CN103693558A - 一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及臂架式工程机械技术领域，公开一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法，检测装置包括：长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；控制模块，与长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当行程监测模块产生长度监测信号、且长度检测模块采集的长度信息与长度监测信号匹配时，判断行程监测模块和长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。通过行程监测模块对长度检测模块的工作状态进行监控，进而确保长度检测模块检测的长度信息的准确性，能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

Description

一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及臂架式工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法。

背景技术

在工程机械技术领域，特别是臂架式的工程机械，在臂架式工程机械工作过程中，需要对伸缩臂架的伸缩长度进行准确的检测，以保证臂架式工程机械的伸缩臂架作业时始终处于臂架式工程机械的安全作业幅度范围内，确保臂架式工程机械作业的安全性。

现有技术中，用于检测伸缩臂架的伸缩长度的检测装置稳定性较差，经常因失效导致检测结果不准，并且检测装置的失效不能被及时发现，进而导致臂架式工程机械的控制器因为对伸缩架的伸缩长度误判而使起重机、高空作业平台等设备工作时进入危险的幅度范围内，造成安全事故。

因此，如何提供一种检测准确性较高的伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明提供了一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法，以提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种伸缩臂架伸缩长度检测装置，包括：

长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；

行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；

控制模块，与所述长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置中，长度检测模块用于实时检测伸缩臂相对于基本臂的伸缩长度，而行程监测模块用于在伸缩臂相对于基本臂的伸缩长度为设定值时，判断并检测长度检测模块的检测的长度信息是否与伸缩臂相对于基本臂伸缩的设定值是否匹配，当长度检测模块检测的长度信息与行程监测模块检测的设定值匹配时，控制模块判断长度检测模块和行程监测模块都正常工作，并根据长度检测模块检测的长度信息生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

上述伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置中，通过行程监测模块对长度检测模块的工作状态进行监控，进而确保长度检测模块检测的长度信息的准确性。

所以，本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

优选地，所述长度检测模块包括：安装于伸缩臂架的基本臂上的拉线盒，所述拉线盒中拉线的伸出端与伸缩臂架的伸缩臂连接。

优选地，所述行程监测模块包括：

安装于所述伸缩臂架的基本臂上的行程开关；

安装于所述伸缩臂架的伸缩臂上的触块，当伸缩臂相对所述基本臂外伸设定长度时，所述触块用于触动所述行程开关使所述行程开关产生所述长度监测信号。

优选地，还包括与所述控制模块信号连接的报警装置；其中，所述控制模块还用于：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

优选地，所述报警装置为蜂鸣器、报警灯、或者报警显示器。

优选地，所述控制模块包括：

记忆单元，用于当确定所述长度检测模块或者所述行程监测模块故障时记忆故障信号；

复位模块，用于当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复控制模块生成伸缩臂伸缩信号的控制功能。

另一方面，本发明提供了一种伸缩臂架伸缩长度的检测方法，包括：

获取长度检测模块检测的长度信息和行程监测模块的长度监测信号信息；

当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，所述控制模块判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

优选地，还包括：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

优选地，还包括：当生成故障信号时，所述控制模块对故障信号进行记录；

当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复生成伸缩臂的伸缩信号。

附图说明

图1为本发明提供的伸缩臂架伸缩长度检测装置的原理示意图；

图2为本发明提供的伸缩臂架伸缩长度检测方法的流程图。

具体实施方式

为了提高对伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测的准确性，本发明实施例提供了一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法，该检测方法中，采用长度检测模块对伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度进行检测，同时采用行程监测模块对伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度进行监测，同时通过行程监测模块对长度检测装置以提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的伸缩臂架伸缩长度检测装置包括：

长度检测模块3，用于采集伸缩臂架中伸缩臂2相对于基本臂1伸缩的长度信息；

行程监测模块4，用于在伸缩臂架的伸缩臂3从基本臂1中外伸设定长度d时产生长度监测信号；

控制模块5，与长度检测模块3信号连接，且与行程监测模块4信号连接，当行程监测模块4产生长度监测信号、且长度检测模块3采集的长度信息与长度监测信号匹配时，判断行程监测模块4和长度检测模块3正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂2的伸缩长度数据。

本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置中，长度检测模块3用于实时检测伸缩臂2相对于基本臂1的伸缩长度，而行程监测模块4用于在伸缩臂2相对于基本臂1的伸缩长度为设定值d时生成长度监测信号，当行程监测模块4产生长度监测信号时，说明伸缩臂2相对基本臂1的伸缩长度为设定值d，若此时长度检测模块3的检测的长度信息对应的伸缩臂2相对基本臂1的伸缩长度为d，则长度检测模块3的长度信息与行程监测模块4的长度监测信号匹配，判断控制模块5判断长度检测模块3和行程监测模块4正常工作，并根据长度检测模块3检测的长度信息生成伸缩臂架中伸缩臂2的伸缩长度数据。

如，以设定值为500mm为例，当伸缩臂2相对于基本臂1伸出500mm时，行程监测模块4生成长度监测信号，若此时根据长度检测模块3检测的长度信息计算出的伸缩臂2相对与基本臂1的伸缩长度为500mm时，说明长度检测模块3的长度信息与行程监测模块4的长度监测信号匹配，控制模块5判断长度检测模块3和行程监测模块4均正常工作；然后控制模块5可以根据长度检测模块3检测的长度信息得出伸缩臂2的伸缩长度数据。

