CN103675312A - 可移动尖头废料架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在包括至少三个用于保持样品架的位置的自动化过程模块中弃置尖头的方法。其中一个位置是保持尖头废料架的尖头废料架位置，包括尖头接收开口。此外，它包括用于暂时保持样品架的SWAP架保持机构。本方法包括将尖头废料架从尖头废料架位置传递到相邻的样品架位置。一旦尖头废料架被放置在相邻的样品架位置上，错误移液管尖头被丢弃至尖头废料架的其中一个尖头接收开口中。这之后，尖头废料架被移回尖头废料架位置。暂时放置在SWAP架保持机构中的样品架从SWAP架保持机构传递到相邻的样品架位置。

Description

可移动尖头废料架
技术领域
本发明涉及诊断分析器和在诊断分析器中执行的自动化方法的领域。这些方法通常涉及液体样品的传递。在这种传递过程中可能出现错误。如果出现错误，检测到错误的移液管必须从系统移除。因此，本发明涉及在自动化处理模块中弃置尖头的方法、处理系统和用于传递样品的自动化过程。
背景技术
已知不同的弃置移液管尖头的方法。一种方法包括将错误尖头丢弃至各自的样品中(JP2000193670)。在错误并非由样品本身引起的情况下，这种方法的缺点在于样品不得不被丢弃并且无法再使用。另一种已知的方法涉及提供一种整合在处理管中的保持器，用于容纳传递特定样品用的尖头，如果产生错误，替换该保持器中的尖头并且中断样品的后续分析(US6,506,610)。另一种方法依赖固定的尖头废料地点，错误尖头可被放置在其中(JP2001296304)。这些固定的尖头废料地点有两个缺点：一方面它可能需要将错误尖头在包含不同样品的样品管排之上进行传递，由于错误尖头所放出的气溶胶或液滴使得污染样品的风险增加。其它缺点在于，一旦固定的尖头废料架装满错误尖头，就必须手动移除，这导致又一污染风险。
本发明提出用于弃置尖头和传递样品的新方法、系统和过程。
发明内容
本发明涉及一种在自动化处理模块中弃置尖头的自动化方法。处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置。所述位置其中的一个是保持尖头废料架的尖头废料架位置，其中所述尖头废料架包括尖头接收开口。至少两个位置是保持样品架的样品架位置。至少一个样品架位置包括样品架，该样品架包括容纳液体样品的样品管。两个样品架位置彼此相邻。处理模块还包括用移液管尖头将样品从样品管传递到处理管的移液管头，以及至少一个架传送机构。此外，它还包括用于暂时保持样品架的SWAP架保持机构。
本发明包括检测至少一个移液管尖头中的错误，该移液管尖头将样品从保持在样品架中的样品管传递到处理管。错误检测之后，样品架(如果有的话)从相邻的样品架位置被传递到处理模块中的空的SWAP架保持位置。尖头废料架从尖头废料架位置被传递到相邻的样品架位置。一旦尖头废料架被放置在相邻的样品架位置上，检测出错误的至少一个移液管尖头通过将其从移液管头喷射到尖头废料架的其中一个尖头接收开口中而被丢弃。然后，尖头废料架被传递到尖头废料架位置。放置在SWAP架保持机构中的样品架从SWAP架保持机构传递到相邻的样品架位置。
一种处理系统包括处理模块，该处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置，位于所述三个位置其中之一的包括容纳液体样品的管的至少一个样品架；位于所述至少三个位置的另外位置的包括尖头接收开口的至少一个尖头废料架；SWAP架保持机构；至少一个处理管，用于将样品从样品管传递到处理管的移液管头。
一种将样品从样品管传递到处理模块中的处理管的自动化过程，包括检查存在于所述过程模块中的尖头废料架中的尖头接收开口的装载状态，其中所述装载状态或是空的或是装载有移液管尖头，其中如果在所述尖头废料架中存在空的尖头接收开口的最小值，那么所述样品的传递继续进行。
本发明涉及一种在自动化处理模块中弃置尖头的自动化方法。处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置。其中一个所述位置是保持尖头废料架的尖头废料架位置，其中所述尖头废料架包括尖头接收开口。至少两个位置是用于保持样品架的样品架位置。至少一个样品架位置包括样品架，样品架包括容纳液体样品的样品管。两个样品架位置彼此相邻。处理模块还包括使用移液管尖头和至少一个架传送机构将样品从样品管传递到处理管的移液管头。此外，它包括用于暂时保持样品架的SWAP架保持机构。
