CN108435856B - 折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统；该方法包括：获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置；获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行指令；通过电机编码器获取滑块执行指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。本申请提高折弯机滑块定位的准确性，进而提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度。

Description

折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统

技术领域

本发明涉及折弯机领域，特别涉及折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统。

背景技术

目前，折弯机有很大一部分是不用数控系统控制后挡料定位的，使用手动方式控制折弯机后挡料的定位，这样的折弯机存在定位精度低、操作不便利、生产效率低下等问题。还有采用部分折弯机采用数控系统+变频器+低精度编码器的方案，这种方案满足了小部分用户的需求，因为数控系统控制变频器是通过继电器实现的，所以存在一个比较大的控制时延，并且这种控制系统的补偿能力很低，达不到客户对折弯精度的要求，这种采用数控系统+变频器+低精度编码器的方案在使用时定位的速度很低，因为变频器的刚性不足，在速度过快时，会产生过冲现象，产生定位不准的问题，当速度过低时，造成生产效率低下的问题。

还有一部分折弯机采用数控系统+低精度伺服的方案，这种方案可以满足部分用户对折弯位置与折弯角度的需求，但是达不到对折弯角度与折弯位置有高精度要求的用户的需求。

因此，如何提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统，提高折弯机滑块定位的准确性，进而提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度。其具体方案如下：

一种折弯机滑块定位补偿方法，包括：

获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算所述折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序。

优选的，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动所述电机运转带动所述滑块执行N次所述指令；其中，N为大于1的整数。

优选的，所述通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差的过程包括：

通过电机编码器获取所述滑块执行每一次所述指令后的实际位置，得到N个实际位置；

计算所述N个实际位置分别与所述目标位置的所述第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差。

优选的，所述方法，还包括：

在所述电机进行往复运动的过程中，确定每一次电机运动进程中由于进行除法运算处理而舍弃的小数点后的位数，得到与本次电机运动进程对应的第二误差，然后利用该第二误差和第二补偿程序，对下一次电机运动进程中的除法运算处理进行误差补偿。

优选的，所述判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置的过程包括：

判断所述累计误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置。

优选的，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，通过向所述电机发送移动所述滑块至所述目标位置相应的脉冲数目值，根据所述脉冲数目值驱动所述电机运转带动所述滑块移动至所述目标位置。

优选的，所述获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置的过程包括：

获取折弯机目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据，依据公式：

V₁/2+r*tan(π/4-α/4)＝V/2+r*tan(π/4-β/4)，

h＝H-V₁/tan(α/2)，

计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

其中，V₁为工件开口宽度，V为下模具开口宽度，r为下模具倒角弧度，α为工件折弯角度，β为下模具开口角度，H为下模具高度，h为滑块的进深。

相应的，本发明还提供一种折弯机滑块定位补偿系统，包括：

目标位置计算模块，用于获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

指令获取执行模块，用于获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

误差计算模块，用于通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

滑块调整模块，用于判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序。

本发明还提供一种折弯机滑块定位补偿设备，所述折弯机滑块定位补偿设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的折弯机滑块定位补偿程序，所述折弯机滑块定位补偿程序配置为实现上述的折弯机滑块定位补偿方法的步骤。

本发明还提供一种折弯机数控系统，所述折弯机数控系统包括上述的折弯机滑块定位补偿系统。

本发明提供的折弯机滑块定位补偿方法，包括：获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置；获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行指令；通过电机编码器获取滑块执行指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；其中，第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。

可见，本发明提供的折弯机滑块定位补偿方法，首先根据用户的需求得到折弯机加工工件的目标折弯角度，并根据工件、模具的参数数据，计算得到折弯机加工工件至目标折弯角度时滑块的目标位置；然后，并通过电机编码器获取滑块执行上述指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；最后，判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置，即通过第一补偿程序补偿由于折弯机自身因素的影响产生的第一误差，从而提高折弯机滑块的定位精度；又根据在折弯机的结构中，折弯机滑块与工件、下模具位置关系的常识可知，折弯机滑块的位置直接影响折弯机对工件的折弯位置及折弯角度；并且，折弯机滑块的位置与折弯机对工件的折弯角度的关系式可以通过折弯机的上、下模具及工件的参数推导得到，因而，提高折弯机滑块的定位精度，即提高折弯机对工件折弯位置与折弯角度的精度，从而满足用户对折弯机高精度的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种折弯机滑块定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另外一种折弯机滑块定位方法的流程图；

图3为计算滑块目标位置中各参数的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种折弯机滑块定位方法的具体实施方式；

图5为本发明实施例提供的一种折弯机滑块定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种折弯机滑块定位补偿方法，如图1所示，包括：

步骤S11：获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置。

需要说明的是，上述目标折弯角度是根据用户的需要设置的；根据折弯机中上、下模具的常识可知，折弯机加工工件的折弯角度通常小于折弯机下模具的开口角度。在根据上述目标数据，计算折弯机滑块的进深，得到折弯机加工工件至目标折弯角度的目标位置时，计算折弯机滑块的进深是根据工件的折弯角度、工件与下模具的位置关系，根据几何知识计算得到，具体可以有多种推导公式，在此不再赘述。

