CN103639128B - 放射性物质检测分拣设备及方法 - Google Patents
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Abstract
一种放射性物质检测分拣设备包括推杆机构（8）、放射性物质检测装置（9）、放射性物质检测装置支架（5）、皮带传送机构（1）其中放射性物质专用保护箱（6）由外壳以及内置可移动箱组成，所述放射性物质检测装置（9）位于放射性物质检测装置支架（5）的前面，所述皮带传送机构（1）位于所述放射性物质检测装置支架（5）和所述放射性物质检测装置（9）中，所述推杆机构（8）固定在放射性物质检测装置支架（5）上，所述放射性物质专用保护箱（6）的外壳与放射性物质检测装置支架（5）连接。本发明涉及安全检查领域，尤其是机场、铁路、口岸以及其他重要出入场所中行李、邮包、包裹等物品。本发明解决的技术问题是放射性物质检测设备的自动化程度低，只能进行部分抽检。
Description
技术领域
本发明涉及安全检查领域，尤其是机场、铁路、口岸以及其他重要出入场所中行李、邮包、包裹等物品中的放射性物质检测分拣装置及控制方法。
背景技术
放射性物质检测设备目前已广泛应用于海关、机场、口岸及其它相关重要出入场所的行李检查，以防止放射性物质非法出入境或在境内非法携带，避免放射性物质危害国家安全及乘客安全，现有的两种现有技术：一是通过手持式检测仪对箱包内放射性射线如γ射线、β射线和放射中子进行抽样检测，以判断箱包内是否携带有放射性物质；二是皮带传输结合射线检测仪进行判断，然后人工取出放射性物质。以上现有技术都需要人工进行操作，当遇到辐射非常大的物质时候，会对人体会造成严重的伤害。现有技术的缺点是自动化程度低，只能进行部分抽检，不能进行全面检测。
发明内容
本发明针对上述技术问题，解决了放射性物质检测设备的自动化程度低，只能进行部分抽检，不能进行全面检测的问题，同时避免箱包输送的过程中避免箱包夹在皮带边缘。
本发明的技术方案：
一种放射性物质检测分拣设备包括推杆机构8、放射性物质检测装置9、放射性物质检测装置支架5、皮带传送机构1其中放射性物质专用保护箱6由外壳以及内置可移动箱组成，所述放射性物质检测装置9位于放射性物质检测装置支架5的前面，所述皮带传送机构1位于所述放射性物质检测装置支架5和所述放射性物质检测装置9中，所述推杆机构8固定在放射性物质检测装置支架5上，所述放射性物质专用保护箱6的外壳与放射性物质检测装置支架5连接。
所述放射性物质检测装置9由防护罩901、前侧铅帘902、后侧铅帘903、固定支架904、放射性物质检测模块905，所述固定支架904用于固定放射性物质检测模块905，所述前侧铅帘902位于防护罩901开口前端，所述后侧铅帘903位于防护罩901开口后端。
所述放射性物质检测模块905固定在放射性物质检测装置9侧壁或顶盖。
所述推杆机构8包括推杆802、推板801、连接件803、丝杠804以及导轨805，其中连接件803连接推杆802和丝杠804以及导轨805，推板801与推杆802连接。
所述连接件803延所述导轨805方向做往复运动。
所述推板801正对放射性物质专用保护箱6的开口。
所述导轨805固定在放射性物质检测装置支架5上。
还包括伺服电机7和联轴器11，所述伺服电机7与所述联轴器11连接，所述联轴器11连接所述推杆机构8。
还包括翻板机构4，所述翻板机构4位于放射性物质检测装置支架5内，所述翻板机构4由翻板401、连接器402、旋转气缸403组成，所述连接器402连接旋转气缸403及翻板401，所述旋转气缸403固定在所述放射性物质检测装置支架5上。
还包括光电管2和反射板10，所述光电管2和反射板10固定在皮带输送机构1上，所述光电管2和反射板10数量为2对，以大于被检测物体的长度的距离固定在皮带传送机构边缘，所述反射板10位于所述光电管2的皮带输送机构1的另一侧的相对位置。
还包括防夹包机构13，所述防夹包机构13由固定块1301、限制滑块1302、伸缩板1303、连接板1306组成，其中伸缩板1303一端铰接连接推板801，伸缩板1303另一端插入到连接板1306上，连接板1306另一端铰链连接到限制滑块1302上，固定块1301固定卡在导轨1307上，限制滑块1302在导轨1307上滑动，所述导轨1307固定在放射性物质检测装置支架5。
还包括能谱仪3，所述能谱仪3位于放射性物质专用保护箱6中。
所述防护罩901和所述放射性物质专用保护箱6的材料为铅。
一种放射性物质检测分拣方法包括：
步骤一：放射性检测模块将被检测的物体的放射性强度发给整个放射性物质检测分拣设备主控系统，系统判断该被检测的物体放射性强度是否超标。
