CN103655147B - 按摩系统及其控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种按摩系统及相应的控制方法和控制装置，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，以及通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装置，其特征在于：该控制装置被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。该按摩系统可以有效降低噪音，节约能量，增大气泵的工作时间，延长气泵的寿命。该按摩系统特别适于用作各种车辆上等场合中使用的气动按摩系统。

Description

按摩系统及其控制装置和方法
技术领域
本发明涉及一种按摩系统及其控制装置和方法。
背景技术
按摩系统是一种通过按预定时序向不同按摩气袋供气来对人体进行按摩的自动系统。图1示出了现有的按摩系统的示意图。如图所示，该按摩系统包括气泵1，通过气路与所述气泵1并联连接的多个2位3通电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀2连接的多个按摩气袋，以及通过控制气泵1和各个电磁阀2的工作状态来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装置（未示出）。
每个电磁阀2具有两个工作状态，即通电和断电，且具有三个通路，即与气泵1气路相连的进气口、与按摩气袋气路相连的送气口以及连接到外界的排气口。当电磁阀2通电时，进气口与送气口连通，这样，来自气泵1的气体将通过进气口、送气口填充到按摩气袋中，从而使按摩气袋鼓起。而当电磁阀2断电时，送气口与排气口连通，这样，按摩气袋中的气体将通过送气口、排气口排出到外界，从而使按摩气袋缩瘪。
每个电磁阀2的通电和断电是由与其电连接的控制装置控制的，该控制装置也控制气泵1的打开、关闭等工作状态。该控制装置可以是诸如计算机等可编程装置，其根据事先编制的程序按特定时序控制各电磁阀2的通电和断电，从而使各按摩气袋按照特定时序鼓起和缩瘪，从而达到所需的按摩效果。
在该现有的按摩系统中，由于在放气的时候，气袋中的气体被直接排放到外界，一方面排气噪音较大，另一方面也造成能量的浪费，增大了气泵的工作时间，缩短了气泵的寿命。
因此，本领域中需要一种改进的按摩系统及其控制装置和方法。
发明内容
在本发明的一方面中，提供了一种按摩系统，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，以及通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装置，其特征在于：所述控制装置被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
在本发明的另一方面中，提供了一种按摩系统的控制方法，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，该方法包括通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该方法还包括：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
在本发明的又一方面中，提供了一种按摩系统的控制装置，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，该装置被配置为通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该装置还被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
本发明的技术方案可以有效降低噪音，节约能量，增大气泵的工作时间，延长气泵的寿命。本发明的按摩系统特别适合于用作各种车辆上的气动按摩系统。当然，也可以用作其他场合中使用的气动按摩系统。
附图说明
图1示出了现有的按摩系统的气路示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的按摩系统的气路示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的按摩系统的控制方法；以及
图4示出了根据本发明的实施例的控制系统的电连接示意图。
具体实施方式
下面参照附图描述根据本发明的实施例的按摩系统及相应方法和装置。应指出的是，以下描述仅为对本发明的示例性说明，而不是对本发明的限制。本发明的特定实施例可不包括以下描述的各技术特征中的一些，或者还可以包括其他技术特征。
图2示出了根据本发明的实施例的按摩系统的示意图。如图所示，该按摩系统包括气泵1，通过气路与所述气泵1并联连接的多个电磁阀2，通过气路分别与所述多个电磁阀2连接的多个按摩气袋，以及通过控制气泵1和各个电磁阀2来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装置（未示出），其特征在于：所述控制装置被配置为：在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀2并控制第二电磁阀2以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋。
由于控制装置在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀2并控制第二电磁阀2以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋，而不是如现有的按摩系统中那样将第一按摩气袋中的气排放到外界，这样，就新减小了排气时的噪音、节省了能量，减少了气泵1的工作时间，延长了气泵1的寿命。
