CN103649521A - 阀门控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
用于控制阀门(20)的方法,该阀门具有带有弹簧力(F_1)的弹簧(32)、带有能够逆向于弹簧力(F_1)作用的致动机构力(F_2)的致动机构(42)、能够借助致动机构(42)操纵的销栓(34)、能够和销栓(34)耦合的密封元件(36)、以及密封座(38),其中在密封元件(36)贴靠在密封座(38)上时阀门关闭,包括:求取预期的自然的打开时间点(NP),在该时间点,密封元件(36)由于阀门(20)之前和之后的压力差而从密封座(38)抬起,在自然的打开时间点前的预定的间隔内的时间点向致动机构(42)施加具有预定值的电流,在该时间点,密封元件(36)贴靠在密封座(38)上,从而销栓接触密封元件(36)并且致动机构力(F_2)相应于减去预定值的弹簧力(F_1)。一种装置适合于实施所述方法。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制阀门的一种方法和一种装置。
背景技术
这一类的阀门尤其用在高压泵中以便为用于机动车的内燃机的存储喷射系统输送流体。
这一类的阀门需承受较强的负载,尤其是当其例如在高压泵中承受持续负载时。因为高压泵承受诸如2000bar或者更高的压力,因此对这一类泵中的阀门存在较高的要求。不管是在阀门关闭还是在阀门打开时均会出现噪音。
发明内容
期望提供用于控制阀门的一种方法和一种装置,通过该方法或该装置可以实现阀门的准确且低噪音的运行。
本发明旨在一种方法以及一种适于实施该方法的相应装置。
在一种实施形式中,该阀门具有带弹簧力的弹簧。此外,阀门还具有致动机构,该致动机构具有能够逆向于所述弹簧力作用的致动机构力。该阀门具有销栓,该销栓能够借助致动机构操纵。此外,该阀门还具有密封元件,该密封元件能够与销栓耦合。该阀门具有密封座,从而使得在密封元件贴靠在密封座上时阀门关闭。
求取所预期的自然的打开时间点,在该时间点密封元件基于阀门之前和之后的压力差被从密封座抬起。在自然的打开时间点前的预定间隔内的时间点对致动机构施加具有预定值的电流。在该时间点,密封元件贴靠在密封座上。如此施加电流,从而使得销栓接触密封元件且致动机构力相应于减去预定值的弹簧力。
这样做的优点在于,阀门如此慢地打开,从而使得阀门的噪音形成保持得较小,且尽管如此可以实现阀门的可靠和足够快速地打开。此外,阀门的磨损保持得较小。
弹簧力所减小的数值尤其取决于压力或者说在自然的打开时间点在密封元件上的源自于所述压力的力。
对致动机构施加预定电流的间隔被预定得非常短,从而使得在致动机构上施加预定电流的时间点直接处在自然的打开时间点前。在对致动机构施加预定电流的时间点,密封元件恰好贴靠在密封座上,并且在接下来的步骤中,在自然的打开时间点密封元件被从密封座抬起。
根据另一种实施形式,在第一运行模式中向致动机构从电流起始值开始施加具有预定的非恒定曲线的电流,对于所述电流起始值而言销栓位于一位置中,在该位置中销栓允许阀门封闭。电流的测量值随时间相继加以求取,并且只要电流的测量值的曲线和施加在致动机构上的电流的曲线以预定的程度偏差,则电流的参照值为电流的当前测量值。电流的参照值对于所述致动机构力相应于减去预定值的弹簧力来说是代表性的。在第二运行模式中,在自然的打开时间点前的预定间隔内的时间点施加给致动机构的电流的预定值相应于参照值。由此,在第一运行模式中可以求取在自然的打开时间点前的时间点施加的电流的值。
在另一种实施形式中,电流的参照值和/或自然的打开时间点取决于阀门中或者阀门的预定区域中的流体的温度。这样做的优点在于,电流的参照值或自然的打开时间点能够在不同的、尤其取决于温度的阀门工作条件下求取。
在另一种实施形式中,阀门被布置在内燃机的喷射阀中并且根据内燃机的参数进行求取电流的参照值和/或自然的打开时间点。这样做的优点在于,电流的参照值或自然的打开时间点能够在内燃机的不同的运行条件下求取。
