JP2020201257A - いくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）を提供すること。【解決手段】装置（１）は、試薬をピペッティングするためのピペット針（２）を含むピペットデバイスと、第１の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第１の受容位置（５）を含む、第１のデバイス（３）と、第２の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第２の受容位置（６）を含む、第２のデバイス（４）とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置に関する。

体液試料または他の生物学的試料中の生理学的パラメータを決定する多数の検出および分析の方法は、昨今、自動分析機またはいわゆるインビトロ診断システムで自動方式で多数に実行される。

現在の分析機は、多数の検出反応および分析を１つの試料で実行することができる。自動方式で多数の検査を実行できるようにするには、例えば把持機能を有する移送アーム、搬送ベルトまたは回転可能な搬送ホイールである、測定セル、反応コンテナおよび試薬コンテナを空間的に移送するための様々なデバイス、ならびに液体を移送するためのデバイス、例えばピペットデバイスが必要である。機器は、適切なソフトウェアによりほぼ独立した方法で所望の分析のための作業工程を計画し実行することができる制御ユニットを含む。

このような自動運転分析機に使用される分析方法の多くは、光学的技術に基づいている。これらの方法は、試料中の分析物、すなわち検出予定または測定予定の物質の定性的および定量的検出を可能にする。例えば分析物の濃度または活性である臨床的に関係があるパラメータは、多くの場合、試料の一部分を、測定セルであってもよい反応容器内で１つまたはそれ以上の検査試薬と混合し、その結果、例えば、検査混合物の光学的または他の物理的特性に測定可能な変化をもたらす生化学的反応または特異的結合反応が開始することによって、決定される。

例えば生物体液のインビトロ試料の自動分析および実験のための診断分析器などの医療機器では、必要な試薬は、例えば、ピペット針を有するピペットデバイスによって測定キュベットへと導入される。この場合、測定キュベットは、ロボットステーションの一部であるロボットアームによって、キュベットグリッパを用いて自動的に自動分析機内の異なる位置へ動かされる。測定後、使用済み測定キュベットは、廃棄物シャフトを通って廃棄物コンテナ内へ処分される。

この種の自動分析器では、試薬などの消耗品は、より長い時間にわたる自動運転を可能にするため、またはより多い数の試料の分析を可能にするために、機器内に収納されている。これは、典型的には、機器内の回転可能試薬ホイールまたはトレイ上に水平に配置された試薬コンテナ内に試薬を配置することによって行われる。一般的に、より多い数の試薬が必要となるので、機器に試薬を収納するのに大きな表面積が必要となる。しかし、これは、分析器に必要な床面積または設置面積に関して、実験室においてそれ相応のサイズとなるので、特に不利である。

したがって、従来の装置は、実験室における床面積または設置面積をそれ相応に増加させなければより多くの数の試薬コンテナを自動分析器内に配置することはできない。

したがって、本発明の目的は、より長い時間にわたる分析器の自動運転を可能にすること、または、分析器が実験室における床面積もしくは設置面積のそれ相応の増加を必要とせずにより多い数の試料の分析を可能にすることである。

この目的は、以下に記載の主題または方法によって本発明により達成される。

自動分析器に試薬コンテナを収納する改善された装置は、試薬コンテナを互いに上下にあるいくつかの平面内に収納する場合に得ることができることが見いだされた。そこにおいて、配置は、すべての平面の薬剤コンテナにピペッタが上から垂直方向にアクセスできることを確実にするように構成される。

本発明によれば、これは、互いに上下に配置された回転可能ホイールによって達成することができる。この場合、１つまたはそれ以上の上側ホイールの位置であって、そこにおいて例えば１つまたはそれ以上の下側ホイールにアクセスするためにピペット針または他の充填ユニットが１つまたはそれ以上の上側ホイールを通り抜けることができる位置が設けられなければならない。

本発明によれば、これは、さらに、例えば１つまたはそれ以上の下側平面にアクセスするためにピペット針または他の充填ユニットが１つまたはそれ以上の上側平面を通り抜けることができるように、互いに対して簡単に変位されるまたは能動的に変位可能な平面内に容器が互いに上下に配置される場合に実現することができる。

これには、必要な表面積が同じまま、容器または試薬コンテナの数を大幅に増加させることができ、したがって、より長い時間にわたる分析器の自動運転が可能になる、または、分析器が実験室における床面積または設置面積の増加を必要とすることなく、より多い数の試料の分析が可能になる、という利点がある。

