CN103659727A - 冲击工具 - Google Patents
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Abstract
提供一种无论缓冲件、冲击吸收机构等机械性的结构如何,都能够防止由冲击引起的误动作的冲击工具。一种冲击工具,使用内部机构产生冲击而工作,所述冲击工具具备:控制装置(110),其用于控制所述内部机构;以及传感器(210、220),其对所述控制装置(110)输出用于使所述内部机构工作的信号或用于准备所述内部机构的工作的信号。所述控制装置(110)从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,不接受所述传感器(210、220)的输入。
Description
技术领域
本发明涉及使用内部机构产生冲击而工作的冲击工具。例如,涉及利用气体燃料的燃烧压力使打击活塞工作而将紧固件打入的气体燃烧式的打入工具、利用压缩空气的空气压使打击活塞工作而将紧固件打入的压缩空气式的打入工具、电动式的打入工具、冲击式打入器或冲击式扳手那样的旋转打击工具等。
背景技术
向这种冲击工具装入多个传感器,形成为以这些传感器的检测结果为触发而使冲击工具工作。
例如在气体燃烧式紧固机中,设有对气体罐的盖的开闭进行检测的气体罐传感器、检测接触臂压靠于被打入件的情况的接触传感器、检测扣动扳机的情况的扳机传感器等各传感器。并且,基于这些传感器的检测结果,气体燃烧式紧固机开始规定的动作。
例如在专利文献1记载的气体燃烧式紧固机中,在通过接触传感器检测到接触臂压靠于被打入件的情况时,从气体罐向燃烧室供给气体燃料,并在燃烧室中使风扇旋转而开始对气体燃料与空气进行搅拌的动作。而且,在通过扳机传感器检测到扣动扳机的情况时,将燃烧室内的搅拌后的混合气体点火而使其燃烧,通过其燃烧能量来驱动打击活塞。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2011-212828号公报
然而,由于在冲击工具中产生激烈的冲击,因此由于该冲击而存在引起传感器的误动作的可能性。因此,为了避免发生由于传感器的误动作而在使用者意料外的时点喷射气体或产生点火火花这样的问题,而确保安全性,为了抑制多余的气体喷射、电力的消耗而需要采取某种对策。
为了消除这种传感器的误动作引起的问题,在当前的冲击工具中,通过设置减震器等缓冲件或冲击吸收机构而对施加给传感器的冲击进行吸收/缓和。根据这种结构,即使在冲击工具中产生激烈的冲击的情况下,也能够显著地减少传感器发生误动作的可能性。
然而,在采用设置减震器等的机械结构的对策时,缓冲件、冲击吸收机构这样的部件增加,并且也需要用于设置缓冲件、冲击吸收机构的空间,因此存在机械的大型化或主体重量的增加,进而制造成本增加这样的问题。
发明内容
因此,本发明的课题在于提供一种能够不依赖于缓冲件、冲击吸收机构等机械结构而防止冲击引起的误动作的冲击工具。
【用于解决课题的手段】
即,本发明以如下的情况为特征。
(第一方面)
第一方面记载的发明以如下的情况为特征。
即,第一方面记载的冲击工具使用内部机构产生冲击来工作,其特征在于,具备:控制装置,用于控制所述内部机构;以及传感器,对所述控制装置输出用于使所述内部机构工作的信号或用于准备所述内部机构的工作的信号,在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述传感器的输入。
(第二方面)
第二方面记载的发明除了上述的第一方面记载的发明的特征点之外,还以如下的情况为特征。
即,所述规定的条件是从所述控制装置接收到用于使所述内部机构工作的信号时起经过了规定时间的情况,或者从所述控制装置发送了用于使所述内部机构工作的信号时起经过了规定时间的情况。
(第三方面)
第三方面记载的发明除了上述的第一方面记载的发明的特征点之外,以如下的情况为特征。
即,具备检测所述内部机构产生的冲击的冲击传感器,所述规定的条件是所述冲击传感器检测到的冲击的大小为规定的阈值以下的情况。
(第四方面)
第四方面记载的发明除了上述的第一方面~第三方面中的任一方面记载的发明的特征点之外,以如下的情况为特征。
