CN205740256U - 一种具备近电报警系统的高空斗臂车 - Google Patents

一种具备近电报警系统的高空斗臂车 Download PDF

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刘斌
曾国
黄治凡
吕亮
傅军
贺攀
熊健
杨涛
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国家电网公司
国网湖北省电力公司黄石供电公司
武汉亿典科技有限公司
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Abstract

一种具备近电报警系统的高空斗臂车,具有车体,车体上装有旋转底座与折叠式支撑臂,旋转底座由交流电机驱动运行,折叠式支撑臂上装有作业斗与液压油缸;在车体上装有非接触式高压验电器和超声波测距仪,并配设有近电报警系统,近电报警系统包括有PLC控制器、触摸屏、语音模块和扬声器;非接触式高压验电器和超声波测距仪以及触摸屏分别通讯连接PLC控制器,PLC控制器实时驱动语音模块,语音模块将语音提示信息或报警信息通过扬声器播报出来,同时PLC控制器实现对交流电机与液压油缸工作状态的实时控制;本实用新型实现了对高空斗臂车与输电线路之间的距离的实时监测,方便了电工人员对输电线路的带电作业,确保了人身安全。

Description

一种具备近电报警系统的高空斗臂车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种高空斗臂车,尤其是一种具备近电报警系统的高空斗臂车。
背景技术
[0002]当前,在使用高空斗臂车对电压为IlOkV或220kV的输电线路进行带电作业时,需要在高空斗臂车与输电线路之间保持一定的安全距离,以确保电工人员的人身安全。
[0003]然而,现有的高空斗臂车并没有配设相应的近电报警系统用以判定高压输电线路是否带电,并实现对高空斗臂车与输电线路之间的距离进行监测,同时在高空斗臂车接近警戒范围时进行报警提示。电工人员在进行带电作业时,只是凭经验判断并操作高空斗臂车距离输电线路的远近,这样不仅大大影响了带电施工作业,而且还对电工人员的人身安全带来极大地威胁。
发明内容
[0004]本实用新型的目的就是要解决当前高空斗臂车所存在的上述问题,为此一种能够判断高压输电线路是否带电,并具备近电报警系统的高空斗臂车。
[0005]本实用新型的具体方案是:一种具备近电报警系统的高空斗臂车,具有车体,车体上装有旋转底座与折叠式支撑臂,旋转底座由交流电机驱动运行,折叠式支撑臂由第一节臂和第二节臂构成,其中第一节臂的一端与旋转底座相铰接,另一端与第二节臂的一端相铰接,第二节臂的另一端装有作业斗;在第一节臂与旋转底座之间、第一节臂与第二节臂之间均装有液压油缸;其特征是:在车体上装有非接触式高压验电器和超声波测距仪,并配设有近电报警系统,近电报警系统包括有PLC控制器、触摸屏、语音模块和扬声器,其中非接触式高压验电器和超声波测距仪以及触摸屏分别通讯连接PLC控制器;所述非接触式高压验电器用于检测高压输电线路是否有电,当检测到高压输电线路带电时,PLC控制器控制超声波测距仪检测车体与高压输电线路之间的距离,并当检测距离达到PLC控制器内的预设值时,PLC控制器实时驱动语音模块,语音模块将语音提示信息或报警信息通过扬声器播报出来,同时PLC控制器实现对交流电机与液压油缸工作状态的实时控制。
[0006]本实用新型中所述非接触式高压验电器安装在作业斗上,并在作业斗上还装有一台伺服电机,在伺服电机的轴伸端设有卡座,在卡座中安装所述超声波测距仪;所述PLC控制器通讯连接伺服电机上配设的编码器,并实时驱动控制伺服电机以额定角度作周期性正反转运行。
[0007]本实用新型中所述非接触式高压验电器内设有检测电路,检测电路由传感器、信号跟随电路、滤波电路、倍压整流电路、减法电路、放大电路和施密特触发电路以及信号发送电路依次连接而成,其中信号发送电路连接PLC控制器。
[0008]本实用新型中所述PLC控制器选择三菱FX3U系列PLC控制器;所述折叠式支撑臂与作业斗均由绝缘材料制成,绝缘材料采用改性聚氨酯材料。
[0009]本实用新型结构简单、设计巧妙,实现了对高压输电线路是否带电的实时检测,并采用超声波测距仪检测高空斗臂车与带电的高压输电线路之间的距离,在高空斗臂车接近预设的距离时进行报警提示,从而确保了电工人员在高空斗臂车上进行电工作业的安全性。
附图说明
[00Ί0]图1是本实用新型的结构不意图;
[0011 ]图2是本实用新型的控制结构框图;
[0012]图3是非接触式高压验电器中检测电路的控制结构框图。
[0013]图中:I一车体,2—旋转底座,3—交流电机,4一第一节臂,5—第二节臂,6—作业斗,7—液压油缸,8—PLC控制器,9一触摸屏,10—语音模块,11一扬声器,12—超声波测距仪,13 一伺服电机,14 一卡座,15 一编码器,16 一非接触式尚压验电器,17 一传感器,18 一{目号跟随电路,19一滤波电路,20一倍压整流电路,21 —减法电路,22一放大电路,23一施密特触发电路,24—信号发送电路。
