CN116136543A - 实验室仪器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于处理样品的实验室仪器(110)以及一种用于自动监测用于处理样品的至少一个实验室仪器(110)的至少一个吸移过程的方法。所述实验室仪器(110)包括至少一个吸移装置(112),所述至少一个吸移装置包括至少一个吸移头(114),所述至少一个吸移头被配置用于被耦接到多个吸移吸头(116),其中所述实验室仪器(110)包括至少一个区室(120),所述至少一个区室被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器(122),其中所述吸移装置(112)被配置用于在所述样品保持器(122)上执行至少一个吸移过程,其中所述实验室仪器(110)包括至少一个传感器单元(128),所述至少一个传感器单元被配置用于对所述样品保持器(122)进行重力测量。

Description

实验室仪器
技术领域
本发明涉及自动化体外诊断(IVD)样品处理领域。具体地,本发明涉及用于自动监测至少一个吸移过程的实验室仪器和方法。例如,该方法和装置可用于对人体样品(如血液、尿液、唾液、间质液或其他体液、组织切片)、试剂、系统流体中的一者或多者的分析。
背景技术
在诊断实验室中,自动化的分析前实验室仪器、分析实验室仪器和分析后实验室仪器用于各种样品处理步骤,以产生准确可靠的测试结果,这些结果代表了供医生使用的关键信息。通常,此类实验室仪器配备有至少一个单管或多孔板、样品架和试剂架,它们被容纳在组装在实验室仪器内的工作表面上的专用单元中。此类实验室仪器通常包括吸移站,该吸移站被配置用于对样品、试剂和对照物中的一者或多者执行吸移步骤,诸如抽吸、分配等。已知的实验室仪器已经包括用于监测的装置。然而,可能无法监测所有吸移步骤,并且精度可能仍然是一个问题。
在诊断实验室中,用于液体体积的重力体积确定的装置和方法是已知的。例如,EP1 975 578 B1描述了一种用于液体体积的重力体积确定的装置。EP 2 166 322 B1公开了一种用于临床诊断分析仪中的液体体积的重力体积确定的方法。US 8,434,345 B2描述了一种用于确定由液体分配机构分配的液体体积或液体分配机构附近的气态流体的流动的套件。EP 1 092 473 B2公开了一种用于多通道吸移器的重力测试的装置。DE 10 2013 207081 B4描述了一种用于具有多个吸移器通道的多通道吸移器的重力测试的测试装置。US2002/0124627 A1公开了一种通过测量装置来校准多通道吸移器的设备。
此外,用于使用天平来确定液体重量的方法和装置在化学实验室中是已知的。例如,EP 1 099 941 B1描述了一种用于确定由分配器输送的液体单位的重量的过程,其中至少一个液体单位被输送到天平的盘上并计算由此引起的重量增加。US 10,197,435 B2公开了一种用于校准吸移器的天平。DE 42 21 732 A1描述了一种用于计量糊剂和类似的缓慢流动材料的计量装置。DE 603 09 492 T2公开了一种与针对固体和液体的计量系统相结合的用于处理化学品和容器(特别是如在实验室中所使用的容器)的工作站。EP 1 452 849B1描述了一种用于制备固体在液体中的溶液和/或一种液体在另一种液体中的稀释液的包括天平的装置。
尽管已知的方法和装置具有优点,但仍存在若干技术挑战。具体地,在许多系统中,用于监测吸移装置的监测特征可能具有低精度。许多系统在其功能性方面受到限制,例如仅限于监测吸移。具体地,可能无法监测所有吸移步骤。此外,许多系统可能需要特殊的集成确认和/或操作确认。
待解决的问题
因此,期望提供至少部分解决上述技术挑战的方法和装置。具体地,将提出一种用于自动监测至少一个吸移过程的实验室仪器和方法,其允许可靠地监测吸移并提高吸移精度。
发明内容
该问题通过具有独立权利要求的特征的用于自动监测至少一个吸移过程的实验室仪器和方法来解决。在从属权利要求中以及整个说明书中,列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。
如下文所用,术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此,这些术语既可指其中除了由这些术语引入的特征之外,在该上下文中描述的实体中不存在另外的特征的情况,也可指其中存在一个或多个另外的特征的情况。作为示例,表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”既可指其中除B之外,A中不存在其他要素的情况(即,其中A由B单独且唯一地组成的情况),也可指其中除B之外,实体A中还存在一个或多个另外的要素(诸如要素C、要素C和要素D或甚至另外的要素)的情况。
进一步,应注意,指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次。在下文中,在大多数情况下,当提及相应的特征或元素时,尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次,但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。
此外,如下文所使用的,术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用,而不限制替代可能性。因此,由这些术语引入的特征是任选的特征,并且无意以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的,本发明可通过使用替代性特征来执行。类似地,由“在本发明的一个实施方案中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征,而对本发明的替代性实施方案没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制,并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相组合的可能性也没有任何限制。
在第一方面,公开了一种用于处理样品的实验室仪器。
如本文所用的术语“实验室仪器”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置用于执行样品处理步骤或样品容器处理步骤的任何装置。例如,实验室仪器可以是临床诊断分析仪。
