CN103640654A

CN103640654A - 便携智能代步车

Info

Publication number: CN103640654A
Application number: CN201310413881.5A
Authority: CN
Inventors: 踪念品
Original assignee: 踪念品
Current assignee: Shenyang Wangyun Technology Co., Ltd
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: CN103640654B

Abstract

本发明涉及一种便携智能代步车，主要由前轮、后轮、电机、电池、控制板、连接车架和传动系统构成，前轮为万向轮，后轮为空心轮，前轮与后轮通过连接车架连接在一起，连接车架前端设有前踏板，前轮设置在前踏板下方，前踏板上设置有电机的动力开关，动力开关和控制板通过导线连接电机；后轮内设置有后脚踏板，后轮的内圆周上嵌有内齿轮，内齿轮与传动系统的传动小齿轮啮合并通过传动轴与电机连接。本发明采用无把设计，其具有体积小、便于携带、存放占用空间小、充电方便、节能环保等优点，适于推广应用。

Description

便携智能代步车

技术领域

本发明涉及一种交通工具，尤其是涉及一种便携智能代步车。

背景技术

当前常用的交通工具有自行车、电动自行车，摩托车及汽车等，汽车有体积大、驾驶平稳、安全、舒适、快捷等优点，但是当前汽车数量越来越多，经常有堵车和停车困难等问题，并且尾气排放对环境也有污染。摩托车和电动自行车相对速度快、灵活性强，但其安全性差，体积重。自行车虽然结构简单、灵活性强、无污染，然而其行驶速度慢，且需要借助人力，不便携带，舒适度和安全性也较差。随着人们生活水平的不断提高，对交通工具的安全、舒适、节能环保等要求也越来越高，特别是在城市里，随着人口的增加及汽车等机动车的增多，经常造成交通不畅，道路拥堵等问题，影响了人们正常的生活和工作秩序。为缓解上述问题，一种便携式的智能代步车应运而生。

发明内容

发明目的：

本发明涉及一种便携智能代步车，其目的在于提供一种结构简单、便于携带、使用方便的新型代步交通工具。

技术方案：

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种便携智能代步车，主要由前轮、后轮、电机、电池、控制板、连接车架和传动系统构成，其特征在于：前轮为万向轮，前轮与后轮通过连接车架连接在一起，连接车架前端设有前踏板，前轮设置在前踏板下方，前踏板上设置有电机的动力开关，动力开关和控制板通过导线连接电机；后轮为空心轮，后轮内设置有后脚踏板，后轮的内圆周上有内齿轮，内齿轮与传动系统的传动小齿轮啮合，传动小齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与传动轴上的伞形齿轮啮合，并通过传动轴与电机连接；电池通过控制板连接电机。

传动系统包括减速箱、传动轴、传动小齿轮、传动齿轮、和伞形齿轮，减速箱位于电机的底部，电机设置在电机支架上，电机连接传动轴一端，传动轴另一端设有伞形齿轮。

电机及控制板设置于前轮后轮之间的连接车架上。

电机及控制板设置于后轮的后脚踏板下部。

代步车还包括遥控器，遥控器与控制板无线连接。

优点及效果：

从上述本发明的构造和工作原理可知，该代步车采用无把设计，其具有体积小、便于携带、存放占用空间小，充电方便，节能环保等优点，在没有公共交通工具时，可使用该车代步，作为上下班、休闲娱乐等出行时与汽车等交通工具的一种互补，并且可以在地铁、公交车、私家车、出租车上随身携带，使得出行更经济快捷，灵活方便，并且随身携带不易丢失。

附图说明：

图1为本发明一种结构示意图；

图2为本发明另一种结构示意图；

图3为控制板电路结构图；

图4为遥控器电路结构图。

附图标记说明：

1.前轮，2.后轮，3.后脚踏板，4.内齿轮，5.传动小齿轮，6.传动齿轮，7.伞型齿轮，8.电机，9.减速箱，10.电池，11.控制板，12.传动轴，13.电机支架，14.前踏板，15.动力开关，16.连接车架，17.遥控器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明加做进一步的说明：

