CN103592894A - 工作机械的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在执行指令值或代码已变更的NC程序时，能够安全且不降低加工精度地加工工件的工作机械的控制装置。工作机械的控制装置包括：程序存储部，存储NC程序；程序解析部，对每一区块依次解析NC程序，提取进给机构相关的动作指令；执行控制部，执行提取出的动作指令，控制进给机构；程序编辑部，变更NC程序；及变更部位信息存储部，变更NC程序的变更部位相关的变更部位信息。执行控制部执行动作指令时，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，判断它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止进给机构的运转。

Description

工作机械的控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制使工具及工件相对移动的进给机构的工作机械的控制装置，更详细来说，本发明涉及一种构成为可编辑NC程序或参数的工作机械的控制装置。

背景技术

作为工作机械的控制装置，以往熟知的有例如日本专利特开平7-227739号公报中公开的装置。此控制装置包括：程序存储部，存储NC程序；超控开关，执行程序存储部内存储的NC程序时，用来变更由NC程序指令的进给速度或主轴旋转速度；超控值存储部，存储超控开关的超控值；及编辑部，基于超控值存储部内存储的超控值，编辑程序存储部所存储的NC程序，将由此NC程序指令的进给速度或主轴旋转速度，变更为对应超控值的进给速度或主轴旋转速度。

而且，此控制装置中，如果在执行NC程序时操作超控开关，那么此时的超控值将被存储到超控值存储部，NC程序的指令值（进给速度或主轴旋转速度）被变更为对应超控值的指令值。

而且，另外还有具备由操作人员直接输入数据，变更进给速度、主轴旋转速度及移动位置这样的指令值或代码，或者变更工具偏移量及工件原点偏移量这样的参数的编辑功能的控制装置。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-227739号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

但是，在所述以往的控制装置中，例如在变更指令值或参数、代码时，有可能因为变更失误而变更为错误值或不适当的值，或者变更为错误代码，而且，如果执行有变更失误的NC程序，则会产生工具与工件或工作机械结构体干扰这一问题，或者产生工件的加工精度下降这样的问题。

本发明是鉴于以上实际情况研究而成，其目的在于提供一种执行指令值或参数、代码变更后的NC程序时，能够安全且不降低加工精度地加工工件的工作机械的控制装置。

[解决问题的技术手段]

用于达成所述目的的本发明是一种工作机械的控制装置，

控制使工具及工件相对移动的进给机构，且包括：

程序存储部，存储NC程序；

参数存储部，存储与构成NC程序的代码相关的参数；

程序解析部，对每一区块依次解析所述程序存储部内存储的NC程序，提取所述进给机构相关的动作指令；

执行控制部，基于由所述程序解析部依次提取出的动作指令、和所述参数存储部内存储的参数，执行该动作指令而控制所述进给机构；及

数据变更部，变更所述程序存储部内存储的NC程序、及所述参数存储部内存储的参数中的至少一个；其特征在于：

包括变更部位信息存储部，存储与由所述数据变更部变更后的变更部位相关的变更部位信息；

所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，判断它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

根据此发明，如果由数据变更部变更程序存储部内存储的NC程序、或参数存储部内存储的参数，则将此变更部位相关的变更部位信息存储到变更部位信息存储部。还有，所述参数例如可以列举工具长度修正、工具直径修正、工具位置修正及工具磨损修正中用到的偏移量（工具偏移量）或工件原点偏移量等。

之后，如果执行程序存储部内存储的NC程序，则由程序解析部对每一区块依次解析此NC程序，提取进给机构相关的动作指令，并由执行控制部基于提取出的动作指令、和参数存储部内存储的参数，依次执行该动作指令而控制进给机构。

此时，执行控制部在执行提取出的动作指令时，基于变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，当它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止进给机构的运转。

