CN107672838B - 一种钢带打捆机机头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢带打捆机机头，属于机械包装技术领域。本发明包括气缸、储扣装置、锁扣插入装置、底板、框架、底导板、锁扣机构、偏心装置、导向装置；底板安装在框架顶部，气缸安装在底板上，底导板安装在框架底部，导向装置安装在框架内，偏心装置安装在框架内位于导向装置上，锁扣机构安装于气缸、框架侧面，储扣装置安装在锁扣机构前部，锁扣插入装置位于在储扣装置、锁扣机构底部。本发明能有效的完成锁扣、刚带紧带、锁扣咬合、剪带和收带等工序；能改善工人的劳动条件，提高生产率，节约人力成本；具有完整的油路系统，方便打捆机各部件的注油润滑，能有效的提高设备的使用寿命；采用气压驱动，工作运行安全可靠，具有很好的适用性。

Description

一种钢带打捆机机头

技术领域

本发明涉及一种钢带打捆机机头，属于机械包装技术领域。

背景技术

随着社会发展，市场对钢材的需求量不断加大，为了增强市场竞争力，各大企业不但加强对产品本身的质量的控制，同时也更加注重产品的包装和品牌意识。钢材的打捆包装质量不仅影响钢材的销售、运输和存储，而且直接影响着产品质量的保持，因此企业越来越重视钢材的打捆包装。钢材的捆扎包装作为钢材生产的最后一道工序，其打捆的形式和捆扎力大小直接影响包装质量。现有企业有引进全自动或半自动打捆设备进行钢材的打捆包装，此设备多来自国外，价格昂贵，而人工捆扎存在效率低、成本高、捆扎不严实等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢带打捆机机头，以克服现在打捆过程中效率低、成本高、捆扎不严实等问题。