步骤二：在执行步骤一的同时光电管给整个主控制系统一个被检测的物体的尺寸和放射性强度是否超标信号，然后整个主控制系统对该被检测的物体的序号进行编号；
步骤三：光电管对放射性超标的被检测的物体的再次进行识别，并发送给主控制系统一个放射性超标的被检测的物体中心位置到达推杆中心的时间；
步骤四：当放射性强度超标的被检测的物体中心到达推杆中心时，系统启动推杆机构；
步骤五：在执行步骤三的同时启动翻板机构；
步骤六：推杆机构将携带放射性物质的被检测的物体推进放射性物质专用保护箱。
附图说明
图1 放射性物质检测分拣设备主视图
图2 放射性物质检测分拣设备侧视图
图3 推杆机构结构图
图4 防夹包机构结构图
图5 放射性物质检测装置结构图
图6 翻板机构结构图
图7 放射性物质检测分拣方法流程图
图1中1皮带传送机构 、2光电管、 3能谱仪、 4翻板机构、5放射性物质检测装置支架、6放射性物质专用保护箱、7伺服电机、 8推杆机构、9放射性物质检测装置 、10反射板、11 联轴器
图2中13 防夹包机构
图3中801 推板、802 推杆、803 连接件、804 丝杠、805 导轨
图4中1301 固定块、1302 限位滑块、1303 伸缩板、1304 被检测物体一、1305被检测物体二、1306 连接板、1307 导轨
图5中901 防护罩、902前侧铅帘、903后侧铅帘、904 固定支架、905 放射性物质检测模块
图6中401 翻板、402 连接件、403 旋转气缸。
具体实施例
如图1、图2和图7所示被检测物体由传输皮带机1传送至放射性检测装置9处，放射性检测装置9将检测到被检测物体内放射性强度参数发送给主控制系统，同时光电管2给系统被检测物体的长度发给主控系统，并对该被检测物体进行编号，另外一个光电管2对箱包的编号进行识别并计算箱包的中心位置当放射性强度超标的被检测物体的中心到达推杆中心时，主控制系统启动推杆机构8，同时启动翻板机构4,。主控制系统通过启动伺服电机7转动，带动联轴器11驱动丝杠202，推板801及其连接件803向放射性物质专用保护箱6侧移动，推动被检测物体将其推进放射性物质专用保护箱6，安装在放射性物质专用保护箱6内的能谱仪3进一步检测被检测物体的放射性强度及射线种类，通知主控制器，由其判断下一步处理方式，并进行系统接收到信号未检出有放射性物质时，推杆在原点位置，伺服电机7驱动丝杆804传动，未含有放射源的被检测物体正常传送出放射性物质检测装置支架5。
如图3所示所述推杆机构8中的连接件803连接推杆802和丝杠804以及导轨805，推板801与推杆802连接，所述连接件803延所述导轨805方向做往复运动。
如图4所示当推板801运动推被检测物体时，如果被检测物体一1304、被检测物体二1305的距离较近，则在被检测物体一1304被推进放射性物质专用保护箱6的同时，被检测物体二1305会被推动到推板801后侧，容易造成被检测物体卡在皮带边缘的问题，故此设计了固定块1301、限位滑块1302、伸缩板1303、连接板1306，限制了连接板1306的横向移动范围，即使被检测物体二1305的距离与被检测物体一1304较近，也不会造成被检测物体卡在皮带边缘的问题。
如图5所示放射性物质检测装置9包括防护罩901、前侧铅帘902、后侧铅帘903、固定支架904、放射性物质检测模块905，当被检测物体到放射性物质检测装置9中被检测时，此时前侧铅帘902、后侧铅帘903挡住被检测物体，主控制系统启动放射性物质检测模块905检测被检测物体，把检测数据发送给控制系统。
如图6所示翻板机构4包括翻板401、连接件402、旋转气缸403，当被检测物体有放射源系统决定推被检测物体时，主控制系统启动旋转气缸403，同时旋转气缸403带动翻板401翻转。
Claims (14)
1.一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于，包括推杆机构（8）、放射性物质检测装置（9）、放射性物质检测装置支架（5）、皮带传送机构（1），其中放射性物质专用保护箱（6）由外壳以及内置可移动箱组成，其特征在于：还包括防夹包机构（13），所述放射性物质检测装置（9）位于放射性物质检测装置支架（5）的前面，所述皮带传送机构（1）位于所述放射性物质检测装置支架（5）和所述放射性物质检测装置（9）中，所述推杆机构（8）固定在放射性物质检测装置支架（5）上，所述放射性物质专用保护箱（6）的外壳与放射性物质检测装置支架（5）连接；所述防夹包机构（13）由固定块（1301）、限制滑块（1302）、伸缩板（1303）、连接板（1306）组成，其中伸缩板（1303）一端铰接连接推板（801），伸缩板（1303）另一端插入到连接板（1306）上，连接板（1306）另一端铰链连接到限制滑块（1302）上，固定块（1301）固定卡在第二导轨（1307）上，限制滑块（1302）在第二导轨（1307）上滑动，所述第二导轨（1307）固定在放射性物质检测装置支架（5）。
2.如权利要求1所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述放射性物质检测装置（9）由防护罩（901）、前侧铅帘（902）、后侧铅帘（903）、固定支架（904）、放射性物质检测模块（905），所述固定支架（904）用于固定放射性物质检测模块（905），所述前侧铅帘（902）位于防护罩（901）开口前端，所述后侧铅帘（903）位于防护罩（901）开口后端。
3.如权利要求2所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述放射性物质检测模块（905）固定在放射性物质检测装置（9）侧壁或顶盖。
4.如权利要求1所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述推杆机构（8）包括推杆（802）、推板（801）、连接件（803）、丝杠（804）以及第一导轨（805），其中连接件（803）连接推杆（802）和丝杠（804）以及第一导轨（805），推板（801）与推杆（802）连接。
5.如权利要求4所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述连接件（803）延所述第一导轨（805）方向做往复运动。
6.如权利要求4所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述推板（801）正对放射性物质专用保护箱（6）的开口。
7.如权利要求4所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述第一导轨（805）固定在放射性物质检测装置支架（5）上。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：还包括伺服电机（7）和联轴器（11），所述伺服电机（7）与所述联轴器（11）连接，所述联轴器（11）连接所述推杆机构（8）。
9.如权利要求1-7中任一项所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：还包括翻板机构(4)，所述翻板机构(4)位于放射性物质检测装置支架(5)内，所述翻板机构（4）由翻板(401)、连接器(402)、旋转气缸(403)组成，所述连接器(402)连接旋转气缸(403)及翻板(401)，所述旋转气缸(403)固定在所述放射性物质检测装置支架(5)上。
10.如权利要求1-7中任一项所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：还包括光电管（2）和反射板（10），所述光电管（2）和反射板（10）固定在皮带输送机构（1）上，所述光电管(2) 和反射板（10）数量为2对，以大于被检测物体的长度的距离固定在皮带传送机构边缘，所述反射板(10)位于所述光电管(2)的皮带输送机构(1)的另一侧的相对位置。
11.如权利要求1-7中任一项所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：还包括能谱仪（3），所述能谱仪（3）位于放射性物质专用保护箱（6）中。
12.如权利要求2所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述的防护罩（901）的材料为铅。
13.如权利要求2-7中任一项所述的一种放射性物质检测分拣设备，其特征在于：所述放射性物质专用保护箱(6)的材料为铅。
14.如权利要求1所述的放射性物质检测分拣设备的检测分拣方法，其特征在于，包括：
步骤一：放射性检测模块将被检测的物体的放射性强度发给整个放射性物质检测分拣设备主控系统，系统判断该被检测的物体放射性强度是否超标；
步骤二：在执行步骤一的同时光电管给整个主控制系统一个被检测的物体的尺寸，然后整个主控制系统对该被检测的物体的序号进行编号；
步骤三：光电管对放射性超标的被检测的物体的再次进行识别，并发送给主控制系统一个放射性超标的被检测的物体中心位置到达推杆中心的时间；
步骤四：当放射性强度超标的被检测的物体中心到达推杆中心时，系统启动推杆机构；
步骤五：在执行步骤三的同时启动翻板机构；
步骤六：推杆机构将携带放射性物质的被检测的物体推进放射性物质专用保护箱。
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