CN103612892A - 板装物料的批量推料及分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板装物料的批量推料及分料装置，板装物料的批量推料及分料装置包括：与送料线连接的分料转台；分料转台包括：支撑轴；分别连接在支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，相邻两个分料平台的径向夹角为90度；四个分料平台呈十字形布置在送料线的侧向；分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个设定位置的径向夹角为90度；四个分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；分料框的底部具有n个伸缩装置，各伸缩装置能够依次将板装物料从分料框中顶起；机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从分料框被伸缩装置顶起的板装物料。

Description

板装物料的批量推料及分料装置

技术领域

本发明涉及一种板装物料的批量推料及分料装置。

背景技术

奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品包装方式，其具有密闭性好和拆装食用方便等特殊的优点，从而越来越被消费者所认可和依赖。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送顺序均匀分料抓取进料的工序。

由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，在对产品进行收集并进行输送后需对批量的产品进行顺序小批量均匀分料及投料，在保证裹包机的产能的情况下实现稳定的投料。

传统的批量板装奶片的顺序均匀分料及投料的方式有：方式1、人工进行完批量（所收集的量是固定的）的收集后再由人工进行均匀分料及投料；方式2、人工完成批量（所收集的量是固定的）的收集后再由人工进行分料后机械手完成投料；方式3、机械完成批量（所收集的量是固定的）的收集后再由人工分料后由机械手完成投料。方式1完全是手动的生产效率低人员投入成本大，方式2和方式3是半自动的，除存在生产效率低的同时还存在设备的稳定性不能够保障的缺点。

综上所述，现有技术中存在以下问题：现有的裹包机二次包装前无法实现全自动分料和投料。

发明内容

本发明提供一种板装物料的批量推料及分料装置，以实现对裹包机全自动分料和投料。

为此，本发明提出一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成n组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k，所述板装物料的批量推料及分料装置包括：

与所述送料线连接的分料转台；

所述分料转台包括：

支撑轴；

分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；

所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；

其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处；

所述分料框与所述盛料框容纳相同数目的板装物料，所述分料框的底部具有n个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起；

机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。

进一步地，所述送料线每次向所述分料转台输送h个盛料框的板装物料，h大于1，所述分料框的数目为h个，所述机械抓取手的数目为h个，每个所述分料框上对应设置一个所述机械抓取手。

进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述送料线以及送料线上的盛料框。

进一步地，所述伸缩装置为气缸或液压缸。

进一步地，所述分料框的底部具有沿所述分料框的长度方向的开孔，所述板装物料位于所述开孔之上；所述伸缩装置设置在所述开孔下方。

进一步地，每个伸缩装置上设有定位所述分料框中的板装物料的定位侧面。

进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述裹包机输送链条、以及连接所述裹包机输送链条的裹包机。

进一步地，所述设置在C位置处的分料平台设置在裹包机输送链条的侧向，n个所述机械抓取手分别从竖直方向抓取各所述分料框中的k片板装物料，并能移动将k片板装物料放入到所述裹包机输送链条的空位上。

进一步地，对应所述C位置处的分料平台的裹包机输送链条为第一直线段，n个所述机械抓取手的连线为第二直线段，所述第一直线段平行所述第二直线段。

进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：与所述支撑轴连接的电机。

本发明采用分料转台以及设置在其上的四个所述分料平台，可以连续不断的实现板装物料的批量输送到裹包机输送链条的侧向，并通过伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起，从而实现分料功能，然后通过机械抓取手抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料，将k片板装物料放入到裹包机输送链条上，从而实现了分料后的投料，整个过程从物料的供应、分料、以及投料都完全是自动化操作，用分料转台、伸缩装置、以及机械抓取手代替了人工操作，从而解决了现有的裹包机前无法实现全自动分料和投料的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的送料线上的盛料框中的50片板装物料的结构示意图；

图2为本发明实施例的板装物料的批量推料及分料装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的分料转台的结构；

