CN103691797A

CN103691797A - 金属成形头、具有该金属成形头的机器及金属成形方法

Info

Publication number: CN103691797A
Application number: CN201310452457.1A
Authority: CN
Inventors: 陈浩然; 欧颂贤; 包万红; 李振旗; 翟华翰; 李佰军; 曹毅
Original assignee: Gainteam Holdings Ltd
Current assignee: Gainteam Holdings Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2014-04-02
Also published as: CN203541215U; US20150089989A1; TW201420325A; HK1181962A2

Abstract

本发明公开一种金属成形头（113），该金属成形头（113）包括具有冲压部（130）的模具（124）和具有贯穿的孔（136）的模具固定件（126），所述模具（124）的所述冲压部（130）的至少一部分能够穿过所述模具固定件（126）的通孔（136），背对所述模具（124）的所述模具固定件（126）的底部表面（144）适于与金属片材（36）的主表面（38a）连接，并且所述模具（124）相对于所述模具固定件（126）的连接件（138）是可移动的，以形成所述金属片材（36）。

Description

金属成形头、具有该金属成形头的机器及金属成形方法

技术领域

本发明涉及一种金属成形头、具有该金属成形头的机器及一种金属成形方法，特别是用于形成金属片材的成形头、机器和方法。

背景技术

金属加工包括金属成形、切割和连接。成形工艺是通过使物体变形（即不去除任何材料）来改变金属或者工件而实现的。成形是通过加热和加压，或者施加机械力，或者所有上述工序完成的。在一些这样的成形工序中，例如在冲压中，由于没有从金属工件（例如金属片材）上移除任何材料，因此金属的某些部分需要从金属的一些其他部分上切下。在传统的冲压薄金属片材（例如厚度为0.1mm左右的铜板、厚度为2mm左右的铝板或不锈钢板）的方法中，由于金属片材非常薄，不能通过横向张紧力（即沿平行于金属片材的平面方向作用的张力）保持。据发现，在这样的情况下，由于一些切割边缘不整齐，因此切割效果并不令人满意。

发明内容

因此，本发明目的是提供一种金属成形头、具有这种金属成形头的机器以及一种金属成形方法，以能够缓解以上所述的缺点或者至少为行业和公众提供一种有用的选择。

根据本发明的第一方面，提供了一种金属成形头，该金属成形头包括：模具，该模具具有成形部；以及模具固定件，该模具固定件具有贯穿的孔和连接表面，其中，所述模具的所述成形部的至少一部分能够穿过所述模具固定件的所述孔，其中，所述模具固定件能够相对于工件在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的主表面连接并向所述主表面施加作用力；在所述第二位置时，所述模具固定件的所述连接表面从所述工件的所述主表面离开，并且其中，当所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的所述主表面连接时，所述模具相对于所述模具固定件的所述连接表面是可移动的，从而形成所述工件。

根据本发明的第二方面，提供了一种金属成形机器，该金属成形机器包括至少一个金属成形头，该金属成形头包括：模具，该模具具有成形部；以及模具固定件，该模具固定件具有贯穿的孔和连接表面，其中，所述模具的所述成形部的至少一部分能够穿过所述模具固定件的所述孔，其中，所述模具固定件能够相对于工件在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的主表面连接并向所述主表面施加作用力；在所述第二位置时，所述模具固定件的所述连接表面从所述工件的所述主表面离开，并且其中，当所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的所述主表面连接时，所述模具相对于所述模具固定件的所述连接表面是可移动的，从而形成所述工件。

根据本发明的第三方面，提供了一种金属成形方法，该金属成形方法包括：（a）将金属片材定位在工作位置；（b）沿大致垂直于所述金属片材的主表面的方向对所述金属片材施加第一作用力，以及（c）通过沿所述方向对所述金属片材施加第二作用力形成所述金属片材。