在另一种实施形式中,电流的参照值和/或自然的打开时间点被保存在有关于运行点的综合特征曲线内。这样做的优点在于,电流的参照值或自然的打开点能够针对阀门或内燃机的不同运行条件保存在尤其第一运行模式的范畴中并且针对阀门或内燃机的各当前工作状态在第二运行模式期间加以使用。
尤其在第二运行模式中,在自然的打开时间点后对致动机构如此施加电流,从而使得销栓移动至一位置中,在该位置中销栓不允许阀门封闭。
附图说明
其他的优点、特征和改型在下面结合图1至4所阐释的示例中给出。相同的、同类的和作用相同的元件在图中具有相同的附图标记。所示的元件和其彼此的尺寸关系原则上并不视作符合比例尺。
其中:
图1是具有阀门的输送泵的在纵截面中的示意图,
图2是阀门在纵截面中的示意图,
图3是阀门在三种运行状态下的示意图,
图4是在控制阀门时的电流曲线示意图。
具体实施方式
图1显示的是具有泵壳体12的泵10。泵10尤其构造为高压泵,优先构造为径向活塞泵。在泵壳体12中能移动地安置着泵活塞14。在泵壳体12中,在泵活塞14的一端存在压力腔16。为了能够向压力腔(16)中填充流体,该压力腔具有入流管路18,在该入流管路中优选设置构造为输入阀的阀门20。构造为输入阀的阀门20优选构造为数控阀门。阀门20简化了对压力腔16的填充并避免在填充时流体从入流管路18回流。此外压力腔16还具有一个排流管路22,在该排流管路中设置了作为排出阀构造的另一阀门24。由此可以将流体从压力腔16中排出。
泵10还具有驱动轴26,该驱动轴和偏心环28处于作用连接之中并能够沿转动方向D沿顺时针方向转动。也可以使用凸轮轴代替偏心环28。作为替代方案,泵10也可以设计为曲轴传动泵(Kurbeltriebpumpe)。
图2显示了具有阀门壳体29的阀门20,阀门壳体具有凹槽30。在凹槽30中设置了弹簧32、销栓34和密封元件36。弹簧32通过其支撑在凹槽30的壁体上的方式将密封元件36通过销栓34预紧。销栓34具有第一柱筒形部分34a和第二柱筒形部分34b,其中第一柱筒形部分34a的直径大于第二柱筒形部分34b。
在凹槽30中还存在相对于阀门壳体29固定地设置的密封座38,该密封座具有贯通槽40。流体可以在密封元件36未贴靠在密封座38上时通过该贯通槽40流动。
阀门20此外还具有致动机构42,该致动机构尤其构造为磁线圈。销栓34的第一部分34a被布置在致动机构42内并能够由致动机构42操纵。
在下文中将对泵10和阀门20的功能方式进行说明:
通过驱动轴26沿转动方向D的转动,泵活塞14借助偏心环28向驱动轴26移动,直至其到达下死点。其中,阀门20由于弹簧32的弹簧力F_1和在阀门20之前及之后的压力差打开。密封元件36被从密封座38抬起(图3)。密封元件36从密封座38上抬起的这个时间点被描述为自然的打开时间点NP(图4)。
压力腔16现在被填充流体。通过驱动轴26沿转动方向D的进一步转动,泵活塞14通过偏心环28远离驱动轴26地移动并且就此将压力腔16中的流体压缩。在预定的时间点,阀门20通过在致动机构42上施加电流而关闭,由此逆向于弹簧力F_1作用的致动机构力F_2可以作用在销栓34上。通过销栓34沿致动机构力F_2的方向的移动和阀门20之前及之后占据的压力关系,密封元件36贴靠在密封座38上,并且通过贯通槽40的流体流动停止。压缩到压力腔16中的流体现在完全通过作为排出阀构造的另一阀门24从输送泵10中排出。泵活塞14现在到达了上部死点TP(凸轮轴信号NS,图4)。
在泵10为内燃机喷射设备的燃料高压泵的情况下,则可以使得加载有高压的燃料到达作为高压燃料存储器的流体存储器即所谓的共轨。