本発明の主題は、具体的には、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置であって、
− 試薬をピペッティングするためのピペット針を含むピペットデバイスと、
− 第１の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第１の受容（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）位置を含む、第１のデバイスと、
− 第２の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第２の受容位置を含む、第２のデバイスと
を含み、
ここで、第２のデバイスは、少なくとも一部、第１のデバイスの上に配置され、
第２の平面は、少なくとも一部、第１の平面の上に配置され、
ピペット針は、少なくとも一部、第１のデバイスおよび第２のデバイスの上に配置され、
第１の平面の第１の受容位置および／または第２の平面の第２の受容位置は、軸周りに変位可能および／またはそれぞれ回転可能であり、
切抜きが第２の平面の第２のデバイスに設けられ、ピペットデバイスは、ピペット針を用いて上から切抜きに到達しその中を通ってピペッティングのために第１の受容位置のうちの１つに配置された少なくとも１つの試薬コンテナにアクセスすることができる、
装置である。

好ましい一実施形態では、装置は、複数の第２のデバイスを含む。第２のデバイスは、少なくとも一部、第１のデバイスの上にそれぞれ互いに上下に配置される。

好ましい一実施形態では、切抜きは、第１の平面の第１の受容位置および／もしくは第２の平面の第２の受容位置の回転および／もしくは変位によって、ならびに／または、第１のデバイスおよび／もしくは第２のデバイスの回転および／もしくは変位によって、いずれの場合も、ピペットデバイスが、ピペット針を用いて上から切抜きに到達しその中を通って第１の受容位置に配置されたいくつかの試薬コンテナに連続的にアクセスすることができるように、配置することができる。

好ましい一実施形態では、ピペットデバイスは、ピペット針を用いて第２の受容位置に配置された試薬コンテナのすべてにアクセスすることができる。

好ましい一実施形態では、第１のデバイスの軸および第２のデバイスの軸は、共通軸として構成され、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、軸周りに互いに独立して回転することができる。

好ましい一実施形態では、軸は、第１および／または第２の平面の垂線に対して平行に延びる。

好ましい一実施形態では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスは、好ましくは回転可能な試薬ホイールのような軸周りに回ることができる試薬ホイールとして構成される。

好ましい一実施形態では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスは、互いに可動に連結される。

好ましい一実施形態では、第１および第２の平面の垂線は平行であり、第１および／または第２の平面の垂線は、好ましくは、重力の方向ベクトルに対して平行に延びる。

好ましい一実施形態では、ピペットデバイスおよび／またはピペット針は、第１および／または第２の平面の垂線に対して好ましくは平行および／または垂直に動くことができる。

好ましい一実施形態では、切抜きは、扇形、円形、楕円形、方形または三角形の形状を有する。

好ましい一実施形態では、試薬コンテナを、第１の受容位置および／もしくは第２の受容位置へ、ならびに／または第１の受容位置および／もしくは第２の受容位置から移送する、移送デバイスを含む。移送デバイスは、好ましくは、上から切抜きを通って第１の受容位置のうちの少なくとも１つにアクセスすることができる。

あるいは、容器または試薬コンテナは、垂直方向に収納され、ピペットデバイスがそれらにアクセスすることが必要になったら、容器または試薬コンテナが、ここでは収納システムに相当する立体駐車場のあるレベルに自動車が入るのと同じように、アクセス平面へと送り出され、次に下または外に動き、そこで次に例えばアクセスが例えば道路レベルに相当するレベルで行われる。

本発明のさらなる主題は、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する本発明による装置を用いて自動分析機においていくつかの平面内に試薬コンテナを収納する方法であって：
− 少なくとも１つの第１の試薬コンテナを第１の受容位置のうちの１つに配置する工程と、
− ピペット針を用いて上から切抜きを通って第１の試薬コンテナにアクセスする工程と
を含む、方法である。

好ましい一実施形態では、方法は：
− 少なくとも１つの第２の試薬コンテナを第１の受容位置のうちの１つに配置する工程と、
− 切抜きが第２の試薬コンテナの上に配置されるように、第１の平面の第１の受容位置および／もしくは第２の平面の第２の受容位置の回転および／もしくは変位によって、ならびに／または、第１のデバイスおよび／もしくは第２のデバイスの回転および／もしくは変位によって、切抜きを配置する工程と、
− ピペット針を用いて上から切抜きを通って第２の試薬コンテナにアクセスする工程と
をさらに含む。

本発明のさらなる主題は、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する本発明による上述した装置を含む分析機である。さらに、自動分析機は、有利には、自動容器グリッパを含むことが好ましい。

本発明のさらなる主題は、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する本発明による装置の使用であり、ここで、自動分析機は、好ましくは、自動容器グリッパを含む。

