CN103693228B - 扒臂式卧式打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卧式打包机领域，特别是涉及一种扒臂式卧式打包机，包含有机箱、设在机箱中部位置的物料箱、设在机箱一端的包块出口和设在机箱另一端的动力机构，物料箱顶部的进口与料斗相连通，物料箱的出口与机箱相连通，与物料箱出口相对的另一端的机箱内设有推盘，所述料斗的一侧设有扒臂机构，机箱的包块出口处设有一夹臂机构，所述机箱的一侧并与物料箱的出口相连接处设有一钩绳器；本发明提供了一种能够有效解决在对物料进行打包过程中，对于松散、蓬松等物料的进料难、易卡料、成型包块的压缩效率低等问题，且打包成本低，提高生产效率低，节省人力物力的扒臂式卧式打包机。

Description

扒臂式卧式打包机

技术领域

本发明涉及卧式打包机领域，特别是涉及一种扒臂式卧式打包机。

背景技术

现有卧式打包机在面对抛料即质地较为松散、蓬松的物料时，经常会发生入料口卡料，对其进行压缩后的物料回弹量大，致使阻挡进料口，导致进料难，比如：废纸、塑料、棉花杆、麦秸、玉米杆等抛料，在对其进行送料过程中，很难使其顺畅的进入物料箱，进入物料箱后，物料的反弹性还会堵住进料口，而且成型包块的压缩比很低，导致包块占用空间大，运输困难等问题，极大影响压缩效率及生产量；尤其是对于籽棉、海绵、化纤等这些特别松散、不规则形极强且具有强劲韧性的抛料，普通打包机根本无法对其顺利进行完成打包作业。

再者，现有卧式打包机对包块的捆绑使用铁丝，致使打包成本过高，而如果使用黄金绳进行打包，只能人工进行穿绳，工作效率太低，且耗费人力，影响工作效率。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种能够有效解决在对物料进行打包过程中，对于松散、蓬松等物料的进料难、易卡料、成型包块的压缩效率低等问题，且打包成本低，提高生产效率低，节省人力物力的扒臂式卧式打包机。

本发明的技术方案是：

一种扒臂式卧式打包机，包含有机箱、设在机箱中部位置的物料箱、设在机箱一端的包块出口和设在机箱另一端的动力机构，物料箱顶部的进口与料斗相连通，物料箱的出口与机箱相连通，与物料箱出口相对的另一端的机箱内设有推盘，所述料斗的一侧设有扒臂机构，机箱的包块出口处设有一夹臂机构，所述机箱的一侧并与物料箱的出口相连接处设有一钩绳装置。

所述扒臂机构含有多个与料斗侧壁平行排列的扒指，扒指的底部与扒臂肢干相铰接，所述扒臂肢干通过转轴固定在支撑架上，扒指通过扒指转轴、拉板和拉环与扒臂油缸的活塞杆相连接，所述扒指转轴上还设有一锁口，所述锁口与设在扒指上的自垂锁相挂接；所述扒臂油缸的缸筒与设在机箱侧壁底部的油缸底座相铰接。

所述夹臂机构嵌套固定在机箱的包块出口处，夹臂机构包含有夹臂基座、上夹臂和左、右夹臂；所述上夹臂和左、右夹臂分别含有一定数量均匀排列的叶片，叶片之间设有空隙，叶片的一端通过叶片轴套与叶片转轴固定在叶片基座上，叶片的中部位置固定连接有叶片座，所述叶片座与设在夹臂基座左、右两侧上的夹臂油缸的活塞杆相连接，活塞杆推动叶片座带动上夹臂的叶片和左、右夹臂的叶片转轴相向运动加紧包块，所述上夹臂上还设有一计米器。

所述料斗包括互相连通的上部料斗和下部料斗；所述下部料斗与物料箱顶部的进口相连通。

所述上部料斗的侧壁为圆弧面，且与扒指的运动轨迹相匹配，圆弧面侧壁上设有能使扒指伸入料斗的扒指槽，所述扒指槽为矩形，扒指槽的宽度与扒指的宽度相匹配，扒指槽的长度与扒指的垂直高度相匹配。

