CN103640654A - 便携智能代步车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便携智能代步车,主要由前轮、后轮、电机、电池、控制板、连接车架和传动系统构成,前轮为万向轮,后轮为空心轮,前轮与后轮通过连接车架连接在一起,连接车架前端设有前踏板,前轮设置在前踏板下方,前踏板上设置有电机的动力开关,动力开关和控制板通过导线连接电机;后轮内设置有后脚踏板,后轮的内圆周上嵌有内齿轮,内齿轮与传动系统的传动小齿轮啮合并通过传动轴与电机连接。本发明采用无把设计,其具有体积小、便于携带、存放占用空间小、充电方便、节能环保等优点,适于推广应用。

Description

便携智能代步车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种交通工具,尤其是涉及一种便携智能代步车。
背景技术
[0002] 当前常用的交通工具有自行车、电动自行车,摩托车及汽车等,汽车有体积大、驾驶平稳、安全、舒适、快捷等优点,但是当前汽车数量越来越多,经常有堵车和停车困难等问题,并且尾气排放对环境也有污染。摩托车和电动自行车相对速度快、灵活性强,但其安全性差,体积重。自行车虽然结构简单、灵活性强、无污染,然而其行驶速度慢,且需要借助人力,不便携带,舒适度和安全性也较差。随着人们生活水平的不断提高,对交通工具的安全、舒适、节能环保等要求也越来越高,特别是在城市里,随着人口的增加及汽车等机动车的增多,经常造成交通不畅,道路拥堵等问题,影响了人们正常的生活和工作秩序。为缓解上述问题,一种便携式的智能代步车应运而生。
发明内容
[0003] 发明目的:
本发明涉及一种便携智能代步车,其目的在于提供一种结构简单、便于携带、使用方便的新型代步交通工具。
[0004] 技术方案:
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种便携智能代步车,主要由前轮、后轮、电机、电池、控制板、连接车架和传动系统构成,其特征在于:前轮为万向轮,前轮与后轮通过连接车架连接在一起,连接车架前端设有前踏板,前轮设置在前踏板下方,前踏板上设置有电机的动力开关,动力开关和控制板通过导线连接电机;后轮为空心轮,后轮内设置有后脚踏板,后轮的内圆周上有内齿轮,内齿轮与传动系统的传动小齿轮啮合,传动小齿轮与传动齿轮啮合,传动齿轮与传动轴上的伞形齿轮啮合,并通过传动轴与电机连接;电池通过控制板连接电机。
[0005] 传动系统包括减速箱、传动轴、传动小齿轮、传动齿轮、和伞形齿轮,减速箱位于电机的底部,电机设置在电机支架上,电机连接传动轴一端,传动轴另一端设有伞形齿轮。
[0006] 电机及控制板设置于前轮后轮之间的连接车架上。
[0007] 电机及控制板设置于后轮的后脚踏板下部。
[0008] 代步车还包括遥控器,遥控器与控制板无线连接。
[0009] 优点及效果:
从上述本发明的构造和工作原理可知,该代步车采用无把设计,其具有体积小、便于携带、存放占用空间小,充电方便,节能环保等优点,在没有公共交通工具时,可使用该车代步,作为上下班、休闲娱乐等出行时与汽车等交通工具的一种互补,并且可以在地铁、公交车、私家车、出租车上随身携带,使得出行更经济快捷,灵活方便,并且随身携带不易丢失。
[0010] 附图说明: 图1为本发明一种结构示意图;
图2为本发明另一种结构不意图;
图3为控制板电路结构图;
图4为遥控器电路结构图。
[0011] 附图标记说明:
1.前轮,2.后轮,3.后脚踏板,4.内齿轮,5.传动小齿轮,6.传动齿轮,7.伞型齿轮,
8.电机,9.减速箱,10.电池,11.控制板,12.传动轴,13.电机支架,14.前踏板,15.动力开关,16.连接车架,17.遥控器。
