CN103660938A - 一种汽车辅助驾驶装置 - Google Patents

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刘栋
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Abstract

本发明提出一种汽车辅助驾驶装置，包括控制元件，传动部件以及感应元件，所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。本发明提出的汽车辅助驾驶装置，能够实现控制智能化，通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度，并且结构简单，操作方便，符合人性化设计理念。

Description

一种汽车辅助驾驶装置
技术领域
本发明涉及一种汽车的辅助驾驶装置，尤其是一种能够智能操控踏板的机构，使得下肢残疾的残障人士驾驶汽车时，能够通过控制面板容易的操控制动踏板等操作。
背景技术
目前，智能汽车辅助驾驶装置主要有I.R关照株式会社申请号为200580014010.X的“汽车的辅助驾驶装置”，陕西理工学院申请号为201320156048.2“汽车驾驶的自动辅助装置”，以上所述汽车的辅助驾驶装置都能通过一定的机构实现对制动踏板或其他踏板的控制。
然而，上述技术存在着不能够实现控制智能化，不能够感应到踩油门踏板的大小，以及踩制动踏板的力度，结构复杂，操作繁琐，不能满足人性化的设计理念。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明的目的是提供一种汽车辅助驾驶装置，能够实现控制智能化，通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度，并且结构简单，操作方便，符合人性化设计理念。
为了达到上述目的，本发明提出一种汽车辅助驾驶装置，包括控制元件，传动部件以及感应元件，
所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；
所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；
所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。
进一步的，所述控制元件还包括设置于所述控制面板上的单片机和显示器。
进一步的，所述铰支触端的材质为橡胶。
进一步的，所述第一步进电机和第二步进电机之间设置有滑动导轨。
进一步的，所述第二步进电机和第三步进电机之间设置有丝杆。
本发明提出的汽车辅助驾驶装置，包括：控制面板及按钮，三个步进电机，其中两个联合工作，一个单独工作，单片机，在步进电机竖直杆末端铰支一个触端其材质是橡胶，在步进电机处装有位移传感器，其中，通过单片机控制步进电机通过传感器感应相应的位移大小，可以反馈到控制面板能够及时的进行调整。本发明能够实现控制智能化，通过传感器能够通过控制面板显示到踩油门踏板的大小和踩制动踏板的力度，并且结构简单，操作方便，符合人性化设计理念。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的汽车辅助驾驶装置结构示意图。
图2所示为本发明较佳实施例的汽车辅助驾驶装置电路控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的汽车辅助驾驶装置结构示意图。本发明提出一种汽车辅助驾驶装置，包括控制元件，传动部件以及感应元件，所述控制元件包括控制面板1以及设置其上的控制按钮2；所述传动部件包括水平放置的第一步进电机3，竖直放置的第二步进电机12，以及竖直放置的第三步进电机10；所述三个步进电机分别连接于所述控制面板1；所述第一步进电机3和第三步进电机10通过螺钉14固定在支架17上，支架17通过螺钉15连接在汽车上；所述第二步进电机12和第三步进电机10通过螺母5连接传动杆8；所述传动杆8末端通过铰支点7连接于铰支触端6；所述感应元件包括设置于所述第二步进电机12和第三步进电机10下方的位移传感器9、13。
进一步的，所述第一步进电机3和第二步进电机12之间设置有滑动导轨4。所述第一步进电机3、第二步进电机12和第三步进电机10中设置有丝杆9。
根据本发明较佳实施例，所述控制元件还包括设置于所述控制面板1上的单片机和显示器16。通过单片机控制步进电机通过传感器感应相应的位移大小，可以反馈到控制面板能够及时的进行调整。所述单片机控制器，操作简单，控制方便。进一步的，所述铰支触端的材质为橡胶，可以有效的防止打滑现象的产生。
较佳的，所述三个步进电机可以组合联动也可以单步执行操作，能够有效的调整工作方式。所述三个步进电机能够在X-Y方向移动，其中第一步进电机3在X轴方向的移动在初位置和末位置确定油门和刹车的踏板位置，第二步进电机12在Y轴方向的移动为踩下油门和刹车踏板的状态，第三步进电机10在Y轴的移动为踩下离合器踏板的状态。
再请参考图2，图2所示为本发明较佳实施例的汽车辅助驾驶装置电路控制原理图。单片机控制器通过控制按钮控制步进电机组和单独步进电机分别进行X-Y方向移动和Y方向移动，由传感器获取位移信息传输给所述单片机控制器，并通过显示器显示控制反馈。
本发明的工作原理如下：
当驾驶员坐在驾驶室，启动汽车，驾驶员可以通过控制面板操控汽车的行驶状态，驾驶员点击油门按钮，步进电机联动使控制杆运动到油门踏板处，按下＋，表示踩下油门，这时可以通过显示器观察到踩油门的大小，可以及时调整。如果需要制动时，可以按下制动按钮，，第三步进电机10和步进电机组（第一步进电机3和第二步进电机12）可以设定为同时工作，也可以设定为顺序工作，操作方式与操作油门踏板相同。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括控制元件，传动部件以及感应元件，
所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；
所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；
所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制元件还包括设置于所述控制面板上的单片机和显示器。
3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述铰支触端的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第一步进电机和第二步进电机之间设置有滑动导轨。
5.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第二步进电机和第三步进电机之间设置有丝杆。
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