上述伸缩臂架中伸缩臂2的伸缩长度检测装置中，通过行程监测模块4对长度检测模块3的工作状态进行监控，进而确保长度检测模块3检测的长度信息的准确性。

所以，本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

上述实施方式中提供的长度检测模块具体选择方式不限，一种优选实施方式中，如图1所示，上述长度检测模块3可以包括：安装于伸缩臂架的基本臂1上的拉线盒31，拉线盒31中拉线32的伸出端与伸缩臂架的伸缩臂2连接。

另一种优选实施方式中，请继续参考图1，优选地，上述行程监测模块4可以包括：

安装于伸缩臂架的基本臂1上的行程开关41；

安装于伸缩臂架的伸缩臂2上的触块，当伸缩臂2相对基本臂1外伸长度为设定值d时，触块触动触动行程开关41使行程开关41产生长度监测信号。

通过行程开关41与触块42之间的配合关系来限定设定值d，能够保证行程监测模块4监测的设定值d的精确性。

当然，为了能够使操作人员及时对上述检测装置进行检修，上述检测装置还包括与控制模块5信号连接的报警装置；其中，控制模块5还用于：

当行程监测模块4产生长度监测信号、且长度检测模块3采集的长度信息与长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块4正常，长度检测模块3失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块5根据故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号下发给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块3的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块4一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块4失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块5根据故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

继续以设定值为500mm为例，当伸缩臂2相对于基本臂1伸出500mm时，行程监测模块4生成长度监测信号，但是此时根据长度检测模块3检测的长度信息计算出的伸缩臂2相对与基本臂1的伸缩长度不为500mm，说明长度检测模块3的长度信息与行程监测模块4的长度监测信号不匹配，控制模块5判断长度检测模块3失效，并生成相应的报警信号，并将报警信号发送给报警装置进行相应的报警提示；若在伸缩臂架的伸缩臂2相对于基本臂1伸缩过程中，在长度检测模块3的整个检测行程范围内，行程监测模块4一直未生成长度监测信号，而伸缩臂2实际的伸缩过程中，伸缩臂2相对于基本臂1的伸出长度已超出500mm，且由长度检测模块3检测的长度信号计算的伸缩臂2伸缩长度值在整个行程范围内，控制模块5判断至少行程监测模块4失效，并生成相应的报警信号，并将报警信号发送给报警装置进行相应的报警提示。

通过报警装置与控制模块5之间的配合关系，能够使操作人员根据报警装置的报警及时获得监测模块的故障原因，并对失效的行程监测模块4和/或长度检测模块3进行更换。

一种优选实施方式中，上述报警装置可以为蜂鸣器、报警灯、或者报警显示器。

当然，一种优选实施方式中，上述控制模块包括：

记忆单元，用于当确定长度检测模块3和/或者行程监测模块4故障时记忆故障信号；

复位模块，用于当发生故障的长度检测模块和/或修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复控制模块5的控制功能，即，将基于单元内记忆的故障信号清零，恢复控制模块5生成伸缩臂伸缩信号的控制功能。

请参考图2，基于相同的发明构思，另一方面，本发明实施例还提供了一种伸缩臂架伸缩长度的检测方法，该检测方法包括：

步骤S201：获取长度检测模块检测的长度信息和行程监测模块的长度监测信号信息；

步骤S202：当行程监测模块产生长度监测信号时长度检测模块采集的长度信息与长度监测信号匹配，控制模块判断行程监测模块和长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测方法中，控制模块5根据获得的长度检测模块3检测的长度信息与行程监测模块4检测的设定值d是否匹配判断长度检测模块3与行程监测模块4是否正常工作，当长度检测模块3与行程监测模块4正常工作时，才生成伸缩臂架中伸缩臂2的伸缩长度数据，进而控制模块5确保生成的长度数据的准确性。

所以，采用上述伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测方法能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

一种优选实施方式中，上述检测方法还包括：

当行程监测模块产生长度监测信号、且长度检测模块采集的长度信息与长度监测信号不匹配时，控制模块判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

上述检测方法中，当检测装置中的长度检测模块3和/或行程监测模块4失效时，能够及时通过报警装置进行报警，进而使操作人员根据报警装置的报警及时获得监测模块的故障原因，并对失效的行程监测模块4和/或长度检测模块3进行更换。

另一种优选实施方式中，上述检测方法还包括：

当生成故障信号时，所述控制模块对故障信号进行记录；

当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复生成伸缩臂的伸缩信号。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种伸缩臂架伸缩长度检测装置，其特征在于，包括：

长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；

行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；

控制模块，与所述长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述长度检测模块包括：安装于伸缩臂架的基本臂上的拉线盒，所述拉线盒中拉线的伸出端与伸缩臂架的伸缩臂连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述行程监测模块包括：

安装于所述伸缩臂架的基本臂上的行程开关；

安装于所述伸缩臂架的伸缩臂上的触块，当伸缩臂相对所述基本臂外伸设定长度时，所述触块用于触动所述行程开关使所述行程开关产生所述长度监测信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括与所述控制模块信号连接的报警装置；其中，所述控制模块还用于：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器、报警灯、或者报警显示器。

6.根据权利要求4所示的检测装置，其特征在于，所述控制模块包括：

记忆单元，用于当确定所述长度检测模块或者所述行程监测模块故障时记忆所述故障信号；

复位模块，用于当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复控制模块生成伸缩臂伸缩信号的控制功能。

7.一种如权利要求1～6任一项所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

获取长度检测模块检测的长度信息和行程监测模块的长度监测信号信息；

当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，所述控制模块判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当生成故障信号时，所述控制模块对故障信号进行记录；

当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复生成伸缩臂的伸缩信号。

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