CN103640029A - 一种机器人上臂总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人上臂总成，包括两块相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板（1）和右挡板（2）之间通过横梁（3）连接，所述横梁（3）将左挡板（1）和右挡板（2）之间的空间分为第一容置室（4）和第二容置室（5），所述第一容置室（4）的左挡板（1）和右挡板（2）内壁上设有第一轴承组（6），所述第二容置室（4）的左挡板（1）和右挡板（2）内壁上设有第二轴承组（7）。通过上述方式，本发明通过在左挡板和右挡板上设置轴承组，具有结构稳定、灵活性强、能配合机器人回转座和肘关节体等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人上臂总成。
背景技术
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。上臂是机器人的重要部件，其连接回转座和肘关节体，因此，就需要一种能配合机器人回转座和肘关节体的机器人上臂总成。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人上臂总成，通过在左挡板和右挡板上设置轴承组，具有结构稳定、灵活性强、能配合机器人回转座和肘关节体等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人上臂总成，包括两块相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间通过横梁连接，所述横梁将左挡板和右挡板之间的空间分为第一容置室和第二容置室，所述第一容置室的左挡板和右挡板内壁上设有第一轴承组，所述第二容置室的左挡板和右挡板内壁上设有第二轴承组。
在本发明一个较佳实施例中，所述左挡板与右挡板平行。
在本发明一个较佳实施例中，所述左挡板和右挡板均与横梁垂直。
本发明的有益效果是：本发明机器人上臂总成通过在左挡板和右挡板上设置轴承组，具有结构稳定、灵活性强、能配合机器人回转座和肘关节体等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机器人上臂总成一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、左挡板，2、右挡板，3、横梁，4、第一容置室，5、第二容置室，6、第一轴承组，7、第二轴承组。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种机器人上臂总成，包括两块相对设置的左挡板1和右挡板2，所述左挡板1和右挡板2之间通过横梁3连接，所述横梁3将左挡板1和右挡板2之间的空间分为第一容置室4和第二容置室5，所述第一容置室4的左挡板1和右挡板2内壁上设有第一轴承组6，所述第二容置室4的左挡板1和右挡板2内壁上设有第二轴承组7。
所述左挡板1与右挡板2平行。
所述左挡板1和右挡板2均与横梁3垂直。
本发明机器人上臂总成的有益效果是：
通过在左挡板和右挡板上设置轴承组，具有结构稳定、灵活性强、能配合机器人回转座和肘关节体等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种机器人上臂总成，其特征在于，包括两块相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板（1）和右挡板（2）之间通过横梁（3）连接，所述横梁（3）将左挡板（1）和右挡板（2）之间的空间分为第一容置室（4）和第二容置室（5），所述第一容置室（4）的左挡板（1）和右挡板（2）内壁上设有第一轴承组（6），所述第二容置室（4）的左挡板（1）和右挡板（2）内壁上设有第二轴承组（7）。
2.根据权利要求1所述的机器人上臂总成，其特征在于，所述左挡板（1）与右挡板（2）平行。
3.根据权利要求2所述的机器人上臂总成，其特征在于，所述左挡板（1）和右挡板（2）均与横梁（3）垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310646824.1A CN103640029A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 一种机器人上臂总成 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201310646824.1A CN103640029A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 一种机器人上臂总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103640029A true CN103640029A (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50245385
Family Applications (1)
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| CN201310646824.1A Pending CN103640029A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 一种机器人上臂总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103640029A (zh) |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310646824.1A patent/CN103640029A/zh active Pending
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