CN103614748A - 锰或锌阴极板入槽的方法及其定位导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了本发明一种锰或锌阴极板入槽的方法，包括如下步骤：(1)将锰或锌阴极板移至电解槽阳极的上方，且其上部位于两个定位导向板之间；(2)两个定位导向板相互靠近，将锰或锌阴极板的上部定位于其之间；(3)两个定位导向板下移其下端位于至电解槽的阳极上口的内两侧；(4)两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态；(5)将锰或锌阴极板插入到阳极中；(6)两个定位导向板返回。一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，含有框架、定位导向板I、定位导向板II、上下升降机构和水平移动机构，定位导向板I和定位导向板II设置在水平移动机构上，水平机构设置上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构上下移动，上下升降机构设置在框架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种在电解金属锰或锌生产工艺中，所采用的锰或锌阴极板入槽的方法及其定位导向装置。
背景技术
现有的一种电解金属锰或锌生产工艺，在电解过程前，电解锰或电解锌阴极板首先通过机械手将其移到电解槽的上方，接着通过升降机械手将电解锰或电解锌阴极板插入到电解槽的阳极中，电解过程结束后，由升降机械手将电解锰或电解锌阴极板取出，然后通过平移机械手将电解锰或电解锌阴极板移送到下一工位。在上述作业过程中，升降机械手将电解锰或电解锌阴极板插入电解槽的阳极时，由于电解锰或电解锌阴极板受本身变形等因素的影响，要准确将其插入电解槽的阳极中比较困难，因此这影响了电解工作的正常进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种锰或锌阴极板入槽的方法及其定位导向装置，通过该方法能够准确将锰或锌阴极板插入电解槽的阳极中，该装置能够保障上述方法将锰或锌阴极板准确插入电解槽的阳极中，从而保障电解工作的正常进行。
为了解决上述技术问题，本发明一种锰或锌阴极板入槽的方法，包括如下步骤：
(1)机械手将锰或锌阴极板移至电解槽的阳极的上方，且锰或锌阴极板的上部位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(2)定位导向装置的两个定位导向板相互靠近，将锰或锌阴极板的上部定位在定位导向装置的两个定位导向板之间；
(3)定位导向装置的两个定位导向板下移至电解槽的阳极上口的内两侧，且锰或锌阴极板的下端位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(4)步骤(3)中的位于阳极上口内两侧的两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态；
(5)升降机械手将锰或锌阴极板插入到步骤(4)中所述的阳极中；
(6)定位导向装置的两个定位导向板返回到原始位置。
在上述方法中，由于通过定位导向装置的两个定位导向板首先对锰或锌阴极板的侧上部进行定位，然后两个定位导向板下移至阳极上口内，在此下移的过程中，锰或锌阴极板一直被两个定位导向板限位于其之间，因此当两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态时，通过升降机械手锰或锌阴极板被准确将插入电解槽的阳极中，从而保障电解工作的正常进行。
本发明一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，含有框架、定位导向板I、定位导向板II、上下升降机构和水平移动机构，定位导向板I和定位导向板II设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动定位导向板I和定位导向板Ⅱ相向移动和相背移动，水平机构设置上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构上下移动，上下升降机构设置在框架上。
所述上下升降机构由左导向座、右导向座、左导向槽、右导向槽、左升降气缸、右升降气缸和升降梁构成，左导向槽和右导向槽分别设置在所述框架内的左侧边和右侧边上，左导向座和右导向座分别设置升降梁的左端和右端上，左导向座和右导向座分别位于左导向槽和右导向槽中，左升降气缸和右升降气缸分别设置在框架内的左侧边和右侧边上，左升降气缸和右升降气缸的活塞杆分别与左导向座和右导向座构成铰接。
所述水平移动机构由连板I、气缸I、连板II、气缸II、滑动机构I和滑动机构II构成，连板I位于所述上下升降机升降梁的前侧，连板I通过滑动机构I与升降梁相连，连板I可相对升降梁作左右移动，气缸I设置在所述升降梁上，气缸I的活塞杆与连板I构成铰接，所述定位导向板I均布设置在连板I的底部下方，连板II位于所述升降梁的后侧，连板II通过滑动机构II与所述升降梁相连，连板Ⅱ可相对升降梁作左右移动，气缸II设置在升降梁上，气缸II的活塞杆与连板II构成铰接，所述定位导向板II均布设置在连板II的底部下方。
所述滑动机构I和滑动机构II结构相同，滑动机构I由滑块和滑槽构成，滑块设置在连板I上，滑槽设置在升降梁上，滑块位于滑槽中。
