CN103693481B - 一种可换向的四连杆双向纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

一种可换向的四连杆双向纠偏装置，胶辊安装在活动架的上表面，支撑滑块安装在活动架的下表面，支撑滑块被限定在限位架内滑动，限位架和滑道安装在固定底座上，活动架通过连杆装置及活动架驱动液压缸与固定底座相连，连杆装置的一端安装在活动架上，连杆装置的另一端被限定在连杆压块和滑道组成的滑槽内并与连杆驱动液压缸相连；本发明活动架通过连杆装置沿滑槽内精度高、重复性可靠的平稳运动，实现对板带材进行正向纠偏和反向纠偏两种功能模式的切换；切换可随时随地的进行，操作平稳可靠，设备占地面积小。

Description

一种可换向的四连杆双向纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种板带材纠偏装置，特别涉及针对正反方向均需运行且正反方向均需纠偏板材的一种可换向的四连杆双向纠偏装置。
背景技术
目前，板带材的生产过程中，对板带材进行纠偏的装置，一般没有正向纠偏和反向纠偏的切换机构，纠偏装置只能对带材进行一个方向的纠偏。
在带材的实际生产中，不仅需要实现从开卷机到卷取机的卷取过程，还需要实现从卷取机到开卷机的逆向卷取过程；为了使带材在卷取的过程中卷得整齐，这就需要对带材进行正反两个方向的纠偏。因此，需要对目前的纠偏装置进行改进。
发明内容
为了解决纠偏设备不能对板带材进行正反两个方向纠偏的问题，本发明的目的在于提供一种可换向的四连杆双向纠偏装置，不仅能对带材进行正向纠偏，还能实现对带材进行反向纠偏，且正向纠偏和反向纠偏两种功能模式的切换不受设备状态的限制，可随时随地地进行，操作平稳可靠，设备占地面积小。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种可换向的四连杆双向纠偏装置，它由胶辊1、活动架2、支撑滑块3、限位架4、连杆压块5、滑道6、连杆装置7、固定底座8、活动架驱动液压缸9、连杆驱动液压缸10组成；胶辊1安装在活动架2的上表面，支撑滑块3安装在活动架2的下表面，支撑滑块3被限定在限位架4内滑动，限位架4和滑道6安装在固定底座8上，活动架2通过连杆装置7及活动架驱动液压缸9与固定底座8相连，连杆装置7的一端安装在活动架2上，连杆装置7的另一端被限定在连杆压块5和滑道6组成的滑槽内并与连杆驱动液压缸10相连。
所述的胶辊1包括轴承座11，轴承座11的内外两侧分别设置有内端盖12和外端盖14，相对的轴承座11之间设置有辊子13。
所述的支撑滑块3由支撑架15和与之活动连接的铜滑板16组成。
所述的限位架4由上压板17和衬板18组成。
所述的连杆压块5由上压块19和中间压块20组成，中间压块20上开设有与连杆接头26相配合的滑槽20-1。
所述的滑道6上开设有与连杆接头26相配合的滑槽6-1。
所述的连杆装置7由支座21、端盖22、关节轴承23、连杆24、轴25和连杆接头26组成，支座21通过关节轴承23与连杆24相连接，端盖22设置于支座21底部，连杆24的另一端通过轴25连接连杆接头26，连杆接头26与连杆驱动液压缸10相连，连杆接头26与连杆压块5上的滑槽20-1与滑道6上的滑槽6-1配合。
所述的活动架驱动液压缸9设有活塞杆位置传感器或活塞杆位置检测开关，连杆驱动液压缸10设有活塞杆位置传感器或活塞杆位置检测开关，PLC通过信号控制活动架驱动液压缸9和连杆驱动液压缸10的运动。
在滑槽20-1、滑槽6-1以及上压块19的共同作用下，连杆接头26可实现精度高、重复性可靠的平稳运动，实现对板带材进行正向纠偏和反向纠偏两种功能模式的切换。
本发明的有益效果是：既能对板带材纠偏的同时，又能实现正反向纠偏功能模式的切换，且其正反向纠偏功能模式的切换不受设备状态的限制，可随时随地地进行，操作平稳可靠，设备占地面积小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为图2的A-A局部剖面图。
图5为胶辊1的主视图。
图6为支撑滑块3的主视图。
图7为图6的俯视图。
图8为限位架4的主视图。
图9为图8的剖面图。
图10为连杆压块5的主视图。
图11为图10的俯视图。