图4为本发明实施例的分料原理图，该图示出了分料前的状态；

图5为本发明实施例的分料原理图，该图示出了第一组板装物料被分出的状态；

图6为本发明实施例的分料原理图，该图示出了第二组板装物料被分出的状态；

图7为本发明实施例的分料原理图，该图示出了第三组板装物料被分出的状态；

图8为本发明实施例的分料原理图，该图示出了第四组板装物料被分出的状态；

图9为本发明实施例的分料原理图，该图示出了第五组板装物料被分出的状态。

附图标号说明：

1、送料线 2、50片板装物料 110盛料框 115盛料框两端的出入口 3活动门

7裹包机输送链条 8分料框 9、10片板装物料 11电机

12固定架 13支撑轴 14第二分料平台 15第三分料平台 16电机 17第一分料平台 18第四分料平台 20分料转台

40机械抓取手 41气缸 42气缸 43气缸 44气缸 45气缸

70裹包机 801分料框的端板 803分料框的底壁 805分料框的开孔 807分料框的端板 400伸缩装置的顶板 401伸缩装置的定位侧板

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成n组板装物料，板装物料可以为板装奶片或板装药片或其他物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k，本发明实施例中，n=5，m=50，k=10；

本发明实施例用于将盛料框中的50片板装物料2分成5组板装物料9，每组板装物料9有10片板装物料；

如图2和图3所示，所述板装物料的批量推料及分料装置包括：

与所述送料线1连接的分料转台20；

所述分料转台20包括：

能转动的支撑轴13，例如与电机16连接，电机16驱动支撑轴13旋转；

分别连接在所述支撑轴13上的第一分料平台17、第二分料平台14、第三分料平台15和第四分料平台18，第一分料平台17、第二分料平台14、第三分料平台15和第四分料平台18均设有相同数目的分料框8，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；

所述分料转台20分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料2的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，分料框为空框，等待从所述送料线1获得分料前的板装物料的状态；

其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线1的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框8与所述送料线上的盛料框110通过推料活动门3连接，所述推料活动门3设置在所述送料线1上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处，推料活动门3为上下活动，从而实现盛料框110中的物料水平进入分料框8，图3中每个分料平台有3个分料框8，因而，所述送料线1上对应设有3个活动门；

所述分料框8与所述盛料框110容纳相同数目的板装物料，以实现二者在物料上的交换，所述分料框8的底部具有n个伸缩装置（图中未示出），各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料（例如10片板装物料9）从分料框8中顶起；机械抓取手设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料；

如图4所示，分料框8为矩形框体式结构，分料框8为开口，用于机械抓取手40上下抓取物料，10片板装物料9被从分料框8中顶起后，就能够被机械抓取手40上下抓取；从而实现了分料后的投料，整个过程从物料的供应、分料、以及投料都完全是自动化操作，用分料转台、伸缩装置、以及机械抓取手代替了人工操作，从而解决了现有的裹包机二次包装前无法实现全自动分料和投料的问题。

进一步地，如图4所示，分料框8的两端为端板801和端板807，其中端板807为固定的，端板801为活动板，可以上下移动，用于接收从盛料框110推过来的板装物料，机械抓取手40上下抓取物料时，端板801和端板807都封闭，以防止板装物料倒塌，分料框8的底部设有沿所述分料框的长度方向的开孔803，板装物料位于所述开孔之上；所述伸缩装置设置在所述开孔下方，伸缩装置通过开孔803伸入到分料框8中顶起10片板装物料；这样，本发明充分利用了水平方向的空间和竖直方向的空间，能够通过水平动作和竖直动作实现分料、投料的效果，这样的配合在有限空间内完成了分料、投料的任务，空间紧凑，动作连贯，因而连续性好，分料、投料均匀，裹包机输送链条7不出现空料的现象。