上述锰、锌阴极板入槽定位装置在使用时，将其设置在电解槽上方，当机械手将阴极板移向电解槽上方的过程中，该装置的水平移动机构的气缸I和气缸II分别带动连板I和连板II，使定位导向板I和定位导向板II相分离，当机械手将阴极板移到电解槽的上方后，机械手将阴极板插入相邻定的位导向板I和定位导向板II之间，这时气缸I和气缸Ⅱ分别带动连板I和连板II，使定位导向板I和定位导向板II靠近，将阴极板限位于定位导向板I和定位导向板II之间，接着上下升降机构的左升降气缸和右升降气缸带动升降梁下降，定位导向板I和定位导向板II跟随升降梁一同下降，这时定位导向板I和定位导向板II相对于阴极板下移至电解槽的阳极中，从而对限位于定位导向板I和定位导向板II之间的阴极板的下端部进行了准确的定位，然后水平移动机构的气缸I和气缸II分别带动连板I和连板II，使定位导向板I和定位导向板II相分离，使阳极上口张开到正常状态时，最后机械手将经过准确定位后的阴极板插入电解槽中，从而保障了阴极板准确插入电解槽中，使电解工作得到正常的进行。
附图说明
图1是锰、锌阴极板入槽定位装置的结构示意图。
图2是图1的仰视结构示意视图。
图3是锰或锌阴极板入槽的方法的步骤流程示意图。
图中1.框架，2.左升降气缸，3.左导向座，4.升降梁，5.连板I，6.连板II，7.滑动机构II，8.滑动机构I，9.气缸II，10.气缸I，11.定位导向板II，12.定位导向板I，13.右导向座，14.右升降气缸，15.右导向槽，16.左导向槽。
具体实施方式
本发明一种锰或锌阴极板入槽的方法，参照图3，包括如下步骤：
(1)机械手将锰或锌阴极板移至电解槽的阳极的上方，且锰或锌阴极板的上部位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(2)定位导向装置的两个定位导向板相互靠近，将锰或锌阴极板的上部定位在定位导向装置的两个定位导向板之间；
(3)定位导向装置的两个定位导向板下移至电解槽的阳极上口的内两侧，且锰或锌阴极板的下端位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(4)步骤(3)中的位于阳极上口内两侧的两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态；
(5)升降机械手将锰或锌阴极板插入到步骤(4)中所述的阳极中；
(6)定位导向装置的两个定位导向板返回到原始位置。
在上述方法中，由于通过定位导向装置的两个定位导向板首先对锰或锌阴极板的侧上部进行定位，然后两个定位导向板下移至阳极上口内，在此下移的过程中，锰或锌阴极板一直被两个定位导向板限位于其之间，因此当两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态时，通过升降机械手锰或锌阴极板被准确将插入电解槽的阳极中，从而保障电解工作的正常进行。
图1和图2中，本发明一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，含有框架1、定位导向板I12、定位导向板II11、上下升降机构和水平移动机构。定位导向板I12和定位导向板Ⅱ11设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动定位导向板I12和定位导向板II11相向移动和相背移动，水平机构设置上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构上下移动，上下升降机构设置在框架1上。所述上下升降机构由左导向座、右导向座13、左导向槽16、右导向槽15、左升降气缸2、右升降气缸14和升降梁4构成。左导向槽和16右导向槽分15别设置在所述框架1内的左侧边和右侧边上。左导向座2和右导向座13分别设置升降梁4的左端和右端上。左导向座2和右导向座13分别位于左导向槽16和右导向槽15中。左升降气缸2和右升降气缸14分别设置在框架1内的左侧边和右侧边上，左升降气缸2和右升降气缸14的活塞杆分别与左导向座3和右导向座13构成铰接。所述水平移动机构由连板I5、气缸I10、连板II6、气缸II9、滑动机构I8和滑动机构II7构成。连板I5位于所述上下升降机升降梁4的前侧，连板I5通过滑动机构I8与升降梁4相连，连板I5可相对升降梁4作左右移动，气缸I10设置在所述升降梁4上，气缸I的活塞杆与连板I5构成铰接。所述定位导向板I12均布设置在连板I5的底部下方。连板II6位于所述升降梁4的后侧，连板II6通过滑动机构II7与所述升降梁4相连，连板II6可相对升降梁4作左右移动，气缸II9设置在升降粱4上，气缸II9的活塞杆与连板II6构成铰接，所述定位导向板II11均布设置在连板II6的底部下方。所述滑动机构I8和滑动机构II7结构相同，滑动机构I8由滑块和滑槽构成，滑块设置在连板I5上，滑槽设置在升降梁4上，滑块位于滑槽中。
上述锰、锌阴极板入槽定位装置在使用时，将其设置在电解槽上方，当机械手将阴极板移向电解槽上方的过程中，该装置的水平移动机构的气缸I10和气缸II9分别带动连板I5和连板II6，使定位导向板I12和定位导向板II11相分离，当机械手将阴极板移到电解槽的上方后，机械手将阴极板插入相邻定的位导向板I12和定位导向板II11之间，这时气缸I10和气缸II9分别带动连板I5和连板II6，使定位导向板I12和定位导向板Ⅱ11靠近，将阴极板限位于定位导向板I12和定位导向板II11之间，接着上下升降机构的左升降气缸2和右升降气缸14带动升降梁4下降，定位导向板I12和定位导向板II11跟随升降梁4一同下降，这时定位导向板I12和定位导向板II11相对于阴极板下移至电解槽的阳极中，从而对限位于定位导向板I12和定位导向板II11之间的阴极板的下端部进行了准确的定位，然后水平移动机构的气缸I10和气缸II9分别带动连板I5和连板II6，使定位导向板I12和定位导向板II11相分离，使阳极上口张开到正常状态时，最后机械手将经过准确定位后的阴极板插入电解槽中，从而保障了阴极板准确插入电解槽中，使电解工作得到正常的进行。
