CN103663172A - 一种全方位取梁的半回转悬臂吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，涉及桥梁工程设备领域，包括后门架和旋转装置，旋转装置包括旋转柱、前拉杆、旋转轨道梁和旋转驱动装置；旋转柱的顶部设置有第一回转支承，底部设置有第二回转支承，旋转柱通过第二回转支承与前横梁连接，旋转轨道梁连接于旋转柱第二回转支承的上方，旋转轨道梁的底部设置有第二轨道，前拉杆的一端与旋转柱连接，另一端与旋转轨道梁的顶壁连接；旋转轨道梁通过旋转驱动装置与后门架连接；第一限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接，第二限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接。本发明能够从吊机后方、前方和侧面取梁，施工成本较低。

Description

一种全方位取梁的半回转悬臂吊机

技术领域

本发明涉及桥梁工程设备领域，具体涉及一种全方位取梁的半回转悬臂吊机。

背景技术

随着我国西部地区基础建设的改善，西部地区的桥梁建设也得到了很大的发展。由于西部地区地形结构比较复杂，西部地区桥梁施工具有一定的难度，尤其是桥梁钢梁吊装施工中，需要采用吊机将钢梁杆件和钢梁节段吊起，并拼装到指定位置。现阶段桥梁施工采用的吊机包括半回转桅杆吊机、全回转架梁吊机和悬臂吊机。

现有的吊机在使用时存在以下缺陷：

（1）半回转桅杆吊机只能从桅杆的下方取梁，因此，半回转桅杆吊机施工前，必须先将钢梁杆件和钢梁节段运输至施工桥梁的底部，不仅施工时间较长，而且施工成本较高。

（2）全回转架梁吊机能够通过吊钩从吊机的后方取梁，吊机带动吊钩旋转，吊钩先将梁提升至桥面，然后将待架梁放置到指定位置，工作人员对待架梁进行拼装。全回转吊机旋转时，由于吊机转台的尾部回转长度为7m～10m，吊机容易与桥梁的斜拉索或拉索耳板相互干涉，难以从后方吊取钢梁进行施工；吊机的回转长度为7m～10m，用于桥面宽度较小的桥梁时，难以将待架梁放置到离吊机较近的区域。全回转架梁吊机的成本较高，增加了施工成本。

（3）悬臂吊机包括后门架，后门架的顶部设置有固定轨道梁，悬臂吊机能够将待架梁从固定轨道梁的一端运输到另一端，不能将待架梁运输到固定轨道梁以外的施工地点，悬臂吊机的工作范围较小。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，不仅能够从吊机的后方、前方和侧面取梁，而且施工时间较短，施工成本较低，能够用于桥面较窄的桥梁和斜拉索桥梁，工作范围较大。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括后门架，后门架的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构、用于锚固吊机的后锚固装置，所述后门架的顶部包括相对设置的前横梁和后横梁，后门架的顶部设置有固定轨道梁，前横梁和后横梁均与固定轨道梁垂直，固定轨道梁的一端与后横梁连接，另一端与前横梁连接，固定轨道梁的底部设置有第一轨道，第一轨道的下方悬挂有起重小车。

还包括旋转装置，旋转装置包括旋转柱、第一限位拉杆、第二限位拉杆、前拉杆、用于围绕旋转柱旋转的旋转轨道梁、用于带动旋转轨道梁旋转的旋转驱动装置；所述旋转柱的顶部设置有第一回转支承，底部设置有第二回转支承，旋转柱通过第二回转支承与前横梁连接，所述旋转轨道梁与旋转柱连接，连接之处位于第二回转支承的上方，旋转轨道梁的底部设置有用于与第一轨道对接的第二轨道，所述前拉杆的一端与旋转柱连接，另一端与旋转轨道梁的顶壁连接；所述旋转轨道梁通过旋转驱动装置与后门架连接；所述第一限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接，所述第二限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接。

在上述技术方案的基础上，所述固定轨道梁的纵向中心线与旋转轨道梁的纵向中心线平行，第二轨道与第一轨道对接。

在上述技术方案的基础上，所述前横梁开有第一安装座，所述后横梁开有第二安装座，所述固定轨道梁的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座连接。

在上述技术方案的基础上，所述第二轨道的长度为5m～30m。

在上述技术方案的基础上，所述后门架还包括相对设置的第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置的纵截面为矩形，第二支撑装置的纵截面为矩形，第一支撑装置通过前横梁与第二支撑装置连接，第一支撑装置通过后横梁与第二支撑装置连接。

第一支撑装置包括第一上纵梁、第一下纵梁、第一支撑腿和第二支撑腿，第一上纵梁和第一下纵梁相对设置，第一支撑腿和第二支撑腿相对设置，第一上纵梁的一端与第一支撑腿的顶端连接，另一端与第二支撑腿的顶端连接；第一下纵梁的一端与第一支撑腿的底端连接，另一端与第二支撑腿的底端连接.