所述物料箱的顶部设有第一刀具，物料箱的出口处设有防回弹机构，所述推盘的两侧壁上各设有一轨道槽，所述轨道槽套接在机箱两侧壁的侧壁轨道上；推盘的一端通过主油缸轴座与主油缸相连接，推盘的另一端上部设有与第一刀具相上下对应的第二刀具，所述推盘通过底部两侧的滚轮放置在机箱底部的轨道上，所述推盘的两侧壁上开有呢绒棒槽，呢绒棒槽内放置有呢绒棒。

所述的防回弹机构为一矩形钢板，钢板上设有均匀分布的安装通孔，所述防回弹机构内壁上设有倾斜方向一致的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面之间开有一凹槽，所述第一斜面的底部与凹槽的底部水平连接。

所述滚轮为四个，滚轮通过滚轮座安装在推盘底部两侧，滚轮座上设有用于调节滚轮高度的螺栓。

所述钩绳器为软绳打包钩绳器。

所述动力机构为液压系统，所述液压系统含有安装在机箱外壁顶部的油泵、与油泵相连的电机和油箱以及液压组件。

本发明的有益积极效果是：

1.本发明扒臂式卧式打包机在料斗侧壁上设置扒臂机构，在进料斗内的送料过程中，扒指旋转并通过料斗侧壁的扒指槽伸入料斗，对物料进行往下按压，有效的增加了物料进入物料箱的效率，在面对某些极端松散且不规则性极强并具有强劲韧性的物料时，极大的提高了压缩效率，从而提高整机的工作效率。

2.本发明扒臂式卧式打包机在机箱内设置有推盘，通过推盘在机箱中的往复运动来推动物料向物料箱出口运动，有效的防止卡料、堵料等情况的发生，且推盘上设有刀具，并与物料箱上的刀具相配合对物料进行切割作业。

3.本发明扒臂式卧式打包机在包块出口处设有夹臂机构，在对包块进行打包的过程中，夹臂机构能够从上、左、右夹臂对包块进行夹紧，提高包块的压缩比，且本发明在物料箱的出口处设有防回弹机构，能够有效的解决对于回弹量大的物料造成卡料、堵料的问题。

本发明扒臂式卧式打包机在机箱的一侧并与物料箱的出口相连接处设有一软绳钩绳器，可以使用黄金绳对包块进行自动打包，同时也能使用回火铁丝等常规的材料自动的对包块进行打包，由于黄金绳结实耐用、使用寿命长、对环境要求低，可以适用绝大多数恶劣工况环境下，节省成本开支，有效的防止了钩绳器在运行过程中出现拖绳的现象，大大提高了软绳打包的稳定性。