本方法包括检测至少一个移液管尖头中的错误，所述移液管尖头用于将样品从保持在样品架中的样品管传递到处理管。错误检测之后，样品架(如果有的话)从相邻的样品架位置被传递到处理模块中空的SWAP架保持位置。尖头废料架从尖头废料架位置被传递到相邻的样品架位置。一旦尖头废料架被放置在相邻的样品架位置，至少一个检测出错误的移液管尖头通过将其从移液管头喷射到尖头废料架的其中一个尖头接收开口中而被丢弃。该过程之后，尖头废料架被传递到尖头废料架位置。放置在SWAP架保持机构中的样品架从SWAP架保持机构传递到相邻的样品架位置。
在此描述的方法的优势在于，错误尖头能够从处理系统移除，并且污染存在于处理系统中的其它样品的风险最小化，这是由于检测到错误并且潜在地可能产生气溶胶(液体会由此滴落)的尖头并不在其它样品之上移动以移除错误尖头，而是仅移动很短距离至保持尖头废料架的相邻的样品架位置。另一优势在于，使用本方法产生的废料被减到最少。此外，由于本方法是自动化的，因此减少了使用者的交互作用，这就延长了离开时间并且减少了使用者手动参与的时间。而且也不需要为了移除错误尖头而中断过程。
术语“弃置尖头”涉及不再使用的尖头从系统或装置或模块中的移除。在一实施方式中，弃置尖头指的是错误尖头从系统或装置或模块移除。
术语“处理模块”涉及独立部件或者作为更大设备的部分的部件，在部件中样品得到处理。所述处理包括样品从一支管到另一支的传递。
术语“用于保持样品架的位置”涉及在处理模块中能保持样品架的位置。当样品架被保持在用于保持样品架的位置上时，与移液管头上的接口接合的尖头能够接近样品架。因此，用于保持样品架的位置是在处理模块中使样品架的内容展示给移液管头的位置。
在工作流程的任一点保持样品架(即使是暂时地)的用于保持样品架的位置是样品架位置。尖头废料架位置是在不需要弃置尖头的那些样品传递工作流程期间在处理装置中保持尖头废料架的位置。因而，尖头废料架位置是用于尖头废料架的存储位置。如果至少一个尖头需要弃置，那么尖头废料架从尖头废料架位置暂时移除直到尖头被弃置，然后移回尖头废料架位置。在本发明的方法初始时，尖头废料架位置始终保持尖头废料架。因此，术语“包括保持尖头废料架的尖头废料架位置的处理模块”指的是存在于所述尖头废料架位置的尖头废料架，除非在尖头废料的移除期间它被传递到相邻位置。因此，该术语包括尖头废料架从处理模块中的尖头废料架位置的暂时离开。处理模块总是包括在本发明的方法开始时保持尖头废料架的尖头废料架位置。
相邻的样品架位置是直接与样品架位置相邻的样品架位置，当检测到尖头错误时液体样品从该样品架位置传递。因此，当检测到尖头错误时液体样品从样品架位置传递，该样品架位置与相邻的架位置彼此相邻。当检测到尖头错误时相邻的样品架位置可保持样品架，或者当检测到尖头错误时它可能不保持样品架，并且将暂时用于保持接近样品架位置的尖头废料架，当检测到尖头错误时液体样品从所述样品架被传递。
样品架是处理模块中保持被传递到处理管的样品的架。在一实施方式中，样品架保持至少一支包括液体样品的管。
尖头废料架是接收错误尖头的架。它涉及具有使尖头废料架能被保持在用于保持样品架的位置上的尺寸的架。在一特定实施方式中，尖头废料架与相同处理模块中使用的样品架具有相同的尺寸。在一特定实施方式中，尖头废料架与样品架具有相同的尺寸。这意味着尖头废料架和样品架的长度、宽度和高度相同。
尖头接收开口是尖头废料架中能够接收移液管尖头的开口。在一特定实施方式中，尖头接收开口与开口整体形成。在另一特定实施方式中，尖头废料架是包括尖头废料管的样品架。尖头废料管的一个特定实施方式是其中不存在样品或液体样品的样品管。
因此，用在处理模块中的样品架或管可用于尖头弃置机构，而不需要任何另外的耗材或硬件。
样品管是包括样品的管。通过将包括具有样品的样品管的样品架装载到处理模块中，样品被引入处理模块。样品管配合到样品架中。“样品管”是样品收集检验管，也被称作“主管”，用于接收病患的样品并且将其中包含的样品运送到分析实验室作诊断用，或者是“次级管“，可用于接收来自初级管的试样量。典型地，主样品管由玻璃或塑料制成，可呈现不同的形状或颜色，这通常与管的类型相关联，即，管中样品的类型或者管中样品所处于的环境的类型。次级管典型地是由塑料制成并且在一实施方式中可能相对于初级管来说大小和类型的变化度较低。特别地，次级管可能小于主管。