第二支撑装置包括第二上纵梁、第二下纵梁、第三支撑腿和第四支撑腿，第二上纵梁和第二下纵梁相对设置，第三支撑腿和第四支撑腿相对设置，第二上纵梁的一端与第三支撑腿的顶端连接，另一端与第四支撑腿的顶端连接；第二下纵梁的一端与第三支撑腿的底端连接，另一端与第四支撑腿的底端连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一支撑装置包括第一剪刀撑，第二支撑装置包括第二剪刀撑。

在上述技术方案的基础上，所述纵移机构包括纵移滑轨、第一纵移滑块、第二纵移滑块和纵移油缸，第一纵移滑块位于第一下纵梁的下表面，第二纵移滑块设置于第二下纵梁的下表面，纵移油缸一端连接于纵移滑轨的上表面，另一端连接于第一下纵梁的下表面。

在上述技术方案的基础上，所述后锚固装置包括锚固螺杆、第一锚固支座和第二锚固支座，第一锚固支座焊接于第一支撑腿的底部，所述第二锚固支座焊接于第三支撑腿的底部，所述第一锚固支座和第二锚固支座均开有与锚固螺栓配合的锚固孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）本发明提供的一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，旋转轨道梁底部设置有用于与第一轨道对接的第二轨道，当旋转轨道梁纵向中心线旋转至与固定轨道梁纵向中心线在同一条直线上时，第二轨道与第一轨道对接。起重小车能够从吊机的后方取梁，起重小车沿第一轨道向第二轨道运行，起重小车运行至第二轨道后，旋转轨道梁在旋转驱动装置的驱动下转动时，处于第二轨道的起重小车也随着旋转轨道梁旋转。吊机能够从吊机的后方、前方和侧面全方位取梁，缩短了工作时间，吊机能够将取到的梁放置到以旋转下轴承为圆心，第二轨道的长度5m～30m为半径，旋转角度为-80°～80°的扇形面内的任意位置，工作范围较大。

（2）本发明提供的一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，后门架的第一支撑装置和第二支撑装置相对设置，前横梁和后横梁相对设置，后门架的内部为中空的起重小车运行通道，起重小车在运行通道内运行时，不会与通道外部的结构发生干涉，因此本发明能够用于斜拉索桥梁的施工。

（3）本发明提供的一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括第一限位拉杆和第二限位拉杆，第一限位拉杆和第二限位拉杆限制了第一回转支承的旋转，进而限制了旋转柱的位置，使得旋转装置能够处于稳定的工作状态；本发明包括旋转驱动装置，旋转驱动装置能够控制旋转轨道梁的旋转和停止，旋转轨道梁的旋转角度为-80°～80°，吊机不会因为旋转轨道梁的旋转角度过大而发生重心偏移，因此本发明比较稳定。此外，本发明的造价较低，有效降低了施工成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的全方位取梁的半回转悬臂吊机的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1-第一限位拉杆，2-后横梁，3-第一轨道，4-后门架，5-第一支撑腿，6-后锚固装置，7-第一上纵梁，8-起重小车，9-旋转驱动装置，10-前横梁，11-第一回转支承，12-旋转柱，13-第二回转支承，14-第一支撑装置，15-第二支撑腿，16-第一下纵梁，17-纵移机构，18-前拉杆，19-旋转轨道梁，20-第二轨道，21-第二限位拉杆，22-第三支撑腿，23-第二上纵梁，24-第二支撑装置，25-第四支撑腿，26-第二下纵梁，27-固定轨道梁。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1、图2和图3所示，本发明实施例中的全方位取梁的半回转悬臂吊机包括后门架4，后门架4的顶部设置有旋转装置，后门架4的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构17、用于锚固吊机的后锚固装置6。

参见图1和图2所示，后门架4包括固定轨道梁27、相对设置的第一支撑装置14、第二支撑装置24、相对设置的前横梁10、后横梁2。第一支撑装置14通过前横梁10与第二支撑装置24连接，第一支撑装置14通过后横梁2与第二支撑装置24连接，前横梁10和后横梁2均与固定轨道梁27垂直。