本発明の意味において、「試料」は、検出予定の物質（分析物）をおそらく含む材料を意味するものと理解すべきである。用語「試料」は、具体的には、ヒトまたは動物の生物学的液体、例えば、血液、血漿、血清、唾液、滲出物、気管支肺胞洗浄液、リンパ液、滑液、精液、膣粘液、便、尿、髄液、やはりまた、例えば、光度定量、好ましくは比濁分析決定のための均質性または細胞溶解により適切に用意された組織または細胞培養試料も含む。さらに、例えば植物液体または組織、法医学試料、水および排水試料、食品および医薬品も試料となることがあり、これらは、場合によっては、決定前に相応な試料前処理を受けるものとする。

定量的検出は、試料中の分析物の量、濃度または活性の測定を含む。表現「定量的検出」は、半定量法も網羅し、半定量法は、試料中の分析物のおおよその量、濃度もしくは活性のみを検出することができ、または量、濃度もしくは活性の相対的な標示のみを提供するように働くことができる。定性的検出は、試料中に分析物が実際に存在することの検出、または、試料中の分析物の量、濃度もしくは活性が１つまたはいくつかの所定の閾値よりも下または上であることの標示と理解されるべきである。

例えば、測定キュベットは、ガラス、プラスチックまたは金属から作られたキュベットまたは反応容器である。有利には、測定キュベットは、透光性材料から製造され、これは、特に光学的分析法を使用するときに有利となり得る。

用語「測定キュベット」と「キュベット」は、同義として使用され、同じ対象物を示す。

用語「分析機」と「分析器」は、同義として使用され、同じ対象物を示す。

本発明を、図面を参照して例に基づいてより詳細に説明する。

自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）の異なる実施形態の構造の概略図である。 自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）の異なる実施形態の構造の概略図である。

すべての図面において、同一の部材は同じ参照符号を備える。

図１または図２による装置（１）は、多数の試料の分析を実行するように設計された分析機（図示せず）に組み込まれる。この目的のため、自動分析機は、多数のピペットデバイス（図示せず）および搬送デバイス（図示せず）と、さらには、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する本発明による装置を用いて自動分析機においていくつかの平面内に試薬コンテナを収納する本発明による方法の自動制御のための制御ユニットを含む。

図１に示される、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）の実施形態は、試薬をピペッティングするためのピペット針（２）を含むピペットデバイスを含む。

さらに、装置（１）は、第１の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第１の受容位置（５）を含む、第１のデバイス（３）と、第２の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第２の受容位置（６）を含む、第２のデバイス（４）とを含む。第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）は、回転可能試薬ホイールのように構成される。

第２のデバイス（４）は、第１のデバイス（３）の上に配置され、第２の平面は、第１の平面の上に配置されている。ピペット針（２）は、一部が第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）の上に配置される。第１の平面の第１の受容位置（５）および第２の平面の第２の受容位置（６）は、いずれの場合も、軸（７）周りに回転可能である。

切抜き（８）は、第２の平面の第２のデバイス（４）に設けられ、ピペットデバイスは、ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）に到達しその中を通ってピペッティングのために第１の受容位置（５）に配置された試薬コンテナにアクセスすることができる。切抜き（８）は、扇形の形状に構成される。この扇形は、ピペット針（２）が切抜き（８）に到達しその中を通って第１の受容位置（５）に配置された試薬コンテナにアクセスできるほどの十分なサイズを有する。

図２に示される、自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）の実施形態は、試薬をピペッティングするためのピペット針（２）を含むピペットデバイスを含む。装置（１）は、第１の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第１の受容位置（５）を含む、第１のデバイス（３）をさらに含む。第１のデバイス（３）は、第１のプレート（９）と第１のトレイ（１１）とを含み、第１の受容位置（５）は第１のトレイ（１１）に配置されている。

装置（１）は、第２の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第２の受容位置（６）を含む、第２のデバイス（４）をさらに含む。第２のデバイス（４）は、第２のプレート（１０）と第２のトレイ（１２）とを含み、第２の受容位置（６）は第２のトレイ（１２）に配置されている。

第１のトレイ（１１）は、第１のプレート（９）上で直線的に動くことができるように構成され、第２のトレイ（１２）は、第２のプレート（１０）上で直線的に動くことができるように構成される。

第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）は、垂直連結要素（１３）によって連結される。

第２のデバイス（４）は、第１のデバイス（３）の上に配置され、第２の平面は、第１の平面の上に配置されている。ピペット針（２）は、一部が第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）の上に配置される。

切抜き（８）は、第２の平面の第２のプレート（１０）の第２のデバイス（４）に設けられ、ピペットデバイスは、ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）に到達しその中を通ってピペッティングのために第１の受容位置（５）に配置された試薬コンテナにアクセスすることができる。切抜き（８）は、円形アパーチャの形状に構成される。円形アパーチャは、ピペット針（２）が切抜き（８）に到達しその中を通って第１の受容位置（５）に配置された試薬コンテナにアクセスできるほど十分に大きな半径を有する。