实验室仪器可以是以下中的一者或多者:分析前仪器、分析仪器或分析后仪器。分析前仪器通常可用于样品或样品容器的初步处理。分析仪器可以例如设计成使用样品或样品的一部分以及试剂,以便产生可测量的信号,基于该信号可以确定是否存在分析物,并且如果需要,可以确定其浓度。分析后仪器通常可用于样品的后处理,如样品的存档。实验室仪器可包括用于对样品进行吸移的吸移装置和另外的装置,诸如用于分拣样品或样品容器的分拣装置、用于移除样品容器上的盖或封闭件的盖移除装置、用于将盖或封闭件装配在样品容器上的盖装配装置、用于等分样品的等分装置、用于离心样品的离心装置、用于分析样品的分析装置、用于加热样品的加热装置、用于冷却样品的冷却装置、用于混合样品的混合装置、用于分离样品的分析物的分开装置、用于储存样品的储存装置、用于存档样品的存档装置、用于确定样品容器类型的样品容器类型确定装置、用于确定样品质量的样品质量确定装置。
如本文所用,术语“样品”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义,并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被怀疑包含感兴趣分析物的材料。样品可源自任何生物学来源,诸如生物材料,包括组织切片和/或生理流体(包括血液、唾液、眼晶状体液、脑脊液、汗液、尿液、乳液、腹水、粘液、滑膜液、腹膜液、羊水)、组织、细胞等。样品可在使用前进行预处理,诸如从血液制备血浆、稀释粘性流体、裂解等;处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰组分的失活以及试剂的添加。其他样品可以是可能的,诸如至少一种试剂或至少一种系统流体。样品可以在自来源获得后被直接使用,也可以在经过预处理以改变样品的特性之后被使用,例如在用另一种溶液稀释后或在与试剂混合后,例如从而实施一种或多种诊断测定,如例如临床化学测定、免疫测定、凝血测定、核酸检测等。因此,如本文所用的术语“样品”不仅用于表示原始样品,其还涉及已经过处理(诸如吸移、稀释、与试剂混合、富集、经过纯化、经过扩增等)的样品。如本文所用,术语“分析物”可以指待检测或测量的化合物或组合物。
如本文所用的术语“处理样品”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于对样品的任何处理。例如,处理可包括转移样品、等分样品、分离样品、纯化样品、温育样品、使样品发生反应或将试剂与样品结合中的一者或多者。如本文所用的术语“试剂”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于对于对样品的处理而言所需的组合物。试剂可以是任何液体,例如溶剂或化学溶液,其需要与样品和/或其他试剂混合,以便例如发生反应或使得能够进行检测。试剂可以是例如稀释液,包括水,其可以包括有机溶剂,可以包括洗涤剂,可以是缓冲液。试剂也可以是适于例如被样品、另一种试剂或稀释液溶解的干试剂。更严格意义上的术语试剂可以是含有反应物的液体溶液,典型的是能够例如与样品中存在的一种或多种分析物结合或对其进行化学转化的化合物或剂。反应物的示例为酶、酶底物、缀合的染料、蛋白结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、助催化剂、抑制剂、表位、抗原等。
该实验室仪器包括至少一个吸移装置,该至少一个吸移装置包括至少一个吸移头,该至少一个吸移头被配置用于被耦接到多个吸移吸头。对吸移头的监测可以在有或没有耦接到吸移头的吸移吸头的情况下执行。该实验室仪器包括至少一个区室,该至少一个区室被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器。该吸移装置被配置用于对该样品保持器执行至少一个吸移过程。该实验室仪器包括至少一个传感器单元,该至少一个传感器单元被配置用于对该样品保持器进行重力测量。
如本文所用的术语“吸移装置”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置用于执行至少一个吸移步骤的装置或系统,该至少一个吸移步骤包括对液体或其他材料诸如干粉的运送和/或转移中的至少一种。吸移装置可以被配置用于执行至少一个吸移步骤,诸如抽吸和/或分配。吸移装置可包括吸移头和至少一个吸移吸头,或者可以可连接有至少一个吸移吸头。该吸移装置被配置用于对该样品保持器执行至少一个吸移过程。如本文所用的术语“吸移过程”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于至少一个吸移步骤和/或一系列吸移步骤。该方法可包括历经所有吸移步骤进行监测。
吸移装置可以为自动化吸移装置。因此,吸移过程可以被自动执行,例如无需用户交互。然而,吸移过程可包括需要手动动作(诸如装载消耗品)的步骤。
如本文所用的术语“吸移头”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被设计用于对液体或其他材料诸如干粉的运送和/或转移的至少一种机械部件。吸移头可包括至少一个泵和/或泵系统。例如,泵可以为微型环形齿轮泵。
如本文所用的术语“吸移吸头”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于可仅用于单个吸移过程的一次性吸移吸头,以及可用于多于一个吸移过程的可重复使用的吸移吸头。一次性吸移吸头通常由塑料制成,并且在吸移过程后被丢弃。可重复使用的吸移吸头可以被设计为吸移针,并且通常由适用于相应液体的金属或任何其他材料制成。
如本文所用的术语“耦接到”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于吸移吸头与吸移头的例如经由耦接单元的可释放耦接过程,以及吸移吸头与耦接单元的永久耦接。对于后一种情况,吸移吸头可以永久地耦接(诸如旋拧)到耦接单元,除非因损坏或出于维修目的而进行更换。吸移头可以耦接一次性吸移器吸头或可包括吸移针,并且其可以抽吸和分配针对执行样品处理步骤所需的样品和/或试剂。吸移装置可以具有一个吸移器吸头或针,用于抽吸和/或分配一个样品或试剂或者其组合。吸移装置可以具有多个吸移器吸头或针,用于同时抽吸和/或分配多个样品或试剂或者其组合。
实验室仪器包括被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器的区室。如本文所用,术语“区室”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义,并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于实验室仪器的工作表面的被配置用于接收、储存和/或释放样品保持器的专用嵌入式元件。区室可以手动地或自动地被装载/卸载样品保持器。工作表面可包括针对其他消耗品(诸如针对吸移器吸头架、样品容器架、试剂器皿、试剂器皿架或反应容器架)的另外的区室。如本文所用的术语“工作表面”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于安装在实验室仪器内的板,该板表示在其上实施实验室仪器的样品处理步骤、样品容器处理步骤、试剂处理步骤和/或试剂容器处理步骤的实际表面。为此目的,工作表面设置有嵌入式区室,其用于容纳针对实施样品处理步骤、样品容器处理步骤、试剂处理步骤和/或试剂容器处理步骤所需的消耗品、样品处理装置、废物器皿、激活装置和架。工作表面可包括一个单件并且可以由具有足够刚度的任何合适的材料(例如金属和/或塑料)制成。工作表面可以具有不同的形状和形式,以满足实验室仪器的要求。区室可包括被配置用于接收、储存和/或释放样品保持器的支撑侧。区室可包括相对位置,其也被表示为底侧。