本发明按以下技术方案实现：一种钢带打捆机机头，包括气缸1、储扣装置3、锁扣插入装置5、底板7、框架8、底导板9、锁扣机构10、偏心装置11、导向装置12；底板7安装在框架8顶部，气缸1安装在底板7上，底导板9安装在框架8底部，导向装置12安装在框架8内，偏心装置11安装在框架8内位于导向装置12上，锁扣机构10安装于气缸1、框架8侧面，储扣装置3安装在锁扣机构10前部，锁扣插入装置5位于在储扣装置3、锁扣机构10底部，导向装置12包括左侧导板15、固定螺栓Ⅰ16、固定螺栓Ⅱ17、下入口导板18、钢带19、上入口导板20、上出口导板21、导板销22、下出口导板23、随动轮24、随动轮轴25、右侧导板26；左侧导板15、右侧导板26通过固定螺栓Ⅰ16安装在框架8内，上入口导板20、下入口导板18分别通过固定螺栓Ⅱ17安装在左侧导板15、右侧导板26上部，上入口导板20位于下入口导板18上部，随动轮轴25安装在左侧导板15和右侧导板26上，随动轮24安装在随动轮轴25上，随动轮24位于下入口导板18下部，上出口导板21、下出口导板23通过导板销22、固定螺栓Ⅱ17分别安装在左侧导板15、右侧导板26下部，上出口导板21位于下出口导板23上部，钢带19从下入口导板18、上入口导板20之间穿过，经过随动轮24穿入上出口导板21、下出口导板23之间，偏心装置11包括带变速机的气动马达13、花键主轴27、偏心套筒28、马达支架29、喂线轮30、滑动轴承Ⅰ31、垫圈32、花键主轴轴环33、滑动轴承Ⅱ34；马达支架29通过垫圈32插入安装在框架8内，带变速机的气动马达13安装在马达支架29端部，马达支架29一端开设有孔35，马达支架29另一端上开设有偏心孔36，偏心套筒28安装在马达支架29的孔35内，花键主轴27一端通过滑动轴承Ⅱ34安装在偏心套筒28内，花键主轴27另一端通过滑动轴承Ⅰ31安装在马达支架29的偏心孔36内，马达支架29上开设有槽37，喂线轮30通过花键主轴轴环33安装在花键主轴27上位于槽37处，花键主轴27一端与带变速机的气动马达13连接，锁扣机构10包括顶板2、右侧板6、左侧板14、短肘节销连接件38、活塞杆销39、短肘节销40、长肘节销连接件41、长肘节销42、侧板罩43、滑板44、中心销45、气缸活塞46、定剪刀47、左口钳48、挡板49、下支座50、上支座51、左右钳口销52、上部导板块53、轭54、右口钳55、钳口连接件56、下部导板块57、轭插销58、压槽板59、钳口销60、动剪刀61；右侧板6、左侧板14分别安装在框架8侧部，滑板44安装在右侧板6、左侧板14上，侧板罩43安装在右侧板6、左侧板14侧部位于滑板44外部，顶板2安装在右侧板6、左侧板14顶部，短肘节销40安装在右侧板6、左侧板14上，短肘节销连接件38一端通过短肘节销40安装在左侧板14、右侧板6内侧，气缸活塞46一端安装在气缸1中，活塞杆销39安装在气缸活塞46另一端部，长肘节销连接件41一端通过活塞杆销39安装在气缸活塞46另一端部，长肘节销连接件41中部通过长肘节销42与短肘节销连接件38另一端连接，中心销45位于侧板罩43内，轭54通过中心销45安装在长肘节销连接件41另一端上，钳口连接件56一端、压槽板59一端通过轭插销58安装在轭54上，左口钳48、右口钳55一端通过钳口销60与钳口连接件56另一端连接，上部导板块53、下部导板块57安置在左侧板14、右侧板6之间，左口钳48、右口钳55通过中部左右钳口销52安装在上部导板块53、下部导板块57中间，动剪刀61一端通过轭插销58与轭54连接，下支座50、上支座51通过左右钳口销52安置在左口钳48、右口钳55中部，定剪刀47通过挡板49安装在下部导板块57端部，右侧板6、左侧板14上开设有注油口4，储扣装置3包括锁扣62、底部易损件63、底部易损件63、卷曲弹簧64、扣匣前罩65、扣匣主体66、锁扣压杆67、卷曲弹簧盒68、扣匣顶盖69；扣匣主体66安装在右侧板6、左侧板14侧部，卷曲弹簧盒68安装在扣匣主体66内，锁扣压杆67穿入卷曲弹簧盒68内，卷曲弹簧64一端安装在扣匣主体66底部，卷曲弹簧64另一端安装在卷曲弹簧盒68内，底部易损件63安装在扣匣主体66底部，扣匣前罩65安装在扣匣主体66前侧，扣匣顶盖69安装在扣匣主体66顶部，锁扣62安置在扣匣主体66内，锁扣插入装置5包括左弹扣导板70、右弹扣导板71、弹出滑板72、锁扣插入气缸73、锁扣插入气缸村套74、锁扣插入气缸杆75、杆金属零件76；左弹扣导板70、右弹扣导板71安置在右侧板6、左侧板14、扣匣主体66底部，锁扣插入气缸73安装在左弹扣导板70、右弹扣导板71上，锁扣插入气缸村套74安装在锁扣插入气缸73端部，锁扣插入气缸杆75一端安装在锁扣插入气缸73内，锁扣插入气缸杆75另一端穿过锁扣插入气缸村套74，杆金属零件76安装在锁扣插入气缸杆75另一端上，弹出滑板72一端安装在杆金属零件76底部，弹出滑板72另一端穿过锁扣插入气缸73底部安装在左弹扣导板70，右弹扣导板71上，锁扣62安置在左弹扣导板70、右弹扣导板71上位于弹出滑板72另一端的前部。

