CN103659229B - 一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，属于电机技术领域。它解决了现有安装电机轴卡簧的装置工作效率低、自动化程度低的问题。本用于安装电机轴卡簧的装配流水线包括机架，机架上设有分别用于输送电机、锥形轴套、卡簧的电机输送通道、轴套输送通道、卡簧进料机构，机架上还设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构、第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套安装在电机输出轴上，卡簧抓取机构将卡簧安装在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧推送至电机输出轴上，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴。本用于安装电机轴卡簧的装配流水线具有自动化程度高、工作效率高、通用性广的优点。

Description

一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线

技术领域

本发明属于电机技术领域，涉及一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

背景技术

目前市场上，电机具有输出轴，输出轴上安装有卡簧，卡簧是电机上比较重要的零部件，其具有定位和辅助安装的作用。输出轴包括安装部和输出部，输出部的外径小于与安装部的外径，输出部一般与外界的齿轮相连接，在安装部靠近输出部的位置上设置有环形卡槽，上述卡簧必须准确地安装在环形卡槽内，卡簧的形状一般呈圆环状。为方便卡簧的安装，会先在输出部上套设一个锥形轴套，安装过程中，卡簧会通过锥形轴套，再安装在环形卡槽内。

现有技术中，大多数的车间还是采用人工方式来安装电机输出轴的卡簧，工人先人工将锥形轴套套在输出轴的输出部上，再单手拿住卡簧并将其推进锥形轴套内，然后将卡簧推过锥形轴套并顺着安装部外侧壁向下推进，最后将卡簧卡固在环形卡槽内。这样的人工方式，存在以下缺陷：其一、人工方式不仅费时费力，且工作效率低，平均一天的完成量较少，不适用于大批量电机生产领域，通用性不广；其二、如果工人用力过小，就会导致卡簧在输出部上的停留时间过长，工作效率低，由于卡簧并不是比较光滑的零部件，卡簧会持续受到锥形轴套的摩擦力，这样卡簧就容易留下较多划痕，影响卡簧的寿命；其三、如果工人用力过大，则在卡簧推送过程中卡簧容易产生变形而不能再使用，进而出现必须更换卡簧的情况，增加单个卡簧安装时间，降低工作效率。

此外，有人设计了推力机构来实现自动安装卡簧的功能，这样的结构设计，虽然提高了一定的工作效率，但是轴套的安装以及卡簧的放置都需要人工来辅助完成，且安装完卡簧后的电机也需要工人搬运到储物区域，自动化程度较低，也不适用于大批量电机生产领域。

综上所述，为解决现有安装电机轴卡簧的装置结构上的不足，需要设计一种自动化程度高、工作效率高、通用性广的用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、工作效率高、通用性广的用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，包括机架，所述机架上设有平行设置的用于输送电机的电机输送通道和用于输送锥形轴套的轴套输送通道，在电机输送通道旁设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构以及用于输送卡簧的卡簧进料机构，在轴套输送通道出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构先将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有卡簧的锥形轴套继续随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构将携带有卡簧的锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述卡簧推送机构包括固定板、与锥形轴套相配合的压头以及能在固定板上轴向移动的推送动力件，所述压头一端与推送动力件连接，另一端活动安装在固定板上，且当推送动力件带动压头在固定板上轴向移动时，压头能将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述第一轴套抓取机构包括轴套抓取动力件以及与锥形轴套相配合的轴套抓爪，所述轴套抓爪活动安装在轴套抓取动力件上，当轴套抓取动力件带动轴套抓爪运动时，轴套抓爪能将锥形轴套套入电机的输出轴上，所述卡簧抓取机构包括卡簧抓取动力件以及与卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活动安装在卡簧抓取动力件上，当卡簧抓取动力件带动卡簧吸附件运动时，卡簧吸附件能将卡簧套在锥形轴套的圆锥面上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述卡簧进料机构包括圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在圆盘上端面的台柱，所述圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述圆盘可转动地安装在安装柱上，所述卡簧套设在台柱上，每个台柱的末端均开设有感应槽，每个台柱的下端均设置有台柱气缸推送机构，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述卡簧进料机构和卡簧抓取机构均设置在电机输送通道与轴套输送通道之间，所述压头与固定板之间设置有导套，所述导套的两端均伸出固定板外，所述推送动力件选择为推送气缸。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述卡簧吸附件选择为吸盘或卡簧抓爪，所述卡簧抓取动力件选择为卡簧气缸。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述轴套抓取动力件上安装有具有轴套数目显示屏的轴套计数传感器，所述轴套抓取动力件还上安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套指示灯，所述轴套计数传感器与轴套指示灯电连接，所述卡簧抓取动力件上安装有具有卡簧数目显示屏的卡簧计数传感器，所述卡簧抓取动力件还上安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧指示灯，所述卡簧计数传感器与卡簧指示灯电连接。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述轴套抓取动力件上还安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套警报器，所述轴套计数传感器与轴套警报器电连接，所述卡簧抓取动力件上还安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧警报器，所述卡簧计数传感器与卡簧警报器电连接。