附图说明

现在将参照附图，仅通过实施例的方式，对根据本发明的金属成形头、具有该金属成形头的机器以及金属成形方法进行描述，其中：

图1A是在金属成形过程中用于将金属片材装载到固定器内的机器的俯视立体图；

图1B是图1A中的机器的主视图；

图1C是图1A中的机器的右视图；

图1D是图1A中的机器的左视图；

图1E是图1A中的机器的后视图；

图1F是出于清楚目的去除部分外壳的图1A中的机器的后视立体图；

图2A是图1A中的机器使用的承载架的主视立体图，其中，该支承架上仅装载有一个固定器并且该承载架的侧门是打开的；

图2B是图2A中的承载架的后视立体图，该承载架上装载满固定器；

图2C是图2B中的承载架的主视立体图；

图2D是图2B中的承载架的仰视图；

图2E是图2B中的承载架的仰视立体图；

图2F是图2B中的承载架去除了承载架的顶盖的又一主视立体图；

图2G是图2E中的承载架的放大的仰视立体图；

图3是通过图1A中的机器装载到固定器内的金属片材的立体图；

图4A是图2A中的承载架承载的固定器在分离状态下的立体图；

图4B是图4A中的固定器的立体剖视图；

图4C是图4B中的固定器的放大的立体剖视图；

图5A是图4A中的固定器在连接且锁定状态的立体剖视图；

图5B是图5A中的固定器的放大的立体剖视图；

图6A是图5A中的固定器在连接且锁定状态的立体剖视图；

图6B是图6A中的固定器的放大的立体剖视图；

图7是使用了固定器的根据本发明的一种实施方式的金属成形机器的俯视立体图；

图8是图7中的机器去除了部分外壳的又一俯视立体图；

图9是图7中的机器的另一俯视立体图；

图10是图9中的机器的部分的立体图；

图11A是由固定器固定并且并由冲压头作用的金属片材的俯视立体图；

图11B是由固定器固定并且由冲压头作用的金属片材的又一俯视立体图；

图11C是由固定器固定并且由冲压头作用的金属片材的俯视图；

图11D是图11A中的冲压头的俯视立体图；

图11E是图11A中的冲压头的仰视立体图；

图11F是图11A中的冲压头的侧视图；

图12A是图11A中的冲压头的模具的俯视立体图；

图12B是图12A中的模具的仰视立体图；

图13是由图11A中的冲压头的下部作用的金属片材的俯视立体图；

图14是由图13中的冲压头的基体件作用的金属片材的俯视立体图；

图15A是图14中的冲压头的基体件的俯视立体图；以及

图15B是图15A中的基体件的仰视立体图。

具体实施方式

首先，参见图1A至图1F，显示了用于将工件（具体为金属片材）装载（loading）到固定器（holder）内的机器，该机器整体标记为10。总体来讲，用于装载的机器10具有：（a）将空载的固定器（将在下文进一步讨论）传送到装载位置的机构，（b）将工件装载到处于装载位置的空载的固定器内的机构，以及（c）将已装载的固定器从装载位置传送走的机构。

锁定的固定器通过承载架（carrier)12a、12b、12c和12d支承并传送，在该承载架中，固定器依次向上堆叠。在图1F中，显示了固定在所述承载架12a中的一个锁定的空载固定器13a。然后，承载架12a由滚筒系统14传送到与平台16邻近的位置，从而，当承载架12b停留在平台16上时，承载架12a内空载的固定器被传送到承载架12b。接到空载的固定器13b后，承载架12b间歇地沿垂直方向提升并穿过机器10的工作台18上的孔，从而将空载的固定器一个接一个地提起穿过所述孔到达所述工作台18上方的预定高度。然后，每个空载的固定器（当空载的固定器被提升到工作台18上方的工作高度时）均被移动到第一工作平台22。

图1A显示了停留在第一工作平台22上的空载固定器13c。然后，第一机械手臂20（例如通过多个爪）拾取固定器13c并将固定器13c放置在第二工作平台24上。图1A显示了放置在第二工作平台24上的固定器13d。四个挡块26a、26b、26c和26d延伸至工作台18上方。这四个挡块26a、26b、26c和26d中，挡块26c与26d相互垂直并且相对于工作台18固定；挡块26b与26c相互垂直；挡块26a与26b相互垂直并且能够上下移动，以保证固定器13d在第二工作平台24上正确定位，并且保证固定器13d在挡块26a、26b、26c和26d的边界中。