第一支撑装置14的纵截面为矩形，第一支撑装置14包括第一上纵梁7、第一下纵梁16、第一支撑腿5、第二支撑腿15和第一剪刀撑，第一上纵梁7和第一下纵梁16相对设置，第一支撑腿5和第二支撑腿15相对设置，第一上纵梁7的一端与第一支撑腿5的顶端连接，另一端与第二支撑腿15的顶端连接；第一下纵梁16的一端与第一支撑腿5的底端连接，另一端与第二支撑腿15的底端连接。

第二支撑装置24的纵截面为矩形，第二支撑装置24包括第二上纵梁23、第二下纵梁26、第三支撑腿22、第四支撑腿25和第二剪刀撑，第二上纵梁23和第二下纵梁26相对设置，第三支撑腿22和第四支撑腿25相对设置，第二上纵梁23的一端与第三支撑腿22的顶端连接，另一端与第四支撑腿25的顶端连接；第二下纵梁26的一端与第三支撑腿22的底端连接，另一端与第四支撑腿25的底端连接。

前横梁10的一端设置于第一支撑腿5与第一上纵梁7的连接之处，另一端设置于第四支撑腿25与第二上纵梁23的连接之处；后横梁2的一端设置于第二支撑腿15与第一上纵梁7的连接之处，另一端设置于第三支撑腿22与第二上纵梁23的连接之处。

前横梁10开有第一安装座，后横梁2开有第二安装座，固定轨道梁27的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座连接，固定轨道梁27与第一上纵梁7平行设置，固定轨道梁27的底部设置有第一轨道3，第一轨道3的下方悬挂有起重小车8。

参见图1和图2所示，旋转装置包括旋转柱12、前拉杆18、第一限位拉杆1、第二限位拉杆21、用于围绕旋转柱12旋转的旋转轨道梁19、用于带动旋转轨道梁19旋转的旋转驱动装置9，旋转柱12的顶端设置有第一回转支承11，旋转柱12的底端设置有第二回转支承13，旋转柱12通过第二回转支承13与前横梁10连接，第一限位拉杆1的一端与第一回转支承11连接，另一端与后门架4连接；第二限位拉杆21的一端与第一回转支承11连接，另一端与后门架4连接；旋转轨道梁19与旋转柱12的底部连接，连接之处位于第二回转支承13的上方，旋转轨道梁19的底部设置有用于与第一轨道3对接的第二轨道20。前拉杆18的一端与旋转柱12连接，另一端与旋转轨道梁19的顶壁连接；旋转轨道梁19通过旋转驱动装置9与后门架4连接。

参见图1和图2所示，纵移机构17包括用于与已架设梁面连接的纵移滑轨、将吊机支承于纵移滑轨顶部的第一纵移滑块、第二纵移滑块和为吊机提供纵向移动的动力的纵移油缸组成。第一纵移滑块设置于第一下纵梁16的下表面，第二纵移滑块设置于第二下纵梁26的下表面，纵移油缸的一端通过销轴连接于纵移滑轨的上表面，另一端通过销轴连接于第一下纵梁16的下表面。工作人员能够通过控制纵移油缸的伸缩，实现吊机的纵移。

后锚固装置6包括锚固螺杆、第一锚固支座和第二锚固支座，第一锚固支座焊接于第一支撑腿5的底部，第二锚固支座焊接于第三支撑腿22的底部。第一锚固支座和第二锚固支座均开有与锚固螺栓配合的锚固孔。

本发明实施例的使用方法如下：

第一限位拉杆1和第二限位拉杆21通过限制第一回转支承11的运动，进而限制旋转柱12的旋转中心，旋转驱动装置9能够控制旋转轨道梁的旋转和停止，旋转轨道梁的旋转角度为-80°～80°。

旋转驱动装置9运行并驱动旋转轨道梁19旋转，旋转轨道梁19带动旋转柱12旋转，旋转柱12在第一回转支承11和第二回转支承13的限制下，绕自身纵向中心线旋转，当旋转轨道梁19旋转到与固定轨道梁27水平布置时，旋转驱动装置9停止运行，第二轨道20的纵向中心线与第一轨道3的纵向中心线重合，第二轨道20和第一轨道3对接，起重小车8能够在第一轨道3和第二轨道20上运行。

第二轨道20与第一轨道3对接后，起重小车8先从靠近后横梁2的一端取梁，然后沿第一轨道3向第二轨道20运行，起重小车8运行至第二轨道20后，旋转柱12旋转并带动旋转轨道梁19转动，此时，处于第二轨道20的起重小车8也随着旋转轨道梁19旋转，起重小车8能够将待架梁放置到以第二回转支承13为圆心，长度为5m～30m的第二轨道20为半径，旋转角度为-80°～80°的扇形面内的任意位置。

