CN112051407A - 用于在多个平面上存储试剂容器的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在多个平面上存储试剂容器的装置(1)，其用于自动分析设备。该装置(1)包括移液装置，该移液装置包括用于移液试剂的移液针(2)；第一装置(3)，包括用于试剂容器的多个第一容纳位置(5)，其中第一容纳位置(5)被布置在第一平面上；以及第二装置(4)，包括用于试剂容器的多个第二容纳位置(6)，其中第二容纳位置(6)被布置在第二平面上。

Description

用于在多个平面上存储试剂容器的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在多个平面上存储试剂容器的装置，其用于自动分析设备。
背景技术
目前，许多用于确定体液样本或其它生物样本中的生理参数的检测和分析方法都在自动分析设备或所谓的体外诊断系统中以自动化方式大量进行。
当今的分析仪器能够用一个样本进行大量的检测反应和分析。为了能够以自动化的方式进行大量试验，测量单元、反应容器和试剂容器的空间转移需要各种装置，例如具有夹持功能的转移臂、运输带或可旋转的运输轮，以及液体转移装置，例如移液装置。这些装置包括控制单元，该控制单元通过适当的软件，能够在很大程度上独立地计划和制定用于所需分析的工作步骤。
在这种自动分析设备中使用的许多分析方法都是基于光学技术。这些方法允许分析物(即样本中待检测或待测定的物质)的定性和定量检测。临床相关参数，例如分析物的浓度或活性，通常通过将一部分样本与一种或多种试验试剂在反应容器中混合来确定，反应容器也可以是测量单元，由此，例如开始生化反应或特异性结合反应，其使测试混合物的光学或其他物理特性发生可测量的变化。
在诸如用于自动分析和检查例如生物体液的体外样本的诊断分析仪的医疗装置中，所需试剂通过例如带移液针的移液装置被引入到测量试管中。具有试管夹持器的测量试管通过作为机器人工作站一部分的机械臂自动地移动到自动分析设备内的不同位置。测量之后，将使用过的测量试管通过废料轴放入废料容器中进行处理。
在这类自动分析仪中，诸如试剂的消耗品被存储在装置中，以允许在更长的时间段内自动操作或允许对更多样本进行分析。这通常通过将试剂放置在试剂容器中来完成，试剂容器平放在可旋转试剂轮上或装置中的托盘上。由于通常需要大量的试剂，因此需要较大的表面积来将试剂存储在装置上。然而，考虑到分析仪所需的地面空间或占地面积，这对于分析仪在实验室中的相应尺寸是非常不利的。
因此，现有技术的装置不允许在不相应地增加实验室的地面空间或占地面积的情况下，在自动分析仪中布置更多的试剂容器。
发明内容
因此，本发明的目的是允许分析仪在更长时间内自动操作，或者允许分析更多数量的样本，而不需要增加实验室的地面空间或占地面积。
根据本发明，该目的通过下面描述的主题和方法来实现。
已经发现，如果将试剂容器存储在彼此上方的多个平面上，则可以获得用于在自动分析仪中存储试剂容器的经改进的装置，其中该布置方式被配置成确保所有平面上的试剂容器可以由移液器从上方垂直地进入。
根据本发明，这可以通过将可旋转轮布置在彼此上方来实现。在这种情况下，必须提供上方的轮或多个上方的轮的位置，使得例如移液针或其它装料单元可以穿过上方的轮或多个上方的轮，以便进入上方的轮或多个上方的轮。
根据本发明，如果容器被布置在彼此容易移位或主动移位的平面上，使得例如移液针或另一个装料单元可以穿过上方的平面或多个上方的平面以进入下方的平面或多个下方的平面，这同样可以实现目的。
这样做的优点是，虽然所需的表面积保持相同，但容器或试剂容器的数量可以大大增加，从而允许分析仪在更长的时间内自动操作或分析更多数量的样本，而分析仪无需在实验室中增加地面空间或占地面积。
本发明的主题尤其是一种用于在多个平面上存储试剂容器的装置，其用于自动分析设备，该装置包括：
移液装置，包括用于将试剂移液的移液针，
第一装置，包括用于试剂容器的多个第一容纳位置，其中第一容纳位置被布置在第一平面上，
第二装置，包括用于试剂容器的多个第二容纳位置，其中第二容纳位置被布置在第二平面上，
其中第二装置至少部分地被布置在第一装置上方，
其中第二平面至少部分地被布置在第一平面上方，
其中移液针至少部分地被布置在第一装置和第二装置上方，
其中第一平面上的第一容纳位置和/或第二平面上的第二容纳位置可移置和/或各自可绕轴线旋转，