所述导向装置12通过左侧导板15、右侧导板26安装在框架8内，偏心装置11通过马达支架29安装在框架8内，偏心装置11的喂线轮30位于导向装置12的随动轮24上，锁扣机构10通过右侧板6、左侧板14安装在框架8侧部，储扣装置3通过扣匣主体66安装在锁扣机构10侧部，锁扣插入装置5的左弹扣导板70、右弹扣导板71安置在锁扣机构10的右侧板6和左侧板14、储扣装置3的扣匣主体66底部。

一种钢带打捆机机头的工作原理为：机头主要完成锁扣62推出、锁扣62咬合、刚带58紧带、剪带和收带工序。锁扣62储存：抬起锁扣压杆67将锁扣62置于扣匣主体66中，松开锁扣压杆67后，卷曲弹簧盒68由于受卷曲弹簧64的拉力而紧压于锁扣62上使锁扣62置于左弹扣导板70和右弹扣导板71所形成的轨道面上；锁扣62推出与锁扣插入装置5复位：在锁扣插入装置5中，锁扣插入气缸73的锁扣插入气缸杆75通过杆金属零件76与弹出滑板72连接，当锁扣插入气缸杆75从初始位置向锁扣62方向移动时，通过杆金属零件76带动弹出滑板72向锁扣62方向移动，弹出滑板72的头部逐渐插入储扣装置3中最底部面两锁扣62的间隙中，将最底部的锁扣62推出至锁扣机构10中的左、右口钳48、55的钳口中。锁扣插入气缸杆75反向运动、复位；钢带19紧带：当马达支架29转动时，由于马达支架29上花键主轴27安装孔的偏心设计，当马达支架29转动时，花键主轴27逐渐靠近随动轮24，同时喂线轮30逐渐靠近随动轮24，并逐渐挤压钢带19。同时，带变速机的气动马达13的带动花键主轴27的绕自身轴做回转运动，通过改变带变速机的气动马达13的转向和转速来改变花键主轴27的转向和转速，完成钢带19的紧带和快速收带动作；锁扣62咬口和剪带：气缸1的气缸活塞46的运动通过短肘节销连接件38、活塞杆销39、短肘节销40、长肘节销连接件41、长肘节销42和中心销45带动轭54的上下移动。轭54的运动带动左口钳48、右口钳55抓合，同时也带动压槽板59和动剪刀61朝着锁扣62方向运动，当轭54逐渐向锁扣62方向运动过程中，压槽板5951、上支座5143、下支座50与左口钳48、右口钳55形成上下冲模实现锁扣19咬合动作，动剪刀61与定剪刀47完成钢带19的剪断动作。当气缸活塞46朝着储扣装置3运动到极限位置时，可以通过注油口4向锁扣机构10进行注油润滑。

本发明具有以下有益效果：

1、能有效的完成锁扣、刚带紧带、锁扣咬合、剪带和收带等工序；

2、能改善工人的劳动条件，提高生产率，节约人力成本；

3、具有完整的油路系统，方便打捆机各部件的注油润滑，能有效的提高设备的使用寿命；

4、采用气压驱动，工作运行安全可靠，具有很好的适用性；

5、主要易损部件和部位采用可拆设计，便于设备维护和保修。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明偏心装置、导向装置安装示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明导向装置结构示意图；