与现有技术相比，本发明中电机等间距放置在电机输送通道上，电机的输出部上已经安装好锥形轴套，且锥形轴套上也已经套设有卡簧，在电机输送通道外设置有用于推送卡簧并将其卡入环形卡槽内的卡簧推送机构，无需再人工辅助一个个安装锥形轴套和卡簧，自动化程度高，节约人力且大大提高了工作效率高。此外，带有锥形轴套和卡簧的电机由电机输送通道源源不断送来，经过卡簧推送机构将卡簧安装在环形卡槽后，再经由电机输送通道送往下一个流水线，流水线工作顺畅且整体性好，能适用于大批量电机生产领域，通用性广。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例中卡簧推送机构处的结构示意图。

图2是本发明中实施例一的工作原理框图。

图3是本发明实施例一中第一轴套抓取机构处的结构示意图。

图4是本发明实施例一中卡簧抓取机构处的结构示意图。

图5是本发明中实施例二的工作原理框图。

图6是本发明实施例二中卡簧抓取机构处的结构示意图。

图7是本发明实施例二中第一轴套抓取机构处的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中卡簧进料机构的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中电机的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中锥形轴套的结构示意图。

图11是本发明一较佳实施例中卡簧的结构示意图。

图中，10、电机；11、输出轴；111、输出部；112、安装部；1121、环形卡槽；20、锥形轴套；30、卡簧；41、电机输送通道；42、卡簧推送机构；421、固定板；422、推送动力件；423、压头；424、导套；51、轴套输送通道；52、第一轴套抓取机构；521、轴套抓取动力件；522、轴套抓爪；53、第二轴套抓取机构；62、卡簧进料机构；621、圆盘；622、安装柱；6221、红外传感器；623、台柱；6231、感应槽；63、卡簧抓取机构；631、卡簧抓取动力件；632、卡簧吸附件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本用于安装电机轴卡簧的装配流水线包括机架，机架上设有平行设置的用于输送电机10的电机输送通道41和用于输送锥形轴套20的轴套输送通道51，在电机输送通道41旁设有卡簧推送机构42、卡簧抓取机构63以及用于输送卡簧30的卡簧进料机构62，在轴套输送通道51出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构52、第二轴套抓取机构53，在电机输送通道41输送电机10过程中，第一轴套抓取机构52能将锥形轴套20从轴套输送通道51上抓起并将其套入电机10的输出轴11上，卡簧抓取机构63能将卡簧30从卡簧进料机构62内抓起并将其套在锥形轴套20上，卡簧推送机构42能将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上，第二轴套抓取机构53能将锥形轴套20脱离输出轴11并将其放置在轴套输送通道51上。

