CN103600375A - 自动断木机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动断木机，主要由断木台以及设置在断木台上的断木驱动组件和驱动步进组件构成。综上所述，本发明的有益效果是：能自动进行断木工序，无需人员操作，进料时间快，生产效率高。

Description

自动断木机

技术领域

本发明涉及一种断木机，具体的是指一种自动断木机。 

背景技术

纯天然的木材材料的生长周期快，且纤维硬度、密度大，水分少。是一种健康环保的材料，因而开发利用木材已经成为当今的一种时尚驱使，以木材为原料，通过木片层积热压方式制成板材的技术早已经公知。但是使用木材作制成高强度的型材而用于建筑构造方面尚未见相关参考资料。由于建筑构造用标准的梁、柱作为承重型材受力状况的特殊性，采用现有的技术制造的木材板其理化参数难以达到建筑施工的要求。

因此，为了推广低能耗，低排炭的木材作为建筑施工用途，我们需设计一种具备高理化参数的木材型板。

为了大量的生产木材型板，以此需要大量的生产木材，为了适应生产需要，现有的断木机，采用人工喂料的方式，进行生产断木工序。因此该工序的生产效率极低，而且生产成本极高，同时在现有的断木机中，对操作人员的熟练要求很高，假设操作人员不够熟练是很容易受到刀片的割伤，由于现有的断木机中，没有专门的喂料平台，都是靠操作人员将木筒用手动的方式将木筒放在断刀面前，等待断刀的下压，在断刀下压的时候才将手抽离机器，为此安全系数极低。

在将来大量生产应用的时候，生产一种自动喂料自动断木的机器势在必行。为此，本发明特针对原有的技术进行改进。生产一种无需人员操作的自动断木机。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人员操作的自动断木机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：自动断木机，主要由断木台以及设置在断木台上的断木驱动组件和设置在断木台上的驱动步进组件构成。

所述断木驱动组件包括断木支撑件以及设置在断木支撑件的上下驱动件以及连接于上下驱动件的锯刀；所述断木支撑件与断木台连接。

所述驱动步进组件包括设置在断木台上的步进驱动电机以及连接于步进驱动电机的机械手。机械手包括与步进驱动电机连接的底座，底座一端设置有右臂体，右臂体的轴线与底座轴线垂直，右臂体和底座构成L形结构，底座另一端正上方设置有左臂体，左臂体通过转轴悬挂在底座上方，左臂体与右臂体之间设置有驱动装置，驱动装置安装在底座上，转轴通过连接件与底座连接，驱动装置的输出轴正对左臂体靠近底座的一端。转轴和左臂体构成杠杆体，利用驱动装置驱动左臂体靠近底座的一端移动，可导致左臂体远离底座的一端向着驱动装置一侧移动，从而可以利用左臂体和右臂体的夹持作用来夹持住物料。其中右臂体与底座固定连接。

所述断木台设置有步进轨道，所述步进驱动电机通过步进轨道与断木台连接。

所述断木台上设置有木架；所述木架位于下驱动件正下方。

所述断木台开有断木凹槽；所述断木凹槽位于木架之间、且断木凹槽位于锯刀正下方。

操作时，启动电源，将木材放置在断木台上，木材一端架设在木架上，断木驱动组件和驱动步进组件配合进行如下操作，驱动步进组件的机械手将木材夹住，在步进驱动电机的作用下，沿着步进轨道向着锯刀方向移动，当步进驱动电机到达指定位置时，断木驱动组件触发，锯刀在上下驱动件的带动下，向着断木台方向移动，使得木材被切断，然后，锯刀在上下驱动件的带动下，向着远离断木台方向移动，此时机械手放开木材，在步进驱动电机的作用下，沿着步进轨道向着远离锯刀方向移动。到达指定位置时，机械手再次夹持木材。

以此重复上述操作。可完成自动断木的往返操作。

综上所述，本发明的有益效果是：能自动进行断木工序，无需人员操作，进料时间快，生产效率高。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是机械手结构示意图。

附图3是图2的侧视示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：6、断木台；3、断木支撑件；2、上下驱动件；4、锯刀；7、步进驱动电机；8、机械手；5、木材，81、右臂体；82、左臂体；83、转轴；84、驱动装置；85、底座；86、连接件。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