术语“处理管”涉及样品和样品试样量从样品管传递之后在其中受到处理的管。所述处理可包括浓缩、提纯或与试剂反应从而获得可度量的信号。在一实施方式中，处理管可以是由玻璃或塑料制成的独立的管。在另一实施方式中，处理管可以是整体形成在架中的容器。在更特定的实施方式中，处理管是具有多孔板的容器。
样品是为测量一个或多个被分析物而受诊断检验的材料。样品可以是液化的固体材料，或者可以是体液，例如血液、血清、血浆、尿、乳、唾液、脑脊髓液等。液体样品是液态的样品或者液化的样品。样品试样量是被用于检验的部分的样品。典型地，样品试样量这样产生：通过将样品的一部分移入次级管或者容器中然后进行进一步的处理。当需要两份或更多份样品试样量时，例如，可以吸入大量的该样品并且将这些量的部分排到两个或多个容器中。
术语“移液管头”涉及流体传递装置。在一特定实施方式中，移液管头包括至少两个与移液管尖头接合的接口。在另一特定实施方式中，与移液管尖头接合的接口数量等于尖头废料架的尖头接收开口的数量。因此，当与移液管尖头接合时，移液管头能将样品从样品管传递到处理管。在一特定实施方式中，尖头接收开口和用于接合移液管尖头的接口的数量是相同的。
移液管尖头是可丢弃的尖头，通常由塑料制成并且与移液管头可逆地接合从而用于传递液体样品。
架传送机构是传送架的机构。架传送机构可包括输送机。架传送机构也可包括附连于机械臂的钳具。
在一实施方式中，SWAP架保持机构可以是能暂时保持来自相邻的样品架位置的样品架的第二架传送机构，或者它可以是专用的SWAP架保持位置，相邻的样品架被传递到该位置。第二实施方式具有的优势在于，在处理室中仅需要一个架传送机构。
空的SWAP架保持位置是用于暂时保持相邻的样品架并且在处理室中不需要弃置尖头时仍然保持为空的位置。
检测移液管尖头中的错误使尖头呈现为错误尖头。错误检测涉及检测尖头中错误的机构。在一特定的实施方式中，错误检测包括凝结检测和液位检测故障。错误检测还可包括操作故障、机械故障、软件故障或硬件故障。在软件或硬件故障导致分析过程停止的情况下，有可能的是尖头仍然与移液管头的接口连接并且需要在重新启动之前被移除。这种移除也可由本方法实现。
一旦特定尖头被检测出错误，该尖头被放置于尖头废料架的尖头接收开口中并且通过喷射而被丢弃。在一特定实施方式中，尖头通过与移液管头选择性的尖头分离而被丢弃。用于从移液管头喷射尖头的机构是本领域周知的技术。
本方法的一个优势在于不需要固定的尖头废料站。这种固定的尖头废料站会需要额外的足迹。因此，根据本发明，尖头能够被弃置而不需要额外的足迹或额外的站。在尖头废料架是包括无样品的样品管的尖头废料架的实施方式中，弃置尖头不需要额外的硬件(包括耗材和架)。另一优势在于，移入特定样品时当尖头已经被识别为错误的并且已经根据本方法被弃置以后，可以进一步处理各自的样品，例如如果错误是由移液管尖头造成的而不是样品的情况。这样能够使样品损失减到最小。
本方法的另一优势在于，由于错误尖头从它在过程中使用过的位置直接移除，减少了污染的风险，增加了安全性。因为错误尖头并不沿长距离移送，也不在其它样品之上移动，所以也减少了交叉污染。此外，本方法提供了更少的手动参与时间以及大大增加的离开时间。
本发明是有优势的，因为它对于其它样品的下游处理没有消极影响，而且不影响工作流程或生产量。另外，错误尖头的弃置能够简单地整合到在处理模块中所使用的装载和传递样品的硬件和/或工作流程中。
在相邻的样品架位置上的样品架被传递并且保持在空的SWAP保持机构的同一时间或者将相邻的样品架位置的样品架传递到SWAP架保持机构之后，尖头废料架可以从尖头废料架位置被传递到相邻的样品架位置。在一实施方式中，SWAP架保持机构可以是同时运行而不与传递尖头废料架的传送机构干涉的传送机构。在另一实施方式中，SWAP架保持机构是用于保持样品架的额外的位置。在该实施方式中，处理模块将至少需要四个用于保持样品架的位置以实施本发明的方法。该实施方式的优势在于，在处理模块中每次在一个方向上仅需要一个用于传送架的架传送机构。在一特定实施方式中，空的SWAP架保持机构包括传送机构或样品架位置。