图12为滑道6的主视图。
图13为图12的俯视图。
图14为图12的左视图。
图15为连杆装置7的主视图。
图16为图15的B-B剖面图。
图17为正反向纠偏功能模式切换的工作原理图。
图18为纠偏工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，一种可换向的四连杆双向纠偏装置，它由胶辊1、活动架2、支撑滑块3、限位架4、连杆压块5、滑道6、连杆装置7、固定底座8、活动架驱动液压缸9和连杆驱动液压缸10组成；胶辊1安装在活动架2的上表面，支撑滑块3安装在活动架2的下表面，支撑滑块3被限定在限位架4内滑动，限位架4和滑道6安装在固定底座8上，活动架2通过连杆装置7及活动架驱动液压缸9与固定底座8相连，连杆装置7的一端安装在活动架2上，连杆装置7的另一端被限定在连杆压块5和滑道6组成的滑槽内并与连杆驱动液压缸10相连。
如图4所示，连杆驱动液压缸10可驱动连杆装置7在连杆压块5、滑道6组成的滑槽内移动，当设备需要实现正反向纠偏功能模式的切换时，两连杆驱动液压缸10分别驱动与之相连的连杆装置7在连杆压块5、滑道6组成的滑槽内运动至极限位置即可。
如图5所示，所述的胶辊1包括轴承座11，轴承座11的内外两侧分别设置有内端盖12和外端盖14，相对的轴承座11之间设置有辊子13。
如图6和图7所示，所述的支撑滑块3由支撑架15和与之活动连接的铜滑板16组成。
如图8和图9所示，所述的限位架4由上压板17和衬板18组成。
如图10图11示，所述的连杆压块5由上压块19和中间压块20组成，中间压块20上开设有滑槽20-1。
图12、图13和图14是滑道6的结构图，滑道6上开设有滑槽6-1。
如图15、图16所示，连杆装置7由支座21、端盖22、关节轴承23、连杆24、轴25和连杆接头26组成，支座21通过关节轴承23与连杆24相连接，端盖22设置于支座21底部，连杆24的另一端通过轴25连接连杆接头26，连杆接头26与连杆驱动液压缸10相连，连杆压块5上的滑槽20-1与滑道6上的滑槽6-1共同与连杆接头26配合，以使连杆接头26实现精度高、重复性可靠的运动，上压块19保证了连杆接头26的运动平稳而不发生跳动或者倾翻。
活动架驱动液压缸9和连杆驱动液压缸10设有活塞杆位置传感器或活塞杆位置检测开关，PLC通过信号控制活动架驱动液压缸9和连杆驱动液压缸10的运动。
本发明工作时，有如下两种工作方式：
1)正反向纠偏功能模式的切换：当需要实现正反向纠偏功能模式的切换时，将活动架驱动液压缸9锁死不让其活塞杆运动，两连杆驱动液压缸10分别驱动滑槽内的两连杆接头26并运动到位，从而实现正反向纠偏功能模式之间的切换。本发明正反向纠偏功能模式的切换不受设备状态的限制，可随时随地地进行。
2)纠偏功能：当设备需要实现纠偏功能时，两连杆驱动液压缸10运动到位并处于锁死状态，相应地，位于滑槽内的连杆接头26不能运动；当带材跑偏时，活动架驱动液压缸9相应地驱动活动架运动，对带材进行旋转和横向平动两个方面的纠偏。
图17是正反向纠偏功能模式切换的工作原理图，构件9＇对应活动架驱动液压缸9，构件2a、2b、2c组成的固定三角架对应活动架2，构件24＇对应连杆24，滑块26＇对应连杆接头26，构件10＇对应连杆驱动液压缸10。图18为纠偏工作原理图，其构件符号与图17相同。
当本发明需要实现正反向纠偏功能模式的切换时，活动架驱动液压缸9的活塞杆处于任意确定的位置并处于锁死状态时，两连杆驱动液压缸10驱动连杆接头26运动到极限位置，此时如图17所示，构件9＇、构件2a、构件2b、构件2c、构件24＇、滑块26＇组成的机构中，活动构件共8个，转动副共9个(三杆件连接处的转动副为2个)，移动副为2个，根据自由度的计算，该机构的自由度为8*3－(9*2+2*2)＝2，亦即表明活动架驱动液压缸9的活塞杆处于任意位置时(设备处于任意状态)，两连杆驱动液压缸10均可驱动连杆接头26运动到极限位置，实现正反向纠偏功能模式的切换。当本发明需要实现纠偏功能时，两连杆驱动液压缸10分别驱动连杆接头26运动至极限位置并保持不动，两连杆驱动液压缸10处于锁死状态，此时构件2a、构件2b、构件2c、构件24＇、滑块26＇组成四连杆机构，活动架驱动液压缸9驱动活动架2运动，以实现对板带材的纠偏，如图18所示。