图5为本发明导向装置的左侧导板、右侧导板安装结构示意图；

图6为本发明偏心装置结构示意图；

图7为本发明偏心装置的喂线轮安装结构示意图；

图8为本发明紧带动作示意图；

图9为本发明马达支架结构示意图；

图10为本发明锁扣机构结构示意图；

图11为本发明锁扣机构侧视结构示意图；

图12为本发明锁扣机构的长肘节销连接件安装结构示意图；

图13为本发明锁扣机构的下支座、上支座安装结构示意图；

图14为本发明锁扣机构的钳口连接件结构示意图；

图15为本发明储扣装置俯视结构示意图；

图16为本发明储扣装置结构示意图；

图17为本发明锁扣插入装置结构示意图。

图中各标号为：1：气缸、2：顶板、3：储扣装置、4：注油口、5：锁扣插入装置、6：右侧板、7：底板、8：框架、9：底导板、10：锁扣机构、11：偏心装置、12：导向装置、13：带变速机的气动马达、14：左侧板、15：左侧导板、16：固定螺栓Ⅰ、17：固定螺栓Ⅱ、18：入口导位下、19：钢带、20：入口导位上、21：出口导位上、22：导位销、23：出口导位下、24：随动轮、25：随动轮轴、26：右侧导板、27：花键主轴、28：偏心套筒、29：马达支架、30：喂线轮、31：滑动轴承Ⅰ、32：垫圈、33：花键主轴轴环、34：滑动轴承Ⅱ、35：孔、36：偏心孔、37：槽、38：短肘节销连接件、39：活塞杆销、40：短肘节销、41：长肘节销连接件、42：长肘节销、43：侧板罩、44：滑板、45：中心销、46：气缸活塞、47：定剪刀、48：左口钳、49：挡板、50：下支座、51：上支座、52：左右钳口销、53：上部导板块、54：轭、55：右口钳、56：钳口连接件、57：下部导板块、58：轭插销、59：压槽板、60：钳口销、61：动剪刀、62：锁扣、63：底部易损件、64：卷曲弹簧、65：扣匣前罩、66：扣匣主体、67：锁扣压杆、68：卷曲弹簧盒、69：扣匣顶盖、70：左弹扣导板、71：右弹扣导板、72：弹出滑板、73：锁扣插入气缸、74：锁扣插入气缸村套、75：锁扣插入气缸杆、76：杆金属零件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-17所示，一种钢带打捆机机头，包括气缸1、储扣装置3、锁扣插入装置5、底板7、框架8、底导板9、锁扣机构10、偏心装置11、导向装置12；底板7安装在框架8顶部，气缸1安装在底板7上，底导板9安装在框架8底部，导向装置12安装在框架8内，偏心装置11安装在框架8内位于导向装置12上，锁扣机构10安装于气缸1、框架8侧面，储扣装置3安装在锁扣机构10前部，锁扣插入装置5位于在储扣装置3、锁扣机构10底部，导向装置12包括左侧导板15、固定螺栓Ⅰ16、固定螺栓Ⅱ17、下入口导板18、钢带19、上入口导板20、上出口导板21、导板销22、下出口导板23、随动轮24、随动轮轴25、右侧导板26；左侧导板15、右侧导板26通过固定螺栓Ⅰ16安装在框架8内，上入口导板20、下入口导板18分别通过固定螺栓Ⅱ17安装在左侧导板15、右侧导板26上部，上入口导板20位于下入口导板18上部，随动轮轴25安装在左侧导板15和右侧导板26上，随动轮24安装在随动轮轴25上，随动轮24位于下入口导板18下部，上出口导板21、下出口导板23通过导板销22、固定螺栓Ⅱ17分别安装在左侧导板15、右侧导板26下部，上出口导板21位于下出口导板23上部，钢带19从下入口导板18、上入口导板20之间穿过，经过随动轮24穿入上出口导板21、下出口导板23之间，偏心装置11包括带变速机的气动马达13、花键主轴27、偏心套筒28、马达支架29、