在一特定实施方式中，本方法的步骤是重复的，直到所有尖头废料架的尖头接收开口都保持移液管尖头。
在本方法的一特定实施方式中，当尖头废料架的所有尖头接收开口保持移液管尖头时，尖头废料架从处理模块自动移除，具有空的尖头接收开口的尖头废料架供给处理模块，或者当新的尖头废料架被装载时，尖头废料架被自动移除。如果当新的尖头废料架被装载时尖头废料架被自动移除，那么被移除的尖头废料架至少是部分满的。
为了将架装载到自动化处理模块中并且从处理模块中卸载架，本文所述的方法包括具有至少一个样品架装载和卸载工作流程的处理模块，其中所述尖头废料架经过所述工作流程装载和卸载。因此，样品架装载工作流程是用于将样品架装载到自动化处理模块中的工作流程。在一特定实施方式中，装载流程也是自动化的。尖头废料架用装载样品架的装载工作流程装载。自动化处理模块还必须包括用于样品架的卸载工作流程，该流程对于样品传递不再是必需的。因此模块包括这种用于样品架从模块卸载的工作流程。在一特定实施方式中，卸载工作流程也是自动化的。因此，当尖头废料架的所有尖头接收开口被移液管尖端占用，并且尖头废料架必须被移除以便由具有空的尖头接收开口的尖头废料架替代时，所有尖头接收开口都被尖头占用的尖头废料架通过样品架卸载工作流程从模块移除。然后具有空的尖头接收开口的尖头废料架通过处理模块的样品架装载工作流程装载。在一特定实施方式中，所述至少一个样品架装载工作流程包括优先装载工作流程或常规装载工作流程，所述尖头废料架通过所述优先装载工作流程或所述常规装载工作流程装载。在一特定实施方式中，所述至少一个样品架卸载工作流程包括错误架卸载工作流程，并且所述尖头废料架通过所述错误架卸载工作流程或常规架卸载工作流程卸载。常规装载工作流程指的是样品架通常地通过其装载到处理模块上的工作流程。优先装载工作流程是允许携带优先样品的样品架在已经装载但不需要优先分析的样品之前被分析的工作流程。因此，尖头废料架也可通过优先装载工作流程装载。
在一实施方式中，所述尖头废料架包括识别器。在装载或卸载时，通过用于读取处理模块中所包括的所述识别器的识别装置，尖头废料架被识别。在一特定实施方式中，所述识别器是条形码或者RFID标签，并且所述识别装置是条形码读出器或者RFID读出器。
在此描述的本发明的一实施方式中，尖头废料架的装载和卸载由计算机控制器追踪。在本方法的特定实施方式中，用于读取所述识别器的识别装置读取被装载的尖头废料架的识别器并且将尖头废料架的标识上的信息传递给计算机控制器。
本发明还涉及包括处理模块的处理系统。处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置。至少一个样品架包括位于所述至少三个位置其中之一的容纳液体样品的样品管。至少一个尖头废料架包括位于所述至少三个位置的另一位置的尖头接收开口。另外还包括SWAP架保持机构，也包括至少一个处理管、用于将样品从样品管传递到处理管的移液管头，以及用于将尖头废料架从保持尖头废料架的所述位置传递到与保持样品架的位置相邻的位置的传递机构。系统的特定实施方式如文中所述。在一实施方式中，处理模块包括在自动化分析器中。
在一实施方式中，系统包括用于控制如文中所述的方法的计算机控制器。
本发明还涉及将样品从样品管传递到处理模块中的处理管的自动化过程，包括追踪存在于所述处理模块中的尖头废料架中的尖头接收开口的装载状态，其中所述装载状态或是空的或是装载有移液管尖头。如果在尖头废料架中存在空的尖头接收开口的最小值，那么样品的传递继续进行。在一实施方式中，空的尖头废料管得最小值被定义为存在于一个尖头废料架中的所有尖头废料管。在另一实施方式中，如果尖头废料架包括五个尖头接收开口，那么为了样品传递过程继续进行，存在于尖头废料架中的空的尖头接收开口的最小值是五。
在一实施方式中，传递样品的过程仅在尖头废料架被保持在用于保持尖头废料架的位置的情况下开始。在另一特定实施方式中，该过程仅在处理模块中所包括的尖头废料架中存在空的尖头废料管的最小值的情况下开始。
本发明的方法、过程和系统提供的优势在于，处理模块的自动化工作流程能够适用于尖头弃置，从而使移除错误尖头不需要使用者交互作用。这就提供了真正的离开时间，并且由于无需为卸载和再装载中断过程，因此维护时间更短或者为零。其它优势如本文中所述。