本发明涉及一种便携智能代步车，如图1和图2中所示，该便携智能代步车，主要由前轮1、后轮2、电机8、电池10、控制板11、连接车架16和传动系统构成，其特征在于：前轮1为万向轮，前轮1与后轮2通过连接车架16连接在一起，连接车架16前端设有前踏板14，前轮1设置在前踏板14下方，前踏板14上设置有电机8的动力开关15，动力开关15和控制板11通过导线连接电机8；后轮2为空心轮，后轮2内设置有后脚踏板3，后轮2的内圆周上嵌有内齿轮4，内齿轮4与传动系统的传动小齿轮5啮合，传动小齿轮5与传动齿轮6啮合，传动齿轮6与传动轴12上的伞形齿轮7啮合，并通过传动轴12与电机8连接；电池10设置在前轮1与后轮2之间的连接车架16上，电池10通过控制板11连接电机8。电池10也可以根据需要灵活设置在其它合适位置。

传动系统包括减速箱9、传动轴12、传动小齿轮5、传动齿轮6和伞形齿轮7，减速箱9位于电机8的底部，电机8设置在电机支架13上，电机8连接传动轴12一端，传动轴12另一端设有伞形齿轮7，伞形齿轮7与传动齿轮6啮合，传动齿轮6与传动小齿轮5啮合。

电机8及控制板11的位置可以根据实际需要灵活设置，有效节省空间，既可以设置于前轮后轮之间的连接车架16上。电机8及控制板11也可以设置于后轮2的后脚踏板3下部。

还包括遥控器17，遥控器17与代步车的控制板11之间为无线连接。代步车遥控器可以是具有蓝牙和无线网络的电话手机，也可以是其他的具有其他遥控方式的无线遥控器。

如图3中所示，控制板11包括处理器I，供电系统II，程序下载接口III，其它无线接口IV，无线网络wifi接口V，电机驱动模块VI，电机状态检测模块VII，控制板蓝牙通信模块VIII。

接入电池后，供电系统II开始给处理器I供电，处理器I开始工作，处理器I与把无线网络wifi接口V、控制板蓝牙通信模块VIII、其他无线接口IV、电机驱动模块VI和电机状态检测模块VII的引脚等设置成合适的工作状态后，通过电机驱动模块VI，把电机的转速设置成停止状态，开始依次检查无线网络wifi接口V、控制板蓝牙通信模块VIII、其他无线接口IV是否有命令传来，如果它们之一有命令传来，就分析解释并执行该命令，如若是启动电机命令，则处理器1通过p0.18和P0.19 以脉宽调制的方式传到电机驱动模块VI，启动电机8，同时处理器I通过p0.24检测电机状态检测模块VII的电流值是否正常，如正常就通过收到命令的模块把该信息发出去，以便以下工作的继续，如若不正常，也把电机出故障的信息发给操作者，并在P0.3周期输出高低电压，使得发光二级管闪烁，提醒人员注意故障。P0.25用于把电池电压进行数字量转换，用于监视电池电量，P0.26用于测试电机速度，这样就可以实现“启动”，“停止”，“加速”，“减速”，“定速”，“当前速度”等命令，这样操作者可以使用具有蓝牙和无线网络的电话手机，也可以是其他的具有其他遥控方式的无线遥控器控制该电机，也能及时了解车的状态。

如图4中所示，遥控器17包括供电及电池充电系统A，处理器B，液晶显示屏C，无线网络wifi接口D，无线网络接口E，其他无线模块接口F，遥控器蓝牙通信模块G，蜂鸣器H，电机控制按键J，存储器K，传感器接口L。

