CN103671355B - 一种内置式多余度传感器安装结构 - Google Patents

一种内置式多余度传感器安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103671355B
CN103671355B CN201310686848.XA CN201310686848A CN103671355B CN 103671355 B CN103671355 B CN 103671355B CN 201310686848 A CN201310686848 A CN 201310686848A CN 103671355 B CN103671355 B CN 103671355B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
universal joint
built
bolt
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310686848.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103671355A (zh
Inventor
张芸
叶巍魏
卫健
于延宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
Original Assignee
AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems filed Critical AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
Priority to CN201310686848.XA priority Critical patent/CN103671355B/zh
Publication of CN103671355A publication Critical patent/CN103671355A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103671355B publication Critical patent/CN103671355B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明属于机械领域，涉及一种内置式多余度传感器安装结构。本发明包括紧固螺钉（1）、支座组件（2）、传感器组件（3）、万向节连杆组件（4）、锁紧螺母（5）、螺栓（6）、衬套（7）、垫片（8）、小螺钉（9）。本发明能够有效地减小产品的体积，设计新颖、结构巧妙、运动灵活、工作可靠，便于安装调试和对传感器的保护。

Description

一种内置式多余度传感器安装结构
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种内置式多余度传感器安装结构。
背景技术
带有传感器的作动筒是一种常见的液压产品。这类产品通常是将传感器平行安装在作动筒的上边，这种结构形式常常会占用较大的空间；由于活塞杆的转动容易引起铁芯连杆的卡滞；敞开式的安装形式容易引起传感器的磕碰损害。
原先的内置式多余度传感器安装结构常常会由于加工误差和活塞杆的转动引起铁芯连杆的卡滞，造成传感器的损坏。
发明内容
本发明的目的：针对现有的外置式传感器和内置式传感器安装结构的不足之处，本发明提供了一种可以节省空间、可靠性高的内置式多余度传感器安装结构。
本发明采取的技术方案为：一种内置式多余度传感器安装结构，其特征为：所述安装结构包括紧固螺钉1、支座组件2、传感器组件3、万向节连杆组件4、锁紧螺母5、螺栓6、衬套7、垫片8、小螺钉9；所述传感器组件3带有耳叉的一端通过螺栓6、衬套7、垫片8、小螺钉9与支座组件2相连；支座组件2通过两个紧固螺钉1安装在尾接杆上；传感器组件3带有内螺纹的一端与万向节连杆组件4连接；将传感器组件3、万向节连杆组件4内置于活塞杆内；万向节连杆组件4通过螺纹和活塞杆进行连接，并用锁紧螺母5进行锁紧；所述支座组件2包含支座10和关节轴承11；万向节连杆组件4，包含万向节螺栓12和连杆13；传感器组件3，包含传感器壳体14、传感器线包15、传感器外套16、支撑环17、按压式导向柱18、铁芯连杆19；所述传感器外套16，其上设有导向槽；导向槽与按压式导向柱18相配合；其中，两个传感器线包15装在传感器壳体14里，传感器壳体上14装有按压式导向柱18；两个铁芯连杆19通过螺纹固连在传感器外套16内，传感器外套16通过两个支撑环17套在传感器壳体上。
本发明的有益效果：针对现有的外置式传感器安装结构中占用空间大，运动中易产生卡滞以及传感器外露容易受损的不足之处，现有的内置式多余度传感器安装结构在运动中易产生卡滞造成传感器损坏的不足之处，本发明能够有效地减小产品的体积，设计新颖、结构巧妙、运动灵活、工作可靠，便于安装调试和对传感器的保护。
附图说明
图1为本发明内置式多余度传感器安装结构示意图；
图2为本发明安装结构中支座组件结构示意图；
图3为本发明安装结构中万向节连杆组件结构示意图；
图4为本发明传感器组件结构示意图；
其中，1-紧固螺钉、2-支座组件、3-传感器组件、4-万向节连杆组件、5-锁紧螺母、6-螺栓、7-衬套、8-垫片、9-小螺钉、10-支座、11-关节轴承、12-万向节螺栓、13-连杆、14-传感器壳体、15-传感器线包、16-传感器外套、17-支撑环、18-按压式导向柱、19-铁芯连杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
一种内置式多余度传感器安装结构，见图1，包括紧固螺钉1、支座组件2、传感器组件3、万向节连杆组件4、锁紧螺母5、螺栓6、衬套7、垫片8、小螺钉9。
其中，将传感器组件3带有耳叉的一端通过螺栓6、衬套7、垫片8、小螺钉9与支座组件2相连，并通过两个紧固螺钉1将支座组件2安装在尾接杆上。将传感器组件3带有内螺纹的一端与万向节连杆组件4连接，将传感器组件3、万向节连杆组件4内置于活塞杆内，通过螺纹将万向节连杆组件4和活塞杆进行连接，调整后，用锁紧螺母5进行锁紧。
支座组件2，见图2，包含支座10和关节轴承11。利用关节轴承11克服尾接杆和活塞杆在加工和装配过程中出现不同轴的问题，便于传感器组件3的安装和使用。
万向节连杆组件4，见图3，包含万向节螺栓12和连杆13。利用万向节螺栓12便于传感器组件3的安装和避免了因活塞杆的旋转对传感器组件3的影响。
传感器组件3，见图4，包含传感器壳体14、传感器线包15、传感器外套16、支撑环17、按压式导向柱18、铁芯连杆19。
其中，两个传感器线包15装在传感器壳体14里，传感器壳体上14装有按压式导向柱18。两个铁芯连杆19通过螺纹固连在传感器外套16内，传感器外套16通过两个支撑环17套在传感器壳体上。传感器外套16上设有导向槽。
当作动筒活塞杆运动时，通过与活塞杆连接的万向节连杆组件4带动传感器外套16运动，从而带动其上的铁芯连杆19在传感器线包15内产生轴向位移。运动过程中，装在传感器壳体上的按压式导向柱18在传感器外套16的导向槽内滑动，起到导向作用，防止铁芯连杆19扭转。
支撑环17采用氟塑料材料。支撑环17将传感器外套16支撑在传感器壳体14上，当传感器组件3运动时，避免了传感器外套16和传感器壳体14这两个金属零件之间的摩擦，并且使得固连在传感器外套16上的铁芯连杆19悬空在传感器线包15内，避免运动时产生卡滞。