在一实施方式中，处理模块可以是更大的完全自动化分析器和系统中的样品传递模块。该分析器可包括附加模块，例如用于浓缩、分离和/或提纯样品的模块以及用于分析样品的模块。在一实施方式中，分析器可检测或测定被分析物。在一特定实施方式中，分析器可以是核酸分析器，它分离并且检测或测定潜在地存在于样品中的目标核酸。
文中所使用的术语“检测”涉及旨在评估样品中被分析物的存在与否的定性测试。
文中所使用的术语“测定”涉及存在于样品中的被分析物的量或浓度的确定。
文中所使用的术语“被分析物”可以是有兴趣检测的任何类型的生物分子，并且其检测指示生物的诊断状态。所述生物可以是动物，或者更优选地，人类。被分析物可以是多肽、抗体或核酸。在一实施方式中，被分析物是目标核酸。
“目标核酸”是本领域技术人员已知的核苷酸的聚合物。本文中所使用的“目标核酸”用来表示在样品中应被分析的核酸，即，存在与否，和/或应确定的它在样品中的量。目标核酸可以是基因组序列，例如特定基因的部分，或者RNA。在其它实施方式中，目标核酸可以是病毒的或微生物的。
可以通过扩增来进行检测或测定。在此使用的术语“扩增”指的是由目标核酸产生多个核酸分子，其中为了提供通过聚合酶延伸用得初始位点，至少一个引物与目标核酸分子上的特异位点杂交。扩增可以通过本领域众所周知的方法来实现，例如但并不限于：标准PCR、长PCR、热启动PCR、qPRC、RT-PCR和等温扩增。其它扩增反应除了其它的以外包括连接酶链式反应、聚合酶链式反应、缺口-LCR、修复链式反应、3SR、NASBA、链置换扩增(SDA)、转录介导扩增(TMA)，以及Qb-扩增。
附图说明
图1至4表示有代表性且非限制性的实施方式。
图1表示处理模块，具有用于保持样品架和尖头废料架的位置。
在图2中，图2a表示带有移液管尖头的尖头废料架；图2b表示保持样品管的样品架，样品管包括液体样品。
图3表示移液装置。
图4表示具有计算机控制器和处理模块的处理系统。
具体实施方式
在图1中，处理模块(2)具有多个用于保持样品架的位置(3,3a,b,c,11)。其中一个位置是保持尖头废料架(5)的尖头废料架保持位置(3a)，该尖头废料架(5)包括尖头接收开口(6)。处理模块(2)还具有保持样品架(3b)的位置和相邻的保持样品架(3c)的位置，样品架(3b)保持包括样品管(7)的样品架(4a)，样品架(3c)可保持样品架(4b)。对于传递样品用的移液管(1)，错误被检测出来。在这种情况下，在相邻的样品架位置(4b)上的样品架(3c)被传递到SWAP位置(11)，在本实施方式中该SWAP位置也是用于保持样品架的位置，但也可不同地构成，例如作为第二传送机构。所做的传递受到传送机构(10)的影响。图1还示出包括处理管(9)的盘，样品从样品管(7)被传递到该处理管(9)中。处理室包括装载通道(17)，样品架经由该装载通道(17)通过装载工作流程(14)装载。处理模块还包括常规卸载通道(15)和错误通道(13)。错误架通过错误卸载工作流程(16)或常规卸载工作流程(19)经由通道(13)卸载。处理模块(2)还包括用于读取放置在样品架(4a,4b)和尖头废料架(5)上的标识符的读出器(12)。
图2a表示尖头废料架(5)的有代表性实施方式，该尖头废料架(5)包括作为尖头(1)的尖头接收开口的样品管(6)。尖头废料架(5)具有固定在其上的条形码(25)，通过条形码读出器(12)能识别作为尖头废料架(5)的架。
图2b表示具有样品管(7)的样品架(4)，该样品管(7)可与样品管(6)相同。样品管(7)包括液体样品(20)，该液体样品(20)可包括被分析物。
图3表示与移液管尖头(1)接合的移液管头(8)的有代表性实施方式。
图4表示包括计算机控制器(30)和处理模块(2)的处理系统(40)。处理系统(40)还包括用于浓缩、分离和/或提纯被分析物的模块(32)，以及用于作用和检测被分析物的模块(31)。处理系统还包括具有装载通道(33)的装载平台(37)，该装载通道(33)通过常规装载工作流程(35)被用于装载样品架(4)或尖头废料架(5)并且被连接于工作流程(14)。装载平台(37)还包括卸载通道(34)，该卸载通道(34)通过常规卸载工作流程(36)被用于卸载样品架(4)。尖头废料架也可通过工作流程(36)卸载。可替代的是，尖头废料架通过错误卸载工作流程(16)经由错误通道(13)(见图1)卸载。

