CN103693257A

CN103693257A - 手机膜揭膜机构

Info

Publication number: CN103693257A
Application number: CN201310715195.3A
Authority: CN
Inventors: 化春键; 汪大鹏; 牛荣阁; 王卫卫; 万佳; 程鹏
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2014-04-02

Abstract

本发明公开了一种涉及手机自动贴膜机的可实现自动化的揭膜机构。机构至少包括：用于固定吸盘的吸盘杆1，能固定并带动手机膜运动的弹簧夹杆2，用于连接吸盘杆与弹簧夹杆并辅助弹簧夹杆运动的限位叉3，带动弹簧夹杆沿滑道运动的T型滑块4，滑道5，用于打开弹簧夹的开启块9，吸盘杆底座7和根据需要添加的防止弹簧夹杆误运动的角度约束块6。因为针对贴膜机，故在固定手机及手机膜时可用到的定位孔8。

Description

手机膜揭膜机构

技术领域

本发明是一种涉及手机自动贴膜机的可实现自动化的揭膜机构，它用于在手机贴膜之前将现有的三层式手机膜的前表面膜揭开，让中心膜能够暴露，用于后续贴膜。

背景技术

现有的手机贴膜机只能实现辅助定位功能，其机构不能满足全部贴膜过程的需要，尤其是手机膜揭膜过程。因为目前市场上的手机膜主要为三层式，只有中间一层为实际要贴的膜，前后两层均做保护用，使用前要揭掉，所以要实现贴膜自动化，就必须做到揭膜自动化、机动化。但因为手机膜较薄，容易变形，难以固定，并且揭开膜只能借助前后面上的白色胶带(下称开启胶带)，难以夹持，最重要的时不知通过何种运动带走前膜。因此实现用机构揭开手机膜难以实现，贴膜变得麻烦低效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件机构，在借助人的一个最简单的肢体动作后，即可实现机动揭膜。大大简化人工揭膜的步骤，并为实现全自动或半自动贴膜机制作提供功能支持。

本机构至少包括-用于固定吸盘的吸盘杆，包括-能固定并带动前膜的弹簧夹杆，包括-辅助弹簧夹杆运动的限位叉，包括—带动弹簧夹杆的T型滑块，包括-滑道，包括-用于打开弹簧夹的开启块，包括-吸盘杆底座和根据需要添加的防止弹簧夹杆误运动的角度约束块。

在工作时，为了实现揭膜的自动化，首先要简化动作。在一般揭膜中，包括膜的夹持、开启胶带的夹持、撕拉过程，其次是要确定工作方式和位置。

在本方案中，膜的夹持选择用真空吸盘，通过真空吸盘吸附来固定手机膜。此方案及实验测定，固定可靠且控制方便，机动化实现简单。只要控制真空管道的开启关闭就可以很好地实现膜的固定、放下。

开启胶带的夹持要保证可靠，力度要大，且因为可接触面积小，所以不能吸附，不能用摩擦力。本机构中用带齿的弹簧夹夹紧，此方法夹持牢固，实现简单，很容易获得零件，并且在实际操作中容易开启。

撕拉过程要借助机构运动，在本方案中要用到电机来推动T型滑块在滑道中直线运动，运动轨迹平行于手机膜所在平面。膜在吸盘吸附力与夹子的拉力这两个反向作用力下即可分离，完成揭膜。

本发明的优点：

1.机构简单，生产制造方便。本方案全部使用杆件，采用了简单的销固定，没有严格的配合要求，加工精度要求低。对于加工以及成本控制都有利。

2.工作过程可靠，本方案通过多次夹持定位来确定了各加工对象的位置，加工位置与加工流程全部确定。并且全过程只有最简单的直线运动和由电机控制的角度转动。进行的运动简单、故工作可靠，质量稳定。

3.可移植性好。机构作为实现特定功能的模块，可以移植加装在贴膜机等设备上，组合使用。改装也很方便。

为进一步说明发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1为本发明的总体说明图，其中包含机构的全部结构(小型电机为标配，可根据需要安置，图中省略)，杆件1、7和杆件2、4之间用销连接，可以旋转。结构8、9可焊接在底部大板上。整个底部大板可以用螺钉安装在所需位置。其他未注明突起板均为焊接在底部大板上用于定位的结构。

