CN103645726A - 一种基于amt系统选档操控总成的驱动器的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,由PC机和检测板构成测试台,其步骤是:从PC机上下载测试程序给检测板;检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令,X驱动板CPU收到检测项目指令后,向X驱动板发送采样或查询指令,X驱动板CPU接收采样或查询信息后,通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU;最后,检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后,输出测试结果给PC机,PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对,并输出检测结果,当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格,否则,X驱动板检测不合格,该方法可避免X驱动板发生故障烧毁电机,还可确定X驱动板的故障位置。

Description

一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法。
背景技术
[0002]目前基于AMT系统选档操控总成的驱动器即X驱动板进行检测是通过PC机给X驱动板CPU下载测试程序,X驱动板直接驱动电机,进行X驱动板测试,确定X驱动板的硬件电路是否工作正常,然而这种检测方式容易因X驱动板发生故障烧毁电机,而且无法定位故障位置,如何避免X驱动板发生故障烧毁电机并快速定位故障位置成为X驱动板测试的疑难问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的解决现有现有X驱动板测试容易因X驱动板发生故障烧毁电机,而且无法定位故障位置的问题。
[0004] 为此,本发明提供了一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,通过PC机下载测试程序给X驱动板,其特征是,增加一检测板,由PC机和检测板构成测试台,PC机下载测试程序给检测板,检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换,其步骤是:
首先,从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板;其次,检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令,X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后,向X驱动板发送采样或查询指令,X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后,通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;
最后,检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后,通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机,PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理,并输出检测结果,当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格,否则,X驱动板检测不合格。
[0005] X驱动板的检测项目包括:
供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令,检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次,最后结果通过SPI返回检测板CPU ;串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令,X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令,此时X驱动板返回状态信息,该测试为满负荷通信测试,重复100次,最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ;
角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令,X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚,油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化,每个电压值采样10次,最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ;
电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令,X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值,并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动,每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号,检测100个霍尔状态,将检测结果返回检测板CPU ;
老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目,检测结果通过PC机进行查询。
[0006] 本发明提供的这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,通过PC机下载测试程序给X驱动板,其特征是,增加一检测板,由PC机和检测板构成测试台,PC机下载测试程序给检测板,检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换,其步骤是:首先,从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板;其次,检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令,X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后,向X驱动板发送采样或查询指令,X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后,通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后,检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后,通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机,PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理,并输出检测结果,当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格,否则,X驱动板检测不合格,这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法通过增加检测板对X驱动板进行测试,可以避免X驱动板发生故障烧毁电机,同时可以确定X驱动板的故障位置,给故障维修带来了极大的方便。
[0007] 以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
[0008] 图1是一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0009] 实施例一:
本实施例提供的这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,通过PC机下载测试程序给X驱动板,其特征是,增加一检测板,由PC机和检测板构成测试台,PC机下载测试程序给检测板,检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换,其步骤是:首先,从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板;其次,检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令,X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后,向X驱动板发送采样或查询指令,X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后,通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后,检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后,通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机,PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理,并输出检测结果,当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格,否则,X驱动板检测不合格。
[0010] 通过增加检测板对X驱动板进行测试,可以避免X驱动板发生故障烧毁电机,同时可以确定X驱动板的故障位置,给故障维修带来了极大的方便。
[0011] 实施例二:
本实施例和实施例一基本相同,所不同的是本实施例中的X驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令,检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次,最后结果通过SPI返回检测板CPU ;串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令,X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令,此时X驱动板返回状态信息,该测试为满负荷通信测试,重复100次,最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ;
角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令,X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚,油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化,每个电压值采样10次,最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ;
电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令,X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值,并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动,每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号,检测100个霍尔状态,将检测结果返回检测板CPU ;
老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目,检测结果通过PC机进行查询。
[0012] 综上所述当所有检测项目均合格则表示X驱动板合格,即电路工作正常,否则,X驱动板不合格,根据不合格项目快速找出X驱动板故障位置进行维修。
[0013] 以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,通过PC机下载测试程序给X驱动板,其特征是,增加一检测板,由PC机和检测板构成测试台,PC机下载测试程序给检测板,检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换,其步骤是: 首先,从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板;其次,检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令,X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后,向X驱动板发送采样或查询指令,X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后,通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ; 最后,检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后,通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机,PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理,并输出检测结果,当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格,否则,X驱动板检测不合格。
2.如权利要求1所述的基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法,其特征是:所述X驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令,检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次,最后结果通过SPI返回检测板CPU ;串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令,X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令,此时X驱动板返回状态信息,该测试为满负荷通信测试,重复100次,最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ; 角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令,X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚,油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化,每个电压值采样10次,最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ; 电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令,X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值,并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动,每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号,检测100个霍尔状态,将检测结果返回检测板CPU ; 老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目,检测结果通过PC机进行查询。
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