CN103624321A - 滑座式飞剪剪刃快换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑座式飞剪剪刃快换装置，包括底座总成，底座总成上设置有钢绳驱动机构和刀座固定架，钢绳驱动机构通过牵引工具与需要更换的上下剪刃刀座的一侧连接，刀座固定架通过连接工具与需要更换的上下剪刃刀座的另一侧连接。本发明的装置，借助自动定位、手动微调以及现场操作箱等手段，在一个工位实现新旧两套滑座式飞剪剪刃装置的整体更换，需要换刃时，直接将两套换刃装置及其中的上下剪刃刀座通过位置切换交替更换，从而节省了大量换刃时间，机动灵活、简便快速。

Description

滑座式飞剪剪刃快换装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，用于宽厚板成品分切的滑座式飞剪的剪刃快速更换操作，涉及一种滑座式飞剪剪刃快换装置。

背景技术

飞剪作为精整工序的主要设备，对连续作业的生产线至关重要。飞剪剪刃因工况恶劣更换频繁，实现快速更换剪刃就能够减少生产线停机时间，提高工作效率。

现有滑座式飞剪剪刃的更换时机，必须是在飞剪本体处于静止状态，本意是只换剪刃，但由于安装结构复杂，通常难于操作而将上下剪刃刀座一起更换更加快捷。把剪刃（连同上下剪刃刀座）从剪架侧面窗口取出，更换新刀片后再从该窗口送入并固定牢靠。为了顺利更换剪刃，飞剪本体和剪刃更换装置的相关部分不但都必须确定好位置和状态，而且要有足够的稳定性以及重复再现特征。相对地面而言，飞剪本体本身是可移动的，而剪刃更换装置的位置是固定不移动的。换刃时要求空间三个方向的相对位置都必须严格控制，如沿机组运行的水平方向误差要小于0.5毫米。然而实际操作时往往很难达到，强行抽出的剪刃（连同上下剪刃刀座），回装非常艰难，造成无法快速换刃，费时费力。

因此，现有飞剪的剪刃更换装置，由于结构不合理，不能实现快速更换剪刃，一个完整的剪刃更换时间通常需要6～8个小时，如果飞剪的结构再复杂些的话，将会需要更长的时间，严重影响了正常生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑座式飞剪剪刃快换装置，解决了现有技术中的剪刃更换装置，由于安装结构比较复杂，拆装不方便，不能实现快速更换剪刃，费时费力的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种滑座式飞剪剪刃快换装置，包括底座总成，底座总成上设置有钢绳驱动机构和刀座固定架，钢绳驱动机构通过牵引工具与需要更换的上下剪刃刀座的一侧连接，又通过连接工具与需要更换的上下剪刃刀座的另一侧连接。

本发明的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点还在于：

底座总成的结构是，包括框架结构的底座，底座主体上表面设置有纵向的滑道，在滑道端头设置有拉紧螺栓及顶紧螺栓，该滑道上设置有多组滑块，在该多组滑块上安置有一套刀座固定架，每组滑块中心开有斜槽，每个斜槽中安装有一个楔块，各个楔块依次通过多个拉杆与滑道端头的拉紧螺栓及顶紧螺栓传动连接。

底座底面设置有多个销孔，在基础定位位置预埋有两组锚板，每个锚板朝上的小圆锥露出地面作为定位销，小圆锥分别与设置在底座底面的销孔一一对应。

刀座固定架的结构是，包括滑动安装在多组滑块上的主体，主体上端外侧连接有架体，架体上设置有用于整体起吊的吊耳，主体上端内沿设置有上导板，主体水平端头上沿设置有下导板，上导板及下导板上下对应配合设置，上导板中设置有销轴，下导板上端面设置有滚轮。

底座主体一侧连接有弯臂架，在该弯臂架上安装有钢绳驱动机构，钢绳驱动机构的结构是，包括设置在弯臂架上的主动绳轮和被动绳轮，主动绳轮与电机传动连接，主动绳轮和被动绳轮之间绕有钢丝绳，钢丝绳上固定安装有一绳夹，绳夹与牵引工具连接。

钢绳驱动机构中的电机与就地操作箱连接。

本发明的有益效果是，借助自动定位、手动微调以及现场操作箱等手段，在一个工位实现新旧两套滑座式飞剪剪刃装置的整体更换，即磨损的剪刃连同上下剪刃刀座拆下后，整体用天车吊走，再将已经事先准备好的新剪刃连同上下剪刃刀座整体用天车吊进来，简便快速。