当锁定的固定器13d（该固定器13d由盖子和基体形成，将在下面进一步讨论）位于第二工作平台24上时，锁定的固定器13d解锁，以使所述盖子从基体释放并脱离。然后，第一机械手臂20（例如通过多个爪子）拾取盖子。然后，第二机械手臂28（例如通过吸力）拾取金属片材（如铜箔（该铜箔的厚度可以为0.1mm左右）、铝箔（该铝箔的厚度可以为2mm左右）或者不锈钢片材），并将其放置在固定器13d的基体上。当金属片材适当地定位在固定器13d的基体上时，第一机械手臂20将盖子放置回基体上（从而使金属片材接合在盖子和基体之间）。当通过摄像头发现金属片材36正确定位并且盖子50和基体40正确地彼此对准时，再次锁定固定器13d，以牢固地固定金属片材36。然后，第三机械手臂29（参见图1B）将锁定并负载的固定器从所述第二工作平台24移动到第三工作平台30。图1A显示了放置在第三工作平台30上的锁定并负载的固定器13d。

然后，锁定并负载的固定器13d被推进承载架12c内，该承载架12c能够垂直地移动穿过工作台18中的孔。更具体地，锁定并负载的固定器连续地移动到承载架12c中，该承载架12c间歇地向下移动，以将锁定并负载的固定器传送到在工作台18上的或工作台18上方的相同高度的承载架12c中。这样，锁定并负载的固定器被传送到用于输出的承载架12d。

图2A显示了承载架（整体标记为12），该承载架12可以作为上述的且图1A至图1F所示的承载架12a、12b、12c和12d。可以看出，从承载架12的两个相对的内壁34延伸出彼此相向的多个肋板32，以用于支承和固定固定器13。

图2B和图2C显示向上依次堆叠满固定器13的承载架12。该承载架12的顶部33设置有手柄31。图2B和图2C中所示的手柄31处于下降位置。手柄31可以转动到上升位置，在该上升位置时，手柄31朝着远离承载架12的顶部33的方向向上延伸，从而通过手动或机器运输承载架12（连同任何由该承载架承载的固定器13）。

承载架12的前侧设置有狭长的侧门35，该侧门35可以通过把手37的移动旋转。更具体地，可以移动把手37以使侧门35在关闭位置和打开位置之间旋转，其中，在所述关闭位置，侧门35关闭承载架12的前侧的一部分；在所述打开位置，侧门35旋转离开所述关闭位置至少90°。当侧门35在关闭位置时，承载架12中的固定器13不能从承载架12中脱离；而当侧门35在打开位置时，承载架12中的固定器13能够从承载架12中脱离。

从图2D至图2G中可以看出，各个固定器13的一个角为倒角。这样设置有助于保证固定器13在承载架12内的正确定位。特别是，沿承载架12的一个角的后部边缘是一排垂直地延伸至承载架12内的凸起39（由图2F可以看出）。通过这样设置，只有对应的倒角与对应的凸起39直接邻接，固定器13才能够正确地且完全地容纳于承载架12中。

图3显示了具有上主表面38a和相对的下主表面38b的金属片材36（作为将由固定器13固定的工件）的俯视立体图。

如图4A至图4C所示，固定器13是由能够相互接合的基体40和盖子50组成。如图4A和图4B所示，所述基体40上设置有两个相互垂直的槽42、44，该槽42、44各自摩擦地接合有条状塑料材料42a、44a。各条状塑料材料42a、44a在基体40的上表面46的上方延伸。

盖子50的下表面上也设置有两个相互垂直的槽，以容纳在基体40的上表面46的上方延伸的两个条状塑料材料42a、44a的一部分。这样的设置能够使盖子50和基体40简单且准确地对准。

所述基体40具有四个肋条48a、48b、48c和48d，该四个肋条48a、48b、48c和48d彼此连接为矩形并且因此形成四个角。当金属片材36放置在基体40上时，金属片材36的下主表面38b的一部分与肋条48a、48b、48c和48d连接。

而盖子50也具有四个肋条52a、52b、52c和52d，该四个肋条52a、52b、52c和52d彼此连接为矩形并且因此形成四个角。当金属片材36正确地放置并定位在基体40上时，盖子50可被放置在金属片材36上，从而使金属片材36的上主表面38a的部分与盖子50的肋条52a、52b、52c和52d连接。可以看出，当金属片材36被固定器13固定并且处于盖子50和基体40之间时，金属片材36的上主表面38a的主要部分暴露在外部环境中，以用于后续的加工。