样品保持器可以为或可包括被设计用于接收和/或储存样品的至少一个元件。例如,样品保持器可以为至少一个多孔板或至少一个单管。
如本文所用的术语“多孔板”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置为永久地或临时地储存少量(例如流体的)样品的任何板状装置。在这一方面,少量应理解为nl至ml范围内的流体量,诸如10nl至100ml,优选地0.1μl至10ml,以及甚至更优选地0.1μl至5ml。基本上,多孔板的设计可以取决于实验室仪器的相应应用。多孔板可以被设计为用于储存单个流体样品或多个流体样品的装置。类似地,多孔板的相应储存区域的几何结构可以取决于多孔板的相应应用。储存区域可以被设计为孔、通道、凹陷、凹槽等。例如,多孔板可包括多个孔。如本文所用的术语“多孔板”可以指具有用作小试管的多个“孔”的平板。这种多孔板也称为微量滴定板。微孔板已成为分析研究和临床诊断测试实验室中的标准工具。一种非常常见的用法是在酶联免疫吸附测定(ELISA)中,这是人类和动物中的大多数现代医学诊断测试的基础。多孔板通常具有以2:3矩形矩阵布置的6个、24个、96个、384个或1536个样品孔。一些微孔板甚至已被制造成具有3456个或9600个孔,并且已开发出一种“阵列带”产品,该产品提供压印在柔性塑料带上的连续微孔板条带。微孔板的每个孔通常保持几十微微升到几毫升之间的某个量的液体。它们也可用于储存干粉或作为架来支撑玻璃管插入物。孔可以为圆形或方形。对于化合物储存应用而言,具有紧密装配的硅树脂盖垫的方形孔是优选的。微孔板可以在低温下被长期储存,可以被加热以增加溶剂从其孔蒸发的速率,并且甚至可以用箔或透明膜被热封。还开发了具有嵌入的过滤材料层的微孔板,并且如今存在适用于生命科学研究中的几乎所有应用的微孔板,这些应用涉及过滤、分开、光学检测、储存、反应混合、细胞培养和对抗菌活性的检测。
如本文所用,如本文所用的术语“单管”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置为永久地或临时地储存少量(例如流体的)样品的任何管状装置。
该实验室仪器包括至少一个传感器单元,该至少一个传感器单元被配置用于对该样品保持器进行重力测量。如本文所用的术语“传感器单元”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置用于对至少一个测量变量或测量属性进行检测、测量或监测中的一种或多种操作的任意元件。具体地,传感器单元可以能够生成至少一个信号(被表示为传感器信号),诸如测量信号(例如电信号),该至少一个信号为测量变量和/或测量属性的定性或定量指标。传感器信号可以为原始传感器信号或经预处理的传感器信号。
如本文所用的术语“重力测量”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于测量重量。传感器单元可包括用于测量重量的至少一个装置。传感器单元可包括至少一个电子天平,诸如精细天平、精密天平、分析天平、微量天平。例如,传感器单元可包括分析天平。传感器单元可以具有从0.1μg到10μg的分辨率,也被表示为读数精度。
传感器单元可以被固定地安装在实验室仪器中。传感器单元可以与仪器软件联接。仪器软件可以被设计用于通过监测功能向客户提供反馈或标记。如本文所用的术语“固定地安装”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于集成到实验室仪器中和/或用户不可更换。传感器单元可以被布置在实验室的固定位置处。传感器单元可以为工作表面的一部分和/或可以被布置成使得其可以与工作表面的特定元件交互。
例如,传感器单元可以被布置在区室下方。实验室仪器可包括三维直角坐标系,其包括第一方向(也被表示为x方向)、第二方向(也被表示为y方向)和第三方向(也被表示为z方向),它们相对于彼此垂直对准,其中第一方向和第二方向(x,y)跨越一个平面,并且第三方向(z)相对于该平面垂直对准。第一方向和第二方向(x,y)可以跨越水平面,并且第三方向(z)可以垂直对准(下降方向)。水平面可以为工作表面的平面。工作表面的区室可以定位在z=0处。如本文所用的术语“在区室下方”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于正z坐标≠0和/或沿区室下方的下降方向。传感器单元可以至少部分地与区室的底侧接触。例如,传感器单元可包括用于接触区室底侧的接触点或接触表面。
例如,区室可以被布置在制备吸移站处。样品保持器可以为多孔板,例如处理板。处理板可以被配置用于经受至少一个样品处理步骤。制备吸移站可以被配置用于样品处理。样品处理可包括等分、离心、加热、冷却、循环、混合、洗涤、洗脱、稀释、化学反应等样品特定步骤中的一个或多个样品特定步骤。传感器单元可以被布置在制备吸移站处的针对多孔板的区室下方。考虑到更高和更准确的分辨率,在制备吸移站处使用传感器单元对多孔板进行重力测量可以允许改善对吸移过程的监测。在制备吸移站处使用传感器单元对多孔板进行重力测量可以允许为以前无法对其进行监测的吸移过程步骤提供监测功能(例如用于吸移控制),或提供用其他常见监测技术(例如基于压力的监测)无法实现的精度。增加吸移过程的可监测步骤的数量可以允许提高可靠性并且可以允许校准,例如实验室仪器操作期间的在线校准。例如,吸移装置可以将样品吸移到多孔板。传感器单元可以允许针对这些过程监测体积。例如,吸移装置可以例如在吸移样品后将对照物吸移到多孔板中。传感器单元可以允许针对这些过程监测体积。
例如,区室可以被布置在扩增和检测(AD)板吸移站处。样品保持器可以为多孔板,例如AD板。AD板可以被配置用于在AD板吸移站处经受至少一次制备。在由AD板吸移站制备后,AD板可包括最后用至少一种试剂处理和纯化的样品。AD板吸移站可以被配置用于制备已通过制备吸移站的样品以供后续分析。传感器单元可以被布置在AD板吸移站的区室下方。例如,吸移装置可以将多种试剂吸移到AD板。传感器单元可以允许针对这些过程监测体积。例如,吸移装置可以将制备的洗脱液吸移到AD板。传感器单元可以允许针对该过程监测体积。