图2为机构的侧视图，滑块4放置在滑道5中，滑块可沿滑道自由滑动，但不能转动。

图3为吸盘杆部分说明图，限位叉3可沿吸盘杆1上的滑槽自由滑动，但不能垂直于滑槽运动。

图4为吸盘杆旋转效果图，演示了开始吸盘要从底部大板上吸取手机膜，并且由弹簧夹杆2夹持膜上的开启胶带(膜与胶带未画出)时，两杆旋转到指定位置的状态。

图5为吸盘杆旋转效果侧视图，从侧面看吸盘杆旋转90度后的效果。

具体实施方式

本机构至少包括-用于固定吸盘的吸盘杆1，吸盘杆上有专门供真空吸盘固定的吸盘夹持处。使用时，用两个螺母将吸盘的真空管夹在吸盘夹持处，吸盘正面朝向滑道即可(即图中的X轴方向)。包括-能固定并带动前膜的弹簧夹杆2，在图1中简化为一根杆，实际为弹簧夹。也可以在制造时就制成杆，再额外固定弹簧夹，弹簧夹的要求是：以图示为例，夹子的方向朝Y轴的反方向，且如果对弹簧夹施X轴方向的力，夹子就可以打开。包括-辅助弹簧夹杆运动的限位叉3，弹簧夹由于限位叉的限制在直线运动时不会翻转。并且由于吸盘杆上有滑槽(如图3所示)，因此限位叉可沿槽运动，防止吸盘杆在转动时，弹簧夹杆与限位杆相互干涉。包括-带动弹簧夹杆的T型滑块4，T型滑块上部为矩形杆，不会绕Y轴旋转，下部为圆柱体。在运动时，滑块将带动与其销固定在一起的弹簧夹杆，沿着滑道由图1中的角度约束块6处，直线运动至图1中的开启块9的位置，以实现撕拉过程的运动。另外机构还包括-滑道5，包括-用于打开弹簧夹的开启块9，包括-吸盘杆底座7和根据需要添加的防止弹簧夹杆误运动的角度约束块6。由于主要针对贴膜机，一般整体机构是固定在图1所示的平板上的，平板上有可用于固定手机的定位孔8。在实际运用中，定位孔8将用于放置大真空吸盘，以吸附手机。整块平板在必要时可用螺钉固定在所用的任何设备上。

下面说明机构的工作过程：

最开始手机膜被放置在固定好的手机上(即图1中的定位孔的位置)。其余机构位置如图1所示。在开始揭膜时，首先，吸盘杆由电机带动绕Y轴旋转90度，与吸盘杆垂直的吸盘即可正对手机膜。限位叉由于与弹簧夹杆的相互作用，会沿吸盘杆上的槽运动至最靠近吸盘夹持处的位置(如图3)。此时弹簧夹杆在限位叉的作用下也被推动，绕Y轴旋转90度。弹簧夹杆即与XY平面平行。这样，就可手动打开弹簧夹，将开启胶带夹住。开启真空吸盘，吸盘紧紧吸附住手机膜，这样就实现了膜的夹持固定和开启胶带的夹持(效果如图4所示)。

接着，吸盘杆再由电机带动，绕Y轴旋转-90度回到图1所示位置，限位叉就会在重力作用下，沿吸盘杆上的槽运动至最远离吸盘夹持处的位置(如图3)。此时弹簧夹杆也在限位叉作用下绕Y轴旋转-90度。各机构全部回到原位如图1。在此状态下，弹簧夹杆与XY面垂直，其不再受到角度约束块6限制，弹簧夹杆2和T型滑块4即可沿滑道运动。

在电机驱动下，T型滑块带动弹簧夹杆2运动至开启块9位置处，手机膜前膜在弹簧夹带动下脱离中间膜。当运动到开启块9位置处时，由于空间越来越小，弹簧夹受到X方向的挤压力而渐渐打开，接下的膜可在惯性作用下脱离。揭膜完成。

最后，电机会再次带动T型杆，让其回到图1所示位置。揭膜机构又处于待机状态，等待下一次揭膜工作。全部过程完成。

机构的实现重点在于吸盘杆、弹簧夹杆、限位叉、T型滑块的连接。在联动的作用下相互协调，完成靠近膜、吸附膜、夹持开启胶带、运动剥离、前膜脱离、返回原位的一系列动作。限位叉的设置是这一连接的关键。限位叉将限制弹簧夹杆的运动，同时又辅助其运动到特定位置，完成夹持工作。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种涉及手机自动贴膜机的可实现自动化的揭膜机构。机构至少包括-用于固定吸盘的吸盘杆1，包括-能固定并带动手机膜运动的弹簧夹杆2，包括-用于连接吸盘杆与弹簧夹杆并辅助弹簧夹杆运动的限位叉3，包括-带动弹簧夹杆沿滑道运动的T型滑块4，包括-滑道5，包括-用于打开弹簧夹的开启块9，包括-吸盘杆底座7和根据需要添加的防止弹簧夹杆误运动的角度约束块6。因为针对贴膜机，故在固定手机及手机膜时可用到的定位孔8。

2.根据权利要求1所述机构，其特征在于：有借助吸盘杆1固定的真空吸盘，吸盘杆可携带吸盘旋转90度以使吸盘的正面可与定位孔8所在平面平行。开启吸盘即可吸附手机膜。

3.根据权利要求1所述机构，其特征在于：有可安装弹簧夹的弹簧夹杆2以及可带动弹簧夹杆沿平行于手机膜所在面运动的滑块4。滑块可在电动机或滑道弹簧力作用下，带动夹持好膜上开启胶带的弹簧夹杆运动，在运动到开启块9位置时可以让弹簧夹在挤压作用下打开。实现揭膜，膜脱离的过程。

4.根据权利要求1所述机构，其特征在于：有限位叉3起到连接固定膜的吸盘杆和夹持开启胶带的弹簧夹杆的作用。连接让弹簧夹杆可以随吸盘杆的旋转而旋转，以便在吸盘杆旋转90度达到指定位置时，弹簧夹杆也能旋转90度，达到可夹持开启胶带的位置。限位叉还会约束弹簧夹杆在揭膜运动中不发生旋转，保证揭膜过程稳定。

5.根据权利要求1所述机构，其特征在于：有角度约束块6，在弹簧夹杆发生旋转式，约束块会阻挡弹簧夹杆。因此在起始位置上，弹簧夹杆只要不运动到与大平面垂直，就无法沿滑道运动。保证了杆与滑块不发生误运动。