通过利用自动定位功能，保证了沿机组运行的水平方向具有较高的相对位置精度，即在离开飞剪本体横移初始位置一定距离，设定了一个换刃位置。需要换刃操作时，程序发出指令，飞剪本体通过横移后自动停在该换刃位置。该换刃位置还可以根据设备使用情况，随时进行标定。

正常情况下在自动定位精度存在±1毫米误差时，尚不能满足快速换辊的操作要求，为此，又设置了手动微调机构。在底座上，通过设置拉杆、楔块、拉紧螺栓和顶紧螺栓，通过人工手动调节螺栓组合的旋合长度，拉动楔块移动，进而微调上下剪刃刀座固定架在机组运行的水平方向的位置，达到换刃操作的定位精度要求。

由于剪刃快换装置操作中只能在手动模式下实施，主控室由于距离较远不便控制操作，因此还配备了就地操作箱，操作人员通过就地按动按钮，点动配合实现剪刃的更换，灵活方便。

附图说明

图1是本发明的滑座式飞剪剪刃快换装置的主视图；

图2是本发明的滑座式飞剪剪刃快换装置的右视图；

图3是本发明的滑座式飞剪剪刃快换装置的俯视图；

图4是本发明装置中的刀座固定架2的主视图；

图5是本发明装置中的刀座固定架2的右视图；

图6是本发明装置中的底座总成1的俯视图；

图7是本发明装置更换过程中使用的牵引工具4的结构示意图；

图8是本发明装置更换过程中使用的连接工具5的结构示意图。

图中，1.底座总成，2.上下剪刃刀座固定架，3.钢绳驱动机构，4.牵引工具，5.连接工具，6.架体，7.上导板，8.下导板，9.销轴，10.滚轮，11.连接螺栓，12.底座，13.固定螺栓，14.楔块、15.拉杆一，16.拉杆二，17.拉杆三，18.锚板，19.拉紧螺栓，20.顶紧螺栓，21.电机，22.减速机，23.主动绳轮，24.绳夹，25.钢丝绳，26.被动绳轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明的滑座式飞剪剪刃快换装置，其总体结构是，包括底座总成1，底座总成1上方配置刀座固定架2和钢绳驱动机构3；钢绳驱动机构3通过牵引工具4与需要更换的上下剪刃刀座的一侧连接，（刀座固定架2）又通过连接工具5与需要更换的上下剪刃刀座的另一侧连接。上述的底座总成1、刀座固定架2、钢绳驱动机构3、牵引工具4、连接工具5和上下剪刃刀座一起构成一个完整、独立移动的连接体框架，以便实现整体换刃。

上下剪刃刀座安装在飞剪本体中，飞剪本体是随钢板同步横移，只能在换刃位置停下来后才能进行换刃操作。借助滑座式飞剪的运动学特征，通过在滑座式飞剪机床控制器中预先设定的自动程序实现自动定位，使得飞剪本体在最短时间停在换刃位置，并且能够随时进行标定，保持定位精度。而飞剪本体因内部结构非常复杂的，限于篇幅没有图示。

参照图1、图2和图6，底座总成1的结构是，包括框架结构的底座12，底座12主体上表面设置有纵向的滑道，在滑道端头设置有拉紧螺栓19及顶紧螺栓20，该滑道上设置有多组滑块（实施例为三组），每组滑块中心开有斜槽，每个斜槽中安装有一个楔块14，楔块14通过固定螺栓13固定在斜槽中，各个楔块14依次通过多个拉杆（实施例包括拉杆一15、拉杆二16、拉杆三17）与滑道端头的拉紧螺栓19及顶紧螺栓20传动连接。

手动调节时，拉紧螺栓19用于往外拉，顶紧螺栓20用于往里顶。拉紧螺栓19和顶紧螺栓20，相当于手柄和丝杠的组合功能。拉紧螺栓19和顶紧螺栓20，单向作用，一拉或一收，协调配合。