不管是在阀门20打开时,还是在阀门关闭时,由于机械和液压原因,阀门20会出现噪音。在阀门20打开时出现的噪音在下文中借助图3加以说明。在阀门打开时,在第一步骤中,密封元件36达成与阀门壳体29的抵靠(图3A),由此出现第一噪音。密封元件36在和阀门壳体29接触后再度沿销栓34的方向移动,而销栓34本身则通过弹簧32的弹簧力F_1向密封元件36进行移动。在密封元件36和销栓34的部分34a相碰的情况下,则出现另外的噪音(图3B)。随后,销栓34通过弹簧32的弹簧力F_1相对密封座38进行移动。在销栓34的部分34b碰到密封座38上时,则出现另外的噪音(图3C)。
在下文中应当对于无电流地开启的阀门详细说明阀门20的控制(图4)。不言而喻的是,这也可以通过相应的方式用于无电流地关闭的阀门。
根据上部死点TP来预定阀门20的自然的打开时间点NP。在实施形式中,自然的打开时间点NP取决于其他的影响参量尤其阀门中或者阀门上的区域中的温度和压力。从上部死点TP开始至自然的打开时间点NP,阀门是关闭的。也就是说密封元件36贴靠在密封座38上并和密封座接触。
施加在致动机构上的电流被如此调整,例如从上部死点的时间点开始上升,从而使得力F_2在自然的打开时间点前的预定间隔内的时间点已然形成,以致于致动机构力F_2基本上相应于弹簧力F_1。致动机构力F_2在预定间隔内的时间点最小化地小于弹簧力F_1。致动机构力F_2相应于减去预定值F_3的弹簧力F_1。预定值F_3例如取决于密封元件36之前和之后的压力比。在实施形式中,致动机构力F_2在自然的打开时间点NP前的间隔内的时间点等于弹簧力F_1。自然的打开时间点前的预定间隔被无穷小地选取。
相应地如此在致动机构42上施加电流,从而使得致动机构力F_2直接在自然的打开时间点NP最小化地小于弹簧力F_1。由此销栓34在自然的打开时间点NP和直接在阀门20的自然的打开时间点NP前位于销栓34的一个最大位置和另一个最大位置之间的中间位置中,在所述一个最大位置中,所述销栓34尤其部分34b最远地与密封座38相距,而在所述另一个最大位置中,所述销栓34尤其部分34b贴靠在密封座38上。
销栓34的背离弹簧的末端在该中间位置中接触密封元件36,但在密封元件36上却没有力或者几乎没有力作用。当密封元件36在自然的打开时间点后由于压力比而沿阀门壳体29的方向远离密封座38地运动,则销栓由于弹簧力F_1而会随其移动。通过在致动机构上施加的电流使得销栓由于弹簧力34而获得的冲量减弱。此外由于销栓34的移动,在致动机构42中发生感应,该感应使得电流的测量值I_AV发生变化。
通过销栓仅从中间位置移动至最终位置的方式使得销栓所经过的距离缩小。这缩短了销栓到达右侧位置所需的时间。因此可以为移动销栓而使用较小的速度。这减小了碰撞能量(参见图3A至3C)。尤其被减小的、销栓在末端止挡38上的碰撞冲量可以使得阀门的打开安静且少磨损。
在运行期间,对测量值I_AV的走势的斜率加以求取。斜率的预定的变化对于自然的打开时间点NP具有代表性。如图4所示,测量值I_AV的走势在阀门20的自然的打开时间点NP具有拐点。通过求取测量值I_AV的走势的斜率的预定的变化可以在运行期间尤其在第二运行模式期间对自然的打开时间点进行再调节。例如阀门内的温度变化或者阀门内流体的压力变化可能导致自然的打开时间点NP发生变化。
图4中高分辨率显示的电流曲线显示了通过脉冲宽度调制引起的电流波动。原则上电流曲线应理解为线性,并且线性电流曲线仅被相对很小的脉冲宽度调制波动所叠加。
为打开阀门20,致动机构42在第一运行模式下被施加具有预定曲线的电流。第一运行模式也被描述为检测模式。在第一运行模式下,对自然的打开时间点NP前的时间点施加在致动机构上的电流的值进行检测。
施加的电流从起始值开始下降。对于电流的起始值而言,致动机构力F_2大于弹簧力F_1。由此,销栓34逆向于弹簧力F_1朝向弹簧32的方向被按压。阀门20在该状态下被关闭。对于阀门20被设置在泵10中的情况而言,在泵活塞14到达上死点TP时,所施加的电流为起始值。