在承载架13的四个角的每一个角附近都有延伸穿过基体40和盖子50的锁定机构54。

如图4C中更清楚地显示，每个锁定机构54包括由盖子50携带的上部56和由基体40携带的下部58。所述上部56包括大致为圆柱形的中空件56a和侧面螺钉56b。当所述侧面螺钉56b插入图4C所示的盖子50的邻近圆柱形中空件56a的位置，侧部螺钉56b可以防止（a）圆柱形中空件56a相对于盖子50围绕锁定机构54的上部56和下部58共同的纵向轴线P-P旋转，以及（b）圆柱形中空件56a相对于盖子50沿轴线P-P直线运动。图4C也清楚地显示出，沿所述上部56的圆柱形中空件56a的外围边缘设置有槽60。应当注意的是，图4C是剖视图，沿所述上部56的圆柱形中空件56a的外围边缘在直径方向的相对位置具有对应的槽（未示出）。

至于下部58，其包括大致为圆柱形中空件58a、内轴58b、弹簧58c、侧部螺钉58d以及销58e。当侧部螺钉58d插入图4C中所示的基体40的邻近外圆柱形中空件58a的位置时，侧部螺钉58d可以防止（a）外圆柱形中空件58a相对于基体40围绕轴线P-P旋转，以及（b）外圆柱形中空件58a相对于基体40沿轴线P-P直线运动。

内轴58b相对于外圆柱形中空件58a沿轴线P-P在下降位置（如图4C中所示）和上升位置之间能够移动，在所述下降位置，内轴58b位于下部58的外圆柱形中空件58a上；在所述上升位置，内轴58b进一步插入上部56的外圆柱形中空件56a的内部。内轴58b被弹簧58c偏压至下降位置。当内轴58b在其下降位置时，锁定机构54处于未锁定状态。当承载架13的所有锁定机构54处于未锁定状态时，承载架13的盖子50和基体40也处于为锁定状态并且可以彼此分离。

内轴58b相对于上部56的外圆柱形中空件56a和下部58的外圆柱形中空件58a围绕轴线P-P也能够旋转。可以看出，由内轴58b携带用于同时移动的销58e在垂直于轴线P-P的方向上拉长并延伸。内轴58b相对于外部的中空件58a的旋转将导致销58e相对于外部的中空件58a的相应的旋转。

图5A和图5B显示了处于锁定状态的承载架13的锁定机构54，其中，盖子50和基体40彼此正确对准、接合并牢固地固定。特别是参照图5B所示，内轴58b移动（以克服弹簧56c的偏压力）到其上升位置并相对于外中空件58a旋转90°（沿任一方向），以将销58e带入槽60内。在此位置，可以防止盖子50和基体40分离，因此，盖子50和基体40被锁定以防止相对运动。

为了使承载架13解锁，首先将内轴58b进一步推入上部56的外中空件56a中，然后将内轴58b相对于外部的中空件58a旋转90°（沿任一方向），以将销58e旋转相同的角度，从而将销58e移出槽60，并且销58e相对于外部的中空件58a所处的位置允许弹簧56c在偏压力的作用下将内轴58b移动至所述下降位置。特别地，图6A和图6B显示内轴58b处于下降位置，其中，锁定机构54处于解锁状态。当所有的锁定机构处于解锁状态时，盖子50和基体40彼此是可分离的。

图7显示了根据本发明的金属成形机器，特别是冲压机的俯视立体图，该金属成形机器整体标记为100。如图8和图9更详细地显示，包括多个锁定并空载的固定器13（如上所述的）的承载架12a放置在移动平台102上，移动平台102可以上升或者下降穿过机器100的工作台106上的孔104。当承载架12a内的最顶端的固定器13被提升到工作台106上方的预定高度时，固定器13就被移动到第一工作平台108。然后，第一机械手臂110移动以拾取（例如通过多个爪）锁定并负载的固定器13，并将固定架13放置在第二工作平台112上，该第二工作平台112可以将固定器13沿x方向和y方向移动，以定位固定器13进行后续的冲压工序。当固定器13被精确地定位后，驱动机器100的冲压头113向下，以冲压牢固地载入固定器13内并且被固定器13固定的金属片材36。

在冲压动作后，第二机械手臂114从第二工作平台112上拾取（例如通过多个爪）装载有冲压的金属片材36的固定器13，并将固定器13放置在第三工作平台116上。然后，将固定器13从第三工作平台116移动到被放置在移动平台116上的承载架12b内。移动平台116能够上下移动穿过贯穿工作台106的孔120，以用于承载有固定冲压的金属片材36的锁定固定器13的承载架12b的后续输出。