进一步地，所述送料线每次向所述分料转台输送h个盛料框的板装物料，所述h大于1，所述分料框的数目为h个，所述机械抓取手的数目为h个，每个所述分料框上对应设置一个所述机械抓取手。如图3和图4所示，h为3，以实现三台铝塑机对应一台裹包机的配置，配置的比例较为合理，当然，根据需要，也可以采取其他比例的配置。

进一步地，如图3，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述送料线1以及送料线上的盛料框110，以为分料转台提供板装物料。如图1所示，盛料框110的两端具有出入口115，50片板装物料2从一端的出入口115被推入到盛料框110中，可以从另一端的出入口115被推处盛料框110，进入分料框8。

进一步地，所述伸缩装置为气缸或液压缸或螺旋推动装置，例如为螺杆、齿轮齿条机构等。选用伸缩装置为气缸，成本低，动作快占用空间小。

进一步地，每个伸缩装置上设有定位所述分料框中的板装物料的定位侧面。

进一步地，如图2和图3所示，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述裹包机输送链条7、以及连接所述裹包机输送链条的裹包机70，从而实现分料、投料、包装的连续。

进一步地，如图4至图9所示，所述设置在C位置处的分料平台设置在裹包机输送链条7的侧向，n个所述机械抓取手（例如为5个）分别竖直方向抓取各所述分料框中的k片板装物料，也就是，3个盛料框110上的各机械抓取手40同步抓取10片板装物料9，并能进行移动，例如包括水平方向上的位置移动，或在立体空间内的移动，将k片板装物料（例如为10片板装物料9）从C位置处的分料平台放入到所述裹包机输送链条上。机械抓取手完成抓料、投料和裹包机输送链条的进料的关系是在运动中保证平衡关系的，即机械抓取手完成一个投料循环后进行下一个投料循环时，正好能接上裹包机输送链条的速度，使裹包机输送的空位与其下一循环投料对应，该过程中裹包机输送链条不会产生空料的情况。其中，如图4至图9所示，具体的分料过程或分料原理如下：

如图4所示，分料平台到达分料工位（C位置处的）后，分料平台的分料框8底部的开孔和分料汽缸（气缸41）的顶端的顶板400相对应，此时，处于分料前的状态，C位置处的三个分料平台分料框8中分别放置50板奶片，C位置处的三个分料平台分料框8的下面设有5个并排设置的气缸，用于分别进行推料。

图5为一次分料原理图，该图示出了第一组板装物料被分出的状态，抓取机械手40到达了一次分料的位置后（分料框8的端部，分料框8根据分料的组数，分为5个平均段），汽缸41开始作用并伸长，汽缸41的顶端的顶板400通过分料平台分料框8把10板奶片（即10片板装物料9）推到已经到达位置的抓取机械手40内，当10板奶片被推入抓取机械手后抓取机械手抓紧10板奶片，并且在抓取机械手40的手臂的带动下把抓取的10板奶片抓入裹包机输送链条7中，然后抓取机械手在其手臂的作用下到达二次分料的位置（一次分料和二次分料的位置是不同的）。

如图6所示为二次分料的示意图，该图示出了第二组板装物料被分出的状态；当完成一次分料后，汽缸41顶端的定位侧板401起到定位剩余40板板装奶片的作用，定位侧板401连接在顶板400的侧向，顶板400水平设置，定位侧板401竖直设置并连接在顶板400之下；如图4至图9所示，每板板装奶片都是立着设置在分料框8中的，为了防止在抓取机械手抓取后，分料框8中的板装奶片倾倒，通过设置定位侧板401可以为分料框8中的板装奶片通过侧向支撑；

当抓取机械手到达二次分料的位置时，汽缸42作用，带动汽缸42通过分料平台分料框底部开孔部分推动第二份10板奶片进入抓取机械手40，抓取机械手抓紧后将第二份10板奶片投入到裹包机输送链条7中，抓取机械手在投料入裹包机输送链条7后在其手臂的作用下到达三次分料的位置（三次分料的位置和二次分料的位置不同），在此同时汽缸41收缩复位，汽缸42不复位，其定位侧板401为剩余的30板奶片提供定位。