实验室仪器可包括至少一个控制单元,该至少一个控制单元被配置用于接收和评估来自传感器单元的至少一个传感器信号,并且用于使用该传感器信号来提供关于吸移过程的至少一个信息。控制单元可以被配置用于通过评估来自传感器单元的传感器信号来监测至少一个吸移步骤。控制单元可以被配置用于在线监测和/或用于监测吸移过程。控制单元可以被配置用于在线监测和/或用于通过监测区室的重量来监测吸移过程。
如本文所用,术语“控制单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义,并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置用于执行指定操作的任意装置或系统,优选地通过使用至少一个数据处理装置,并且更优选地通过使用至少一个处理器和/或至少一个专用集成电路。因此,作为示例,该至少一个控制单元可包括至少一个数据处理装置,该至少一个数据处理装置具有存储在其上的软件代码,该软件代码包括多个计算机命令。控制单元可提供用于执行一个或多个指定操作的一个或多个硬件元件,和/或可向一个或多个处理器提供在其上运行的用于执行一个或多个指定操作的软件。控制单元可包括一个或多个可编程装置,诸如一个或多个计算机、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)。然而,附加地或另选地,控制单元也可完全或部分地由硬件实现。
如本文所用的术语“处理器”或“处理装置”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于以下项:任意逻辑电路,其被配置用于执行计算机或系统的基本操作;和/或,一般而言,配置成用于执行计算或逻辑操作的装置。特别地,处理器可被配置用于处理驱动计算机或系统的基本指令。作为示例,处理器可包括至少一个算术逻辑单元(ALU)、至少一个浮点运算单元(FPU)(诸如数学协处理器或数值协处理器)、多个寄存器(具体地是被配置用于向ALU提供操作数并储存操作结果的寄存器)以及存储器(诸如L1和L2高速缓冲存储器)。特别地,处理器可以是多核处理器。具体地,处理器可以是或可包括中央处理单元(CPU)。另外地或另选地,处理器可以是或可包括微处理器,因此,具体地,处理器的元件可包含在一个单一集成电路(IC)芯片中。另外地或可替代地,处理器可以是或可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个张量处理单元(TPU)和/或一个或多个芯片,诸如专用机器学习优化芯片等。处理器具体地可配置成(诸如通过软件编程)用于执行一个或多个评估操作。
如本文所用的术语“评估”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于用于处理传感器信号并从其导出至少一个代表性结果的方法的应用。传感器信号可以为或可包括至少一个电子信号,诸如至少一个电压信号和/或至少一个电流信号。传感器信号可以为或可包括至少一个模拟信号并且/或者可以为或可包括至少一个数字信号。评估可包括从传感器信号导出关于重量的信息和/或关于体积的信息。如本文所用的术语“关于吸移过程的信息”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于关于影响吸移过程的至少一个参数的任意信息。关于吸移过程的信息可以与关于重量的信息和/或关于体积的信息相关或者可以从关于重量的信息和/或关于体积的信息导出。例如,关于吸移过程的信息可以为以下中的一者或多者:关于被转移到样品保持器或从样品保持器被转移的体积的信息、关于蒸发的信息、关于消耗品的信息(诸如存在或不存在)。
例如,传感器单元可用于检测蒸发。传感器单元可以被配置用于在至少两个不同的时间点检测样品保持器的重量。控制单元可以被配置用于通过评估由传感器单元在该两个不同的时间点生成的传感器信号来确定在该两个不同的时间点的样品保持器重量之间的重量差。重量差可以为针对蒸发的度量。
例如,传感器单元可以用于仅检测消耗品。这可以允许省略通常用于检测消耗品的额外传感器,从而节省成本。例如,控制单元可以被配置用于通过评估来自传感器单元的传感器信号来确定样品保持器的存在。
例如,控制单元可以被配置用于通过评估来自传感器单元的传感器信号来确定针对吸移头的泵的泵输送速率。泵输送速率可以指分配的重量。泵输送速率可包括整数值,例如被转移的重量。
控制单元可以被配置用于在传感器信号偏离预期值的情况下执行至少一个动作。例如,控制单元可以被配置用于将传感器信号和/或从其导出的信息与至少一个阈值进行比较。例如,阈值可以为允许的偏差,例如偏离预期值超过10%。例如,控制单元可以被设计用于在传感器信号偏离预期值的情况下例如以错误或警告消息来标记结果。阈值可以经由软件来设定并且/或者方案可以针对每个吸移步骤被设定到不同的值或范围。动作可包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求(例如需要插入多孔板、试剂不存在等)或修改影响吸移过程的至少一个过程参数。例如,动作可以为标记结果。例如,动作可包括发出样品无法被转移的警告,例如由于错误的液位检测(诸如样品上的泡沫)或样品材料中堵塞吸移器吸头的凝块。例如,过程参数可以为泵输送速率。这可以允许连续地调整或重新校准泵输送速率。例如,在客户具有至少一个标记特别是多个标记的情况下,可以通知服务现场工程师。在这种情况下,可能需要重新校准或更换新泵。标记的结果还可以进一步指定问题报告,诸如“问题出在哪里?”、“它是有缺陷的泵吗?”、“我们必须更换供应商?”等。
控制单元可以被配置用于经由至少一个通信接口和/或用户界面来执行动作。如本文所用,术语“通信接口”是广义的术语,且将被赋予对于本领域普通技术人员普通和惯常的含义,并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于形成边界的物项或元件,该边界被配置用于传输信息。通信接口可以被配置用于传输来自计算装置(例如计算机)的信息,诸如以将信息发送或输出到例如另一装置上。附加地或另选地,通信接口可被配置用于将信息传输到计算装置上(例如传输到计算机上),诸如,以便接收信息。通信接口可具体地提供用于传输或交换信息的途径。特别地,通信接口可提供数据传输连接,例如蓝牙、NFC、电感耦合等。作为示例,通信接口可以是或可包括至少一个端口,该端口包括网络或Internet端口、USB端口和磁盘驱动器中的一者或多者。通信接口可为至少一个Web接口。如本文所用的术语“用户界面”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语可以指但不限于实验室仪器的特征,该特征被配置用于与其环境交互,诸如为了单向或双向交换信息的目的,诸如为了交换一个或多个数据或命令。例如,用户界面可以被配置为与用户共享信息并由用户接收信息。用户界面可以是与用户进行视觉交互的特征,例如显示器,或者是与用户进行声学交互的特征。作为示例,用户界面可以包括以下一项或多项:图形用户界面;数据界面,例如无线和/或有线数据界面。