接通电源后，供电及电池充电系统A就会给处理器B提供电力供应，处理器B开始初始化和处理器B连接的各个引脚并驱动各功能模块，在液晶显示屏C上显示“欢迎使用电机遥控器”，并监视电机控制按键J是否按下，或传感器接口L中重力感应传感器是否有变化，如有则把该信息通过无线网络wifi接口D、无线网络接口E、其他无线模块接口F或遥控器蓝牙通信模块G发送出去，并把该接口收到的信息显示在液晶显示屏C上，这些信息有“电机运转”，“电机停止”，“电机故障”，“电池电量”，“电机当前速度等”，当出现严重故障时还会使蜂鸣器H会发出提示音，以便于提醒您注意。

本发明的工作原理及过程如下：

代步车的结构由前轮（万向轮）、后轮（空心轮）、电池、电机、控制板、传动系统、连接车架组成。前轮与后轮通过连接车架连接在一起，前轮万向轮置于车身前踏板下，前踏板上设置电机开关。后轮采用空心设计，内置后脚踏板，后轮内嵌内齿轮，内齿轮与传动小齿轮啮合，通过传动系统与电机连接。电机及控制板可置于前后轮之间的支架上，或者内置在后轮空心轮踏板下。

使用该代步车时，先将一只脚放进后轮内置的后脚踏板上，再将另一只脚踏上前踏板，踩踏前踏板同时，触发电机的动力开关，电机通过减速箱及传动齿轮，驱动后轮向前行驶，驾驶人通过后脚上下摆动，改变前轮万向轮的导向，按导向实现左右转向。当前脚离开前踏板时，电机的动力开关自动断开，代步车自动停止。

该代步车除了可以通过上述动力开关控制启动，停止外，还可以通过无线控制终端（遥控器）对行驶速度进行控制，通过与控制板匹配的无线控制终端（如手机、遥控器等），将操作命令利用无线控制终端内置的蓝牙、WIFI等无线信号传输给控制板上的无线信号传输模块，无线信号传输模块与系统控制模块相连接，系统控制模块处理无线信号传输模块接收的命令，通过电机驱动模块来控制电机转速，从而控制代步车的启动、停止及行驶速度的调节，并可通过状态显示模块，显示代步车电池电量，行驶速度、里程，以及其它电机保护功能。

Claims

1.一种便携智能代步车，主要由前轮（1）、后轮（2）、电机（8）、电池（10）、控制板（11）、连接车架（16）和传动系统构成，其特征在于：前轮（1）为万向轮，前轮（1）与后轮（2）通过连接车架（16）连接在一起，连接车架（16）前端设有前踏板（14），前轮（1）设置在前踏板（14）下方，前踏板（14）上设置有电机（8）的动力开关（15），动力开关（15）和控制板（11）通过导线连接电机（8）；后轮（2）为空心轮，后轮（2）内设置有后脚踏板（3），后轮（2）的内圆周上嵌有内齿轮（4），内齿轮（4）与传动系统的传动小齿轮（5）啮合，传动小齿轮（5）与传动齿轮（6）啮合，传动齿轮（6）与传动轴（12）上的伞形齿轮（7）啮合，并通过传动轴（12）与电机（8）连接；电池（10）通过控制板（11）连接电机（8）。

2.根据权利要求1所述的便携智能代步车，其特征在于：传动系统包括减速箱（9）、传动轴（12）、传动小齿轮（5）、传动齿轮（6）、和伞形齿轮（7），减速箱（9）位于电机（8）的底部，电机（8）设置在电机支架（13）上，电机（8）连接传动轴（12）一端，传动轴（12）另一端设有伞形齿轮（7）。

3.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车，其特征在于：电机（8）及控制板（11）设置于前轮后轮之间的连接车架（16）上。

4.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车，其特征在于：电机（8）及控制板（11）设置于后轮（2）的后脚踏板（3）下部。

5.根据权利要求1或2所述的便携智能代步车，其特征在于：代步车还包括遥控器（17），遥控器（17）与控制板（11）无线连接。