Claims (14)

1.一种在自动化处理模块中弃置尖头的自动化方法，所述处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置，所述位置的其中一个是保持尖头废料架的尖头废料架位置，其中所述尖头废料架包括尖头接收开口；所述位置其中的至少两个是保持样品架的样品架位置，其中，所述样品架位置其中的至少一个包括样品架，所述样品架包括容纳液体样品的样品管，所述样品架位置其中的两个彼此相邻；使用移液管尖头将样品从样品管传递到处理管的移液管头；至少一个架传送机构，和用于暂时保持样品架的SWAP架保持机构，
所述方法包括：
a)检测至少一个移液管尖头中的错误，所述移液管用于将样品从保持在样品架中的样品管传递到处理管
b)将样品架，如果存在的话，从相邻的样品架位置传递到处理模块中空的SWAP架保持位置
c)将尖头废料架从尖头废料架位置传递到相邻的样品架位置
d)通过将其从移液管头喷射到尖头废料架的尖头接收开口其中的一个中，将至少一个检测出错误的移液管尖头丢弃
e)将尖头废料架传递到尖头废料架位置
f)将样品架从SWAP架保持机构传递到相邻的样品架位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a)至f)是重复的，直至尖头废料架的所有尖头接收开口保持移液管尖头。
3.根据权利要求1和/或2所述的方法，其中当尖头废料架的所有尖头接收开口保持移液管尖头时，尖头废料架从处理模块自动移除，并且具有空的尖头接收开口的尖头废料架设置于处理模块，或者当新的尖头废料架被装载时，尖头废料架被自动移除。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述错误检测包括凝块检测、液位检测故障、操作故障、机械故障、软件故障或硬件故障。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述移液管尖头通过从移液管头选择性的尖头分离而被丢弃。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述处理模块包括至少一个样品架装载和卸载工作流程，并且其中所述尖头废料架经过所述工作流程被装载和卸载。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述尖头废料架包括识别器，并且在装载或卸载时，通过用于读取处理模块中所包括的所述识别器的识别装置，尖头废料架被识别。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中所述装载和卸载由计算机控制器追踪。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述空的SWAP架保持位置包括传送机构或样品架位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述移液管头包括至少两个与移液管尖头接合的接口。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述尖头接收开口和用于接合移液管尖头的接口的数量是相同的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述尖头废料架具有与样品架相同的尺寸。
13.一种包括处理模块的处理系统，所述处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置，至少一个样品架包括位于所述至少三个位置其中之一的容纳液体样品的样品管；至少一个尖头废料架包括位于所述至少三个位置的另一位置的尖头接收开口；SWAP架保持机构；至少一个处理管、用于将样品从样品管传递到处理管的移液管头，以及用于将尖头废料架从保持尖头废料架的所述位置传递到与保持样品架的位置相邻的位置的传递机构。
14.根据权利要求13所述的处理系统还包括用于控制权利要求1至12的方法的计算机控制器。
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