附图说明

图1为本发明扒臂式卧式打包机的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为夹臂机构的结构示意图；

图4为夹臂机构的侧视结构示意图；

图5为上夹臂的结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7物料箱上第一刀具的连接关系示意图；

图8为料斗的结构示意图；

图9为图8的侧视结构示意图；

图10为扒臂机构的安装结构示意图；

图11为图10中扒指的结构示意图；

图12为扒指的运动状态示意图之一；

图13为扒指的运动状态示意图之二；

图14为扒指的运动状态示意图之三；

图15为扒指的运动状态示意图之四；

图16为扒指的运动状态示意图之五；

图17为推盘的连接关系示意图；

图18为防回弹机构的正视结构示意图；

图19为图18的侧视结构示意图；

图20为图18的俯视结构示意图；

图21为卧式打包机软绳钩绳器的结构示意图；

图22为卧式打包机软绳钩绳器中链条调整装置的结构示意图；

图23为卧式打包机软绳钩绳器中托针机构的结构示意图；

图24为图23的右视结构示意图；

图25为卧式打包机软绳钩绳器中夹绳机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1~图20所示，图中标号所代表的意义为：1.机箱，2.料斗，3.扒臂机构，4.夹臂机构，5.钩绳装置，6.推盘，7.主油缸，8.油箱，9.液压组件，10.电机，11.油泵，1-2.第一刀具，1-3.防回弹机构，1-3-1.第一斜面，1-3-2.第一斜面，2-1.上部料斗，2-2.下部料斗，2-3.扒指槽，2-4.加固梁，3-1.支撑架，3-2.转轴，3-3.扒臂肢干，3-4扒指，3-5.扒指转轴，3-6.扒臂油缸，3-7.油缸底座，3-8.底座转轴，3-9扒臂油缸活塞杆，3-10.拉环，3-11.拉板，3-12.锁口，3-13.自垂锁，4-1.夹臂基座，4-2.夹臂油缸，4-3.叶片，4-4.叶片座，4-5.上夹臂，4-6.计米器，4-7.叶片轴，4-8.叶片轴套，5-1.框架，5-2.固定板，5-3.支脚，5-4.主动链轮，5-5.从动链轮，5-6.链条调整装置，5-7.滑杆，5-8.钩针滑块，5-9.链条固定件，5-10.钩针，5-11.油罐，5-12.前行程开关，5-13.后行程开关，5-14.托针机构，5-15.滑套，5-16.软绳托盘，5-17.夹绳机构，5-18.压绳机构，5-19.中行程开关，5-6-1.链轮，5-6-2.花篮螺栓，5-6-3.底座，5-17-1.夹绳机构弹簧压片，5-17-2.软绳导线管，5-18-1.压绳机构弹簧压片，6-1.第二刀具，6-2.滚轮，6-3.滚轮座，6-4.轨道槽，6-5.呢绒棒槽，6-6.呢绒棒，6-7.主油缸轴座。

一种扒臂式卧式打包机，包含有机箱、设在机箱中部位置的物料箱、设在机箱一端的包块出口和设在机箱另一端的动力机构，物料箱顶部的进口与料斗相连通，物料箱的出口与机箱相连通，与物料箱出口相对的另一端的机箱内设有推盘，所述料斗的一侧设有扒臂机构，机箱的包块出口处设有一夹臂机构，所述机箱的一侧并与物料箱的出口相连接处设有一钩绳装置。

所述扒臂机构含有多个与料斗侧壁平行排列的扒指，扒指的底部与扒臂肢干相铰接，所述扒臂肢干通过转轴固定在支撑架上，扒指通过扒指转轴、拉板和拉环与扒臂油缸的活塞杆相连接，所述扒指转轴上还设有一锁口，所述锁口与设在扒指上的自垂锁相挂接；所述扒臂油缸的缸筒与设在机箱侧壁底部的油缸底座相铰接。

参见图12，当扒指3-4和扒指下部3-3处于垂直状态时，扒指3-4到达顶端，扒臂机构3处于起始位置；

参见图13，此时自垂锁3-13中心垂直，锁住锁口3-12，当扒臂油缸3-6带动扒臂下压时，扒指3-4和扒臂肢干3-3始终保持竖直状态，扒臂以转轴3-2为轴心转动；

参见图14，当扒臂下降到一定程度时，自垂锁3-13受重力原因恢复垂直位置，扒指3-4继续下压至最下端处，下压过程结束。

参见图15，当油缸带动扒臂上升时，扒指3-4和扒臂肢干3-3做折叠运动，扒臂肢干3-3逐步回归起始位置，而扒指3-4向后上方平移；当扒臂肢干3-3回到起始位置后，扒指3-4以扒指转轴3-5做圆周运动回复起始位置，运动至后限位开关位置，扒臂机构3工作周期完成。

自垂锁为一挂钩，当扒臂油缸不工作时，由于自垂锁自身的重力作用，能够通过与自垂锁相挂接的锁口，锁口为与扒指转轴相连接的倒置挂钩，自垂锁与锁扣互相配合，把扒指拉到竖直状态。

所述夹臂机构嵌套固定在机箱的包块出口处，夹臂机构包含有夹臂基座4-1、上夹臂4-5和左、右夹臂；所述上夹臂和左、右夹臂分别含有一定数量均匀排列的叶片4-3，叶片之间设有空隙，叶片的一端通过叶片轴套4-8与叶片转轴4-7固定在叶片基座上，叶片的中部位置固定连接有叶片座4-4，所述叶片座与设在夹臂基座左、右两侧上的夹臂油缸4-2的活塞杆相连接，活塞杆推动叶片座带动上夹臂的叶片和左、右夹臂的叶片转轴相向运动加紧包块，所述上夹臂上还设有一计米器4-6。