其中在第二平面中的第二装置中设置有切口，其中移液装置借助移液针可以从上方伸出穿过切口并进入被布置成用于在一个第一容纳位置中进行移液的至少一个试剂容器。
在一个优选实施方式中，装置包括多个第二装置，其中第二装置各自至少部分地被布置在第一装置上方。
在一个优选实施方式中，通过旋转和/或移置在第一平面上的第一容纳位置和/或在第二平面上的第二容纳位置和/或通过旋转和/或移置第一装置和/或第二装置，切口在不同情况下可以被布置成使得移液装置借助移液针从上方伸出穿过切口依次进入被布置在第一容纳位置中的多个试剂容器。
在一个优选实施方式中，移液装置借助移液针能够进入被布置在第二容纳位置中的所有试剂容器。
在一个优选实施方式中，第一设备的轴线和第二设备的轴线被配置成公共轴线，其中第一设备和第二设备围绕轴线的旋转可彼此独立地进行。
在一个优选实施方式中，轴线平行于第一和/或第二平面的法线。
在一个优选实施方式中，第一装置和/或第二装置被配置成能够绕轴线转动的试剂轮，优选地为可旋转的试剂轮。
在一个优选实施方式中，第一装置和/或第二装置可移动地彼此连接。
在一个优选实施方式中，第一和第二平面的法线平行，并且其中第一和/或第二平面的法线优选地平行于重力的方向矢量。
在一个优选实施方式中，移液装置和/或移液针可移动，优选地平行于和/或垂直于第一和/或第二平面的法线。
在一个优选实施方式中，切口具有圆形的一段、圆形、椭圆形、正方形或三角形的形状。
在一个优选实施方式中，装置包括用于将试剂容器转移到第一容纳位置和/或第二容纳位置和/或从第一容纳位置和/或第二容纳位置转移的转移装置。转移装置优选地能够从上方穿过切口进入第一容纳位置中的至少一个。
可替代地，容器或试剂容器被垂直存储，并且当需要通过移液装置进入它们时，容器或试剂容器被推出到进入平面中，类似于汽车行驶到多楼层停车场的一层上的方式，该多层停车场对应于此处的存储系统，然后向下并且向外推动，在该处，例如，可以进入对应于街道层面的一层。
本发明的另一个主题是一种借助于根据本发明的用于在多个平面上存储试剂容器的装置(用于自动分析设备)，用于在多个平面上存储试剂容器的方法，其用于自动分析设备，方法包括以下步骤：
将至少一个第一试剂容器布置在一个第一容纳位置中，
使用移液针从上方穿过切口进入第一试剂容器。
在一个优选实施方式中，方法进一步包括以下步骤：
将至少一个第二试剂容器被布置在一个第一容纳位置中，
通过旋转和/或移置第一平面上的第一容纳位置和/或第二平面上的第二容纳位置和/或通过旋转和/或移置第一装置和/或第二装置，布置切口，使得该切口位于第二试剂容器的上方，
使用移液针从上方穿过切口进入第二试剂容器。
本发明的另一个主题是一种分析设备，其包括根据本发明的用于在多个平面上存储试剂容器的上述装置(用于自动分析设备)。此外，分析装置有利地优选地包括自动容器夹持器。
本发明的另一个主题是根据本发明的用于在多个平面上存储试剂容器的装置的用于自动分析设备的应用，其中，自动分析设备优选地包括自动容器夹持器。
在本发明的含义中，“样本”应理解为怀疑含有待检测物质(分析物)的材料。术语“样本”尤其包括人或动物的生物液体，例如血液、血浆、血清、痰、渗出物、支气管肺泡灌洗液、淋巴液、滑液、精液、宫颈粘液、粪便、尿液、脑脊液，但也包括例如通过均质化或细胞裂解适当制备地用于光度测定，优选用于比浊法测定的组织或细胞培养样本。此外，例如植物液体或组织、法医样本、水和废水样本、食品和药品也可作为样本，如果合适的话，会在测定之前进行相应的初步样本处理步骤。
定量检测涉及测量样本中分析物的数量、浓度或活性。表述“定量检测”还涵盖半定量方法，其仅可检测样本中分析物的大致数量、浓度或活性，或仅可用于提供数量、浓度或活性的相对指示。定性检测应理解为样本中分析物的实际存在的检测，或表明样本中分析物的数量、浓度或活性低于或高于限定的阈值或几个限定的阈值。
例如，测量试管是由玻璃、塑料或金属制成的试管或反应容器。有利地，测量试管由光学透明材料制成，这在使用光学分析方法时尤其有利。
术语“测量试管”和“试管”在此同义地使用，并且指定相同的主题。
术语“分析装置”和“分析仪”在此同义地使用，并且指定相同的主题。
附图说明
基于实例并参考附图更详细地说明本发明，其中：
图1和图2示出用于自动分析设备的、用于在多个平面上存储试剂容器的装置(1)的不同实施方式的结构的示意图。
在所有附图中相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
