带尾位置的方法是当第n号精轧机卸载或热金属检测器检测不到带钢触发信号产生时，锁存此时所在的设备运行速度，以此为基础，根据定时计数模块不断进行位置计算和修正。
4、根据权利要求1所述的多料流跟踪的控制方法，其特征在于，所述步骤2的具体方法为：设立四个数据缓存区，一个作为数据的接受区，另三个分别作为三个料流的数据使用区，数据接受区接受数据的方法为增加一计数值，值变时更新的方法。
5、根据权利要求4所述的多料流跟踪的控制方法，其特征在于，所述的数据区接受数据的方法为：每发出一次变更信号，计数值加一，数据接受模块高速地循环检测此值，当发现有变化时，才将设定数据包接受下来，然后将设定数据准确地分配到相应的要冷却的带钢上。
6、根据权利要求5所述的多料流跟踪的控制方法，其特征在于，所述的将设定数据准确地分配到相应的要冷却的带钢上的方法采用带钢号跟踪分配的方法，具体为：数据分配处理模块首先接受到上一工序即精冷区送来的将要有新的带钢来的触发脉冲信号，记下新的实际带钢号，然后查看第一数据使用区是否是空的，若是，发出此内存区被占用的标志，并将实际带钢号赋予此数据使用区的带钢号，当数据使用区的带钢号和接受数据区中接受到的带钢号一致时，将数据接受区和此数据使用区建立起联系链路，当设定区数据发生变化时，同时刷新建立起链路的数据使用区数据，当接受数据区中带钢号发生变化时，即不是该块带钢的设定来时，链路断开，但第一设定数据使用区内存占用标志不一定消失，直到该带钢尾部离开跟踪区域，此标志才被清除；第一设定数据使用区若不是空的，查看第二设定数据使用区是否是空的，以此类推，最多建立起三条动态的链路，每一个设定数据使用区和相应的冷却带钢一一对应。
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