步骤S12：获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行指令。

需要进行说明的是，在折弯机中，滑块的移动是由折弯机控制器驱动电机的运转带动滑块移动的。进一步的，折弯机的滑块与上模具是之间相连的，工件放置于下模具上，对工件的折弯的具体过程为：折弯机滑块的向下移动带动上模具下移，当上模具的位置低于下模具的开口的上表面时，即上模具对工件有挤压的作用，使工件具有折弯角度。

步骤S13：通过电机编码器获取滑块执行指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差。

需要说明的是，上述第一误差的产生受折弯机自身结构的影响，包括但不限于控制器、电机的影响。

步骤S14：判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；其中，第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。

需要说明的是，阈值误差是根据用户对滑块定位的精度要求设置的，通常是±a，a为用户根据需要设置的。当第一误差小于阈值误差时，则不需要对滑块的定位进行补偿。当第一误差大于阈值误差时，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置，具体地，改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目为第一误差对应的脉冲数目；例如，当第一误差大于a时，需要增加第一误差相应的脉冲数目，当第一误差小于-a时，需要减小第一误差相应的脉冲数目。

可见，本发明首先根据用户的需求得到折弯机加工工件的目标折弯角度，并根据工件、模具的参数数据，计算得到折弯机加工工件至目标折弯角度时滑块的目标位置；然后，并通过电机编码器获取滑块执行上述指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；最后，判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置，即通过第一补偿程序补偿由于折弯机自身因素的影响产生的第一误差，从而提高折弯机滑块的定位精度；又根据在折弯机的结构中，折弯机滑块与工件、下模具位置关系的常识可知，折弯机滑块的位置直接影响折弯机对工件的折弯位置及折弯角度；并且，折弯机滑块的位置与折弯机对工件的折弯角度的关系式可以通过折弯机的上、下模具及工件的参数推导得到，因而，提高折弯机滑块的定位精度，即提高折弯机对工件折弯位置与折弯角度的精度，从而满足用户对折弯机高精度的需求。需要进行说明的是，上述折弯机滑块定位补偿方法不仅适用于Y轴方向，也适用于X轴方向。

本发明实施例还提供一种折弯机滑块定位补偿方法，如图2所示，包括：

步骤S21：获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤S21具体可以是：

获取折弯机目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据，依据公式：

V₁/2+r*tan(π/4-α/4)＝V/2+r*tan(π/4-β/4)，

h＝H-V₁/tan(α/2)，

计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置；

其中，V₁为工件开口宽度，V为下模具开口宽度，r为下模具倒角弧度，α为工件折弯角度，β为下模具开口角度，H为下模具高度，h为滑块的进深。

需要进行补充说明的是，上述参数在折弯机中的示意图如图3所示，计算目标位置的过程可以是：输入参数：下模具开口宽度V，下模具倒角弧度r，下模具开口角度β，下模模具高度H及工件的目标折弯角度；并将上述参数代入上述公式计算出油缸内滑块的目标位置。

步骤S22：获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行N次指令。

上述步骤S22中，任一次执行指令的具体过程可以是：获取滑块到达目标位置的指令，通过向电机发送移动滑块至目标位置相应的脉冲数目值，根据脉冲数目值驱动电机运转带动滑块移动至目标位置。

步骤S23：通过电机编码器获取滑块执行每一次指令后的实际位置，得到N个实际位置；计算N个实际位置分别与目标位置的第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差。

例如，假设上述N个实际位置分别为A1、A2和A3，目标位置为B，则依次计算A1-B＝C1，(A2+C1)-B＝C2，(A3+C2)-B＝C3，从而得到最后的误差C3。

步骤S23计算累计误差的原因是：在N次电机运转过程中，可能上述N个实际位置分别与目标位置的第一误差可能是在阈值误差允许范围之内，但是，重复N次之后累计误差就可能超过阈值误差，如果不及时对滑块的定位进行补偿就可能出现错误，影响折弯机加工工件的精度。

需要进一步说明的是，本实施例还可以包括：在所述电机进行往复运动的过程中，确定每一次电机运动进程中由于进行除法运算处理而舍弃的小数点后的位数，得到与本次电机运动进程对应的第二误差，然后利用该第二误差和第二补偿程序，对下一次电机运动进程中的除法运算处理进行误差补偿。例如，假设本次电机运动进程中有两个需要进行除法运算的参数，分别为S和T，其中，S/T＝0.22222222，在实际取值时，只保留小数点后面三位，其他的舍去，也即得到0.222，相应的误差便是0.22222222-0.222＝0.00022222，在下一次电机运动进程中，将上述误差应用到相应的除法运算处理中，也即(0.00022222+S)/T，以进行误差补偿，从而避免误差不断地累积。

步骤S24：判断累计误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；其中，第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。