结合图1以及图9至图11所示，电机10具有输出轴11且输出轴11包括输出部111和安装部112，输出部111的外径小于与安装部112的外径，锥形轴套20套设在输出部111上且锥形轴套20的末端抵靠在安装部112的外端面上，安装部112靠近输出部111的端部设置有环形卡槽1121且卡簧30能卡固在环形卡槽1121内。

本案中选择电机输送通道41和轴套输送通道51均为自动化流水线，电机输送通道41上等间距放置有电机10，轴套输送通道51上等间距放置有锥形轴套20，通过自动化的第一轴套抓取机构52和卡簧抓取机构63分别将锥形轴套20和卡簧30安装到电机10的输出轴11上，这样无需人工再一个个将锥形轴套20和卡簧30放置在电机10上，省时省力，工作效率高，自动化程度高，能适用于大批量电机生产领域，通用性广。锥形轴套20对卡簧30的安装起到很好的导向作用，加工方便。

第二轴套抓取机构53可以采用与第一轴套抓取机构52相类似的结构，在电机10的输出轴11安装完成卡簧30后，第二轴套抓取机构53将锥形轴套20卸下并放置在轴套输送通道51上，以实现锥形轴套20的循环使用，这样就大大减少了锥形轴套20的生产量，提高工作效率。

如图1至图4所示，优选地，实施例一如下：锥形轴套20随轴套输送通道51向着第一轴套抓取机构52方向输送，与此同时，电机10随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构52先将锥形轴套20从轴套输送通道51上抓起并将其套入电机10的输出轴11上，携带有锥形轴套20的电机10继续随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构63将卡簧30从卡簧进料机构62内抓起并将其套在锥形轴套20的圆锥面上，携带有锥形轴套20和卡簧30的电机10继续随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构42将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上，安装好卡簧30且携带有锥形轴套20的电机10继续随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构53将锥形轴套20脱离输出轴11并将其放置在轴套输送通道51上。

本案中实施例一的具体工作过程如下：初始状态下，电机10由电机输送通道41输送，锥形轴套20由轴套输送通道51输送，卡簧30放置在卡簧进料机构62内，第一步，当电机10由电机输送通道41输送至第一轴套抓取机构52对应位置时，外界控制台控制第一轴套抓取机构52从轴套输送通道51的出口处将锥形轴套20抓起并将其套入至电机10的输出轴11上；第二步，当携带着锥形轴套20的电机10随电机输送通道41移动到卡簧抓取机构63对应位置时，卡簧抓取机构63将卡簧30从卡簧进料机构62内取出并将其套在锥形轴套20上；第三步，当携带着锥形轴套20和卡簧30的电机10随电机输送通道41移动到卡簧推送机构42对应位置时，卡簧推送机构42将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上；第四步，当安装好卡簧30的电机10随电机输送通道41移动到第二轴套抓取机构53对应位置时，第二轴套抓取机构53将锥形轴套20从电机10的输出轴11上取下并将其放置在轴套输送通道51的入口处，锥形轴套20经由轴套输送通道51输送至轴套输送通道51的出口处，实现了锥形轴套20的可循环实用；最后一步，安装好卡簧30并脱下锥形轴套20后的电机10经由电机输送通道41输送至下一个设备。

结合图1以及图5至图7所示，优选地，实施例二如下：锥形轴套20随轴套输送通道51向着第一轴套抓取机构52方向输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构63将卡簧30从卡簧进料机构62内抓起并将其套在锥形轴套20的圆锥面上，携带有卡簧30的锥形轴套20继续随轴套输送通道51向着第一轴套抓取机构52方向输送，与此同时，电机10随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构52将携带有卡簧30的锥形轴套20从轴套输送通道51上抓起并将其套入电机10的输出轴11上，携带有锥形轴套20和卡簧30的电机10继续随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构42将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上，安装好卡簧30且携带有锥形轴套20的电机10继续随电机输送通道41往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构53将锥形轴套20脱离输出轴11并将其放置在轴套输送通道51上。