Claims (1)

1.一种内置式多余度传感器安装结构，其特征为：所述安装结构包括紧固螺钉(1)、支座组件(2)、传感器组件(3)、万向节连杆组件(4)、锁紧螺母(5)、螺栓(6)、衬套(7)、垫片(8)、小螺钉(9)；所述传感器组件(3)带有耳叉的一端通过螺栓(6)、衬套(7)、垫片(8)、小螺钉(9)与支座组件(2)相连；支座组件(2)通过两个紧固螺钉(1)安装在尾接杆上；传感器组件(3)带有内螺纹的一端与万向节连杆组件(4)连接；传感器组件(3)、万向节连杆组件(4)内置于活塞杆内；万向节连杆组件(4)通过螺纹和活塞杆进行连接，并用锁紧螺母(5)进行锁紧；所述支座组件(2)包含支座(10)和关节轴承(11)；万向节连杆组件(4)，包含万向节螺栓(12)和连杆(13)；传感器组件(3)，包含传感器壳体(14)、传感器线包(15)、传感器外套(16)、支撑环(17)、按压式导向柱(18)、铁芯连杆(19)；所述传感器外套，其上设有导向槽，导向槽与按压式导向柱(18)相配合；其中，两个传感器线包(15)装在传感器壳体(14)里，传感器壳体(14)上装有按压式导向柱(18)；两个铁芯连杆(19)通过螺纹固连在传感器外套(16)内，传感器外套(16)通过两个支撑环(17)套在传感器壳体上。
CN201310686848.XA 2013-12-12 2013-12-12 一种内置式多余度传感器安装结构 Active CN103671355B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686848.XA CN103671355B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种内置式多余度传感器安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686848.XA CN103671355B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种内置式多余度传感器安装结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103671355A CN103671355A (zh) 2014-03-26
CN103671355B true CN103671355B (zh) 2017-01-11

Family

ID=50309872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310686848.XA Active CN103671355B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种内置式多余度传感器安装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103671355B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106871936A (zh) * 2017-02-17 2017-06-20 西安航空制动科技有限公司 一种指令传感器及其设计参数的确定方法
CN109211165B (zh) * 2018-08-02 2021-03-26 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种作动筒位移传感器内置锁紧结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201786812U (zh) * 2010-08-23 2011-04-06 上海平信机电制造有限公司 一种可偏摆位移传感装置
WO2011048261A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-28 Hydroline Oy Hydraulic cylinder
CN202023795U (zh) * 2011-04-12 2011-11-02 天津优瑞纳斯液压机械有限公司 长行程液压缸安装内置位移传感器结构
WO2012167808A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Cameron International Corporation Locking device
CN203420968U (zh) * 2013-08-15 2014-02-05 上海汇益控制系统股份有限公司 汽轮机液压系统的油缸位移传感装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011048261A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-28 Hydroline Oy Hydraulic cylinder
CN201786812U (zh) * 2010-08-23 2011-04-06 上海平信机电制造有限公司 一种可偏摆位移传感装置
CN202023795U (zh) * 2011-04-12 2011-11-02 天津优瑞纳斯液压机械有限公司 长行程液压缸安装内置位移传感器结构
WO2012167808A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Cameron International Corporation Locking device
CN203420968U (zh) * 2013-08-15 2014-02-05 上海汇益控制系统股份有限公司 汽轮机液压系统的油缸位移传感装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103671355A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103671355B (zh) 一种内置式多余度传感器安装结构
CN105571858B (zh) 一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置
CN203542018U (zh) 一种联轴器对齿机构
CN103528554A (zh) 拉线位移编码器
CN105416652B (zh) 瓶子头部抓取装置
CN206383136U (zh) 一种杠杆式机械臂
CN207021830U (zh) 一种线性执行机构
CN108044614A (zh) 一种基于模块化关节的冗余机械臂
CN102198662A (zh) 磁吸式取件装置
CN202346664U (zh) 动臂塔式起重机及其防后倾限位装置
CN205170211U (zh) 一种安全龙门吊
CN104773535B (zh) 翻车机压车机构用摆动式缓冲装置
CN206375258U (zh) 一种合页式的立式压缩机压缩头结构
CN209398388U (zh) 一种柱塞捕捉装置
CN207830273U (zh) 一种试验机专用高低速合成作动器
CN203128812U (zh) 地毯织机枪头的改进结构
CN207163424U (zh) 一种用于线位移传感器的细长连杆结构
CN207470518U (zh) 安装在筒状基座内的带传感器保护罩的液缸
CN202811653U (zh) 一种连杆式油缸位移传感装置
CN105965435A (zh) 一种拆卸装置
CN206386324U (zh) 一种液压驱动装置伺服油缸
CN208761841U (zh) 一种捆草网卷取的往复杆运动机构
CN206936421U (zh) 一种钻床
CN202943881U (zh) 伺服电机的连接方式
CN205736109U (zh) 一种推包式金属打包液压机主缸位置发讯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant