CN103626021A - 工件的翻转机构及其环抱结构件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件的翻转机构及其环抱结构件。翻转机构包括支撑体；支撑体包括支撑绳索和支撑环抱结构件，支撑环抱结构件包括第一环抱架和多个间隔设置于第一环抱架的外围的第一滑轮，支撑环抱结构件通过多个第一滑轮支撑于支撑绳索上。当工件通过翻转机构悬空起吊时，通过机械或者手动旋转的方式使得工件与支撑环抱结构件相对支撑绳索实现翻转。本发明工件的翻转机构结构简单、易于工件实现翻转动作。

Description

工件的翻转机构及其环抱结构件

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工件的翻转机构及应用于工件的翻转机构中的环抱结构件。

背景技术

在工程机械行业中，由于吊臂等工件的长度较长，在需要进行90～360度翻身操作时，只能将吊臂等长尺寸工件放在地面或是专用的翻转设备上进行。

以吊臂的翻转为例，若在地面进行吊臂的翻转作业，需要结合行车设备同时作业，极易造成吊臂表面的油漆剥落，同时会破坏工作场地的地面质量。若在专用翻转设备上进行吊臂的翻转作业，也需要配合行车设备吊运零件，而且翻转设备价格昂贵，需要的作业时间也相对较长。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单的工件的翻转机构及其环抱结构件。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工件的翻转机构，该翻转机构包括支撑体和旋转体；支撑体包括支撑绳索和支撑环抱结构件，支撑环抱结构件包括第一环抱架和多个第一滑轮，第一环抱架用于环抱工件，多个第一滑轮间隔固定设置于第一环抱架的外围且能够相对于其自身的轴线旋转，支撑环抱结构件通过多个第一滑轮支撑于支撑绳索上；

其中，翻转机构进一步包括旋转体，旋转体包括旋转拉绳、旋转臂架和滑轮机构，旋转臂架包括第二环抱架和多个第二滑轮，第二环抱架用于环抱工件，多个第二滑轮间隔固定设置于第二环抱架的外围且能够相对于其自身轴线旋转，旋转拉绳穿过至少一个第二滑轮后绕过滑轮机构以形成拽拉端；当工件通过翻转机构悬空起吊时，拖曳拽拉端使得旋转臂架、工件以及支撑环抱结构件相对支撑绳索进行翻转。

其中，翻转机构进一步包括吊具架，支撑绳索的两端固定至吊具架的底部，滑轮机构设置于吊具架的底部。

其中，翻转机构包括一对旋转体和至少一支撑体，支撑体位于吊具架的中间位置，一对旋转体分别位于吊具架的两端。

其中，吊具架的顶部中心设置吊起点，支撑体位于吊起点的正下方，一对旋转体距离支撑体的距离相等。

其中，第一环抱架包括多个第一环抱组装件和与第一环抱组装件数目相同的多个第一连接组件，第一环抱组装件包括第一环抱主体和第一滑轮支撑块，第一连接组件用于螺接相邻的两第一环抱组装件的第一环抱主体，第一滑轮支撑块自第一环抱主体延伸，其端部用于组装第一滑轮。

其中，第一环抱组装件的数目为四个，第一滑轮支撑块的端部连线形成一方形，第一滑轮位于方形的顶点上。

其中，第一环抱架的尺寸通过第一连接组件可调。

其中，第二环抱架包括多个第二环抱组装件和与第二环抱组装件数目相同的多个第二连接组件，第二环抱组装件包括第二环抱主体和第二滑轮支撑块，第二连接组件用于螺接相邻的两第二环抱组装件的第二环抱主体，第二滑轮支撑块自第二环抱主体延伸，其端部用于组装第二滑轮。

其中，滑轮机构包括固定块和固定滑轮，固定块设置于吊具架的底部，固定滑轮设置于固定块上。

其中，吊具架包括第一平台、第二平台和多条连接绳索，第一平台位于第二平台的上方，且二者通过多条连接绳索连接，第一平台的面积小于第二平台的面积。

其中，第一平台与第二平台的面积比为1:2。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用于工件的翻转机构中的环抱结构件，该环抱结构件包括环抱架和多个滑轮，环抱架用于环抱工件，多个滑轮间隔固定于环抱架的外围且能够相对于其自身的轴线旋转。

其中，环抱架包括多个环抱组装件和与环抱组装件数目相同的多个连接组件，环抱组装件包括环抱主体和滑轮支撑块，连接组件用于螺接相邻的两环抱组装件的环抱主体，滑轮支撑块自环抱主体延伸，其端部用于组装滑轮。

其中，环抱组装件的数目为四个，滑轮支撑块的端部连线形成一方形，滑轮位于方形的顶点上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明工件的翻转机构包括支撑体，支撑体包括外围设置多个第一滑轮的第一环抱架和支撑第一环抱架的支撑绳索当工件通过翻转机构悬空起吊时，工件支撑于支撑体上，通过机械或者手动旋转的方式，可使工件以及支撑环抱结构件相对支撑绳索进行翻转，从而实现工件的旋转。本发明工件的翻转机构结构简单，应用于工件翻转时悬空作业，易于实现工件的翻转动作且不会破坏地面的质量。

附图说明

图1是本发明工件的翻转机构的主视结构图；

图2是自图1所示A-A截面观察到的支撑体与吊具架的结构图；

图3是自图1所示B-B截面观察到的旋转体与吊具架的结构图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明工件的翻转机构包括吊具架2、支撑体3和旋转体4。支撑体3和旋转体4设置于吊具架2的下方。

支撑体3包括支撑绳索31和支撑环抱结构件32。本实施例中，支撑绳索31的两端固定至吊具架2的底部。具体地，支撑绳索31的两端各设置一个挂环（未标示），吊具架2的对应位置处分别设置一个挂钩（未标示），通过挂环和挂钩的配合，支撑绳索31可灵活地装入吊具架2上或者自吊具架2上取下。

支撑环抱结构件32包括第一环抱架321和多个第一滑轮322。多个第一滑轮322间隔固定设置于第一环抱架321的外围且能够相对于其自身的轴线旋转，支撑环抱结构件32通过多个第一滑轮322支撑于支撑绳索31上。

具体地，本实施例中，第一环抱架321包括四个第一环抱组装件323和四个第一连接组件326。每一第一环抱组装件323包括一第一环抱主体324和一第一滑轮支撑块325。第一连接组件326用于螺接相邻的两第一环抱组装件323使多个第一环抱组装件323首尾相接并由第一环抱主体324围成与工件1的外形匹配的环抱箍。第一滑轮支撑块325自第一环抱主体324延伸，第一滑轮322组装至第一滑轮支撑块325的端部。第一环抱架321的第一滑轮支撑块325的端部连线形成一方形，第一滑轮322位于方形的顶点上。优选地，第一环抱架321的尺寸通过第一连接组件326可调。即，本发明工件的翻转机构用于外形尺寸较大的工件1时，调整第一连接组件326可得到与工件1的外形匹配的较大尺寸的环抱箍；反之亦可。

实际应用中，支撑环抱结构件32可以有如下变形：组成第一环抱架321的第一环抱组装件323的数目还可以为两个、三个或者其他不同于四个的多个。或者，每一第一环抱组装件323上可以设置一个第一滑轮支撑块325，亦可以设置多个第一滑轮支撑块325，第一滑轮支撑块325与第一滑轮322一一对应设置。或者，根据第一滑轮支撑块325的端部形状，每一第一滑轮支撑块325上可以安装一个或不同于一个的其他数目的第一滑轮322。

旋转体4包括旋转拉绳41、旋转臂架42和滑轮机构43。优选地，旋转拉绳41选择封闭的环形。

旋转臂架42包括第二环抱架421和多个第二滑轮422。多个第二滑轮422间隔固定设置于第二环抱架421的外围且能够相对于其自身的轴线旋转。

本实施例中，第二环抱架421包括四个第二环抱组装件423和四个第二连接组件426。每一第二环抱组装件423包括一第二环抱主体424和一第二滑轮支撑块425。第二连接组件426用于螺接相邻的两第二环抱组装件423使多个第二环抱组装件423首尾相接并由第二环抱主体424围成与工件1的外形匹配的环抱箍。第二滑轮支撑块425自第二环抱主体424延伸，第二滑轮422组装至第二滑轮支撑块425的端部。第二环抱架421的第二滑轮支撑块425的端部连线形成一方形，第二滑轮422位于方形的顶点上。优选地，第二环抱架421的尺寸通过第二连接组件426可调。即，本发明工件的翻转机构用于外形尺寸较大的工件1时，调整第二连接组件426可得到与工件1的外形匹配的较大尺寸的环抱箍；反之亦可。

在本实施例中，第二环抱架421具有与第一环抱架321完全相同的结构。二者采用相同的结构能够减少模具开发费用、提高生产效率。实际应用中，第二环抱架421和第一环抱架321亦可以采用不同的结构。第二环抱架421的结构变形可以参照前文描述的第一环抱架321的变形，在此不再详细赘述。

滑轮机构43包括固定块431和固定滑轮432。固定块431设置于吊具架2的底部，固定滑轮432设置于固定块431上。实际应用中，固定滑轮432可以用滑轮组来代替。

旋转拉绳41穿过至少一个第二滑轮422后绕过滑轮机构43上的固定滑轮432以形成拽拉端。

吊具架2包括吊起点20、第一平台21、第二平台22和多条连接绳索23。第一平台21和第二平台22均呈矩形平板状，第一平台21位于第二平台22的上方，二者通过多条连接绳索23连接。连接绳索23连接第一平台21和第二平台22的边缘，当吊具架2吊起时，第一平台21和第二平台均呈水平设置。连接绳索23与第一平台21和/或第二平台22的连接可以是固定连接，亦可以是活动连接。优选地，连接绳索23与第一平台21之间的连接为活动连接。

第一平台21的面积小于第二平台22的面积，优选地，第一平台21与第二平台22的面积比为1:2。因为第一平台21具有较小的面积，因此，不使用翻转机构时，第一平台21可以随行车设备悬空吊；需要用到翻转机构时，通过连接绳索连接第一平台21和第二平台22即可。进一步地，吊具架2采用双层平台设置使得吊具架2具有更好的平稳性。

当工件1需要翻转时，将第一环抱组装件323通过第一连接组件326组装使第一环抱架321环抱工件1、将第二环抱组装件423通过第二连接组件426组装使第二环抱架421环抱工件1，第一环抱架321和第二环抱架322环抱于工件的不同位置处；然后将支撑绳索31环绕于多个第一滑轮322外进而固定至吊具架2上，进一步根据工件1需要旋转的角度将旋转拉绳41穿过至少一个第二滑轮422后绕过滑轮机构并形成拽拉端410。当工件1通过吊具架2悬空起吊时，对拽拉端410用力即可使得旋转臂架42、工件1以及支撑环抱结构件32相对支撑绳索32翻转。

进一步补充说明的是，对图3所示旋转拉绳41的缠绕形式来说，旋转拉绳41的一端绕过邻接固定滑轮432的顶端的第二滑轮422后逐个绕过其他的第二滑轮422形成一个接近封闭的环形后穿过固定滑轮432，对拽拉端410不断施力，最终工件1的翻转角度为360°。当然，在翻转的过程中，例如，当邻接固定滑轮432的底端的第二滑轮422被拉至顶端后，停止对拽拉端410施力，即实现了工件1的90°旋转。其他情况不在一一列举。

本实施例中，组成翻转机构的旋转体4的数目为两个，支撑体3的数目为一个，支撑体3位于吊具架2的中间位置，两旋转体4分别位于吊具架2的两端。优选地，支撑体3位于吊起点20的正下方，一对旋转体4距离支撑体3的距离相等。

实际应用中，组成翻转机构的旋转体的数目可以为一个，而支撑体3的数目为两个，旋转体4设置于吊具架2的中间位置，两支撑体3分别位于吊具架2的两端。

支撑体3和旋转体4的数目及排列组合不受上述限制，根据不同应用场合具体设置。

除前述实施例外，本发明工件的翻转机构还可以做出如下变形：翻转机构可以只包括一定数目的支撑体3和旋转体4，而采用多台行车结合的方式，将支撑体3和旋转体4设置于不同的行车上。进一步地，翻转机构可以仅包括支撑体3，使用时，工件通过支撑体3起吊后，工件支撑于支撑体3上，通过机械或者手动旋转的方式，可使工件及支撑环抱结构件相对支撑绳索旋转，以实现工件的旋转。

区别于现有技术，本发明工件的翻转机构包括支撑体3，支撑体3包括外围设置多个第一滑轮322的第一环抱架321和支撑第一环抱架321且两端的支撑绳索31，当工件2通过翻转机构悬空起吊时，工件支撑于支撑体3上，通过机械或者手动旋转的方式，可是工件1以及支撑环抱结构件32相对支撑绳索31进行翻转，从而实现工件1的旋转。本发明工件的翻转机构结构简单，应用于工件翻转时悬空作业，易于实现工件的翻转动作且不会破坏地面的质量。

本发明还保护一种环抱结构件。该环抱结构件的结构即前述工件的翻转机构中提到的支撑体3的支撑环抱结构件31和旋转体4的旋转臂架41。

环抱结构件31、41包括环抱架321、421和多个滑轮322、422。环抱架321、421用于环抱工件，多个滑轮322、422间隔固定于环抱架321、421的外围且能够相对于其自身的轴线旋转。

环抱架321、421包括多个环抱组装件323、423和与环抱组装件323、423数目相同的多个连接组件326、426。环抱组装件323、423包括环抱主体324、424和滑轮支撑块325、425，连接组件326、426用于螺接相邻的两环抱组装件323、423的环抱主体324、424，滑轮支撑块325、425自环抱主体延伸，其端部用于组装滑轮322、422。

优选地，环抱组装件323、423的数目为四个，滑轮支撑块325、425的端部连线形成一方形，滑轮322、422位于方形的顶点上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种工件的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括支撑体（3）；所述支撑体（3）包括支撑绳索（31）和支撑环抱结构件（32），所述支撑环抱结构件（32）包括多个第一滑轮（322）和第一环抱架（321），所述第一环抱架（321）用于环抱所述工件，所述多个第一滑轮（322）间隔固定设置于所述第一环抱架（321）的外围且能够相对于其自身的轴线旋转，所述支撑环抱结构件（32）通过所述多个第一滑轮（322）支撑于所述支撑绳索（31）上。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构进一步包括旋转体（4），所述旋转体（4）包括旋转拉绳（41）、旋转臂架（42）和滑轮机构（43），所述旋转臂架（42）包括第二环抱架（421）和多个第二滑轮（422），所述第二环抱架（421）用于环抱所述工件，所述多个第二滑轮（422）间隔固定设置于所述第二环抱架（421）的外围且能够相对于其自身轴线旋转，所述旋转拉绳（41）穿过至少一个第二滑轮（422）后绕过所述滑轮机构（43）以形成拽拉端（410）；当所述工件通过所述翻转机构悬空起吊时，拖曳所述拽拉端（410）使得所述旋转臂架（42）、所述工件以及所述支撑环抱结构件（32）相对所述支撑绳索（31）进行翻转。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构进一步包括吊具架（2），所述支撑绳索（31）的两端固定至所述吊具架（2）的底部，所述滑轮机构（43）设置于所述吊具架（2）的底部。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括一对所述旋转体（4）和至少一所述支撑体（3），所述支撑体（3）位于所述吊具架（2）的中间位置，一对所述旋转体（4）分别位于所述吊具架（2）的两端。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述吊具架（2）的顶部中心设置吊起点（20），所述支撑体（3）位于所述吊起点（20）的正下方，一对所述旋转体（4）距离所述支撑体（3）的距离相等。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱架（321）包括多个第一环抱组装件（323）和与所述第一环抱组装件（323）数目相同的多个第一连接组件（326），所述第一环抱组装件（323）包括第一环抱主体（324）和第一滑轮支撑块（325），所述第一连接组件（326）用于螺接相邻的两所述第一环抱组装件（323）的第一环抱主体（324），所述第一滑轮支撑块（325）自所述第一环抱主体（324）延伸，其端部用于组装所述第一滑轮（322）。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱组装件（323）的数目为四个，所述第一滑轮支撑块（325）的端部连线形成一方形，所述第一滑轮（322）位于所述方形的顶点上。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱架（321）的尺寸通过所述第一连接组件（326）可调。

9.根据权利要求2项任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述第二环抱架（421）包括多个第二环抱组装件（423）和与所述第二环抱组装件（423）数目相同的多个第二连接组件（426），所述第二环抱组装件（423）包括第二环抱主体（424）和第二滑轮支撑块（425），所述第二连接组件（426）用于螺接相邻的两所述第二环抱组装件（423）的第二环抱主体（424），所述第二滑轮支撑块（425）自所述第二环抱主体（424）延伸，其端部用于组装所述第二滑轮（422）。

10.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轮机构（43）包括固定块（431）和固定滑轮（432），所述固定块（431）设置于所述吊具架（2）的底部，所述固定滑轮（432）设置于所述固定块（431）上。

11.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述吊具架（2）包括第一平台（21）、第二平台（22）和多条连接绳索（23），所述第一平台（21）位于所述第二平台（22）的上方，且二者通过所述多条连接绳索（23）连接，所述第一平台（21）的面积小于所述第二平台（22）的面积。

12.根据权利要求11所述的翻转机构，其特征在于，所述第一平台（21）与所述第二平台（22）的面积比为1:2。

13.一种应用于工件的翻转机构中的环抱结构件（32、42），其特征在于，所述环抱结构件（32、42）包括环抱架（321、421）和多个滑轮（322、422），所述环抱架（321、421）用于环抱所述工件，多个滑轮（322、422）间隔固定于环抱架（321、421）的外围且能够相对于其自身的轴线旋转。

14.根据权利要求13所述的环抱结构件（32、42），其特征在于，所述环抱架（321、421）包括多个环抱组装件（323、423）和与所述环抱组装件（323、423）数目相同的多个连接组件（326、426），所述环抱组装件（323、423）包括环抱主体（324、424）和滑轮支撑块（325、425），所述连接组件（326、426）用于螺接相邻的两所述环抱组装件（323、423）的环抱主体（324、424），所述滑轮支撑块（325、425）自所述环抱主体（324、424）延伸，其端部用于组装所述滑轮（322、422）。

15.根据权利要求14所述的环抱结构件（32、42），其特征在于，所述环抱组装件（323、423）的数目为四个，所述滑轮支撑块（325、425）的端部连线形成一方形，所述滑轮（322、422）位于所述方形的顶点上。

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