所述料斗包括互相连通的上部料斗2-1和下部料斗2-2；所述下部料斗与物料箱顶部的进口相连通。

所述上部料斗的侧壁为圆弧面，且与扒指的运动轨迹相匹配，圆弧面侧壁上设有能使扒指伸入料斗的扒指槽，所述扒指槽为矩形，扒指槽的宽度与扒指的宽度相匹配，扒指槽的长度与扒指的垂直高度相匹配；扒指槽的顶部安装有加固梁2-4，起到加固料斗和方便扒臂机构支撑架3-1的固定作用。

所述物料箱的顶部设有第一刀具1-2，物料箱的出口处设有防回弹机构，所述推盘的两侧壁上各设有一轨道槽，所述轨道槽套接在机箱两侧壁的侧壁轨道上；推盘的一端通过主油缸轴座与主油缸相连接，推盘的另一端上部设有与第一刀具相上下对应的第二刀具6-1，所述推盘通过底部两侧的滚轮放置在机箱底部的轨道上，所述推盘的两侧壁上开有呢绒棒槽6-5，呢绒棒槽内放置有呢绒棒6-6。

所述的防回弹机构为一矩形钢板，钢板上设有均匀分布的安装通孔，所述防回弹机构内壁上设有倾斜方向一致的第一斜面1-3-1和第二斜面1-3-2，所述第一斜面和第二斜面之间开有一凹槽，所述第一斜面的底部与凹槽的底部水平连接。

所述滚轮6-2为四个，滚轮通过滚轮座6-3安装在推盘6底部两侧，滚轮座上设有用于调节滚轮高度的螺栓。

所述动力机构为液压系统，液压系统为各油缸提供动力，所述液压系统含有安装在机箱外壁顶部的油泵11、与油泵相连的电机10和油箱8以及液压组件9。

所述钩绳装置5为软绳打包钩绳器，所使用的软绳打包钩绳器为申请号为201320524842.8的卧式打包机软绳打包钩绳器。

即卧式打包机软绳打包钩绳器，包括钩绳装置和软绳托盘，钩绳装置含有传动机构和横向设置在框架5-1内的两条上下平行的滑杆5-7、通过钩针滑块5-8套接在滑杆上的钩针5-10，所述两滑杆的一端固定在框架的一侧，另一端固定在框架之间的滑套5-15上，滑套为耐磨滑套，防止过多的磨损减少机器的使用寿命，所述传动机构安装在框架内两滑杆之间，在钩针的针头位置安装有一压绳机构5-18，所述压绳机构通过弹簧压片把软绳紧压在钩针上，在钩针的针头下方设有一托针机构5-14，所述托针机构为一直角三角形支架，支架上的尖端设有一滑轮；

所述传动机构为链轮传动，在框架内两横杆之间的一端竖向安装有一主动链轮5-4，另一端设有一从动链轮5-5，两链轮通过链条连接，所述主动链轮与电动机的输出转轴相连接，通过电机的正反转，控制钩针的钩取和钩回。

所述链条的上链条与钩针滑块固定连接，链条的下链条设有一链条调整装置5-6，所述链条调整装置包括花篮螺栓5-6-2和链轮5-6-1，链轮固定在一支杆上并与下链条连接，花篮螺栓的一端连接在支杆上，另一端固定在框架底部的底座5-6-3上，通过调节花篮螺栓的长度来改变链轮的上下位置，从而调整链条的松紧，便于机器长时间使用后的维护调整。

所述框架的底部还设有前行程开关5-12、中行程开关5-19和后行程开关5-13，所述后行程开关安装在一滑动螺母上，滑动螺母穿套在丝杠上，丝杠的端部还设有一防止脱杠的销钉。

所述软绳托盘包括软绳托盘支架、软绳托盘底座、软绳托盘盖和软绳托盘轴，所述软绳托盘轴固定在软绳托盘支架上，软绳托盘底座和软绳托盘盖穿套在软绳托盘轴上。

所述软绳托盘通过软绳连接有一夹绳机构5-17，所述夹绳机构包括弹簧压片和软绳导线管。

所述框架的顶部对应滑杆的上方还设有两个油罐，所述油罐的底部设有用于向下滴油的通孔，油罐缓慢向下滴油，对滑杆和钩针滑块的相互运动起到润滑作用，减小滑杆和钩针滑块的磨损，增加设备使用寿命。