上述的楔块14、拉杆一15、拉杆二16、拉杆三17、拉紧螺栓19和顶紧螺栓20一起构成手动调整机构，采用手动调整拉紧螺栓19或顶紧螺栓20，能够同时改变各个楔块14的纵向位置，从而微调刀座固定架2在机组运行的水平方向的位置，进一步达到换刃操作的定位精度要求。由于楔块14沿水平方向有双面斜度，和刀座固定架2始终接触，所以楔块14进退时也推动刀座固定架2产生沿机组运行的水平方向的微小的位移。

底座12底面设置有多个销孔，在基础定位位置预埋有两组锚板18，每个锚板18朝上的小圆锥露出地面作为定位销，小圆锥分别与设置在底座12底面的销孔一一对应，能方便插入底座12上对应的销孔，实现快速准确地对底座总成1进行定位。

如图2、图4、图5，刀座固定架2的结构是，包括滑动安装在多组滑块上的主体，主体纵向截面为L形状，主体上端外侧连接有架体6，架体6上设置有用于整体起吊的吊耳，主体上端内沿设置有上导板7，主体水平端头上沿设置有下导板8，上导板7及下导板8上下对应配合设置，上导板7中设置有销轴9，下导板8上端面设置有滚轮10，类似于螺栓型滚轮轴承的结构，利用连接螺栓11将滚轮10固定在刀座固定架2的主体上。

参照图1和图3，底座12主体一侧连接有弯臂架，在该弯臂架上安装有钢绳驱动机构3，钢绳驱动机构3的结构是，包括设置在弯臂架上的主动绳轮23和被动绳轮26，主动绳轮23通过减速机22与电机21传动连接，主动绳轮23和被动绳轮26之间绕有钢丝绳25，钢丝绳25上固定安装有一绳夹24。通过绳夹24将钢丝绳25与牵引工具4连接在一起，再将牵引工具4与需要更换的上下剪刃刀座连接，这样钢绳驱动机构3就能直接完成上下剪刃刀座的拉出和推入的动作。

针对钢绳驱动机构3中的电机21的控制，在现场专门设置有就地操作箱，通过设置在现场的就地操作箱灵活控制钢绳驱动机构3中的电机21，能够完全适应剪刃快换装置的手动操作模式。

参照图7、图8，本发明所使用的牵引工具4和连接工具5，分别设置有两个螺栓连接孔，合计采用四个螺栓分别连接在要更换的上下剪刃刀座左右位置连接点上，其中各有一个螺栓孔加工成长槽，能够适应在垂直方向上，上下剪刃刀座相对位置的变化。

牵引工具4用于将上下剪刃刀座从飞剪本体中拉出来或推进去，它直接连接在飞剪换辊侧的上下剪刃刀座上的螺孔上，又通过绳夹24与钢绳驱动机构3相连接。

连接工具5用于在上下剪刃刀座一起拉出或推入时，与牵引工具4联合作用。（连接工具5连接在刀座固定架2一端）将上下剪刃刀座连接成一个整体框架，否则上下剪刃刀座因自重落下而不能将其拉出。

因主剪切曲轴不能准确停车，垂直方向上的上下剪刃刀座相对位置，每次换刃时都不同。如图7和图8所示，分别将牵引工具4和连接工具5的螺栓孔开成长槽，以保证即使连接螺纹中心有变化时，也能够有效地保证将上下剪刃刀座连接成一个整体。

本发明装置的工作过程是：

1）首先将底座总成1底座12上配合位置的销孔相应插入预埋在基础中的锚板18露出的小圆锥上，实现初步快速定位。

2）采用程序的自动定位功能，通过控制钢绳驱动机构3动作使飞剪本体停在换刃位置，然后将上下剪刃刀座中的剪刃间隙调整至最大，确认飞剪本体的压板落下处于最低点，最后再将下剪刃及下上下剪刃刀座处于最高点。

3）如图4、图5，人工观察飞剪本体上的上下剪刃刀座，与刀座固定架2中的上导板7下导板8对准程度，手动调节拉紧螺栓19或顶紧螺栓20，使得刀座固定架2微调直至沿机组运行的水平方向相对位置误差小于0.5毫米，保证正常换刃的必要误差尽量的小。

4）微调结束，再从飞剪本体上拆解上下剪刃刀座，在上下剪刃刀座两端分别安装牵引工具4和连接工具5，牵引工具4和连接工具5将钢绳驱动机构3（和刀座固定架2）与上下剪刃刀座（连同剪刃）有效结合，并且和上下剪刃刀座（连同剪刃）形成封闭框架结构，具有相当好的刚度，避免拉出或推入时相对位置产生变化。

