CN103600224A - 立柱流水线组装装置 - Google Patents

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张文琦
朱伟
艾兵
陈良
王克建
张晓江
刘军乐
鲍建军
乔石柱
贺清
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China Shenhua Energy Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种立柱流水线组装装置，其中，包括：转运单元，所述转运单元包括上支撑板、下支撑板、第一抬升油缸、推移油缸和第一支撑架；上支撑板可滑动地固定在第一支撑架上，上支撑板用于运送外缸、中缸或活柱；第一抬升油缸的底座固定在下支撑板上，第一抬升油缸的伸缩杆与上支撑板的底面固定连接；推移油缸的底座固定在第一支撑架的底板上，推移油缸的伸缩杆与下支撑板固定连接。本发明提供的立柱流水线组装装置通过设置转运单元来运送外缸、中缸和活柱，再进行压装，解决了现有技术中油缸容易脱落以及伤害人员的问题，同时设置组装单元和托起单元，进一步提高了生产效率，保证了生产的安全。

Description

立柱流水线组装装置
技术领域
本发明涉及液压支架的立柱组装，尤其涉及一种立柱流水线组装装置。
背景技术
立柱是液压支架的重要组成部分，起着支撑工作面的重要作用。立柱通常由外缸、中缸和活柱组装而成。
请参照图1，现有的立柱组装方式为：先将外缸101吊运至组装平台401上，再将中缸201吊运到组装平台401上且置于外缸101前。保持中缸201与外缸101同心，用组装油缸501将中缸201推入到外缸101中，直至外缸101的底部。再将活柱301吊运至组装平台401上，与中缸201组装，组装方法与中缸201和外缸101的组装方法相同。
上述组装过程存在如下缺点：首先，上述组装过程是单件流程，也就是说，需要通过天车吊运一根外缸之后，再通过天车吊运一根中缸，中缸装入之后，再吊运活柱。吊运完成后，再进行活柱组装，在吊运之后组装之前的时间，操作天车的天车工要等待组装人员组装完成后，再进行下一次吊运，浪费时间和人力，效率较低。
而且，由于组装过程中需要天车工和组装人员同时参与并且进行协同作业，因此上述组装过程还存在油缸脱落或油缸伤到组装人员等安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种立柱流水线组装装置，以解决现有技术的缺陷，提高生产效率，保证生产的安全。
本发明提供了一种立柱流水线组装装置，其中，包括：
转运单元，所述转运单元包括上支撑板、下支撑板、第一抬升油缸、推移油缸和用于支撑外缸、中缸或活柱的第一支撑架；
所述上支撑板可滑动地固定在所述第一支撑架上，所述上支撑板用于运送外缸、中缸或活柱；
所述第一抬升油缸的底座固定在所述下支撑板上，所述第一抬升油缸的伸缩杆与所述上支撑板的底面固定连接；
所述推移油缸的底座固定在所述第一支撑架的底板上，所述推移油缸的伸缩杆与所述下支撑板固定连接。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是，还包括：
组装单元，所述组装单元包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的压紧油缸，所述压紧油缸用于压紧所述外缸、中缸或活柱。
如上所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述组装单元还包括推车，所述推车与所述第二支撑架滑动配合，所述压紧油缸固定在所述推车上。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是：所述组装单元还包括第二抬升油缸，所述第二抬升油缸设置在所述推车的底部，用于将所述推车抬起。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是，还包括：托起单元，用于将外缸、中缸或活柱托起，所述托起单元与所述组装单元相对设置。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是：所述托起单元包括支撑块和第三抬升油缸，所述支撑块用于支撑外缸、中缸或活柱，所述第三抬升油缸设置在所述支撑块的底部，用于将所述支撑块抬起。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是：所述上支撑板上设置有滚轮，所述第一支撑架上设置有轨道，所述滚轮能在所述轨道上滑动。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是：所述第一支撑架由槽钢焊接而成。
如上所述的立柱流水线组装装置，其中，优选的是：所述上支撑板上间隔设置有木条，木条上设置有胶皮垫。
本发明提供的立柱流水线组装装置通过设置转运单元来运送外缸、中缸和活柱，再进行压装，解决了现有技术中油缸容易脱落以及伤害人员的问题，同时设置组装单元和托起单元，进一步提高了生产效率，保证了生产的安全。
附图说明
图1为现有技术中的立柱组装方式示意图；
图2为本发明提供的立柱流水线组装装置结构示意图；
图3为转运单元结构示意图；
图4为第一支撑架的结构示意图；
图5为转运单元隐去了第一支撑架的结构示意图；
图6为组装单元结构示意图；
图7为第二支撑架的结构示意图；
图8为组装单元中的推车结构示意图；
图9为托起单元的结构示意图；
图10为本发明提供的立柱流水线组装装置液压原理图；
图11为本发明提供的立柱流水线组装装置电控原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明。
图2为本发明提供的立柱流水线组装装置结构示意图，图3为转运单元结构示意图，图4为第一支撑架的结构示意图，图5为转运单元隐去了第一支撑架的结构示意图。