参见图1至图3，自动断木机，主要由断木台6以及设置在断木台6上的断木驱动组件和驱动步进组件构成。

所述断木驱动组件包括断木支撑件3以及设置在断木支撑件3的上下驱动件2以及连接于上下驱动件2的锯刀4；所述断木支撑件3与断木台6连接。

所述驱动步进组件包括设置在断木台6上的步进驱动电机7以及连接于步进驱动电机7的机械手8。机械手8包括与步进驱动电机7连接的底座85，底座85一端设置有右臂体81，右臂体81的轴线与底座85轴线垂直，右臂体81和底座85构成L形结构，底座85另一端正上方设置有左臂体82，左臂体82通过转轴83悬挂在底座85上方，左臂体82与右臂体81之间设置有驱动装置84，驱动装置84安装在底座85上，转轴83通过连接件与底座连接，驱动装置84的输出轴正对左臂体82靠近底座的一端。转轴83和左臂体82构成杠杆体，利用驱动装置84驱动左臂体82靠近底座的一端移动，可导致左臂体82远离底座的一端向着驱动装置84一侧移动，从而可以利用左臂体82和右臂体81的夹持作用来夹持住物料。其中右臂体81与底座85固定连接。

所述断木台6设置有步进轨道，所述步进驱动电机7通过步进轨道与断木台6连接。

所述断木台6上设置有木架1；所述木架1位于下驱动件2正下方。

所述断木台6开有断木凹槽；所述断木凹槽位于木架1之间、且断木凹槽位于锯刀4正下方。

操作时，启动电源，将木材5放置在断木台6上，木材5一端架设在木架1上，断木驱动组件和驱动步进组件配合进行如下操作，驱动步进组件的机械手8将木材5夹住，在步进驱动电机7的作用下，沿着步进轨道向着锯刀4方向移动，当步进驱动电机7到达指定位置时，断木驱动组件触发，锯刀4在上下驱动件2的带动下，向着断木台6方向移动，使得木材5被切断，然后，锯刀4在上下驱动件2的带动下，向着远离断木台6方向移动，此时机械手8放开木材5，在步进驱动电机7的作用下，沿着步进轨道向着远离锯刀4方向移动。到达指定位置时，机械手8再次夹持木材5。

以此重复上述操作。可完成自动断木的往返操作。

Claims (5)

1.自动断木机，其特征在于，主要由断木台（6）以及设置在断木台（6）上的断木驱动组件和设置在断木台（6）上的驱动步进组件构成；所述断木驱动组件包括断木支撑件（3）以及设置在断木支撑件（3）的上下驱动件（2）以及连接于上下驱动件（2）的锯刀（4）；所述断木支撑件（3）与断木台（6）连接。

2.根据权利要求1所述的自动断木机，其特征在于，所述驱动步进组件包括设置在断木台（6）上的步进驱动电机（7）以及连接于步进驱动电机（7）的机械手（8）；机械手（8）包括与步进驱动电机（7）连接的底座（85），底座（85）一端设置有右臂体（81），右臂体（81）的轴线与底座（85）轴线垂直，右臂体（81）和底座（85）构成L形结构，底座（85）另一端正上方设置有左臂体（82），左臂体（82）通过转轴（83）悬挂在底座（85）上方，左臂体（82）与右臂体（81）之间设置有驱动装置（84），驱动装置（84）安装在底座（85）上，转轴（83）通过连接件与底座连接，驱动装置（84）的输出轴正对左臂体（82）靠近底座的一端。

3.根据权利要求2所述的自动断木机，其特征在于，所述断木台（6）设置有步进轨道，所述步进驱动电机（7）通过步进轨道与断木台（6）连接。

4.根据权利要求3所述的自动断木机，其特征在于，所述断木台（6）上设置有木架（1）；所述木架（1）位于下驱动件（2）正下方。

5.根据权利要求4所述的自动断木机，其特征在于，所述断木台（6）开有断木凹槽；所述断木凹槽位于木架（1）之间、且断木凹槽位于锯刀（4）正下方。

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