Claims (5)
1.本发明一种锰或锌阴极板入槽的方法，包括如下步骤：
(1)机械手将锰或锌阴极板移至电解槽的阳极的上方，且锰或锌阴极板的上部位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(2)定位导向装置的两个定位导向板相互靠近，将锰或锌阴极板的上部定位在定位导向装置的两个定位导向板之间；
(3)定位导向装置的两个定位导向板下移至电解槽的阳极上口的内两侧，且锰或锌阴极板的下端位于定位导向装置的两个定位导向板之间；
(4)步骤(3)中的位于阳极上口内两侧的两个定位导向板相背移动，使阳极上口张开到正常状态；
(5)升降机械手将锰或锌阴极板插入到步骤(4)中所述的阳极中；
(6)定位导向装置的两个定位导向板返回到原始位置。
2.一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，其特征在于：含有框架、定位导向板I、定位导向板Ⅱ、上下升降机构和水平移动机构，定位导向板I和定位导向板II设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动定位导向板I和定位导向板II相向移动和相背移动，水平机构设置上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构上下移动，上下升降机构设置在框架上。
3.根据权利要求2所述的一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，其特征在于：所述上下升降机构由左导向座、右导向座、左导向槽、右导向槽、左升降气缸、右升降气缸和升降梁构成，左导向槽和右导向槽分别设置在所述框架内的左侧边和右侧边上，左导向座和右导向座分别设置升降梁的左端和右端上，左导向座和右导向座分别位于左导向槽和右导向槽中，左升降气缸和右升降气缸分别设置在框架内的左侧边和右侧边上，左升降气缸和右升降气缸的活塞杆分别与左导向座和右导向座构成铰接。
4.根据权利要求2所述的一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，其特征在于：所述水平移动机构由连板I、气缸I、连板II、气缸II、滑动机构I和滑动机构II构成，连板I位于所述上下升降机升降梁的前侧，连板I通过滑动机构I与升降梁相连，连板I可相对升降梁作左右移动，气缸I设置在所述升降梁上，气缸I的活塞杆与连板I构成铰接，所述定位导向板I均布设置在连板I的底部下方，连板II位于所述升降梁的后侧，连板II通过滑动机构II与所述升降梁相连，连板II可相对升降梁作左右移动，气缸II设置在升降梁上，气缸II的活塞杆与连板II构成铰接，所述定位导向板II均布设置在连板II的底部下方。
5.根据权利要求4所述的一种锰或锌阴极板入槽定位导向装置，其特征在于：所述滑动机构I和滑动机构II结构相同，滑动机构I由滑块和滑槽构成，滑块设置在连板I上，滑槽设置在升降梁上，滑块位于滑槽中。
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Denomination of invention: Method for inserting manganese or zinc cathode plate into electrolyte tank, and positioning guiding apparatus thereof Effective date of registration: 20190709 Granted publication date: 20160629 Pledgee: Bank of China Limited Tinghu Branch, Yancheng Pledgor: Yancheng City Electronic Equipment Factory company limited Registration number: 2019320000324 |
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Date of cancellation: 20200706 Granted publication date: 20160629 Pledgee: Bank of China Limited Tinghu Branch, Yancheng Pledgor: YANCHENG ELECTRONIC EQUIPMENT FACTORY Co.,Ltd. Registration number: 2019320000324 |
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Denomination of invention: Method for inserting manganese or zinc cathode plate into electrolyte tank, and positioning guiding apparatus thereof Effective date of registration: 20200707 Granted publication date: 20160629 Pledgee: Bank of China Limited Tinghu Branch, Yancheng Pledgor: YANCHENG ELECTRONIC EQUIPMENT FACTORY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003859 |