接下来,随时间相继求取电流的测量值I_AV。根据两次相继的电流的测量值I_AV确定随时间变化的电流的当前值。该电流应以线性的方式如此之久地降低,直至电流的随时间变化的当前值与电流的随时间变化的在先值以预定的程度偏差,也就是说,电流的随时间变化的当前值和电流的随时间变化的在先值之间的差值超过预定的阈值。例如,电流的随时间变化的当前值为正值,而电流的随时间变化的在先值为负值。电流的随时间变化的值相对于电流的随时间变化的在先值的变化归因于致动机构42中由于销栓34沿弹簧力F_1方向的移动形成的反向电流感应。电流的参照值I_REF现在为电流的当前测量值I_AV。电流的参照值I_REF对于致动机构力F_2等于减去了预定值F_3的弹簧力F_1具有代表性。
施加的电流优选根据脉冲宽度调制调整。尤其有利的是,用于求取电流的测量值I_AV的时间点有关于脉冲宽度调制的电流的最大值的时间点。
脉冲宽度调制的频率可以与用于求取电流测量值I_AV的期望时间点相匹配。由此尤其能够将脉冲宽度调制的电流的最大值的间隔与用于求取电流的测量值I_AV的期望测量点匹配。
特别有利的是,电流的测量值I_AV通过在并联电阻上的电压测量来求取。
描述为检测模式的第一运行模式可以尤其根据环境条件例如阀门20的温度或者阀门20中流体的温度或者根据内燃机的参数例如内燃机的转速或者运行时间来实施。在实施形式中,检测模式分别在启动内燃机时实施。在实施形式中,针对阀门20或者内燃机的不同运行状态求取的电流参照值I_REF和自然的打开时间点NP通过保存在有关于运行点的综合特征曲线中来进行存储。由此,在第一运行模式的范畴中,电流的参照值I_REF和针对阀门20或内燃机的不同工作条件的自然的打开时间点NP被保存。
在亦被描述为工作模式的第二运行模式下,致动机构42在自然的打开时间点NP前预定间隔内的时间点被施加具有预定值的电流。尤其该时间点取决于凸轮轴信号NS并由其取决于上部死点TP的时间点。预定值相应于在第一运行模式中求取的参照值I_REF。电流的测量值I_AV从起始值开始至上部死点TP的时间点线性增加(图4)。对于阀门20设置在泵10中的情况而言,当泵活塞14靠近下部死点时,所施加的电流为电流的最终值。
电流的最终值对于销栓34位于其不允许阀门20关闭的位置中而言具有代表性。换言之这意味着弹簧力F_1仅小程度地大于致动机构力F_2。销栓34可以以平缓的方式和密封元件36接触并因此确立密封元件36相对于密封座38的位置,由此阀门20保持有效打开状态。通过销栓34的缓慢移动可以将阀门20的噪音形成保持得很小,且阀门20尽管如此可以可靠和足够快速地打开。此外,通过销栓34的缓慢移动可以使得阀门20的磨损保持得较小。
Claims (14)
1.用于控制阀门(20)的方法,所述阀门具有带有弹簧力(F_1)的弹簧(32)、带有能够逆向于所述弹簧力(F_1)作用的致动机构力(F_2)的致动机构(42)、能够借助所述致动机构(42)操纵的销栓(34)、能够和所述销栓(34)耦合的密封元件(36)、以及密封座38,从而在所述密封元件36贴靠在所述密封座38上时所述阀门关闭,包括:
-求取预期的自然的打开时间点(NP),在该时间点所述密封元件(36)由于阀门(20)之前和之后的压力差而被从所述密封座(38)抬起,
-在自然的打开时间点前的预定的间隔内的时间点向所述致动机构(42)施加具有预定值的电流,在该时间点所述密封元件(36)贴靠在所述密封座(38)上,从而所述销栓接触所述密封元件(36)并且所述致动机构力(F_2)相应于减去预定值的弹簧力(F_1)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中在第一运行模式中:
-对所述致动机构(42)从电流的起始值开始施加具有预定的非恒定曲线的电流,对于所述电流起始值而言所述销栓(34)处在一位置中,在该位置中该销栓允许所述阀门(20)关闭,
-随时间相继求取电流的测量值(I_AV),
