CN103645433A - 一种基于amt的节气门驱动板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明及一种基于AMT的节气门驱动板检测方法，通过增加一主控板，PC机下载节气门驱动板的测试程序给主控板，主控板通过串行外设接口SPI和节气门驱动板进行信息交换，主控板CPU对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，输出测试结果给PC机，这种节气门驱动板检测方法通过增加主控板对节气门驱动板进行测试，可以避免节气门驱动板直接烧毁电机，同时可以确定节气门驱动板的故障位置，给测试和故障检修带来了极大的方便。

Description

一种基于AMT的节气门驱动板检测方法

技术领域

本发明及一种基于AMT的节气门驱动板检测方法。 

背景技术

目前对节气门驱动板进行检测是通过PC机直接给节气门驱动板CPU下载测试软件进行测试，检测节气门驱动板的硬件电路是否工作正常，然而这种检测方式容易发生因节气门驱动板故障烧毁电机，而且无法定位故障位置，如何避免节气门故障驱动板烧毁电机并快速定位故障位置成为节气门驱动板测试的疑难问题。 

发明内容

本发明的目的解决现有现有节气门驱动板测试容易因节气门驱动板故障烧毁电机，而且无法定位故障位置的问题。 

为此，本发明提供了一种基于AMT的节气门驱动板检测方法，通过PC机下载测试程序对节气门驱动板进行直接测试，其特征是，增加一主控板，PC机下载测试程序给主控板，主控板通过串行外设接口SPI和节气门驱动板进行信息交换，其步骤是： 

    首先，从PC机上下载节气门驱动板测试程序通过异步收发传输器0（UART0）给主控板；

其次，主控板CPU向节气门驱动板发送检测项目指令，节气门驱动板CPU接收主控板CPU发送的指令，然后向节气门驱动板发送采样或查询指令，并接收节气门驱动板反馈的采样或查询信息，将采样或查询到的信息通过串行外设接口（SPI）返回主控板CPU；

最后，主控板CPU接收节气门驱动板CPU检测的信息，并对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，通过异步收发传输器1（UART1）输出测试结果给PC机，对检测结果进行查询，当所有检测项目的检测结果均通过即节气门驱动板合格，否则，节气门驱动板测试不合格。

 上述节气门驱动板的检测项目包括： 

5V供电检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送4.9V~5.1V供电检测指令，节气门驱动板CPU通过高油门输入脚采样来自节气门驱动板的4.9V~5.1V电压10次，最后结果通过SPI返回主控板CPU；

串口通信检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送串口通信检测指令，节气门驱动板CPU通过串口向节气门驱动板发送查询指令，此时节气门驱动板应返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回主控板CPU；

角度传感器采样检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送角度传感器采样指令，节气门驱动板CPU输出油门信号到节气门驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从1V到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回主控板CPU；

电机控制功能检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，节气门驱动板CPU通过三个输入/出（I/O）口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出（I/O）口采集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回主控板CPU；

老化测试：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过485总线被查询。

 精度测试：主控板CPU向离合控制板CPU发送相关指令，使电机以单步前进，检测霍尔值，对比每次前进的数值，对比100次，核算电机精度。 

 本发明提供的这种基于AMT的节气门驱动板检测方法，通过PC机下载测试程序对节气门驱动板进行直接测试，其特征是，增加一主控板，PC机下载测试程序给主控板，主控板通过串行外设接口SPI和节气门驱动板进行信息交换，其步骤是：首先，从PC机上下载节气门驱动板测试程序通过异步收发传输器0（UART0）给主控板；其次，主控板CPU向节气门驱动板发送检测项目指令，节气门驱动板CPU接收主控板CPU发送的指令，然后向节气门驱动板发送采样或查询指令，并接收节气门驱动板反馈的采样或查询信息，将采样或查询到的信息通过串行外设接口（SPI）返回主控板CPU；最后，主控板CPU接收节气门驱动板CPU检测的信息，并对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，通过异步收发传输器1（UART1）输出测试结果给PC机，对检测结果进行查询，当所有检测项目的检测结果均通过即节气门驱动板合格，否则，节气门驱动板测试不合格，这种节气门驱动板检测方法通过增加主控板对节气门驱动板进行测试，可以避免节气门驱动板直接烧毁电机，同时可以确定节气门驱动板的故障位置，给测试和故障检修带来了极大的方便。 