根据本发明的实施例，所述电磁阀2为2位3通电磁阀。也就是说，该电磁阀2具有两个工作状态，即通电和断电，且具有三个通路，即与气泵1气路相连的进气口、与按摩气袋气路相连的送气口以及连接到外界的排气口。当电磁阀2通电时，进气口与送气口连通，这样，来自气泵1的气体将通过进气口、送气口填充到按摩气袋中，从而使按摩气袋鼓起。而当电磁阀2断电时，送气口与排气口连通，这样，按摩气袋中的气体将通过送气口、排气口排出到外界，从而使按摩气袋缩瘪。
根据本发明的实施例，所述控制第一电磁阀2包括给第一电磁阀2通电，所述继续控制第一电磁阀2包括继续给第一电磁阀2通电，且所述控制第二电磁阀2包括给第二电磁阀2通电。也就是说，在给第一按摩气袋充气的充气阶段之后的放气阶段，控制装置将第二电磁阀2通电以便可以给第二按摩气袋充气，但此时第一电磁阀2仍处于通电状态，这样，第一按摩气袋中的气体将在气压差的作用下通过第一电磁阀2的送气口、进气口回流到供气通路中，并通过第二电磁阀2的进气口、送气口给第二按摩气袋充气。
根据本发明的实施例，所述控制装置还被配置为：在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气之后，通过控制气泵1降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋。也就是说，控制装置在第一按摩气袋充气之后继续控制第一电磁阀2以使第一电磁阀2通电、并使第二电磁阀2通电的同时，还控制气泵1以降低供气气压（例如，通过降低气泵1转速等），这样，气泵1与第一电磁阀2之间的供气通路中来自气泵1的气体的气压将小于第一电磁阀2与第一按摩气袋之间的通路中的气压，从而使得第一按摩气袋中的气体在气压差的作用下通过第一电磁阀2的送气口、进气口回流到气泵1与各电磁阀2之间的主供气通路中，并通过主供气通路以及第二电磁阀2的进气口和送气口流到第二按摩气袋中，从而使第二按摩气袋鼓起。
根据本发明的实施例，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。也就是说，控制装置在第一按摩气袋充气之后的放气阶段，并不将气泵1断电从而中断供气，而只是通过降低气泵1转速等使供气气压维持在一较低水平，这样可以防止来自第一按摩气袋的气体回流到气泵1。
根据本发明的实施例，所述控制装置还被配置为：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀2断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体。也就是说，在第一按摩气袋中的气体在气压差的作用下逐渐流到第二按摩气袋的过程中，随着两个按摩气袋中的气压逐渐接近，气体将停止由第一按摩气袋流到第二按摩气袋，此时控制装置可将第一电磁阀2断电，从使第一按摩气袋中的剩余气体通过第一电磁阀2的送气口、排气口排到外界。
应指出的是，上述第一按摩气袋和第二按摩气袋可以指按摩系统中任意两个在时序上相继充气的按摩气袋。并且，上述过程可以由控制装置按照事先设定的各按摩气袋的充气时序，持续地执行。也就是说，当第二按摩气袋充气完成后，在该第二按摩气袋的放气阶段，该第二按摩气袋将被视为新的第一按摩气袋，且在该第二按摩气袋之后充气的按摩气袋被视为新的第二按摩气袋，并重新执行上述过程，以将该新的第一按摩气袋中的气体排放到该新的第二按摩气袋中。
所述控制装置可以是诸如计算机等任何可编程装置，其与各电磁阀2及气泵1电连接，并根据预定的编程来控制各电磁阀2及气泵1，以按预定的时序持续地执行上述过程。
现参考图3，在本发明的另一个方面，还提供了一种按摩系统的控制方法，该按摩系统包括气泵1，通过气路与所述气泵1并联连接的多个电磁阀2，通过气路分别与所述多个电磁阀2连接的多个按摩气袋，该方法包括通过控制气泵1和各个电磁阀2的开闭来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气301之后，继续控制第一电磁阀2并控制第二电磁阀2以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋302。
根据本发明的实施例，所述控制第一电磁阀2包括给第一电磁阀2通电，所述继续控制第一电磁阀2包括继续给第一电磁阀2通电，且所述控制第二电磁阀2包括给第二电磁阀2通电。
根据本发明的实施例，所述方法还包括如下可选步骤：在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气301之后，通过控制气泵1降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋303。
根据本发明的实施例，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。
根据本发明的实施例，所述方法还包括如下可选步骤：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀2断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体304。
根据本发明的实施例，所述电磁阀2为2位3通电磁阀。
根据本发明的实施例，所述方法还包括如下可选步骤：判断是否结束过程305。以及如果所述判断为是，则结束过程；如果所述判断为否，则确定新的第一电磁阀和第二电磁阀306，然后重新执行步骤301及后续步骤。所述判断是否结束过程305可以通过判断是否接收到用户的结束按摩过程的命令等来实现。所述确定新的第一电磁阀和第二电磁阀的步骤306可以是现有的按摩控制方法中的相应步骤，例如根据预定的按摩气袋的运行时序来实现。
现参照图4，在本发明的又一方面，还提供了一种按摩系统的控制装置4，该按摩系统包括气泵1，通过气路与所述气泵1并联连接的多个电磁阀2，通过气路分别与所述多个电磁阀2连接的多个按摩气袋，该控制装置4被配置为通过控制气泵1和各个电磁阀2的开闭来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该控制装置4还被配置为：
在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀2并控制第二电磁阀2以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋。