-只要电流的测量值(I_AV)的曲线和施加在致动机构(42)上的电流的曲线以预定的程度偏差,则电流的参照值(I_REF)为电流的当前的测量值(I_AV),其中电流的参照值(I_REF)对于所述致动机构力(F_2)相应于减去预定值的弹簧力(F_1)来说是代表性的,
并且其中在第二运行模式中:
-在自然的打开时间点前的间隔内的时间点对所述致动机构施加的电流预定值相应于所述参照值(I_REF)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述弹簧(32)被构造用于打开所述阀门(20),其中在第一运行模式中,
-所施加的电流从电流的起始值开始线性降低,并且对于电流的起始值而言所述致动机构力(F_2)大于所述弹簧力(F_1)。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法,其中,所施加的电流根据脉冲宽度调制得到调节。
5.根据权利要求2至4中任一项所述方法,其中,根据并联电阻上的电压求取电流的测量值(I_AV)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其中,根据所述阀门(20)中或者所述阀门(20)的预定区域中的流体的温度确定电流的参照值(I_REF)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其中,所述阀门(20)被设置在内燃机的喷射系统中,并且根据内燃机的参数确定电流的参照值(I_REF)。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,其中,电流的参照值(I_REF)被保存在有关于运行点的综合特征曲线中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,在第二运行模式中,根据并联电阻上的电压求取电流的测量值(I_AY)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,根据所述阀门(20)中或者所述阀门(20)的预定区域中的流体的温度和/或所述阀门(20)内的压力求取所述自然的打开时间点(NP)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中,所述阀门(20)被设置在内燃机的喷射系统中,并且根据所述内燃机的参数求取所述自然的打开时间点(NP)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其中,所述自然的打开时间点(NP)被保存在有关于运行点的综合特征曲线中。
13.根据权利要求书1至12中任一项所述的方法,其中,在第二运行模式中,在所述自然的打开时间点(NP)后对所述致动机构施加电流,从而使得所述销栓(34)移动到一位置中,在该位置中所述销栓不允许所述阀门(20)关闭。
14.用于控制阀门(20)的装置,该装置具有带有弹簧力(F_1)的弹簧(32)、带有能逆向于所述弹簧力(F_1)作用的致动机构力(F_2)的致动机构(42)、能够借助所述致动机构(42)操纵的销栓(34)、能够和所述销栓(34)耦合的密封元件(36)、以及密封座(38),从而在所述密封元件(36)贴靠在所述密封座(38)上时所述阀门关闭,其中所述装置被构造用于:
-求取预期的自然的打开时间点(NP),在该时间点所述密封元件(36)由于所述阀门(20)之前和之后的压力差而被从所述密封座(38)抬起,
-在所述自然的打开时间点前的预定的间隔内的时间点向所述致动机构(42)施加具有预定值的电流,在该时间点所述密封元件(36)贴靠在所述密封座(38)上,从而所述销栓接触所述密封元件(36)并且所述致动机构力(F_2)相应于减去预定值的弹簧力(F_1)。
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