喂线轮30、滑动轴承Ⅰ31、垫圈32、花键主轴轴环33、滑动轴承Ⅱ34；马达支架29通过垫圈32插入安装在框架8内，带变速机的气动马达13安装在马达支架29端部，马达支架29一端开设有孔35，马达支架29另一端上开设有偏心孔36，偏心套筒28安装在马达支架29的孔35内，花键主轴27一端通过滑动轴承Ⅱ34安装在偏心套筒28内，花键主轴27另一端通过滑动轴承Ⅰ31安装在马达支架29的偏心孔36内，马达支架29上开设有槽37，喂线轮30通过花键主轴轴环33安装在花键主轴27上位于槽37处，花键主轴27一端与带变速机的气动马达13连接，锁扣机构10包括顶板2、右侧板6、左侧板14、短肘节销连接件38、活塞杆销39、短肘节销40、长肘节销连接件41、长肘节销42、侧板罩43、滑板44、中心销45、气缸活塞46、定剪刀47、左口钳48、挡板49、下支座50、上支座51、左右钳口销52、上部导板块53、轭54、右口钳55、钳口连接件56、下部导板块57、轭插销58、压槽板59、钳口销60、动剪刀61；右侧板6、左侧板14分别安装在框架8侧部，滑板44安装在右侧板6、左侧板14上，侧板罩43安装在右侧板6、左侧板14侧部位于滑板44外部，顶板2安装在右侧板6、左侧板14顶部，短肘节销40安装在右侧板6、左侧板14上，短肘节销连接件38一端通过短肘节销40安装在左侧板14、右侧板6内侧，气缸活塞46一端安装在气缸1中，活塞杆销39安装在气缸活塞46另一端部，长肘节销连接件41一端通过活塞杆销39安装在气缸活塞46另一端部，长肘节销连接件41中部通过长肘节销42与短肘节销连接件38另一端连接，中心销45位于侧板罩43内，轭54通过中心销45安装在长肘节销连接件41另一端上，钳口连接件56一端、压槽板59一端通过轭插销58安装在轭54上，左口钳48、右口钳55一端通过钳口销60与钳口连接件56另一端连接，上部导板块53、下部导板块57安置在左侧板14、右侧板6之间，左口钳48、右口钳55通过中部左右钳口销52安装在上部导板块53、下部导板块57中间，动剪刀61一端通过轭插销58与轭54连接，下支座50、上支座51通过左右钳口销52安置在左口钳48、右口钳55中部，定剪刀47通过挡板49安装在下部导板块57端部，右侧板6、左侧板14上开设有注油口4，储扣装置3包括锁扣62、底部易损件63、底部易损件63、卷曲弹簧64、扣匣前罩65、扣匣主体66、锁扣压杆67、卷曲弹簧盒68、扣匣顶盖69；扣匣主体66安装在右侧板6、左侧板14侧部，卷曲弹簧盒68安装在扣匣主体66内，锁扣压杆67穿入卷曲弹簧盒68内，卷曲弹簧64一端安装在扣匣主体66底部，卷曲弹簧64另一端安装在卷曲弹簧盒68内，底部易损件63安装在扣匣主体66底部，扣匣前罩65安装在扣匣主体66前侧，扣匣顶盖69安装在扣匣主体66顶部，锁扣62安置在扣匣主体66内，锁扣插入装置5包括左弹扣导板70、右弹扣导板71、弹出滑板72、锁扣插入气缸73、锁扣插入气缸村套74、锁扣插入气缸杆75、杆金属零件76；左弹扣导板70、右弹扣导板71安置在右侧板6、左侧板14、扣匣主体66底部，锁扣插入气缸73安装在左弹扣导板70、右弹扣导板71上，锁扣插入气缸村套74安装在锁扣插入气缸73端部，锁扣插入气缸杆75一端安装在锁扣插入气缸73内，锁扣插入气缸杆75另一端穿过锁扣插入气缸村套74，杆金属零件76安装在锁扣插入气缸杆75另一端上，弹出滑板72一端安装在杆金属零件76底部，弹出滑板72另一端穿过锁扣插入气缸73底部安装在左弹扣导板70，右弹扣导板71上，锁扣62安置在左弹扣导板70、右弹扣导板71上位于弹出滑板72另一端的前部。