图10更详细地显示了用于移动锁定并负载的固定器13通过第一工作平台108、第二工作平台112和第三工作平台116的机构。如上文所述，当承载架12a中的最顶端的固定器13被提升到工作台106上方预定高度时，固定器13被移动到第一工作平台108。在固定器13被移动到第一工作平台108后，移动平台102被提升至预定高度，以将下一个承载架12内的固定器13提升到工作台106上方的所述预定高度，以准备移动到第一工作平台108。

监视摄像机122位于固定器13在冲压步骤中所在的位置附近，以便在每次冲压动作之前确定第二工作平台112、固定器13和由固定器13所固定的金属片材36处于正确的位置。如果不是，第二工作平台112沿x方向和/或y方向移动，以正确地设置固定器13及该固定器13固定的金属片材36。

冲压后，装载有金属片材36的固定器13被第二机械手臂114移动到第三工作平台116，以随后移入承载架12b中。一旦固定器13被移动到承载架12b内，承载架12b向下移动穿过工作台106的孔120至预定的高度，以腾出空间容纳随后的固定器13。

图11A至图11C显示了冲压机100的冲压头113作用于由固定器13固定的金属片材36上的多个视图。冲压头113具有冲压模具124和模具固定件126。如图11D至图11F中更清楚地显示，模具固定件126具有中间件127和连接件（abutment part）138。冲压模具124、模具固定件126的中间件127和模具固定件126的连接件138通过多个螺栓132彼此接合。在正确安装后，冲压模具124与中间件127保持接触从而同步运动；冲压模具124和模具固定件126的中间件127能够相对于模具固定件126的连接件138运动。

图12A和图12B分别显示了冲压模具124的俯视立体图和仰视立体图。冲压模具124具有与机器100的驱动系统连接的头部128和用于冲压并穿过金属片材36的冲压部130。头部128和冲压部130彼此形成为一体。

图13显示了受到模具固定件126（去除冲压模具124的冲压头113）作用的金属片材36。四个螺栓132容纳穿过模具固定件126。螺栓132相对于模具固定件126的连接件138沿螺栓132各自的纵向轴线（即，沿双向箭头W-W的方向上下）能够移动。每个螺栓132都与弹簧134配合，所述弹簧134向上偏压相对应的螺栓132，即脱离模具固定件126的连接件138。每个螺栓132都具有放大的头部135，该头部135容纳（receive）于冲压模具124的头部128中的对应的椭圆形凹陷137内。每个椭圆形凹陷137与尺寸小于椭圆形凹陷137的圆柱形孔139接合。由于头部135的直径大于孔139，当螺栓132朝向模具固定件126的连接件138向下移动时，冲压模具124（以及冲压部130）和模具固定件126的中间件127也将被带动同步向下移动。通常情况下，冲压模具124和模具固定件126的中间件127位于上部位置，在所述上部位置模具固定件126的中间件127通过弹簧134向上的偏压力与模具固定件126的连接件138分离。

模具固定件126的中间件127和连接件138中的每个都具有矩形的通孔，当冲压头113正确安装后，中间件127和连接件138共同形成通孔136，用于容纳相对移动穿过的冲压模具124的冲压部130。特别地，冲压模具124的冲压部130能够相对于通孔136且在通孔126中沿双向箭头W-W的方向上下移动，例如冲压金属片材36。冲压模具124相对于模具固定件126的连接件138向下移动所允许的距离为：当冲压模具124在其上部弹性偏压位置时，冲压模具124的中间件127与模具固定件126的连接件138间隔的距离。

如图13和图14所示，在冲压过程中，连接件138接触金属片材36的上主表面38a。图15A和图15B分别显示冲压头113的模具固定件126的连接件138的俯视立体图和仰视立体图。可以看出，连接件138具有大致呈矩形的头部140并且具有包括大致矩形边缘状的底面144的向下倾斜的底部142。

为了冲压固定器13所固定的金属片材36，固定器13需被定位在使得金属片材36将被加工的第一区域（称为“工作区域”）位于冲压头113下方。然后，冲压头113朝向金属片材36向下移动，直到模具固定件126的连接件138的底部142的底面144（底面144朝向并与冲压模具124分离）靠近金属片材36，并且沿垂直于金属片材36的上主表面的且在图11B中箭头D所指的方向向下在金属片材36上施加轻微稳定的压力。更具体地说，所述稳定的压力通过底面144沿着矩形的工作区域的边缘施加。