本发明实施例提供了一种立柱流水线组装装置，其中包括转运单元1，转运单元1包括上支撑板11、下支撑板12、第一抬升油缸13、推移油缸14和用于支撑外缸101、中缸201或活柱301的第一支撑架15；上支撑板11可滑动地固定在第一支撑架15上，用于运送外缸101、中缸201或活柱301；第一抬升油缸13的底座固定在下支撑板12上，第一抬升油缸13的伸缩杆与上支撑11板的底面固定连接，从而使上支撑板11和下支撑板12相对固定，能同步运动；推移油缸14的底座固定在第一支撑架15的底板151上，推移油缸14的伸缩杆与下支撑板12固定连接。
第一支撑架15主要起到在转运过程中的支撑作用，可以采用现有技术中常用的槽钢焊接而成，如图4所示，在槽钢152焊接形成的架子两侧设置有侧板153，侧板153上焊接有加强筋154，以起到加固的作用。在槽钢152形成的架子上还焊接有固定耳155，侧板153通过螺栓与固定耳155连接。螺栓连接的方式可以方便侧板153的拆卸，以便查看被侧板153遮挡的部分是否发生故障。
上支撑板11和第一支撑架15的滑动配合可以通过以下方式实现：上支撑板11上设置有滚轮111，如图4和图5所示，第一支撑架15上设置有轨道156，滚轮111能在轨道156上滑动。
优选的是，上支撑板11上间隔设置有木条，木条上设置有胶皮垫，以防止在转运过程中上支撑板11将外缸101等划伤。
请参照图3至图5，上述转运单元1对立柱进行组装的步骤如下：
步骤a、将外缸101吊运至第一支撑架15上；
步骤b、启动第一抬升油缸13，第一抬升油缸13的伸缩杆将上支撑板11举起，上支撑板11托起外缸101，此时的上支撑板11约高出第一支撑架15的距离为30-50mm；
步骤c、启动推移油缸14，推移油缸14推动下支撑板12朝向设定的位置移动设定的距离，由于上支撑板11与下支撑板12能同步运动，因此，下支撑板12带动上支撑板11朝向设定的位置移动设定的距离；
步骤d、控制第一抬升油缸13的伸缩杆将上支撑板11落下，外缸101被第一支撑架15托住，滑动上支撑板11，使上支撑板11回到最初的位置；此时，外缸101前进了设定的距离，而上支撑板11又撤回到了原来的位置，以便继续向前运送外缸101；
步骤e、重复步骤b至步骤d，直至将外缸101运送到设定的位置；
步骤f、采用与步骤a至步骤d相同的步骤运送中缸201和活柱301到设定的位置。
可以通过设置组装单元2，来作为上述设定的位置，在组装单元2的平台上进行组装。图6为组装单元结构示意图，图7为第二支撑架的结构示意图，请参照图2、图6和图7，优选的是，组装单元2包括第二支撑架21和设置在第二支撑架上21的压紧油缸22，利用压紧油缸22进行组装。第二支撑架21也可以采用现有技术中常用的槽钢焊接而成。
具体地，将外缸101运送到组装单元2后，再将中缸201运送到组装单元2，利用压紧油缸22将中缸201压入到外缸101中。可以设置两套转运单元1，如图2所示，一个转运单元1用于运送外缸101，另一个转运单元1用于运送中缸201和活柱301。将中缸201和外缸101压在一起后，再运送活柱301，将活柱301压入，从而完成立柱的组装。
下面以两套转运单元为例进行说明。
在上述实施例的基础上，组装单元2还包括推车23，图8为组装单元中的推车结构示意图，推车23通过滑轨231与第二支撑架21滑动配合，压紧油缸22固定在该推车23上。移动推车23可以调整压紧油缸22的位置，以便找到合适的压装距离。
进一步地，组装单元2还包括第二抬升油缸（未示出），第二抬升油缸设置在推车23的底部，用于将推车23抬起。如图6和图7所示，压紧油缸22设置在框架232中，框架232的下方设置有滑轨231，滑轨231与第二支撑架21配合滑动，框架232的下方还设置第二抬升油缸。当进行组装时，第二抬升油缸将框架232连同压紧油缸22抬起至合适的高度，再进行压装。
优选的是，组装装置还包括托起单元3，与组装单元2相对设置。托起单元3用于将外缸101、中缸201或活柱301托起，以适应压紧油缸22的高度。
具体地，托起单元3包括支撑块31和第三抬升油缸32，支撑块31用于支撑外缸101、中缸201或活柱301，第三抬升油缸32设置在支撑块31的底部，用于将支撑块31抬起。
上述的立柱流水线组装装置，其液压原理如图10所示，16功能电磁主控阀组4中电动两位三通换向阀A得电，控制液动两位三通换向阀X1，给第一个转运单元1的第一抬升油缸13的油缸组5的进液仓供液，使其伸缩杆伸出，并抬动外缸101上升至高于第一支撑架50mm；触动电动两位三通换向阀E控制X5给推移油缸14供液，将外缸101转运至指定位置；触动两位三通换向阀B，控制X2使转运单元的第一抬升油缸的伸缩杆收回；触动两位三通换向阀O，控制X15将第三抬升油缸的伸缩杆伸出，将支撑块31和外缸101抬起至高出框架232约50mm；再触动两位三通换向阀C控制X3，使第二个转运单元1的第一抬升油缸13的伸缩杆升起；再触动两位三通换向阀G，控制推移油缸14将中缸201转运至指定位置等待组装；将中缸201推到推车23上，将其推到外缸101跟前；触动两位三通换向阀K，控制X11升起第二抬升油缸，将压紧油缸22与外缸101的中心保持在同一水平线上，触动两位三通换向阀I，控制X9使压紧油缸22的伸缩杆伸出，将中缸201压入外缸101之中，如果压紧油缸22行程不够，再触动两位三通换向阀K，控制X11将辅助压紧油缸伸出，直至将中缸201完全压入外缸101为止。以上为将中缸201装入外缸101的工作过程，将活柱301装入中缸201的过程与上述方法相同。
进一步地，图11为本发明提供的立柱流水线组装装置电控原理图，如图11所示，电源箱提供12V电源通过控制SB按钮给电磁阀供电,控制相应的电磁阀以实现对各个油缸动作的控制。其控制关系如表一所示。
本发明实施例提供的立柱流水线组装装置通过设置转运单元来运送外缸、中缸和活柱，再进行压装，解决了现有技术中油缸容易脱落以及伤害人员的问题，同时设置组装单元和托起单元，进一步提高了生产效率，保证了生产的安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
表一电磁阀控制关系
Figure BDA0000413431690000071