传感器单元可用于安装确认(IQ)和/或操作确认(OQ)。IQ和/或OQ可以为实验室仪器组装后的测试。例如,IQ和/或QQ可以在制造商的站点处或在客户的站点处被执行。操作人员或服务现场工程师可以测试仪器,特别是吸移系统。测试可以作为服务软件中的过程步骤来实现。目标可能是为客户创建质量文档。传感器单元可用于IQ和/或OQ和/或在样品制备期间用于实验室仪器的实时监测。
在进一步的方面,公开了一种用于自动监测至少一个根据本发明所述的用于处理样品的实验室仪器的至少一个吸移过程的方法。方法步骤可以给定顺序或可以不同顺序执行。另外,可存在未列出的一个或多个附加方法步骤。此外,可以重复地执行一个、一个以上或甚至所有方法步骤。
有关详细信息、选项和定义,可参考上述实验室仪器。因此,具体地,如上所述,该方法可包括诸如根据上面给出或下面更详细给出的实施例中的一个或多个实施例来使用根据本发明所述的实验室仪器。
如本文所用的术语“自动的”是广义的术语且应被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义,并且不应限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于完全借助于至少一个计算机和/或至少一个计算机网络和/或至少一个机器来执行的过程,特别是,不需要手动操作和/或与用户交互。该方法可为计算机实现的。然而,该方法可包括手动动作,诸如装载消耗品等。
所述方法包括以下步骤:
a)通过使用吸移装置对至少一个样品保持器执行包括至少一个吸移步骤的至少一个吸移过程;
b)通过使用至少一个传感器单元对该样品保持器进行重力测量。
该方法可包括:通过使用至少一个控制单元,接收和评估来自该传感器单元的至少一个传感器信号,并且使用该传感器信号来提供关于吸移过程的至少一个信息。该方法可包括:通过使用控制单元,在传感器信号偏离预期值的情况下执行至少一个动作,其中该动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响吸移过程的至少一个过程参数。例如,该方法可包括发出至少一个警告和/或影响实验室仪器操作的至少一个动作。例如,该动作可以为针对实验室仪器的硬停止,例如在吸移了过大体积的情况下。该动作可以使实验室仪器免于溢出。例如,在未检测到消耗品的情况下,该动作可以为由客户启动运行。
本文进一步公开并提出了一种包括计算机可执行指令的计算机程序,当在计算机或计算机网络上执行该程序时,所述计算机可执行指令用于在本文公开的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地,计算机程序可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
如本文所用,术语“计算机可读数据载体”和“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置,诸如具有存储在其上的计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据载体或存储介质具体地可为或可包括诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)之类的存储介质。
因此,具体地,可通过使用计算机或计算机网络,优选地通过使用计算机程序来执行如以上所指示的一个、多于一个或甚至所有方法步骤a)和b)。
本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品,以便在计算机或计算机网络上执行该程序时,在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地,程序代码工具可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据载体,在加载到计算机或计算机网络中之后,诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后,该数据载体可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读载体上的程序代码工具的计算机程序产品,以便在计算机或计算机网络上执行该程序时,执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用,计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可任意格式(诸如纸质格式)存在,或存在于计算机可读数据载体和/或计算机可读存储介质上。具体地讲,计算机程序产品可以分布在数据网络上。
本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号,用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
参考本发明的计算机实现的方面,可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的一个或多个方法步骤或甚至所有方法步骤。因此,一般来讲,可通过使用计算机或计算机网络来执行包括提供和/或处理数据的任何方法步骤。一般来讲,这些方法步骤可包括通常除需要手动操作(诸如提供样品和/或执行实际测量的某些方面)的方法步骤之外的任何方法步骤。
具体地,本文进一步公开了:
-计算机或计算机网络,该计算机或计算机网络包括至少一个处理器,其中该处理器适于执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法,
-计算机可加载数据结构,该计算机可加载数据结构适于当在计算机上执行该数据结构时,执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法,
-计算机程序,其中该计算机程序适于当在计算机上执行该程序时,执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法,
-计算机程序,该计算机程序包括程序工具,这些程序工具用于当在计算机上或在计算机网络上执行该计算机程序时,执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法,
-计算机程序,该计算机程序包括根据前述实施例的程序装置,其中这些程序装置存储在计算机可读的存储介质上,