本案中实施例二的具体工作过程如下：初始状态下，电机10由电机输送通道41输送，锥形轴套20由轴套输送通道51输送，卡簧30放置在卡簧进料机构62内，第一步，当锥形轴套20由轴套输送通道51输送至卡簧抓取机构63对应位置时，外界控制台控制卡簧抓取机构63将卡簧30从卡簧进料机构62内取出并将其套在锥形轴套20上，携带着卡簧30的锥形轴套20经由轴套输送通道51输送至轴套输送通道51的出口处；第二步，当电机10由电机输送通道41输送至第一轴套抓取机构52对应位置时，第一轴套抓取机构52从轴套输送通道51的出口处将携带着卡簧30的锥形轴套20抓起并将其套入至电机10的输出轴11上；第三步，当携带着锥形轴套20和卡簧30的电机10随电机输送通道41移动到卡簧推送机构42对应位置时，卡簧推送机构42将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上；第四步，当安装好卡簧30的电机10随电机输送通道41移动到第二轴套抓取机构53对应位置时，第二轴套抓取机构53将锥形轴套20从电机10的输出轴11上取下并将其放置在轴套输送通道51的入口处，锥形轴套20经由轴套输送通道51输送至轴套输送通道51的出口处，实现了锥形轴套20的可循环实用；最后一步，安装好卡簧30并脱下锥形轴套20后的电机10经由电机输送通道41输送至下一个设备。

本案中实施例一和实施例二的技术方案，设计合理且布局紧密，不会占用太大使用面积，自动化程度高，大大提高了工作效率，能适用于大批量电机生产领域，通用性广。

优选地，第一轴套抓取机构52包括轴套抓取动力件521以及与锥形轴套20相配合的轴套抓爪522，轴套抓爪522活动安装在轴套抓取动力件521上，当轴套抓取动力件521带动轴套抓爪522运动时，轴套抓爪522能将锥形轴套20套入电机10的输出轴11上（具体地说是：轴套抓爪522能将锥形轴套20套入输出部111上并使锥形轴套20的末端抵靠在安装部112的外端面上），卡簧抓取机构63包括卡簧抓取动力件631以及与卡簧30相配合的卡簧吸附件632，卡簧吸附件632活动安装在卡簧抓取动力件631上，当卡簧抓取动力件631带动卡簧吸附件632运动时，卡簧吸附件632能将卡簧30套在锥形轴套20的圆锥面上。

优选地，卡簧推送机构42包括固定板421、与锥形轴套20相配合的压头423以及能在固定板421上轴向移动的推送动力件422，压头423一端与推送动力件422连接，另一端活动安装在固定板421上，且当推送动力件422带动压头423在固定板421上轴向移动时，压头423能将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至电机10的输出轴11上。当推送动力件422带动压头423在固定板421上轴向运动时，压头423能将卡簧30沿锥形轴套20的圆锥面推送至安装部112上，再使卡簧30沿安装部112的外侧面运动至环形卡槽1121处并卡入环形卡槽1121内。固定板421对压头423起到定位导向的作用，使得压头423轴向运动更平稳更准确，结构简单且占用面积小。

进一步优选地，卡簧进料机构62和卡簧抓取机构63均设置在电机输送通道41与轴套输送通道51之间。

优选地，实施例一和实施例二中的卡簧吸附件632可以选择为卡簧抓爪，结构设计简单，使用方便且操作易上手。

由于卡簧30一般为圆环状，进一步优选地，实施例一和实施例二中的卡簧吸附件632均可以选择为吸盘，卡簧抓取动力件631可以选择为卡簧气缸。吸盘可以选择由柔性材料制成，通过卡簧气缸控制吸盘内的空气从而吸盘能吸附或松开卡簧30。