即,所述冲击工具是利用燃烧压力使打击活塞工作而将紧固件打入的气体燃烧式紧固机,具备:气体喷射装置,向燃烧室内喷射气体燃料;以及火花塞,产生用于使所述气体燃料与空气的混合气体燃烧的火花,作为所述传感器,具备第一传感器和第二传感器这两个传感器,所述第一传感器向所述控制装置输出用于使所述气体喷射装置工作的信号和用于使在所述燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向所述控制装置输出用于使所述火花塞工作的信号,在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述第一传感器及所述第二传感器中的至少任一个传感器的输入。
(第五方面)
第五方面记载的发明除了上述的第一方面~第三方面中的任一方面记载的发明的特征点之外,以如下的情况为特征。
即,所述冲击工具是利用燃烧压力使打击活塞工作而将紧固件打入的气体燃烧式紧固机,具备:气体喷射装置,从气体罐向燃烧室内喷射气体燃料;以及火花塞,产生用于使所述气体燃料与空气的混合气体燃烧的火花,作为所述传感器,具备第一传感器、第二传感器、及第三传感器这三个传感器,所述第一传感器向所述控制装置输出用于使所述气体喷射装置工作的信号和用于使在所述燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向所述控制装置输出用于使所述火花塞工作的信号,所述第三传感器在检测到所述气体罐时输出信号,在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述三个传感器中的至少任一个传感器的输入。
【发明效果】
(第一方面)
第一方面记载的发明如上所述,控制装置在从使内部机构工作起到规定的条件成立为止不接受传感器的输入。即,在冲击发生时,将输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器中的至少1个传感器无效化,即使假设传感器因冲击而误工作,内部机构也不会工作。由此,无论缓冲件或冲击吸收机构等机械性的结构如何,都能够防止由冲击引起的误动作。
(第二方面)
第二方面记载的发明如上所述,作为所述规定的条件,设为从所述控制装置接收到用于使所述内部机构工作的信号时(例如,接收到来自扳机传感器的信号时)起经过了规定时间的情况,或者从所述控制装置发送了用于使所述内部机构工作的信号时(例如,向火花塞发送了产生点火火花的信号时)起经过了规定时间的情况。换言之,从冲击发生起到经过规定的时间为止,将输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器中的至少1个传感器无效化。若如此形成,则不用追加新的部件而能够软件性地防止误动作。
(第三方面)
第三方面记载的发明如上所述,设置检测所述内部机构产生的冲击的冲击传感器,作为所述规定的条件,设为所述冲击传感器检测到的冲击的大小为规定的阈值以下的情况。换言之,从冲击发生起到该冲击平静为止,将输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器中的至少1个传感器无效化。根据这种结构,即使在冲击达到平静为止的时间不确定的情况下,也能够防止误动作,因此即使是冲击式打入器或冲击式扳手那样不确定时间连续地工作的工具,也能够防止误动作。
(第四方面)
第四方面记载的发明如上所述,气体燃烧式紧固机中的控制装置在从使内部机构工作起到规定的条件成立为止,不接受第一传感器及第二传感器中的至少任一个传感器的输入,所述第一传感器向控制装置输出用于使气体喷射装置工作的信号和用于使在燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向所述控制装置输出用于使所述火花塞工作的信号,因此,能够防止在冲击发生时因传感器的误动作而在使用者意料外的时点喷射气体燃料,或风扇工作,或火花塞工作的情况。
(第五方面)
第五方面记载的发明如上所述,气体燃烧式紧固机中的控制装置在从使内部机构工作起到规定的条件成立为止,不接受第一传感器、第二传感器、第三传感器中的至少任一个传感器的输入,所述第一传感器向控制装置输出用于使气体喷射装置工作的信号和用于使在燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向控制装置输出用于使火花塞工作的信号,所述第三传感器在检测到气体罐时输出信号,因此能够防止在冲击发生时因传感器的误动作而在使用者意料外的时点喷射气体燃料,或风扇工作,或火花塞工作的情况。而且,能够防止由于本来由弹簧等弹性体保持在气体燃烧式紧固机内部的气体罐因冲击而保持位置瞬间性地发生错动从而错误地识别为没有气体罐的情况。