-存储介质,其中数据结构存储在该存储介质上并且其中该数据结构适于在被加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器中之后,执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法,以及
-具有程序代码工具的计算机程序产品,其中该程序代码工具能够被存储或被存储在存储介质上,以用于在计算机或计算机网络上执行该程序代码工具的情况下,执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法。
总结并且不排除进一步可能的实施例,可设想以下实施例:
实施例1.一种用于处理样品的实验室仪器,其中所述实验室仪器包括至少一个吸移装置,所述至少一个吸移装置包括至少一个吸移头,所述至少一个吸移头被配置用于被耦接到多个吸移吸头,其中所述实验室仪器包括至少一个区室,所述至少一个区室被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器,其中所述吸移装置被配置用于对所述样品保持器执行至少一个吸移过程,其中所述实验室仪器包括至少一个传感器单元,所述至少一个传感器单元被配置用于对所述样品保持器进行重力测量。
实施例2.根据前一项实施例所述的实验室仪器,其中所述实验室仪器包括至少一个控制单元,所述至少一个控制单元被配置用于接收和评估来自所述传感器单元的至少一个传感器信号,并且用于使用所述传感器信号来提供关于所述吸移过程的至少一个信息。
实施例3.根据前一项实施例所述的实验室仪器,其中所述控制单元被配置用于在所述传感器信号偏离预期值的情况下执行至少一个动作,其中所述动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响所述吸移过程的至少一个过程参数。
实施例4.根据前两项实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述控制单元被配置用于通过评估来自所述传感器单元的所述传感器信号来监测至少一个吸移步骤。
实施例5.根据前三项实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述控制单元被配置用于通过评估来自所述传感器单元的所述传感器信号来确定所述样品保持器的存在。
实施例6.根据前三项实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述控制单元被配置用于通过评估来自所述传感器单元的所述传感器信号来确定针对所述吸移头的泵的泵输送速率。
实施例7.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述传感器单元包括用于测量重量的至少一个装置。
实施例8.根据前一项实施例所述的实验室仪器,其中所述传感器单元包括至少一个电子天平,诸如精细天平、精密天平、分析天平、微量天平。
实施例9.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述传感器单元被布置在所述区室下方。
实施例10.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述传感器单元被固定地安装在所述实验室仪器中。
实施例11.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述区室被布置在制备吸移站处,其中所述制备吸移站被配置用于样品处理,其中所述传感器单元被布置在所述制备吸移站处的针对所述样品保持器的所述区室下方。
实施例12.根据前述实施例中任一项所述的实验室仪器,其中所述区室被布置在扩增和检测板吸移站处,其中所述扩增和检测板吸移站被配置用于制备已经通过所述制备吸移站的所述样品以供后续分析,其中所述传感器单元被布置在所述扩增和检测板吸移站的所述区室下方。
实施例13.一种用于自动监测至少一个根据前述实施例中任一项所述的用于处理样品的实验室仪器的至少一个吸移过程的方法,其中所述方法包括以下步骤:
a)通过使用吸移装置对至少一个样品保持器执行包括至少一个吸移步骤的至少一个吸移过程;
b)通过使用至少一个传感器单元对该样品保持器进行重力测量。
实施例14.根据前一项实施例所述的方法,其中所述方法包括:通过使用至少一个控制单元,接收和评估来自所述传感器单元的至少一个传感器信号,并且使用所述传感器信号来提供关于所述吸移过程的至少一个信息。
实施例15.根据前述实施例所述的方法,其中所述方法包括:通过使用所述控制单元,在所述传感器信号偏离预期值的情况下执行至少一个动作,其中所述动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响所述吸移过程的至少一个过程参数。
实施例16.根据前述方法实施例中任一项所述的方法,其中该方法是计算机实现的。
实施例17.一种包括指令的计算机程序,当该程序由根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项所述的实验室仪器执行时,该指令使得实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项所述的方法。
实施例18.一种包括指令的计算机可读存储介质,当程序由根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项所述的实验室仪器执行时,该指令使得实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项所述的方法。
附图说明
优选地结合从属权利要求,在随后的实施方案描述中将更详细地公开进一步任选特征和实施方案。其中,如本领域技术人员将认识到的,各个任选特征可按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施方案的限制。在附图中示意性地描绘了实施方案。其中,这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。
在附图中:
图1A和图1B以透视图示出了用于处理样品的实验室仪器的第一实施例;
图2A和图2B以透视图示出了用于处理样品的实验室仪器的第二实施例;
图3以示意图示出了用于处理样品的实验室仪器的第三实施例;以及
图4示出了用于自动监测至少一个实验室仪器的至少一个吸移过程的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1A和图1B以透视图示出了用于处理样品的实验室仪器110的第一示例性实施例。具体地,图1B示出了图1A的实验室系统110的详细视图。实验室仪器110包括至少一个吸移装置112,该至少一个吸移装置包括至少一个吸移头114,该至少一个吸移头被配置用于被耦接到多个吸移吸头116。吸移装置112可以为自动化吸移装置118。因此,吸移过程可以被自动执行,例如无需用户交互。然而,吸移过程可包括需要手动动作(诸如装载消耗品)的步骤。