保持连接件138和金属片材36之间的连接以及稳定的压力作用在金属片材36上时，将冲压模具124与螺栓132和模具固定件126的中间件127同步从冲压模具124的上部弹性偏压位置（在该位置，冲压模具124的成形部130不延伸穿过包括连接件138的底面144的平面）相对于模具固定件126的连接件向下移动并克服弹簧134向上的偏压力移动，以相对于模具固定件126将冲压部130向下移动至更低的位置（在该位置，中间件127与模具固定件126的连接件138接触，并且成形部130延伸穿过包括连接件138的底面144的平面）以冲压金属片材36，从而在金属片材36的第一工作区域上施加用于成形金属片材36的第二向下压力（沿与图11B中的箭头D所示的方向相同的方向）。

用于成形金属片材36的第二向下压力在所述稳定的压力还作用在金属片材36上时施加在金属片材36上。此外，用于成形金属片材36的第二向下压力大于所述稳定的压力。

冲压之后，冲压模具124通过弹簧134向上的偏压力返回到其上部位置。然后，移动固定器13以使金属片材36的第二工作区位于冲压头113下方以便进行后续的冲压，直到金属片材36所有必要的工作区域均被冲压为止。

特别地发现，在冲压过程中，在金属片材36上施加稳定的压力能够提高冲压的质量，并且具有较少的不良的撕裂作用。

还可以看出，通过本发明，提高了冲压工艺的效率，并且可以获得冲压金属片材的精确定位。

应当理解的是，以上仅描述了本发明可以实施的示例，并且，在不脱离本发明精神的前提下，可以进行各种修改和/或变化。特别地，应当理解的是，在本文中，术语“金属”也包括“金属合金”的含义。

还应当理解的是，为了清楚地说明，在各个实施例中描述的本发明的特定特征可以结合在一个独立实施例中。相反地，出于简洁的目的，在一个独立实施例中描述的本发明的各种特征也可以分布在各个实施例中或适当的组合中。

Claims

1.一种金属成形头，该金属成形头包括：

模具，该模具具有成形部，以及

模具固定件，该模具固定件具有贯穿的孔和连接表面，

其中，所述模具的所述成形部的至少一部分能够穿过所述模具固定件的所述孔，

其中，所述模具固定件能够相对于工件在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的主表面连接并向所述主表面施加作用力；在所述第二位置时，所述模具固定件的所述连接表面从所述工件的所述主表面离开，并且

其中，当所述模具固定件的所述连接表面与所述工件的所述主表面连接时，所述模具相对于所述模具固定件的所述连接表面是可移动的，从而形成所述工件。

2.根据权利要求1所述的金属成形头，其中，所述模具能够相对于所述模具固定件的所述连接表面在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置时，所述模具的所述成形部延伸穿过包括所述模具固定件的所述连接表面的平面；在所述上部位置时，所述模具的所述成形部不延伸穿过所述平面。

3.根据权利要求2所述的金属成形头，其中，所述模具被朝向所述上部位置偏压。

4.根据权利要求2所述的金属成形头，其中，连接元件的至少第一部分与所述模具连接，以同步运动，并且所述连接元件的至少第二部分容纳于所述模具固定件的通孔中，以相对于所述模具固定件的至少一部分运动。

5.根据权利要求1所述的金属成形头，其中，所述金属成形头为冲压头。

6.一种金属成形机器，该金属成形机器包括至少一个根据权利要求1的金属成形头。

7.根据权利要求6所述的金属成形机器，其中，所述金属成形机器为冲压机器。

8.一种金属成形方法，该金属成形方法包括：

（a）将金属片材定位在工作位置；

（b）沿大致垂直于所述金属片材的主表面的方向对所述金属片材施加第一作用力，以及

（c）通过沿所述方向对所述金属片材施加第二作用力形成所述金属片材。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在实施所述步骤（b）的同时实施所述步骤（c）。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，沿所述金属片材的工作区域的边缘施加所述第一作用力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述金属片材的所述工作区域上施加所述第二作用力。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一作用力小于所述第二作用力。