附图说明
图1是气体燃烧式紧固机的外观图。
图2是气体燃烧式紧固机的框图。
图3是气体燃烧式紧固机的控制流程图。
【标号说明】
10 气体燃烧式紧固机
11 把手
12 钉仓
13 机头部
14 接触构件
15 扳机
16 气体罐
17 主体
18 风扇
20 蓄电池
100 控制基板
110 微机(控制装置)
120 电源电路
130 风扇电动机驱动电路
140 高电压产生电路
150 气体喷射装置驱动电路
210 扳机传感器(第二传感器)
220 接触传感器(第一传感器)
230 气体罐传感器
310 火花塞
320 风扇电动机
330 气体喷射装置
340 面板开关
具体实施方式
以图1所示的气体燃烧式紧固机10为例,说明本发明的实施方式。
如图1所示,本实施方式的气体燃烧式紧固机10在主体17的后端连接有把手11和钉仓12,在主体17的下方突出设有将钉打出的机头部13。
虽然没有特别图示,但在主体17的内部设有作为产生冲击的内部机构的打击活塞/工作缸机构。该打击活塞/工作缸机构在打击工作缸内将打击活塞以滑动自如的方式收容,并且使打入器一体地与打击活塞的下方结合而构成。并且,在该打击工作缸的上部设有燃烧室。
在该燃烧室配置有:从设置在所述主体17或把手11上的气体喷射装置330向燃烧室内喷射可燃性气体的气体喷嘴部;将喷射到燃烧室内的可燃性气体与燃烧室内的空气搅拌而用于在燃烧室内生成规定的空燃比的混合气体的风扇18;及用于产生火花的火花塞310,该火花用于使由风扇18搅拌后的混合气体燃烧。
需要说明的是,风扇18以风扇电动机320为动力源而旋转,该风扇电动机320是通过从设于紧固机10的蓄电池20得到直流的驱动电压而进行旋转的直流电动机。
上述的风扇电动机320的驱动、火花塞310的工作由设置在把手11的内部的控制基板100控制,由此间接地控制打击活塞/工作缸机构的驱动。在该控制基板100上安装有:作为控制装置的微机110;用于使来自蓄电池20的驱动电压稳定化而向微机110供给的电源电路120;用于控制风扇电动机320的驱动的风扇电动机驱动电路130;用于在火花塞310产生点火火花的高电压产生电路140;及用于通过气体喷射装置330将填充到气体罐16内的气体燃料向燃烧室内喷出的气体喷射装置驱动电路150。
如图2所示,在微机110上连接有扳机传感器210、接触传感器220、气体罐传感器230这总计三个传感器。
扳机传感器210是设置在扳机15附近的开关,是当扣动扳机15时成为接通的开关。当该扳机传感器210成为接通时,扳机输入信号(用于使内部机构工作的信号)向微机110输出。当微机110接收到该扳机输入信号时,微机110使用高电压产生电路140而向火花塞310输出工作信号,在火花塞310产生点火火花。
接触传感器220是设置在接触构件14上方的开关,是接触构件14被压靠于被打入件且接触构件14相对于主体17相对地向上移动时成为接通的开关。当该接触传感器220成为接通时,接触输入信号(用于准备内部机构的工作的信号)向微机110输出。当微机110接收到该接触输入信号时,微机110使用气体喷射装置驱动电路150而向气体喷射装置330输出工作信号,向气体喷射装置330喷射规定量的气体。而且同时,微机110使用风扇电动机驱动电路130而向风扇电动机320输出工作信号,使风扇电动机320工作而使风扇18旋转。由此,在燃烧室内生成混合气体,成为打击活塞/工作缸机构的工作准备完成后的状态。
气体罐传感器230是检测气体罐16的盖的开闭的开关,是在气体罐16的盖关闭时成为接通的开关。由此,能够间接地检测到设置在气体燃烧式紧固机10的内部的气体罐的有无。当该气体罐传感器230成为接通时,气体罐输入信号向微机110输出。该气体罐输入信号是用于防止在气体罐16的盖打开的状态下气体燃烧式紧固机10工作的信号,形成为,在该气体罐输入信号未输出的状态下,气体喷射装置驱动电路150、风扇电动机驱动电路130、高电压产生电路140不工作。