具体实施方式
[0014]参见图1-2,本实用新型具有车体I,车体I上装有旋转底座2与折叠式支撑臂,旋转底座由交流电机3驱动运行,折叠式支撑臂由第一节臂4和第二节臂5构成,其中第一节臂4的一端与旋转底座2相铰接,另一端与第二节臂5的一端相铰接,第二节臂5的另一端装有作业斗6;在第一节臂4与旋转底座2之间、第一节臂4与第二节臂5之间均装有液压油缸7在车体I上装有非接触式高压验电器16和超声波测距仪12,并配设有近电报警系统,近电报警系统包括有PLC控制器8、触摸屏9、语音模块10和扬声器11,其中非接触式高压验电器16和超声波测距仪12以及触摸屏9分别通讯连接PLC控制器8;所述非接触式高压验电器16用于检测高压输电线路是否有电,当检测到高压输电线路带电时,PLC控制器8控制超声波测距仪12检测车体I与高压输电线路之间的距离,并当检测距离达到PLC控制器8内的预设值时,PLC控制器8实时驱动语音模块10,语音模块10将语音提示信息或报警信息通过扬声器11播报出来,同时PLC控制器8实现对交流电机3与液压油缸7工作状态的实时控制。
[0015]本实施例中所述非接触式高压验电器16安装在作业斗6上,并在作业斗6上还装有一台伺服电机13,在伺服电机13的轴伸端设有卡座14,在卡座14中安装所述超声波测距仪12;所述PLC控制器8通讯连接伺服电机13上配设的编码器15,并实时驱动控制伺服电机13以额定角度作周期性正反转运行,从而使得超声波测距仪12沿着伺服电机13的中轴线旋转并对周围的环境进行扫描,以便及时发现高压输电线路并对高压输电线路与车体I之间的距离进行测量。
[0016]参见图3,本实施例中所述非接触式高压验电器16内设有检测电路,检测电路由传感器17、信号跟随电路18、滤波电路19、倍压整流电路20、减法电路21、放大电路22和施密特触发电路23以及信号发送电路24依次连接而成,其中信号发送电路24连接PLC控制器8。
[0017]当高压输电线路带电时,传感器17感应高压输电线路附近的电磁场,并输出工频交流电压信号至信号跟随电路18,该信号经过信号跟随电路18跟随并正向偏置后进行滤波,然后将交流信号倍压整流成直流信号,减法电路21减掉相邻线路间的干扰信号,放大电路22将信号进行必要的放大后送入施密特触发电路23,施密特触发电路23根据输入信号的大小通过信号发送电路24向PLC控制器8送出有电、无电这两种信号。
[0018] 本实施例中所述PLC控制器8选择三菱FX3U系列PLC控制器,具体型号为FX3U-64MT-ES-A。所述折叠式支撑臂与作业斗6均由绝缘材料制成,绝缘材料采用改性聚氨酯材料。
[0019]本实施例中在触摸屏9上设有组态界面,触摸屏9不仅用于实时显示超声波测距仪12检测到的输电线路与车体I之间的距离,而且便于电工人员手动调整伺服电机13转动的角度及PLC控制器I内距离的预设值,从而使得高空斗臂车适用于不同电压级别的输电线路的带电作业。
[0020]当非接触式高压验电器16检测到电压级别为220kV的输电线路带电时,在PLC控制器8内设定有三个警戒范围,分别为:3.5〜4m(预报警)、3m(报警)、2.7-2.Sm(报警极限)。当高空斗臂车进入预报警范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出语音信息提示,进行预报警;当高空斗臂车进入报警范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出蜂鸣声,进行报警;当高空斗臂车进入报警极限范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出蜂鸣声,进行报警,同时PLC控制器8控制高空斗臂车上的交流电机3及各个液压油缸7均停止运行。
[0021]当非接触式高压验电器16检测到电压级别为IlOkV的输电线路带电时,在PLC控制器8内设定有三个警戒范围,分别为:2m(预报警)、1.Sm(报警)、1.3〜1.5m(报警极限)。当高空斗臂车进入预报警范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出语音信息提示,进行预报警;当高空斗臂车进入报警范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出蜂鸣声,进行报警;当高空斗臂车进入报警极限范围时,PLC控制器8驱动语音模块10,由扬声器11发出蜂鸣声,进行报警,同时PLC控制器8控制高空斗臂车上的交流电机3及各个液压油缸7均停止运行。
[0022]当非接触式高压验电器16检测到高压输电线路不带电时,电工人员即可在高空斗臂车上对高压输电线路进行电工作业。