这样的结构设计，简单方便，整个卡簧抓取机构63不会占用较大空间，提高了空间利用率，而且卡簧气缸与吸盘的配合比起自动机械手更减少了卡簧30的破损率，提高工作效率，便于卡簧30的回收再利用。

进一步优选地，吸盘由柔性塑料材料制成，柔性塑料材料兼具韧、硬、刚相均衡的优良力学性能，具有质量轻、耐侯性、耐磨性等特点，可适应一定的变形与胀缩，不易开裂，还符合绿色环保标准，可根据实际需要，将柔性塑料材料替换为其他材料。由于部分的卡簧30只需进行简单的回收再加工，就能成为合格品，这样的吸盘设计合理，不仅可以减少噪音和卡簧30破损，还能延长设备寿命。

优选地，轴套抓取动力件521上安装有具有轴套数目显示屏的轴套计数传感器，轴套抓取动力件521还上安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套指示灯，轴套计数传感器与轴套指示灯电连接，卡簧抓取动力件631上安装有具有卡簧数目显示屏的卡簧计数传感器，卡簧抓取动力件631还上安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧指示灯，卡簧计数传感器与卡簧指示灯电连接。

工作过程中，每抓取一次锥形轴套20（或者卡簧30），对应的计数传感器就接收一次信号，并反馈到外界的控制系统，同时外界的控制系统发送信号至对应的指示灯和数目显示屏，指示灯闪烁一次，数目显示屏依次累加显示已抓取的锥形轴套20（或卡簧30）数量。这样的结构设计，简单合理，能及时反馈第一轴套抓取机构52、第二轴套抓取机构53以及卡簧抓取机构63工作的情况，方便车间工作人员或者巡查人们定时查看和监控整体流水线的工作情况。

优选地，轴套抓取动力件521上还安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套警报器，轴套计数传感器与轴套警报器电连接，卡簧抓取动力件631上还安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧警报器，卡簧计数传感器与卡簧警报器电连接。

工作过程中，当计数传感器接收的信号累积到一定数目的时候就对应的反馈一次特殊信号到外界的控制系统，同时外界的控制系统发送信号至警报器，警报器发出警报声音。

尤其在卡簧30抓取到一定数目后，此时就需要工作人员前去补充卡簧30，这样的警报器结构设计能够弥补车间工作人员长时间未回来查看设备从而导致卡簧30用完的情况，可以定时定量提醒工作人员卡簧30和锥形轴套20的安装和使用情况。

如图8所示，优选地，卡簧进料机构62包括圆盘621、安装柱622以及多个均匀环绕设置在圆盘621上端面的台柱623，圆盘621具有通孔，安装柱622贯穿通过通孔，圆盘621可转动地安装在安装柱622上，卡簧30套设在台柱623上。

卡簧30一个个叠加套在台柱623上，在一列台柱623上的卡簧30使用完后，可通过外界控制台控制圆盘621转动一下，使得满的台柱623移动到与卡簧抓取机构63相对应的位置，简单方便且省时省力。由于卡簧30的形状呈圆环状，正好可以套设在台柱623上，这样可以避免盒状的卡簧进料机构62无法整齐收纳卡簧30的情况，提高整列效率，提高空间利用率，且工人在补充卡簧30的时候也比较方便。

优选地，每个台柱623的末端均开设有感应槽6231，每个台柱623的下端均设置有台柱623气缸推送机构，安装柱622的末端安装有与感应槽6231相配合的红外传感器6221。

初始状态下，末端的卡簧30覆盖住了感应槽6231的位置，挡住了红外线，每抓走一个卡簧30，下端的台柱623气缸推送机构就推送一个卡簧30上去继续覆盖住感应槽6231的位置，红外传感器6221的红外线并未穿射过感应槽6231，在台柱623上的卡簧30用完后，红外传感器6221的红外线穿射过感应槽6231，红外传感器6221接收到信号，并反馈到外界的控制系统，同时外界的控制系统发送信号至外界设备并带动圆盘621转动，使得满的台柱623移动到与卡簧抓取机构63相对应的位置，简单方便，自动化程度高。