然而,本实施方式的微机110形成为从进行基于气体燃烧式紧固机10的打击起到规定的条件成立为止不接受扳机传感器210、接触传感器220及气体罐传感器230的输入。例如,从使用高电压产生电路140而向火花塞310输出了工作信号的时点起到经过规定时间为止,即使假设接收到扳机输入信号、接触输入信号、气体罐输入信号,微机110也将该信号忽视。
由此,在气体燃烧式紧固机10的内部由弹簧等弹性体保持的气体罐即使因冲击而瞬间地保持位置发生错动,也忽视该状态,因此能够防止错误地识别为没有气体罐的情况。
图3是表示基于微机110的控制流程的图。
如该图3所示,首先,在步骤S101中,检查气体罐传感器230及接触传感器220是否为接通(微机110是否接收到气体罐输入信号及接触输入信号)。在气体罐传感器230及接触传感器220中的任一方或双方为断开时,不进行气体的喷射而向步骤S103前进。另一方面,在气体罐传感器230及接触传感器220这双方为接通时,向步骤S102前进。
在步骤S102中,微机110使用气体喷射装置驱动电路150而使气体喷射装置330工作,向燃烧室喷射规定量的气体。而且同时,微机110使用风扇电动机驱动电路130而使风扇电动机320工作,在燃烧室内使风扇18旋转。由此,在燃烧室内生成混合气体,打击活塞/工作缸机构的工作准备完成。然后,向步骤S103前进。
在步骤S103中,待机至扳机传感器210成为接通(微机110接收到扳机输入信号)为止。当扳机传感器210成为接通时,向步骤S104前进。
在步骤S104中,微机110使用高电压产生电路140而使火花塞310产生火花。此时,在步骤S102中,在打击活塞/工作缸机构的工作准备完成的情况下,通过在燃烧室内使混合气体燃烧而打击工作缸内的打击活塞滑动,将紧固件向被打入件打入。并且,在向火花塞310输出了工作信号的时点,开始基于内部计时器的时间计测。另一方面,在由于气体罐传感器230及接触传感器220中的任一方或双方为断开而打击活塞/工作缸机构的工作准备未完成时,打击活塞不滑动,而不进行紧固件的打入。然后,向步骤S105前进。
在步骤S105中,微机110参照内部计时器的值,从向火花塞310输出了工作信号时开始待机至经过100ms为止。在该待机期间,成为不接受来自扳机传感器210及接触传感器220的输入的状态。然后,在经过了100ms后,返回步骤S101,成为能够开始下一打击循环的状态。
需要说明的是,也可以采用在上述的步骤S101中不进行气体的喷射而向步骤S103前进时,即使利用接触构件14的机构性的工作而扣动扳机15,扳机传感器210也不成为接通的机构。
如以上说明那样,根据本实施方式,从作为控制装置的微机110使内部机构(打击活塞/工作缸机构)工作起到规定的条件成立为止,不接受传感器的输入。即,在从冲击发生后的一定期间内,输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器(扳机传感器210、接触传感器220及气体罐传感器230)被无效化,因此即使假设传感器因冲击而误工作,内部机构也不会工作。由此,无论缓冲件、冲击吸收机构等机械性的结构如何,都能够防止冲击引起的误动作。
需要说明的是,在本实施方式的气体燃烧式紧固机10中,设置有用于对喷射到燃烧室内的可燃性气体和空气进行搅拌而生成混合气体的风扇18,但并不局限于此,在燃烧室内未设置风扇18的结构中也能够进行同样的控制。
另外,在上述的实施方式中,作为冲击工具,以气体燃烧式紧固机10为例进行了说明,但并不局限于此,在通过压缩空气的空气压使打击活塞工作而将紧固件打入的压缩空气式的打入工具、电动式的打入工具、冲击式打入器或冲击式扳手那样的旋转打击工具等其他的冲击工具中也能够同样地适用。
另外,在上述的实施方式中,将扳机传感器210及接触传感器220均无效化,但只要将输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器中的至少1个传感器无效化就能够防止误动作,因此也可以仅将多个传感器中的任一个传感器无效化。