导向装置12通过左侧导板15、右侧导板26安装在框架8内，偏心装置11通过马达支架29安装在框架8内，偏心装置11的喂线轮30位于导向装置12的随动轮24上，锁扣机构10通过右侧板6、左侧板14安装在框架8侧部，储扣装置3通过扣匣主体66安装在锁扣机构10侧部，锁扣插入装置5的左弹扣导板70、右弹扣导板71安置在锁扣机构10的右侧板6和左侧板14、储扣装置3的扣匣主体66底部。

Claims (1)

1.一种钢带打捆机机头，其特征在于：包括气缸（1）、储扣装置（3）、锁扣插入装置（5）、底板（7）、框架（8）、底导板（9）、锁扣机构（10）、偏心装置（11）、导向装置（12）；底板（7）安装在框架（8）顶部，气缸（1）安装在底板（7）上，底导板（9）安装在框架（8）底部，导向装置（12）安装在框架（8）内，偏心装置（11）安装在框架（8）内位于导向装置（12）上，锁扣机构（10）安装于气缸（1）、框架（8）侧面，储扣装置（3）安装在锁扣机构（10）前部，锁扣插入装置（5）位于在储扣装置（3）、锁扣机构（10）底部，导向装置（12）包括左侧导板（15）、固定螺栓Ⅰ（16）、固定螺栓Ⅱ（17）、下入口导板（18）、钢带（19）、上入口导板（20）、上出口导板（21）、导板销（22）、下出口导板（23）、随动轮（24）、随动轮轴（25）、右侧导板（26）；左侧导板（15）、右侧导板（26）通过固定螺栓Ⅰ（16）安装在框架（8）内，上入口导板（20）、下入口导板（18）分别通过固定螺栓Ⅱ（17）安装在左侧导板（15）、右侧导板（26）上部，上入口导板（20）位于下入口导板（18）上部，随动轮轴（25）安装在左侧导板（15）和右侧导板（26）上，随动轮（24）安装在随动轮轴（25）上，随动轮（24）位于下入口导板（18）下部，上出口导板（21）、下出口导板（23）通过导板销（22）、固定螺栓Ⅱ（17）分别安装在左侧导板（15）、右侧导板（26）下部，上出口导板（21）位于下出口导板（23）上部，钢带（19）从下入口导板（18）、上入口导板（20）之间穿过，经过随动轮（24）穿入上出口导板（21）、下出口导板（23）之间，偏心装置（11）包括带变速机的气动马达（13）、花键主轴（27）、偏心套筒（28）、马达支架（29）、喂线轮（30）、滑动轴承Ⅰ（31）、垫圈（32）、花键主轴轴环（33）、滑动轴承Ⅱ（34）；马达支架（29）通过垫圈（32）插入安装在框架（8）内，带变速机的气动马达（13）安装在马达支架（29）端部，马达支架（29）一端开设有孔（35），马达支架（29）另一端上开设有偏心孔（36），偏心套筒（28）安装在马达支架（29）的孔（35）内，花键主轴（27）一端通过滑动轴承Ⅱ（34）安装在偏心套筒（28）内，花键主轴（27）另一端通过滑动轴承Ⅰ（31）安装在马达支架（29）的偏心孔（36）内，马达支架（29）上开设有槽（37），喂线轮（30）通过花键主轴轴环（33）安装在花键主轴（27）上位于槽（37）处，花键主轴（27）一端与带变速机的气动马达（13）连接，锁扣机构（10）包括顶板（2）、右侧板（6）、左侧板（14）、短肘节销连接件（38）、活塞杆销（39）、短肘节销（40）、长肘节销连接件（41）、长肘节销（42）、侧板罩（43）、滑板（44）、中心销（45）、气缸活塞（46）、定剪刀（47）、左口钳（48）、挡板（49）、下支座（50）、上支座（51）、左右钳口销（52）、上部导板块（53）、轭（54）、右口钳（55）、钳口连接件