[0012] 具体实施方式:
下面结合附图对本发明加做进一步的说明:
本发明涉及一种便携智能代步车,如图1和图2中所示,该便携智能代步车,主要由前轮1、后轮2、电机8、电池10、控制板11、连接车架16和传动系统构成,其特征在于:前轮I为万向轮,前轮I与后轮2通过连接车架16连接在一起,连接车架16前端设有前踏板14,前轮I设置在前踏板14下方,前踏板14上设置有电机8的动力开关15,动力开关15和控制板11通过导线连接电机8 ;后轮2为空心轮,后轮2内设置有后脚踏板3,后轮2的内圆周上嵌有内齿轮4,内齿轮4与传动系统的传动小齿轮5啮合,传动小齿轮5与传动齿轮6啮合,传动齿轮6与传动轴12上的伞形齿轮7啮合,并通过传动轴12与电机8连接;电池10设置在前轮I与后轮2之间的连接车架16上,电池10通过控制板11连接电机8。电池10也可以根据需要灵活设置在其它合适位置。
[0013] 传动系统包括减速箱9、传动轴12、传动小齿轮5、传动齿轮6和伞形齿轮7,减速箱9位于电机8的底部,电机8设置在电机支架13上,电机8连接传动轴12 —端,传动轴12另一端设有伞形齿轮7,伞形齿轮7与传动齿轮6啮合,传动齿轮6与传动小齿轮5啮合。
[0014] 电机8及控制板11的位置可以根据实际需要灵活设置,有效节省空间,既可以设置于前轮后轮之间的连接车架16上。电机8及控制板11也可以设置于后轮2的后脚踏板3下部。
[0015] 还包括遥控器17,遥控器17与代步车的控制板11之间为无线连接。代步车遥控器可以是具有蓝牙和无线网络的电话手机,也可以是其他的具有其他遥控方式的无线遥控器。
[0016] 如图3中所示,控制板11包括处理器I,供电系统II,程序下载接口 III,其它无线接口 IV,无线网络Wifi接口 V,电机驱动模块VI,电机状态检测模块VII,控制板蓝牙通信模块VIII。
[0017] 接入电池后,供电系统II开始给处理器I供电,处理器I开始工作,处理器I与把无线网络Wifi接口 V、控制板蓝牙通信模块VII1、其他无线接口 IV、电机驱动模块VI和电机状态检测模块VII的引脚等设置成合适的工作状态后,通过电机驱动模块VI,把电机的转速设置成停止状态,开始依次检查无线网络Wifi接口 V、控制板蓝牙通信模块VII1、其他无线接口 IV是否有命令传来,如果它们之一有命令传来,就分析解释并执行该命令,如若是启动电机命令,则处理器I通过P0.18和P0.19以脉宽调制的方式传到电机驱动模块VI,启动电机8,同时处理器I通过P0.24检测电机状态检测模块VII的电流值是否正常,如正常就通过收到命令的模块把该信息发出去,以便以下工作的继续,如若不正常,也把电机出故障的信息发给操作者,并在P0.3周期输出高低电压,使得发光二级管闪烁,提醒人员注意故障。P0.25用于把电池电压进行数字量转换,用于监视电池电量,P0.26用于测试电机速度,这样就可以实现“启动”,“停止”,“加速”,“减速”,“定速”,“当前速度”等命令,这样操作者可以使用具有蓝牙和无线网络的电话手机,也可以是其他的具有其他遥控方式的无线遥控器控制该电机,也能及时了解车的状态。
[0018] 如图4中所示,遥控器17包括供电及电池充电系统A,处理器B,液晶显示屏C,无线网络wifi接口 D,无线网络接口 E,其他无线模块接口 F,遥控器蓝牙通信模块G,蜂鸣器H,电机控制按键J,存储器K,传感器接口 L。