如图7为三次分料示意图，当抓取机械手到达三次分料位置后，汽缸3作用带动其顶端附件通过分料平台分料框底部开孔推动10板奶片进入抓取机械手，10板奶片进入抓取机械手后抓取机械手抓紧且在其手臂的带动下将所抓取的10板奶片投入裹包机输送链条7中，抓取机械手40完成投料后到达第四分料位置（第四分料位置和第三分料位置不同），在此同时汽缸43不收缩，其定位侧板401起到定位剩余20板板装奶片的作用，汽缸42收缩复位。

如图8为四次分料示意图，当抓取机械手到达四次分料位置后，汽缸44作用带动其顶端附件通过分料平台分料框底部开孔推动10板奶片进入抓取机械手，10板奶片进入抓取机械手后，抓取机械手40抓紧且在其手臂的带动下将所抓取的10板奶片投入裹包机输送链条7中，抓取机械手完成投料后到达第五分料位置（第五分料位置和第四分料位置不同），在此同时汽缸44不收缩，其顶端定位侧板401起到定位剩余10板板装奶片的作用，汽缸43收缩复位。

如图9为五次分料示意图，当抓取机械手到达五次分料位置后，汽缸45作用带动其顶板400通过分料平台分料框底部开孔推动剩余的10板奶片进入抓取机械手，剩余的10板奶片进入抓取机械手后，抓取机械手40抓紧且在其手臂的带动下将所抓取的10板奶片投入裹包机输送链条7中，抓取机械手完成投料后分料工序完毕，抓取机械手到达第一分料位置为下一个周期的分料做准备，在此同时汽缸44和汽缸45同时收缩复位。

每次抓取机械手40向裹包机输送链条7投料都是同时投入裹包机输送链条7的三个卡格里面的，且两次投料的时间是设定好的，从而保证在运行的过程中裹包机输送链条中的卡格不会有没有10板奶片的现象，既不会出现空位的现象。

进一步地，如图2和图3，对应所述C位置处的分料平台的裹包机输送链条7为第一直线段，n个所述机械抓取手（n例如为5个）的连线为第二直线段，所述第一直线段平行所述第二直线段，这样，能够实现3个盛料框110上的各机械抓取手40同步投料后，裹包机输送链条7上物料间距相等，从而达到投料均匀，裹包机输送链条7或其上的卡格不出现空料的现象。

本发明通过在分料框8下方设置5个并排的气缸，各气缸依次动作，快速实现了分料的功能。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成n组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k,其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置包括：

与所述送料线连接的分料转台；

所述分料转台包括：

支撑轴；

分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；

所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；

其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处；

所述分料框与所述盛料框容纳相同数目的板装物料，所述分料框的底部具有n个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起；

机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。

2.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述送料线每次向所述分料转台输送h个盛料框的板装物料，h大于1，所述分料框的数目为h个，所述机械抓取手的数目为h个，每个所述分料框上对应设置一个所述机械抓取手。

3.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述送料线以及送料线上的盛料框。

4.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述分料框的底部具有沿所述分料框的长度方向的开孔，所述板装物料位于所述开孔之上；所述伸缩装置设置在所述开孔下方。

6.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，每个伸缩装置上设有定位所述分料框中的板装物料的定位侧面。

7.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述裹包机输送链条、以及连接所述裹包机输送链条的裹包机。

8.如权利要求7所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述设置在C位置处的分料平台设置在裹包机输送链条的侧向，n个所述机械抓取手分别从竖直方向抓取各所述分料框中的k片板装物料，并能移动将k片板装物料放入到所述裹包机输送链条的空位上。

9.如权利要求7所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，对应所述C位置处的分料平台的裹包机输送链条为第一直线段，n个所述机械抓取手的连线为第二直线段，所述第一直线段平行所述第二直线段。

10.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：与所述支撑轴连接的电机。

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