实验室仪器110包括至少一个区室120,该至少一个区室被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器,例如多孔板122或单管等。然而,在下文中,参考多孔板作为非限制性示例。吸移装置112被配置用于对多孔板122执行至少一个吸移过程。该至少一个区室120可以为实验室仪器110的工作表面123的被配置用于接收、储存和/或释放多孔板122的专用嵌入式元件。在图1A和图1B所示的示例性实施例中,区室120可以被布置在扩增和检测(AD)板吸移站124处。多孔板122可以为AD板126。AD板126可以被配置用于在AD板吸移站124处经受至少一次制备。在由AD板吸移站124制备后,AD板126可包括最后用至少一种试剂处理和纯化的样品。AD板吸移站124可以被配置用于制备已经通过制备吸移站的样品以供后续分析。
此外,实验室仪器110包括至少一个传感器单元128,该至少一个传感器单元被配置用于对多孔板122进行重力测量。传感器单元128可包括用于测量重量的至少一个装置130。在图1A和图1B所示的示例性实施例中,传感器单元128可包括至少一个电子天平132,诸如精细天平、精密天平、分析天平、微量天平。传感器单元128可以具有从0.1μg到10μg的分辨率,也被表示为读数精度。
如可以在图1B中最佳所见,传感器单元128可以被固定地安装在实验室仪器110中,并且可以被布置在区室120下方。实验室仪器110可包括三维直角坐标系,其包括第一方向(也被表示为x方向)134、第二方向(也被表示为y方向)136和第三方向(也被表示为z方向)138,它们相对于彼此垂直对准,其中第一方向和第二方向(x,y)134、136跨越一个平面,并且第三方向(z)138相对于该平面垂直对准。第一方向和第二方向(x,y)134、136可以跨越水平面,并且第三方向(z)138可以垂直对准(下降方向)。水平面可以为工作表面123的平面。工作表面123的区室120可以定位在z=0处。传感器单元128可以被布置在正z坐标≠0处和/或沿区室120下方的下降方向布置。传感器单元128可以至少部分地与区室120的底侧接触。例如,传感器单元128可包括用于接触区室120的底侧的接触点或接触表面。
具体地,在图1A和图1B的示例性实施例中,传感器单元128可以被布置在AD板吸移站124的区室120下方。例如,吸移装置112可以将多种试剂吸移到AD板126。传感器单元128可以允许针对这些过程监测体积。例如,吸移装置112可以将制备的洗脱液吸移到AD板126。传感器单元128可以允许针对该过程监测体积。
如图1A所示,实验室仪器110可包括至少一个控制单元140,该至少一个控制单元被配置用于接收和评估来自传感器单元128的至少一个传感器信号142,并且用于使用传感器信号142来提供关于吸移过程的至少一个信息。控制单元140可以被配置用于通过评估来自传感器单元128的传感器信号142来监测至少一个吸移步骤。控制单元140可以被配置用于在线监测和/或用于监测吸移过程。控制单元140可以被配置用于在线监测和/或用于通过监测区室120的重量来监测吸移过程。
例如,控制单元140可以被配置用于通过评估来自传感器单元128的传感器信号142来确定多孔板122的存在。例如,控制单元140被配置用于通过评估来自传感器单元128的传感器信号142来确定针对吸移头114的泵的泵输送速率。
控制单元140可以被配置用于在传感器信号142偏离预期值的情况下执行至少一个动作。例如,控制单元140可以被配置用于将传感器信号142和/或从其导出的信息与至少一个阈值进行比较。例如,阈值可以为允许的偏差,例如偏离预期值超过10%。例如,控制单元可以被设计用于在传感器信号偏离预期值的情况下例如以错误或警告消息来标记结果。阈值可以经由软件来设定并且/或者方案可以针对每个吸移步骤被设定到不同的值或范围。动作可包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求(例如需要插入多孔板122、试剂不存在等)或修改影响吸移过程的至少一个过程参数。例如,动作可以为标记结果。例如,动作可包括发出样品无法被转移的警告,例如由于错误的液位检测(诸如样品上的泡沫)或样品材料中堵塞吸移器吸头的凝块。例如,过程参数可以为泵输送速率。这可以允许连续地调整或重新校准泵输送速率。控制单元140可以被配置用于经由至少一个通信接口和/或用户界面(图中未示出)来执行动作。例如,在客户具有至少一个标记特别是多个标记的情况下,可以通知服务现场工程师。在这种情况下,可能需要重新校准或更换新泵。标记的结果可以进一步指定问题报告,诸如“问题出在哪里?”、“它是有缺陷的泵吗?”、“我们必须更换供应商?”等。
在图2A和图2B中,以透视图示出了用于处理样品的实验室仪器110的第二示例性实施例。具体地,图2B示出了图2A的实验室系统110的详细视图。图2A和图2B所示的实验室仪器110的实施例可以广泛对应于图1A和图1B所示的实验室仪器110的实施例。因此,对于对图2A和图2B的描述,参考对图1A和图1B的描述。
在图2A和图2B的示例性实施例中,区室120可以被布置在制备吸移站144处。多孔板122可以为处理板146或管。处理板146可以被配置用于经受至少一个样品处理步骤。制备吸移站144可以被配置用于样品处理。样品处理可包括等分、离心、加热、冷却、循环、混合、洗涤、洗脱、稀释、化学反应等样品特定步骤中的一个或多个样品特定步骤。传感器单元128可以被布置在制备吸移站144处的针对多孔板122的区室120下方。考虑到更高和更准确的分辨率,在制备吸移站144处使用传感器单元128对多孔板122进行重力测量可以允许改善对吸移过程的监测。在制备吸移站144处使用传感器单元128对多孔板122进行重力测量可以允许为以前无法对其进行监测的吸移过程步骤提供监测功能(例如用于吸移控制),或提供用其他常见监测技术(例如基于压力的监测)无法实现的精度。增加吸移过程的可监测步骤的数量可以允许提高可靠性并且可以允许校准,例如实验室仪器110操作期间的在线校准。例如,吸移装置112可以将样品吸移到多孔板122。传感器单元128可以允许针对这些过程监测体积。例如,吸移装置112可以例如在吸移样品后将对照物吸移到多孔板122中。传感器单元128可以允许针对这些过程监测体积。
图3以示意图示出了用于处理样品的实验室仪器110的第三实施例。如图3所示,实验室仪器110可包括:具有AD板吸移站124的实验室仪器110,如图1A和图1B示例性所示;以及附加地,具有制备吸移站144的另一个实验室仪器110,如图2A和图2B示例性所示。另外的实验室仪器110也是可行的。