后门架4的第一支撑装置14和第二支撑装置24相对设置，前横梁10和后横梁2相对设置，后门架4为中空结构，当施工桥梁为斜拉索桥梁时，起重小车8取梁后在第一轨道3上运行，待架梁不会与施工桥梁的斜拉索和斜拉索锚固耳板等结构发生干涉，本发明能够用于斜拉索桥梁施工。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括后门架（4），后门架（4）的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构（17）、用于锚固吊机的后锚固装置（6），所述后门架（4）的顶部包括相对设置的前横梁（10）和后横梁（2），后门架（4）的顶部设置有固定轨道梁（27），前横梁（10）和后横梁（2）均与固定轨道梁（27）垂直，固定轨道梁（27）的一端与后横梁（2）连接，另一端与前横梁（10）连接，固定轨道梁（27）的底部设置有第一轨道（3），第一轨道（3）的下方悬挂有起重小车（8）；

其特征在于：还包括旋转装置，旋转装置包括旋转柱（12）、第一限位拉杆（1）、第二限位拉杆（21）、前拉杆（18）、用于围绕旋转柱（12）旋转的旋转轨道梁（19）、用于带动旋转轨道梁（19）旋转的旋转驱动装置（9）；所述旋转柱（12）的顶部设置有第一回转支承（11），底部设置有第二回转支承（13），旋转柱（12）通过第二回转支承（13）与前横梁（10）连接，所述旋转轨道梁（19）与旋转柱（12）连接，连接之处位于第二回转支承（13）的上方，旋转轨道梁（19）的底部设置有用于与第一轨道（3）对接的第二轨道（20），所述前拉杆（18）的一端与旋转柱（12）连接，另一端与旋转轨道梁（19）的顶壁连接；所述旋转轨道梁（19）通过旋转驱动装置（9）与后门架（4）连接；所述第一限位拉杆（1）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接，所述第二限位拉杆（21）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接。

2.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述固定轨道梁（27）的纵向中心线与旋转轨道梁（19）的纵向中心线平行，第二轨道（20）与第一轨道（3）对接。

3.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述前横梁（10）开有第一安装座，所述后横梁（2）开有第二安装座，所述固定轨道梁（27）的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座连接。

4.如权利要求1所述的一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述第二轨道（20）的长度为5m～30m。

5.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述后门架（4）还包括相对设置的第一支撑装置（14）和第二支撑装置（24），第一支撑装置（14）的纵截面为矩形，第二支撑装置（24）的纵截面为矩形，第一支撑装置（14）通过前横梁（10）与第二支撑装置（24）连接，第一支撑装置（14）通过后横梁（2）与第二支撑装置（24）连接；

第一支撑装置（14）包括第一上纵梁（7）、第一下纵梁（16）、第一支撑腿（5）和第二支撑腿（15），第一上纵梁（7）和第一下纵梁（16）相对设置，第一支撑腿（5）和第二支撑腿（15）相对设置，第一上纵梁（7）的一端与第一支撑腿（5）的顶端连接，另一端与第二支撑腿（15）的顶端连接；第一下纵梁（16）的一端与第一支撑腿（5）的底端连接，另一端与第二支撑腿（15）的底端连接；

第二支撑装置（24）包括第二上纵梁（23）、第二下纵梁（26）、第三支撑腿（22）和第四支撑腿（25），第二上纵梁（23）和第二下纵梁（26）相对设置，第三支撑腿（22）和第四支撑腿（25）相对设置，第二上纵梁（23）的一端与第三支撑腿（22）的顶端连接，另一端与第四支撑腿（25）的顶端连接；第二下纵梁（26）的一端与第三支撑腿（22）的底端连接，另一端与第四支撑腿（25）的底端连接。

6.如权利要求5所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述第一支撑装置（14）包括第一剪刀撑，第二支撑装置（24）包括第二剪刀撑。

7.如权利要求5所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述纵移机构（17）包括纵移滑轨、第一纵移滑块、第二纵移滑块和纵移油缸，第一纵移滑块位于第一下纵梁（16）的下表面，第二纵移滑块设置于第二下纵梁（26）的下表面，纵移油缸一端连接于纵移滑轨的上表面，另一端连接于第一下纵梁（16）的下表面。

8.如权利要求5～7任一项所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述后锚固装置（6）包括锚固螺杆、第一锚固支座和第二锚固支座，第一锚固支座焊接于第一支撑腿（5）的底部，所述第二锚固支座焊接于第三支撑腿（22）的底部，所述第一锚固支座和第二锚固支座均开有与锚固螺栓配合的锚固孔。

Images