Claims (4)

1.一种具备近电报警系统的高空斗臂车,具有车体,车体上装有旋转底座与折叠式支撑臂,旋转底座由交流电机驱动运行,折叠式支撑臂由第一节臂和第二节臂构成,其中第一节臂的一端与旋转底座相铰接,另一端与第二节臂的一端相铰接,第二节臂的另一端装有作业斗;在第一节臂与旋转底座之间、第一节臂与第二节臂之间均装有液压油缸;其特征是:在车体上装有非接触式高压验电器和超声波测距仪,并配设有近电报警系统,近电报警系统包括有PLC控制器、触摸屏、语音模块和扬声器;所述非接触式高压验电器和超声波测距仪以及触摸屏分别通讯连接PLC控制器,PLC控制器实时驱动语音模块,语音模块将语音提示信息或报警信息通过扬声器播报出来,同时PLC控制器实现对交流电机与液压油缸工作状态的实时控制。
2.根据权利要求1所述的一种具备近电报警系统的高空斗臂车,其特征是:所述非接触式高压验电器安装在作业斗上,并在作业斗上还装有一台伺服电机,在伺服电机的轴伸端设有卡座,在卡座中安装所述超声波测距仪;所述PLC控制器通讯连接伺服电机上配设的编码器,并实时驱动控制伺服电机以额定角度作周期性正反转运行。
3.根据权利要求1所述的一种具备近电报警系统的高空斗臂车,其特征是:所述非接触式高压验电器内设有检测电路,检测电路由传感器、信号跟随电路、滤波电路、倍压整流电路、减法电路、放大电路和施密特触发电路以及信号发送电路依次连接而成,其中信号发送电路连接PLC控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具备近电报警系统的高空斗臂车,其特征是:所述折叠式支撑臂与作业斗均由绝缘材料制成,绝缘材料采用改性聚氨酯材料。
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CN108584812A (zh) * 2018-05-14 2018-09-28 安徽工程大学 一种智能控制角度的高空作业斗
CN108675232A (zh) * 2018-05-14 2018-10-19 安徽工程大学 一种角度可调节的高空作业斗

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