步骤S24的具体说明参见步骤S14，在此不再赘述。

本发明实施例还公开了一种折弯机滑块定位补偿方法的具体实施方式，参见图4所示，包括：

首先，使折弯机电机运转一次后停止，判断电机编码器反馈的实际位置与控制器发送的脉冲数得到的目标位置之间存在的第一误差与阈值误差之间的关系，如果产生的第一误差在阈值误差范围之内，则继续向下执行，如果产生的第一误差采在阈值误差范围之外，则启动第一补偿程序，第一误差补偿结束后向下执行。

其中，控制器发送的脉冲数目对应的位移为折弯机滑块的进深，即当折弯角度为用户设置的角度时对应的目标位置。关于第一补偿程序的具体工作工程参见步骤S14，在此不再赘述。

然后，让电机往复运转N次。在电机做往复运转过程中，判断电机编码器反馈的N个实际位置与目标位置之间的N个第一误差与阈值误差的关系，如果N个第一误差的累计误差均在阈值误差范围之内，则继续向下执行，如果N个第一误差的累计误差大于阈值误差，则采用第一补偿程序进行补偿。

最后，采用第一补偿程序进行补偿时，直至产生的累计误差小于阈值误差，结束执行。

其中，在上述计算累计误差的过程中，当计算中产生除不尽的情况时必定要舍弃一些小数点后面的位数，采取第二补偿程序来进行误差补偿。

相应的，本发明实施例还公开一种折弯机滑块定位补偿系统，如图5所示，包括：

目标位置计算模块11，用于获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置；

指令获取执行模块12，用于获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行指令；

误差计算模块13，用于通过电机编码器获取滑块执行指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；

滑块调整模块14，用于判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；

其中，第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。

本发明实施例还提供一种折弯机滑块定位补偿设备，折弯机滑块定位补偿设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的折弯机滑块定位补偿程序，折弯机滑块定位补偿程序配置为实现上述的折弯机滑块定位补偿方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有折弯机滑块定位补偿程序，折弯机滑块定位补偿程序被处理器执行时实现上述的折弯机滑块定位补偿方法的步骤。

本发明实施例还提供一种折弯机数控系统，折弯机数控系统包括上述的折弯机滑块定位补偿系统。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种折弯机滑块定位补偿方法，其特征在于，包括：

获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算所述折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序；

还包括：

在所述电机进行往复运动的过程中，确定每一次电机运动进程中由于进行除法运算处理而舍弃的小数点后的位数，得到与本次电机运动进程对应的第二误差，然后利用该第二误差和第二补偿程序，对下一次电机运动进程中的除法运算处理进行误差补偿；

其中，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动所述电机运转带动所述滑块执行N次所述指令；其中，N为大于1的整数；

所述通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差的过程包括：

通过电机编码器获取所述滑块执行每一次所述指令后的实际位置，得到N个实际位置；

计算所述N个实际位置分别与所述目标位置的所述第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差；

所述判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置的过程包括：

判断所述累计误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置的过程包括：

获取折弯机目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据，依据公式：

V₁/2+r*tan(π/4-α/4)＝V/2+r*tan(π/4-β/4)，

h＝H-V₁/tan(α/2)，

计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

其中，V₁为工件开口宽度，V为下模具开口宽度，r为下模具倒角弧度，α为工件折弯角度，β为下模具开口角度，H为下模具高度，h为滑块的进深。

2.根据权利要求1所述的折弯机滑块定位补偿方法，其特征在于，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程还包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，通过向所述电机发送移动所述滑块至所述目标位置相应的脉冲数目值，根据所述脉冲数目值驱动所述电机运转带动所述滑块移动至所述目标位置。

3.一种折弯机滑块定位补偿系统，其特征在于，包括：

目标位置计算模块，用于获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

指令获取执行模块，用于获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

误差计算模块，用于通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

滑块调整模块，用于判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序；

在所述电机进行往复运动的过程中，确定每一次电机运动进程中由于进行除法运算处理而舍弃的小数点后的位数，得到与本次电机运动进程对应的第二误差，然后利用该第二误差和第二补偿程序，对下一次电机运动进程中的除法运算处理进行误差补偿；

其中，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动所述电机运转带动所述滑块执行N次所述指令；其中，N为大于1的整数；

所述通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差的过程包括：

通过电机编码器获取所述滑块执行每一次所述指令后的实际位置，得到N个实际位置；

计算所述N个实际位置分别与所述目标位置的所述第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差；

所述判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置的过程包括：

判断所述累计误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置的过程包括：

获取折弯机目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据，依据公式：

V₁/2+r*tan(π/4-α/4)＝V/2+r*tan(π/4-β/4)，

h＝H-V₁/tan(α/2)，

计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

其中，V₁为工件开口宽度，V为下模具开口宽度，r为下模具倒角弧度，α为工件折弯角度，β为下模具开口角度，H为下模具高度，h为滑块的进深。

4.一种折弯机滑块定位补偿设备，其特征在于，所述折弯机滑块定位补偿设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的折弯机滑块定位补偿程序，所述折弯机滑块定位补偿程序配置为实现如权利要求1或2所述的折弯机滑块定位补偿方法的步骤。

5.一种折弯机数控系统，其特征在于，所述折弯机数控系统包括权利要求3所述的折弯机滑块定位补偿系统。

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