１ 装置
２ ピペット針
３ 第１のデバイス
４ 第２のデバイス
５ 第１の受容位置
６ 第２の受容位置
７ 軸
８ 切抜き
９ 第１のプレート
１０ 第２のプレート
１１ 第１のトレイ
１２ 第２のトレイ
１３ 連結要素

Claims (15)

1. 自動分析機用のいくつかの平面内に試薬コンテナを収納する装置（１）であって、
   試薬をピペッティングするためのピペット針（２）を含むピペットデバイスと、
   第１の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第１の受容位置（５）を含む、第１のデバイス（３）と、
   第２の平面に配置された試薬コンテナのための複数の第２の受容位置（６）を含む、第２のデバイス（４）と
   を含み、
   ここで、該第２のデバイス（４）は、少なくとも一部、第１のデバイス（３）の上に配置され、
   第２の平面は、少なくとも一部、第１の平面の上に配置され、
   ピペット針（２）は、少なくとも一部、第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）の上に配置され、
   第１の平面の第１の受容位置（５）および／または第２の平面の第２の受容位置（６）は、軸（７）周りに変位可能および／またはそれぞれ回転可能であり、
   切抜き（８）が第２の平面の第２のデバイス（４）に設けられ、ピペットデバイスは、ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）に到達しその中を通ってピペッティングのために第１の受容位置（５）のうちの１つに配置された少なくとも１つの試薬コンテナにアクセスすることができる、
   前記装置。
2. 切抜き（８）は、第１の平面の第１の受容位置（５）および／もしくは第２の平面の第２の受容位置（６）の回転および／もしくは変位によって、ならびに／または、第１のデバイス（３）および／もしくは第２のデバイス（４）の回転および／もしくは変位によって、いずれの場合も、ピペットデバイスが、ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）に到達しその中を通って第１の受容位置（５）に配置されたいくつかの試薬コンテナに連続的にアクセスすることができるように、配置することができる、請求項１に記載の装置（１）。
3. ピペットデバイスは、ピペット針（２）を用いて第２の受容位置（６）に配置された試薬コンテナのすべてにアクセスすることができる、請求項１または２に記載の装置（１）。
4. 第１のデバイス（３）の軸（７）および第２のデバイス（４）の軸（７）は、共通軸（７）として構成され、第１のデバイス（３）および第２のデバイス（４）は、軸（７）周りに互いに独立して回転することができる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１）。
5. 軸（７）は、第１および／または第２の平面の垂線に対して平行に延びる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１）。
6. 第１のデバイス（３）および／または第２のデバイス（４）は、好ましくは回転可能な試薬ホイールのような軸（７）周りに回ることができる試薬ホイールとして構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１）。
7. 第１のデバイス（３）および／または第２のデバイス（４）は、互いに可動に連結される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（１）。
8. 第１および第２の平面の垂線は平行であり、第１および／または第２の平面の垂線は、好ましくは、重力の方向ベクトルに対して平行に延びる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）。
9. ピペットデバイスおよび／またはピペット針（２）は、第１および／または第２の平面の垂線に対して好ましくは平行および／または垂直に動くことができる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（１）。
10. 切抜き（８）は、扇形、円形、楕円形、方形または三角形の形状を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（１）。
11. 試薬コンテナを、第１の受容位置（５）および／もしくは第２の受容位置（６）へ、ならびに／または該第１の受容位置（５）および／もしくは第２の受容位置（６）から移送する移送デバイスを含み、該移送デバイスは、好ましくは、上から切抜き（８）を通って第１の受容位置（５）のうちの少なくとも１つにアクセスすることができる、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置（１）。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１）を用いて自動分析機においていくつかの平面内に試薬コンテナを収納する方法であって：
    少なくとも１つの第１の試薬コンテナを第１の受容位置（５）のうちの１つに配置する工程と、
    ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）を通って第１の試薬コンテナにアクセスする工程と
    を含む、前記方法。
13. 少なくとも１つの第２の試薬コンテナを第１の受容位置（５）のうちの１つに配置する工程と、
    切抜き（８）が第２の試薬コンテナの上に配置されるように、第１の平面の第１の受容位置（５）および／もしくは第２の平面の第２の受容位置（６）の回転および／もしくは変位によって、ならびに／または、第１のデバイス（３）および／もしくは第２のデバイス（４）の回転および／もしくは変位によって、切抜き（８）を配置する工程と、
    ピペット針（２）を用いて上から切抜き（８）を通って第２の試薬コンテナにアクセスする工程と
    をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
14. 自動分析機であって、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１）を含み、ここで、好ましくは自動容器グリッパを含む、前記自動分析機。
15. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１）の使用および／または自動分析機における請求項１２もしくは１３に記載の方法の使用であって、自動分析機は、好ましくは自動容器グリッパを含む、前記使用。

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