图4示出了用于自动监测至少一个根据本发明所述(诸如根据图1A至图2B所示的实施例中任一项所述和/或根据本文所公开的任一其他实施例所述)的用于处理样品的该实验室仪器110的至少一个吸移过程的方法的实施例的流程图。方法步骤可以给定顺序或可以不同顺序执行。另外,可存在未列出的一个或多个附加方法步骤。此外,可以重复地执行一个、一个以上或甚至所有方法步骤。
所述方法包括以下步骤:
a)(由附图标记148表示)通过使用吸移装置112对该至少一个多孔板122执行包括至少一个吸移步骤的至少一个吸移过程;
b)(由附图标记150表示)通过使用该至少一个传感器单元128对多孔板122进行重力测量。
该方法可包括:通过使用该至少一个控制单元140,接收和评估来自传感器单元128的该至少一个传感器信号142(由附图标记152和附图标记154表示),并且使用传感器信号142来提供关于吸移过程的至少一个信息(由附图标记156表示)。该方法可包括:通过使用控制单元140,在传感器信号142偏离预期值的情况下执行至少一个动作(由附图标记158表示),其中该动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响吸移过程的至少一个过程参数。
附图标记列表
110 实验室仪器
112 吸移装置
114 吸移头
116 多个吸移吸头
118 自动化吸移装置
120 区室
122 样品保持器,例如多孔板
123 工作表面
124 AD板吸移站
126 AD板
128 传感器单元
130 用于测量重量的装置
132 电子天平
134 第一方向
136 第二方向
138 第三方向
140 控制单元
142 传感器信号
144 制备吸移站
146 处理板
148 执行至少一个吸移过程
150 对多孔板进行重力测量
152 接收至少一个传感器信号
154 评估至少一个传感器信号
156 提供关于吸移过程的至少一个信息
158 执行至少一个动作

Claims (15)

1.一种用于处理样品的实验室仪器(110),其中所述实验室仪器(110)包括至少一个吸移装置(112),所述至少一个吸移装置包括至少一个吸移头(114),所述至少一个吸移头被配置用于被耦接到多个吸移吸头(116),其中所述实验室仪器(110)包括至少一个区室(120),所述至少一个区室被配置用于接收、储存和/或释放至少一个样品保持器(122),其中所述吸移装置(112)被配置用于在所述样品保持器(122)上执行至少一个吸移过程,其中所述实验室仪器(110)包括至少一个传感器单元(128),所述至少一个传感器单元被配置用于对所述样品保持器(122)进行重力测量。
2.根据前一项权利要求所述的实验室仪器(110),其中所述实验室仪器(110)包括至少一个控制单元(140),所述至少一个控制单元被配置用于接收和评估来自所述传感器单元(128)的至少一个传感器信号(142),并且用于使用所述传感器信号(142)来提供关于所述吸移过程的至少一个信息。
3.根据前一项权利要求所述的实验室仪器(110),其中所述控制单元(140)被配置用于在所述传感器信号(142)偏离预期值的情况下执行至少一个动作,其中所述动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响所述吸移过程的至少一个过程参数。
4.根据前两项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述控制单元(140)被配置用于通过评估来自所述传感器单元(128)的所述传感器信号(142)来监测至少一个吸移步骤。
5.根据前三项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述控制单元(140)被配置用于通过评估来自所述传感器单元(128)的所述传感器信号(142)来确定所述样品保持器(122)的存在。
6.根据前三项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述控制单元(140)被配置用于通过评估来自所述传感器单元(128)的所述传感器信号(142)来确定针对所述吸移头(114)的泵的泵输送速率。
7.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述传感器单元(128)包括用于测量重量的至少一个装置(130)。
8.根据前一项权利要求所述的实验室仪器(110),其中所述传感器单元(128)包括至少一个电子天平(132),诸如精细天平、精密天平、分析天平、微量天平。
9.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述传感器单元(128)被布置在所述区室(120)下方。
10.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述传感器单元(128)被固定地安装在所述实验室仪器(110)中。
11.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述区室(120)被布置在制备吸移站(144)处,其中所述制备吸移站(144)被配置用于样品处理,其中所述传感器单元(128)被布置在所述制备吸移站(144)处的针对所述样品保持器(122)的所述区室(120)下方。
12.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110),其中所述区室(120)被布置在扩增和检测板吸移站(124)处,其中所述扩增和检测板吸移站(124)被配置用于制备已经通过所述制备吸移站(144)的所述样品以供后续分析,其中所述传感器单元(128)被布置在所述扩增和检测板吸移站(124)的所述区室(120)下方。
13.一种用于自动监测至少一个根据前述权利要求中任一项所述的用于处理样品的实验室仪器(110)的至少一个吸移过程的方法,其中所述方法包括以下步骤:
a)通过使用所述吸移装置(112)在至少一个样品保持器(122)上执行包括至少一个吸移步骤的至少一个吸移过程;
b)通过使用至少一个传感器单元(128)对所述样品保持器(122)进行重力测量。
14.根据前一项权利要求所述的方法,其中所述方法包括:通过使用至少一个控制单元(140),接收和评估来自所述传感器单元(128)的至少一个传感器信号(142),并且使用所述传感器信号(142)来提供关于所述吸移过程的至少一个信息。
15.根据前述权利要求所述的方法,其中所述方法包括:通过使用所述控制单元(140),在所述传感器信号(142)偏离预期值的情况下执行至少一个动作,其中所述动作包括以下中的一者或多者:标记、发出至少一个警告、发出至少一个请求或修改影响所述吸移过程的至少一个过程参数。
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