[0019] 接通电源后,供电及电池充电系统A就会给处理器B提供电力供应,处理器B开始初始化和处理器B连接的各个引脚并驱动各功能模块,在液晶显示屏C上显示“欢迎使用电机遥控器”,并监视电机控制按键J是否按下,或传感器接口 L中重力感应传感器是否有变化,如有则把该信息通过无线网络wifi接口 D、无线网络接口 E、其他无线模块接口 F或遥控器蓝牙通信模块G发送出去,并把该接口收到的信息显示在液晶显示屏C上,这些信息有“电机运转”,“电机停止”,“电机故障”,“电池电量”,“电机当前速度等”,当出现严重故障时还会使蜂鸣器H会发出提示音,以便于提醒您注意。
[0020] 本发明的工作原理及过程如下:
代步车的结构由前轮(万向轮)、后轮(空心轮)、电池、电机、控制板、传动系统、连接车架组成。前轮与后轮通过连接车架连接在一起,前轮万向轮置于车身前踏板下,前踏板上设置电机开关。后轮采用空心设计,内置后脚踏板,后轮内嵌内齿轮,内齿轮与传动小齿轮啮合,通过传动系统与电机连接。电机及控制板可置于前后轮之间的支架上,或者内置在后轮空心轮踏板下。
[0021] 使用该代步车时,先将一只脚放进后轮内置的后脚踏板上,再将另一只脚踏上前踏板,踩踏前踏板同时,触发电机的动力开关,电机通过减速箱及传动齿轮,驱动后轮向前行驶,驾驶人通过后脚上下摆动,改变前轮万向轮的导向,按导向实现左右转向。当前脚离开前踏板时,电机的动力开关自动断开,代步车自动停止。
[0022] 该代步车除了可以通过上述动力开关控制启动,停止外,还可以通过无线控制终端(遥控器)对行驶速度进行控制,通过与控制板匹配的无线控制终端(如手机、遥控器等),将操作命令利用无线控制终端内置的蓝牙、WIFI等无线信号传输给控制板上的无线信号传输模块,无线信号传输模块与系统控制模块相连接,系统控制模块处理无线信号传输模块接收的命令,通过电机驱动模块来控制电机转速,从而控制代步车的启动、停止及行驶速度的调节,并可通过状态显示模块,显示代步车电池电量,行驶速度、里程,以及其它电机保护功能。

Claims (5)

1.一种便携智能代步车,主要由前轮(I)、后轮(2)、电机(8)、电池(10)、控制板(11)、连接车架(16)和传动系统构成,其特征在于:前轮(I)为万向轮,前轮(I)与后轮(2)通过连接车架(16)连接在一起,连接车架(16)前端设有前踏板(14),前轮(I)设置在前踏板(14)下方,前踏板(14)上设置有电机(8)的动力开关(15),动力开关(15)和控制板(11)通过导线连接电机(8);后轮(2)为空心轮,后轮(2)内设置有后脚踏板(3),后轮(2)的内圆周上嵌有内齿轮(4),内齿轮(4)与传动系统的传动小齿轮(5)哨合,传动小齿轮(5)与传动齿轮(6)啮合,传动齿轮(6)与传动轴(12)上的伞形齿轮(7)啮合,并通过传动轴(12)与电机(8)连接;电池(10)通过控制板(11)连接电机(8)。
2.根据权利要求1所述的便携智能代步车,其特征在于:传动系统包括减速箱(9)、传动轴(12)、传动小齿轮(5)、传动齿轮(6)、和伞形齿轮(7),减速箱(9)位于电机(8)的底部,电机(8)设置在电机支架(13)上,电机(8)连接传动轴(12) —端,传动轴(12)另一端设有伞形齿轮(7)。
3.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车,其特征在于:电机(8)及控制板(11)设置于前轮后轮之间的连接车架(16)上。
4.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车,其特征在于:电机(8)及控制板(11)设置于后轮(2)的后脚踏板(3)下部。
5.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车,其特征在于:代步车还包括遥控器(17),遥控器(17)与控制板(11)无线连接。
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