根据本发明的实施例，所述控制第一电磁阀2包括给第一电磁阀2通电，所述继续控制第一电磁阀2包括继续给第一电磁阀2通电，且所述控制第二电磁阀2包括给第二电磁阀2通电。
根据本发明的实施例，所述控制装置4还被配置为：在控制第一电磁阀2以给与第一电磁阀2连接的第一按摩气袋充气之后，通过控制气泵1降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀2连接的第二按摩气袋。
根据本发明的实施例，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。
根据本发明的实施例，所述控制装置4还被配置为：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀2断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体。
根据本发明的实施例，所述电磁阀2为2位3通电磁阀。
本发明的按摩系统的控制方法和装置可以使用硬件、软件、或硬件与软件的结合的方式实现。一种典型的硬件和软件的组合可以是带有计算机程序的通用计算机系统，当该计算机程序被加载和执行时，控制该计算机系统而使其执行本文中描述的方法并形成本发明的装置。当然，本发明的控制方法和装置也可以由经过适当编程的任何种类的专用硬件装置来实现。
尽管已参照实施例和附图具体示出和说明了本发明，但是本领域内的那些技术人员应理解，可在形式和细节上对其进行各种改变而不会背离本发明的精神和范围，本发明的范围仅由所附权利要求书决定。

Claims (18)

1.一种按摩系统，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，以及通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装置，其特征在于：
所述控制装置被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
2.根据权利要求1的按摩系统，其特征在于，所述控制第一电磁阀包括给第一电磁阀通电，所述继续控制第一电磁阀包括继续给第一电磁阀通电，且所述控制第二电磁阀包括给第二电磁阀通电。
3.根据权利要求1的按摩系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，通过控制气泵降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
4.根据权利要求3的按摩系统，其特征在于，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。
5.根据权利要求1的按摩系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体。
6.根据权利要求1的按摩系统，其特征在于，所述电磁阀为2位3通电磁阀。
7.一种按摩系统的控制方法，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，该方法包括通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该方法还包括：
在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述控制第一电磁阀包括给第一电磁阀通电，所述继续控制第一电磁阀包括继续给第一电磁阀通电，且所述控制第二电磁阀包括给第二电磁阀通电。
9.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，通过控制气泵降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。
11.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体。
12.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述电磁阀为2位3通电磁阀。
13.一种按摩系统的控制装置，该按摩系统包括气泵，通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀，通过气路分别与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋，该装置被配置为通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气，其特征在于，该装置还被配置为：
在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
14.根据权利要求13的控制装置，其特征在于，所述控制第一电磁阀包括给第一电磁阀通电，所述继续控制第一电磁阀包括继续给第一电磁阀通电，且所述控制第二电磁阀包括给第二电磁阀通电。
15.根据权利要求13的控制装置，其特征在于，所述装置还被配置为：在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第一按摩气袋充气之后，通过控制气泵降低供气气压，以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气袋。
16.根据权利要求15的控制装置，其特征在于，所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。
17.根据权利要求13的控制装置，其特征在于，所述装置还被配置为：在所述第二按摩气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一电磁阀断电，以排放第一按摩气袋中的剩余气体。
18.根据权利要求13的控制装置，其特征在于，所述电磁阀为2位3通电磁阀。
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