根据图1或图2的装置(1)被嵌入在分析装置(未示出)中，该分析装置被设计成执行大量样本分析。为此，自动分析设备包括大量的移液装置(未示出)和输送装置(未示出)以及用于自动控制根据本发明的方法的控制单元，该方法通过根据本发明的用于自动分析设备的、用于在多个平面上存储试剂容器的装置，用于在多个平面上存储试剂容器，以用于自动分析设备。
图1示出的用于自动分析设备的、用于在多个平面上存储试剂容器的装置(1)的实施方式包括移液装置，该移液装置包括用于移液试剂的移液针(2)。
此外，装置(1)包括第一装置(3)和第二装置(4)，该第一装置包括用于试剂容器的多个第一容纳位置(5)，其中第一容纳位置(5)被布置在第一平面上，该第二装置包括用于试剂容器的多个第二容纳位置(6)，其中第二容纳位置(6)被布置在第二平面上。第一装置(3)和第二装置(4)被配置成可旋转的试剂轮。
第二装置(4)被布置在第一装置(3)的上方，第二平面被布置在第一平面的上方。移液针(2)被部分地布置在第一装置(3)和第二装置(4)的上方。第一平面上的第一容纳位置(5)和第二平面上的第二容纳位置(6)分别围绕轴线(7)是可旋转的。
在第二平面中的第二装置(4)中布置有切口(8)，其中借助移液针(2)，移液装置可以从上方伸出穿过切口(8)并进入被布置成在第一容纳位置(5)中用于移液的试剂容器。该切口(8)被配置成具有圆形的一段的形状。该圆形的一段具有足够的尺寸以允许该移液针(2)伸出穿过该切口(8)并进入被布置在第一容纳位置(5)中的试剂容器。
图2示出的装置(1)的实施方式(针对自动分析设备用于在多个平面上储存试剂容器)包括移液装置，该移液装置包括用于移液试剂的移液针(2)。该装置(1)还包括第一装置(3)，该第一装置包括用于试剂容器的多个第一容纳位置(5)，其中第一容纳位置(5)被布置在第一平面上。第一装置(3)包括第一板(9)和第一托盘(11)，其中第一容纳位置(5)被布置在第一托盘(11)上。
装置(1)还包括第二装置(4)，该第二装置包括用于试剂容器的多个第二容纳位置(6)，其中第二容纳位置(6)被布置在第二平面上。第二装置(4)包括第二板(10)和第二托盘(12)，其中第二容纳位置(6)被布置在第二托盘(12)上。
第一托盘(11)被配置成能够在第一板(10)上线性地移动，并且第二托盘(12)被配置成能够在第二板(10)上线性地移动。
第一装置(3)和第二装置(4)通过垂直连接元件(13)连接。
第二装置(4)被布置在第一装置(3)的上方，第二平面被布置在第一平面的上方。移液针(2)部分地被布置在第一装置(3)和第二装置(4)的上方。
在第二平面的第二板(10)中的第二装置(4)中布置有切口(8)，其中移液装置通过移液针(2)能够从上方伸出穿过切口(8)并且进入被被布置用于在第一容纳位置(5)中移液的试剂容器。切口(8)被配置成具有圆形孔的形状。圆形孔具有足够大的半径，使得移液针(2)伸出穿过切口(8)并进入被布置在第一容纳位置(5)中的试剂容器。
参考标记列表
1 装置
2 移液针
3 第一装置
4 第二装置
5 第一容纳位置
6 第二容纳位置
7 轴线
8 切口
9 第一板
10 第二板
11 第一托盘
12 第二托盘
13 连接元件。

Claims (16)

1.一种用于在多个平面上存储试剂容器的装置(1)，其用于自动分析设备，所述装置包括：
移液装置，包括用于将试剂移液的移液针(2)，
第一装置(3)，包括用于试剂容器的多个第一容纳位置(5)，其中所述第一容纳位置(5)被布置在第一平面上，
第二装置(4)，包括用于试剂容器的多个第二容纳位置(6)，其中所述第二容纳位置(6)被布置在第二平面上，
其中所述第二装置(4)至少部分地被布置在所述第一装置(3)的上方，
其中所述第二平面至少部分地被布置在所述第一平面的上方，
其中所述移液针(2)至少部分地被布置在所述第一装置(3)和所述第二装置(4)的上方，
其中所述第一平面上的所述第一容纳位置(5)和/或所述第二平面上的所述第二容纳位置(6)是能够移置的和/或是能够各自绕轴线(7)旋转的，