优选地，压头423与固定板421之间设置有导套424，导套424的两端均伸出固定板421外，推送动力件422选择为推送气缸。这样的导套424结构设计，进一步对压头423起到导向支撑作用，结构设计合理，安装方便。

本用于安装电机轴卡簧的装配流水线在初始状态下，电机10等间距放置在电机输送通道41上，电机10的输出部111上已经安装好锥形轴套20，且锥形轴套20上也已经套设有卡簧30，在电机输送通道41外设置有用于推送卡簧30并将其卡入环形卡槽1121内的卡簧推送机构42，无需再人工辅助一个个安装锥形轴套20和卡簧30，自动化程度高，节约人力且大大提高了工作效率高。此外，带有锥形轴套20和卡簧30的电机10由电机输送通道41源源不断送来，经过卡簧推送机构42将卡簧30安装在环形卡槽1121后，再经由电机输送通道41送往下一个流水线，流水线工作顺畅且整体性好，能适用于大批量电机生产领域，通用性广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，包括机架，其特征在于，所述机架上设有平行设置的用于输送电机的电机输送通道和用于输送锥形轴套的轴套输送通道，电机具有输出轴且输出轴包括输出部和安装部，输出部的外径小于安装部的外径，安装部靠近输出部的端部设置有环形卡槽，在电机输送通道旁设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构以及用于输送卡簧的卡簧进料机构，在轴套输送通道出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套在输出部上，此时，锥形轴套的末端抵靠在安装部的外端面上，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至安装部上并最终将卡簧卡固在环形卡槽内，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构先将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有卡簧的锥形轴套继续随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构将携带有卡簧的锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧推送机构包括固定板、与锥形轴套相配合的压头以及能在固定板上轴向移动的推送动力件，所述压头一端与推送动力件连接，另一端活动安装在固定板上，且当推送动力件带动压头在固定板上轴向移动时，压头能将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述第一轴套抓取机构包括轴套抓取动力件以及与锥形轴套相配合的轴套抓爪，所述轴套抓爪活动安装在轴套抓取动力件上，当轴套抓取动力件带动轴套抓爪运动时，轴套抓爪能将锥形轴套套入电机的输出轴上，所述卡簧抓取机构包括卡簧抓取动力件以及与卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活动安装在卡簧抓取动力件上，当卡簧抓取动力件带动卡簧吸附件运动时，卡簧吸附件能将卡簧套在锥形轴套的圆锥面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧进料机构包括圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在圆盘上端面的台柱，所述圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述圆盘可转动地安装在安装柱上，所述卡簧套设在台柱上，每个台柱的末端均开设有感应槽，每个台柱的下端均设置有台柱气缸推送机构，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

7.根据权利要求4所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧进料机构和卡簧抓取机构均设置在电机输送通道与轴套输送通道之间，所述压头与固定板之间设置有导套，所述导套的两端均伸出固定板外，所述推送动力件选择为推送气缸。

8.根据权利要求5所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧吸附件选择为吸盘或卡簧抓爪，所述卡簧抓取动力件选择为卡簧气缸。

9.根据权利要求8所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述轴套抓取动力件上安装有具有轴套数目显示屏的轴套计数传感器，所述轴套抓取动力件还上安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套指示灯，所述轴套计数传感器与轴套指示灯电连接，所述卡簧抓取动力件上安装有具有卡簧数目显示屏的卡簧计数传感器，所述卡簧抓取动力件还上安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧指示灯，所述卡簧计数传感器与卡簧指示灯电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述轴套抓取动力件上还安装有与轴套计数传感器一一对应的轴套警报器，所述轴套计数传感器与轴套警报器电连接，所述卡簧抓取动力件上还安装有与卡簧计数传感器一一对应的卡簧警报器，所述卡簧计数传感器与卡簧警报器电连接。