使用的时候，把钩绳装置通过框架上的固定板5-2安装在打包机机箱中间物料箱前的机箱一侧，框架底部设有支脚5-3，软绳托盘安装在打包机机箱中间物料箱前的机箱另一侧，将软绳盘套在拖绳盘之上，软绳从软绳托盘进入夹绳机构的弹簧压片，通过弹簧压片将软绳压紧，使软绳在没有外力的情况下无法自由活动，拉近软绳，然后穿过导线管，导线管对软绳进行定位，将其固定在钩针行进轨道上，托针机构的尖端从软绳下通过后，软绳进入钩针的沟槽，钩针回程将软绳钩至打包机前机箱的另一侧，钩针回到托针机构上，压绳机构上的弹簧压片将软绳压紧固定在钩针上，使其不能脱钩，保证钩线回程的成功率，钩针回到设定位置，卧式打包机自行进行填料作业，同时钩针前进至中行程开关，松开紧绷的软绳，人工简短软绳，开始下一循环。

Claims (9)

1.一种扒臂式卧式打包机，包含有机箱、设在机箱中部位置的物料箱、设在机箱一端的包块出口和设在机箱另一端的动力机构，物料箱顶部的进口与料斗相连通，物料箱的出口与机箱相连通，与物料箱出口相对的另一端的机箱内设有推盘，其特征在于：所述料斗的一侧设有扒臂机构，机箱的包块出口处设有一夹臂机构，所述夹臂机构嵌套固定在机箱的包块出口处，夹臂机构包含有夹臂基座、上夹臂和左、右夹臂；所述上夹臂和左、右夹臂分别含有一定数量均匀排列的叶片，叶片之间设有空隙，叶片的一端通过叶片轴套与叶片转轴固定在叶片基座上，叶片的中部位置固定连接有叶片座，所述叶片座与设在夹臂基座左、右两侧上的夹臂油缸的活塞杆相连接，活塞杆推动叶片座带动上夹臂的叶片和左、右夹臂的叶片转轴相向运动加紧包块，所述上夹臂上还设有一计米器，所述机箱的一侧并与物料箱的出口相连接处设有一钩绳装置。

2.根据权利要求1所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述扒臂机构含有多个与料斗侧壁平行排列的扒指，扒指的底部与扒臂肢干相铰接，所述扒臂肢干通过转轴固定在支撑架上，扒指通过扒指转轴、拉板和拉环与扒臂油缸的活塞杆相连接，所述扒指转轴上还设有一锁口，所述锁口与设在扒指上的自垂锁相挂接；所述扒臂油缸的缸筒与设在机箱侧壁底部的油缸底座相铰接。

3.根据权利要求2所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述料斗包括互相连通的上部料斗和下部料斗；所述下部料斗与物料箱顶部的进口相连通。

4.根据权利要求3所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述上部料斗的侧壁为圆弧面，且与扒指的运动轨迹相匹配，圆弧面侧壁上设有能使扒指伸入料斗的扒指槽，所述扒指槽为矩形，扒指槽的宽度与扒指的宽度相匹配，扒指槽的长度与扒指的垂直高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述物料箱的顶部设有第一刀具，物料箱的出口处设有防回弹机构，所述推盘的两侧壁上各设有一轨道槽，所述轨道槽套接在机箱两侧壁的侧壁轨道上；推盘的一端通过主油缸轴座与主油缸相连接，推盘的另一端上部设有与第一刀具相上下对应的第二刀具，所述推盘通过底部两侧的滚轮放置在机箱底部的轨道上，所述推盘的两侧壁上开有呢绒棒槽，呢绒棒槽内放置有呢绒棒。

6.根据权利要求5所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述的防回弹机构为一矩形钢板，钢板上设有均匀分布的安装通孔，所述防回弹机构内壁上设有倾斜方向一致的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面之间开有一凹槽，所述第一斜面的底部与凹槽的底部水平连接。

7.根据权利要求5所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述滚轮为四个，滚轮通过滚轮座安装在推盘底部两侧，滚轮座上设有用于调节滚轮高度的螺栓。

8.根据权利要求1所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述钩绳装置为软绳打包钩绳器。

9.根据权利要求1所述的扒臂式卧式打包机，其特征在于：所述动力机构为液压系统，所述液压系统含有安装在机箱外壁顶部的油泵、与油泵相连的电机和油箱以及液压组件。