另外,在上述的实施方式中,从微机110发送了用于使内部机构工作的信号时(向火花塞310输出了工作信号的时点)起开始时间计测,并通过从此时经过了规定时间而解除传感器的无效化,但并不局限于此,也可以从微机110接收到火花塞310实际点火时输出的信号时起开始时间计测,并通过从此时经过了规定时间而解除传感器的无效化,或者,可以从微机110接收到用于使内部机构工作的信号时(例如,接收到来自扳机传感器210的扳机输入信号的时点)起开始时间计测,并通过从此时经过了规定时间而解除传感器的无效化。
需要说明的是,作为解除传感器的无效化的时间,只要设定从冲击发生起到冲击平静为止的时间即可,例如,在气体燃烧式紧固机10等打入工具中,优选以不妨碍连续使用的方式(不影响速射性能的方式),设定为尽可能短的时间(例如50ms~300ms)。
另外,在上述实施方式中,将规定时间设定作为固定的时间,但也可以以能够任意地可变设定规定时间的方式将与微机110连接的面板开关340设置于冲击工具。由此,使用者即使在使用环境、使用状态不同的情况下(例如,因大气温度差或海拔差而气体罐16的压力不同的环境)也能任意地设定变更规定时间,由此能够实现与环境状态一致的适当的工作。或者可以增大规定时间,即使牺牲些许的速射性但也能可靠地使工作优先。
另外,在上述的实施方式中,根据时间计测而解除传感器的无效化,但并不局限于此,也可以设置检测内部机构产生的冲击的冲击传感器,在该冲击传感器检测到的冲击的大小成为规定的阈值以下之前将传感器无效化。换言之,也可以在从冲击发生到该冲击平静为止,将输出为了使内部机构工作所需的信号的传感器中的至少1个传感器无效化。根据这种结构,即使在到冲击平静为止的时间不确定的情况下,也能够防止误动作,因此即使是如冲击式打入器或冲击式扳手那样不确定时间连续工作的工具,也能够防止误动作。
Claims (5)
1.一种冲击工具,该冲击工具使用内部机构产生冲击来工作,其特征在于,具备:
控制装置,用于控制所述内部机构;以及
传感器,对所述控制装置输出用于使所述内部机构工作的信号或用于准备所述内部机构的工作的信号,
在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述传感器的输入。
2.根据权利要求1所述的冲击工具,其特征在于,
所述规定的条件是从所述控制装置接收到用于使所述内部机构工作的信号时起经过了规定时间的情况,或者从所述控制装置发送了用于使所述内部机构工作的信号时起经过了规定时间的情况。
3.根据权利要求1所述的冲击工具,其特征在于,
具备检测所述内部机构产生的冲击的冲击传感器,
所述规定的条件是所述冲击传感器检测到的冲击的大小为规定的阈值以下的情况。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冲击工具是利用燃烧压力使打击活塞工作而将紧固件打入的气体燃烧式紧固机,
具备:
气体喷射装置,向燃烧室内喷射气体燃料;以及
火花塞,产生用于使所述气体燃料与空气的混合气体燃烧的火花,
作为所述传感器,具备第一传感器和第二传感器这两个传感器,所述第一传感器向所述控制装置输出用于使所述气体喷射装置工作的信号和用于使在所述燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向所述控制装置输出用于使所述火花塞工作的信号,
在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述第一传感器及所述第二传感器中的至少任一个传感器的输入。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冲击工具是利用燃烧压力使打击活塞工作而将紧固件打入的气体燃烧式紧固机,
具备:
气体喷射装置,从气体罐向燃烧室内喷射气体燃料;以及
火花塞,产生用于使所述气体燃料与空气的混合气体燃烧的火花,
作为所述传感器,具备第一传感器、第二传感器、及第三传感器这三个传感器,所述第一传感器向所述控制装置输出用于使所述气体喷射装置工作的信号和用于使在所述燃烧室内执行空气搅拌的风扇工作的信号中的至少任一个信号,所述第二传感器向所述控制装置输出用于使所述火花塞工作的信号,所述第三传感器在检测到所述气体罐时输出信号,
在从使所述内部机构工作起到规定的条件成立为止,所述控制装置不接受所述三个传感器中的至少任一个传感器的输入。
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