5）参照图1和图2，在主动绳轮23和被动绳轮26之间，盘着张紧的钢丝绳25，而绳夹24又把牵引工具4和钢丝绳25连接在一起。因此在电机21及减速机22的带动下，通过钢丝绳25将上下剪刃刀座（连同剪刃）退回到机组中心线外，来进行剪刃更换。拉出或者推入过程中，上导板7主要起导向作用，下导板8用于支撑上下剪刃刀座重量，下导板8上安装的滚轮10用于减小上下剪刃刀座拉出或者推入时的摩擦，保持一直处于纯滚动状态。架体6上在指定位置加工有销孔，插入并固定销轴9后，起到类似于挡块的作用，对上下剪刃刀座拉出的最大位置进行限位。

在上下剪刃刀座的拉出或推入过程中，必须人工持续的观察。钢绳驱动机构3运行时因实际拆装情况，时常需要停止。因此，由于主控室相距较远，不便干预，必须给钢绳驱动机构3配备就地操作箱，操作人员按动就地操作按钮，利用点动方式进行位置调节配合剪刃的更换。

6）拉出来的旧剪刃（连同上下剪刃刀座）连同换刃装置一起用天车吊离后，再将事先准备好的新剪刃（连同上下剪刃刀座）连同另一套换刃装置用天车吊进。

本发明通过在滑座式飞剪剪刃工位上安装一套正在使用的换刃装置，另外备用一套换刃装置，需要换刃时，直接将两套换刃装置及其中的剪刃连同上下剪刃刀座通过位置切换交替更换，从而节省了大量换刃时间。旧的上下剪刃刀座拉出来后，连同本发明换刃装置一起整体吊走，再把新的一整套吊到原来旧上下剪刃刀座的位置，接着安装进去，这是比较节省时间的做法。还可以为了降低成本，不更换底座总成1，只是将上下剪刃刀座连同刀座固定架2、钢绳驱动机构3、牵引工具4和连接工具5作为一个单元进行整体更换，但这样无疑会增加换刃时间。

Claims (6)

1.一种滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：包括底座总成（1），底座总成（1）上设置有钢绳驱动机构（3）和刀座固定架（2），钢绳驱动机构（3）通过牵引工具（4）与需要更换的上下剪刃刀座的一侧连接，刀座固定架（2）通过连接工具（5）与需要更换的上下剪刃刀座的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：所述的底座总成（1）的结构是，包括底座（12），底座（12）主体上表面设置有纵向的滑道，在滑道端头设置有拉紧螺栓（19）及顶紧螺栓（20），该滑道上设置有多组滑块，在该多组滑块上安置有一套刀座固定架（2），每组滑块中心开有斜槽，每个斜槽中安装有一个楔块（14），各个楔块（14）依次通过多个拉杆与滑道端头的拉紧螺栓（19）及顶紧螺栓（20）传动连接。

3.根据权利要求2所述的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：所述的底座（12）底面设置有多个销孔，在基础定位位置预埋有两组锚板（18），每个锚板（18）朝上的小圆锥露出地面作为定位销，小圆锥分别与设置在底座（12）底面的销孔一一对应。

4.根据权利要求2所述的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：所述的刀座固定架（2）的结构是，包括滑动安装在多组滑块上的主体，主体上端外侧连接有架体（6），架体（6）上设置有吊耳，主体上端内沿设置有上导板（7），主体水平端头上沿设置有下导板（8），上导板（7）及下导板（8）上下对应配合设置，上导板（7）中设置有销轴（9），下导板（8）上端面设置有滚轮（10）。

5.根据权利要求2所述的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：所述的底座（12）主体一侧连接有弯臂架，在该弯臂架上安装有钢绳驱动机构（3），钢绳驱动机构（3）的结构是，包括设置在弯臂架上的主动绳轮（23）和被动绳轮（26），主动绳轮（23）与电机（21）传动连接，主动绳轮（23）和被动绳轮（26）之间绕有钢丝绳（25），钢丝绳（25）上固定安装有一绳夹（24），绳夹（24）与牵引工具（4）连接。

6.根据权利要求5所述的滑座式飞剪剪刃快换装置，其特点在于：所述的电机（21）连接有就地操作箱。

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