Claims (4)

1.一种可换向的四连杆双向纠偏装置，其特征在于，由胶辊(1)、活动架(2)、支撑滑块(3)、限位架(4)、连杆压块(5)、滑道(6)、连杆装置(7)、固定底座(8)、活动架驱动液压缸(9)、连杆驱动液压缸(10)组成；胶辊(1)安装在活动架(2)的上表面，支撑滑块(3)安装在活动架(2)的下表面，支撑滑块(3)被限定在限位架(4)内滑动，限位架(4)和滑道(6)安装在固定底座(8)上，活动架(2)通过连杆装置(7)及活动架驱动液压缸(9)与固定底座(8)相连，连杆装置(7)的一端安装在活动架(2)上，连杆装置(7)的另一端被限定在连杆压块(5)和滑道(6)组成的滑槽内并与连杆驱动液压缸(10)相连；
所述的连杆装置(7)由支座(21)、端盖(22)、关节轴承(23)、连杆(24)、轴(25)和连杆接头(26)组成，支座(21)通过关节轴承(23)与连杆(24)的一端相连接，端盖(22)设置于支座(21)底部，连杆(24)的另一端通过轴(25)连接连杆接头(26)，连杆接头(26)与连杆驱动液压缸(10)相连，连杆接头(26)被限定在A滑槽(6-1)与B滑槽(20-1)内；连杆压块(5)由上压块(19)和中间压块(20)组成，B滑槽(20-1)开设在中间压块(20)上，A滑槽(6-1)开设在滑道6上；
所述的活动架驱动液压缸(9)设有活塞杆位置传感器或活塞杆位置检测开关，连杆驱动液压缸(10)设有活塞杆位置传感器或活塞杆位置检测开关，PLC通过信号控制活动架驱动液压缸(9)和连杆驱动液压缸(10)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种可换向的四连杆双向纠偏装置，其特征在于，所述的胶辊(1)包括轴承座(11)，轴承座(11)的内外两侧分别设置有内端盖(12)和外端盖(14)，相对的轴承座(11)之间设置有辊子(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可换向的四连杆双向纠偏装置，其特征在于，所述的支撑滑块(3)由支撑架(15)和与之活动连接的铜滑板(16)组成。
4.根据权利要求1所述的一种可换向的四连杆双向纠偏装置，其特征在于，所述的限位架(4)由上压板(17)和衬板(18)组成。
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