其中在所述第二平面中的所述第二装置(4)中设置有切口(8)，其中所述移液装置借助所述移液针(2)能够从上方伸出穿过所述切口(8)并进入被布置成用于在一个所述第一容纳位置(5)中进行移液的至少一个试剂容器。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，通过旋转和/或移置所述第一平面上的所述第一容纳位置(5)和/或所述第二平面上的所述第二容纳位置(6)和/或通过旋转和/或移置所述第一装置(3)和/或所述第二装置(4)，所述切口(8)能够在各种情况下被布置成使得所述移液装置借助所述移液针(2)能够从上方伸出穿过所述切口(8)并依次进入被布置在所述第一容纳位置(5)的多个试剂容器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述移液装置借助所述移液针(2)能够进入被布置在所述第二容纳位置(6)中的所有试剂容器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一装置(3)的轴线(7)和所述第二装置(4)的轴线(7)被配置成公共轴线(7)，其中，所述第一装置(3)和所述第二装置(4)围绕所述轴线(7)的旋转能够彼此独立地进行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述轴线(7)平行于所述第一平面和/或所述第二平面的法线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一装置(3)和/或所述第二装置(4)被配置成能够围绕所述轴线(7)转动的试剂轮。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中，所述试剂轮为可旋转的试剂轮。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一装置(3)和/或所述第二装置(4)能够移动地彼此连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一平面和所述第二平面的法线平行，并且其中，所述第一平面和/或所述第二平面的法线平行于重力的方向矢量。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述移液装置和/或所述移液针(2)是能够移动的，平行和/或垂直于所述第一平面和/或所述第二平面的法线。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述切口(8)具有圆形的一段、圆形、椭圆形、正方形或三角形的形状。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)包括用于将试剂容器传送到所述第一容纳位置(5)和/或所述第二容纳位置(6)和/或将试剂容器从所述第一容纳位置(5)和/或所述第二容纳位置(6)转移的转移装置，其中，所述传送装置能够穿过所述切口(8)从上方进入至少一个所述第一容纳位置(5)中。
13.一种借助根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1)用于在多个平面上存储试剂容器的方法，其用于自动分析设备，所述方法包括以下步骤：
将至少一个第一试剂容器布置在所述第一容纳位置(5)的一个中，
使用所述移液针(2)穿过所述切口(8)从上方进入所述第一试剂容器。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：
将至少一个第二试剂容器布置在一个所述第一容纳位置(5)中，
通过旋转和/或移置所述第一平面上的所述第一容纳位置(5)和/或所述第二平面上的所述第二容纳位置(6)和/或通过旋转和/或移置所述第一装置(3)和/或第二装置(4)，布置所述切口(8)，使得所述切口(8)位于所述第二试剂容器的上方，
使用所述移液针(2)穿过所述切口(8)从上方进入所述第二试剂容器。
15.一种自动分析设备，包括根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1)，其中，所述自动分析设备包括自动容器夹持器。
16.根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1)的和/或根据权利要求13和14中任一项所述的方法在自动分析设备中的应用，其中，所述自动分析设备包括自动容器夹持器。
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