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。 

附图说明

图1是一种节气门驱动板检测方法的流程示意图。 

具体实施方式

实施例一： 

    本实施例提供的这种基于AMT的节气门驱动板检测方法，通过PC机下载测试程序对节气门驱动板进行直接测试，其特征是，增加一主控板，PC机下载测试程序给主控板，主控板通过串行外设接口SPI和节气门驱动板进行信息交换，其步骤是：

    首先，从PC机上下载节气门驱动板测试程序通过异步收发传输器0（UART0）给主控板；

其次，主控板CPU向节气门驱动板发送检测项目指令，节气门驱动板CPU接收主控板CPU发送的指令，然后向节气门驱动板发送采样或查询指令，并接收节气门驱动板反馈的采样或查询信息，将采样或查询到的信息通过串行外设接口（SPI）返回主控板CPU；

最后，主控板CPU接收节气门驱动板CPU检测的信息，并对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，通过异步收发传输器1（UART1）输出测试结果给PC机，对检测结果进行查询，当所有检测项目的检测结果均通过即节气门驱动板合格，否则，节气门驱动板测试不合格。

通过增加主控板对节气门驱动板进行测试，可以避免节气门驱动板直接烧毁电机，同时可以确定节气门驱动板的故障位置，给测试和故障检修带来了极大的方便。 

实施例二： 

    本实施例和实施例一基本相同，所不同的是本实施例中的节气门驱动板的检测项目包括：

5V供电检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送4.9V~5.1V供电检测指令，节气门驱动板CPU通过高油门输入脚采样来自节气门驱动板的4.9V~5.1V电压10次，最后结果通过SPI返回主控板CPU；

串口通信检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送串口通信检测指令，节气门驱动板CPU通过串口向节气门驱动板发送查询指令，此时节气门驱动板应返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回主控板CPU；

角度传感器采样检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送角度传感器采样指令，节气门驱动板CPU输出油门信号到节气门驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从1V到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回主控板CPU；

电机控制功能检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，节气门驱动板CPU通过三个输入/出（I/O）口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出（I/O）口采集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回主控板CPU；

老化测试：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过485总线被查询。

精度测试：主控板CPU向离合控制板CPU发送相关指令，使电机以单步前进，检测霍尔值，对比每次前进的数值，对比100次，核算电机精度。 

主控板CPU将检测结果通过异步收发传输器1（UART1）输出给PC机，以供查询。 

综上所述当所有检测项目均合格则表示节气门驱动板合格，即电路工作正常，否则，不合格，须找出故障位置进行检修。 

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种基于AMT的节气门驱动板检测方法，通过PC机下载测试程序对节气门驱动板进行直接测试，其特征是，增加一主控板，PC机下载测试程序给主控板，主控板通过串行外设接口SPI和节气门驱动板进行信息交换，其步骤是：

    首先，从PC机上下载节气门驱动板测试程序通过异步收发传输器0（UART0）给主控板；

其次，主控板CPU向节气门驱动板发送检测项目指令，节气门驱动板CPU接收主控板CPU发送的指令，然后向节气门驱动板发送采样或查询指令，并接收节气门驱动板反馈的采样或查询信息，将采样或查询到的信息通过串行外设接口（SPI）返回主控板CPU；

最后，主控板CPU接收节气门驱动板CPU检测的信息，并对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，通过异步收发传输器1（UART1）输出测试结果给PC机，对检测结果进行查询，当所有检测项目的检测结果均通过即节气门驱动板合格，否则，节气门驱动板测试不合格。

2.如权利要求1所述的一种基于AMT的节气门驱动板检测方法，其特征是：所述节气门驱动板的检测项目包括：

5V供电检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送4.9V~5.1V供电检测指令，节气门驱动板CPU通过高油门输入脚采样来自节气门驱动板的4.9V~5.1V电压10次，最后结果通过SPI返回主控板CPU；

串口通信检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送串口通信检测指令，节气门驱动板CPU通过串口向节气门驱动板发送查询指令，此时节气门驱动板应返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回主控板CPU；

角度传感器采样检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送角度传感器采样指令，节气门驱动板CPU输出油门信号到节气门驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从1V到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回主控板CPU；

电机控制功能检测：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，节气门驱动板CPU通过三个输入/出（I/O）口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出（I/O）口采集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回主控板CPU；

老化测试：主控板CPU向节气门驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过485总线被查询；

    精度测试：主控板CPU向离合控制板CPU发送相关指令，使电机以单步前进，检测霍尔值，对比每次前进的数值，对比100次，核算电机精度。

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