（56）、下部导板块（57）、轭插销（58）、压槽板（59）、钳口销（60）、动剪刀（61）；右侧板（6）、左侧板（14）分别安装在框架（8）侧部，滑板（44）安装在右侧板（6）、左侧板（14）上，侧板罩（43）安装在右侧板（6）、左侧板（14）侧部位于滑板（44）外部，顶板（2）安装在右侧板（6）、左侧板（14）顶部，短肘节销（40）安装在右侧板（6）、左侧板（14）上，短肘节销连接件（38）一端通过短肘节销（40）安装在左侧板（14）、右侧板（6）内侧，气缸活塞（46）一端安装在气缸（1）中，活塞杆销（39）安装在气缸活塞（46）另一端部，长肘节销连接件（41）一端通过活塞杆销（39）安装在气缸活塞（46）另一端部，长肘节销连接件（41）中部通过长肘节销（42）与短肘节销连接件（38）另一端连接，中心销（45）位于侧板罩（43）内，轭（54）通过中心销（45）安装在长肘节销连接件（41）另一端上，钳口连接件（56）一端、压槽板（59）一端通过轭插销（58）安装在轭（54）上，左口钳（48）、右口钳（55）一端通过钳口销（60）与钳口连接件（56）另一端连接，上部导板块（53）、下部导板块（57）安置在左侧板（14）、右侧板（6）之间，左口钳（48）、右口钳（55）通过中部左右钳口销（52）安装在上部导板块（53）、下部导板块（57）中间，动剪刀（61）一端通过轭插销（58）与轭（54）连接，下支座（50）、上支座（51）通过左右钳口销（52）安置在左口钳（48）、右口钳（55）中部，定剪刀（47）通过挡板（49）安装在下部导板块（57）端部，右侧板（6）、左侧板（14）上开设有注油口（4），储扣装置（3）包括锁扣（62）、底部易损件（63）、卷曲弹簧（64）、扣匣前罩（65）、扣匣主体（66）、锁扣压杆（67）、卷曲弹簧盒（68）、扣匣顶盖（69）；扣匣主体（66）安装在右侧板（6）、左侧板（14）侧部，卷曲弹簧盒（68）安装在扣匣主体（66）内，锁扣压杆（67）穿入卷曲弹簧盒（68）内，卷曲弹簧（64）一端安装在扣匣主体（66）底部，卷曲弹簧（64）另一端安装在卷曲弹簧盒（68）内，底部易损件（63）安装在扣匣主体（66）底部，扣匣前罩（65）安装在扣匣主体（66）前侧，扣匣顶盖（69）安装在扣匣主体（66）顶部，锁扣（62）安置在扣匣主体（66）内，锁扣插入装置（5）包括左弹扣导板（70）、右弹扣导板（71）、弹出滑板（72）、锁扣插入气缸（73）、锁扣插入气缸村套（74）、锁扣插入气缸杆（75）、杆金属零件（76）；左弹扣导板（70）、右弹扣导板（71）安置在右侧板（6）、左侧板（14）、扣匣主体（66）底部，锁扣插入气缸（73）安装在左弹扣导板（70）、右弹扣导板（71）上，锁扣插入气缸村套（74）安装在锁扣插入气缸（73）端部，锁扣插入气缸杆（75）一端安装在锁扣插入气缸（73）内，锁扣插入气缸杆（75）另一端穿过锁扣插入气缸村套（74），杆金属零件（76）安装在锁扣插入气缸杆（75）另一端上，弹出滑板（72）一端安装在杆金属零件（76）底部，弹出滑板（72）另一端穿过锁扣插入气缸（73）底部安装在左弹扣导板（70），右弹扣导板（71）上，锁扣（62）安置在左弹扣导板（70）、右弹扣导板（71）上位于弹出滑板（72）另一端的前部，导向装置（12）通过左侧导板（15）、右侧导板（26）安装在框架（8）内，偏心装置（11）通过马达支架（29）安装在框架（8）内，偏心装置（11）的喂线轮（30）位于导向装置（12）的随动轮（24）上。