Claims (9)

1.一种立柱流水线组装装置，其特征在于，包括：
转运单元，所述转运单元包括上支撑板、下支撑板、第一抬升油缸、推移油缸和用于支撑外缸、中缸或活柱的第一支撑架；
所述上支撑板可滑动地固定在所述第一支撑架上，所述上支撑板用于运送外缸、中缸或活柱；
所述第一抬升油缸的底座固定在所述下支撑板上，所述第一抬升油缸的伸缩杆与所述上支撑板的底面固定连接；
所述推移油缸的底座固定在所述第一支撑架的底板上，所述推移油缸的伸缩杆与所述下支撑板固定连接。
2.根据权利要求1所述的立柱流水线组装装置，其特征在于，还包括：
组装单元，所述组装单元包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的压紧油缸，所述压紧油缸用于压紧所述外缸、中缸或活柱。
3.根据权利要求2所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述组装单元还包括推车，所述推车与所述第二支撑架滑动配合，所述压紧油缸固定在所述推车上。
4.根据权利要求3所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述组装单元还包括第二抬升油缸，所述第二抬升油缸设置在所述推车的底部，用于将所述推车抬起。
5.根据权利要求4所述的立柱流水线组装装置，其特征在于，还包括：托起单元，用于将外缸、中缸或活柱托起，所述托起单元与所述组装单元相对设置。
6.根据权利要求5所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述托起单元包括支撑块和第三抬升油缸，所述支撑块用于支撑外缸、中缸或活柱，所述第三抬升油缸设置在所述支撑块的底部，用于将所述支撑块抬起。
7.根据权利要求1-6任一所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述上支撑板上设置有滚轮，所述第一支撑架上设置有轨道，所述滚轮能在所述轨道上滑动。
8.根据权利要求7所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述第一支撑架由槽钢焊接而成。
9.根据权利要求8所述的立柱流水线组装装置，其特征在于：所述上支撑板上间隔设置有木条，木条上设置有胶皮垫。
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