还有，作为暂时停止后再次运转进给机构的形态，可以列举如下形态作为一例：当执行控制部收到由操作人员输入的重新开始加工信号后，重新开始加工。

这样一来，根据本发明的工作机械的控制装置，在NC程序或参数已变更的情况下，在此变更部位的相关区块的前一区块的相关动作指令的执行前或执行后，暂时停止进给机构的运转，所以能够提醒操作人员确认变更部位。由此，在指令值或参数、代码已变更时，即便因为变更失误而变更为错误值或不适当的值、或者变更为错误代码，也可以提醒操作人员注意。因此，可以防止产生工具与工件或工作机械结构体干扰、或者工件的加工精度下降这样的问题。

还有，所述控制装置还可以包括：停止区块存储部，存储表示使所述进给机构的运转暂时停止的区块的停止区块；及区块解析部，基于所述程序存储部内存储的NC程序、和所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，解析变更部位的相关区块的前一区块，确认它是否为切削指令相关的区块，判断它并非切削指令相关的区块的情况下，将该前一区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部，另一方面，判断它是切削指令相关的区块的情况下，解析比所述前一区块更靠前的区块，识别并非切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块，将识别出的区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部；所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述停止区块存储部内存储的停止区块，确认该动作指令的相关区块是否为停止区块，判断它是停止区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

这种情况下，如果将变更部位信息存储到变更部位信息存储部，则由区块解析部基于此变更部位信息、和程序存储部内存储的NC程序，解析变更部位的相关区块的前一区块，确认它是否为切削指令相关的区块，当它并非切削指令相关的区块时，将该前一区块作为停止区块存储到停止区块存储部，另一方面，当它是切削指令相关的区块时，解析比前一区块更靠前的区块，识别并非切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块，将识别出的区块作为停止区块而存储到停止区块存储部。

然后，执行控制部在执行提取出的动作指令时，基于停止区块存储部内存储的停止区块，确认该动作指令的相关区块是否为停止区块，当它是停止区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止进给机构的运转。

这样一来，设定切削指令相关的区块以外的区块作为停止区块，因此可以防止切削途中工具及工件的相对移动暂时停止的情况，从而能够防止因切削途中工具及工件的移动停止导致工件的加工精度下降。

而且，所述控制装置还可以包括：记录信息存储部，存储与所述程序存储部内存储的NC程序相关的记录信息，且所述记录信息包含所述NC程序及参数中的至少一个变更后有误实际执行行为的信息；及记录信息管理部，监控所述执行控制部及数据变更部的处理，在由所述执行控制部执行变更后无实际执行行为的NC程序时，将所述记录信息存储部内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有，并且在由所述数据变更部变更所述NC程序及参数中的至少一个时，将所述记录信息存储部内存储的对应NC程序的实际执行行为更新为无；所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述记录信息存储部内存储的记录信息，确认该执行的NC程序是否为变更后无实际执行行为的NC程序，判断它是变更后无实际执行行为的NC程序的情况下，在特定区块的相关动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

这种情况下，如果由执行控制部执行变更后无实际执行行为的NC程序，则通过记录信息管理部将记录信息存储部内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有，如果由数据变更部变更NC程序及参数中的至少一个，则通过记录信息管理部将记录信息存储部内存储的对应NC程序的实际执行行为更新为无。

而且，执行控制部在执行提取出的动作指令时，基于记录信息存储部内存储的记录信息，确认此执行NC程序是否为变更后无实际执行行为的NC程序，当它是变更后无实际执行行为的NC程序时，在所述特定区块的相关动作指令的执行前或执行后暂时停止进给机构的运转。

这样一来，在NC程序或参数的变更后，仅在第一次执行时在即将到达变更部位的相关区块之前暂时停止加工，第二次以后执行时不会暂时停止，所以能够防止每次在即将到达变更部位的相关区块之前暂时停止加工而导致的工件加工效率低。

而且，所述控制装置还可以包括：图像显示机构；及显示控制部，在所述图像显示机构上显示所述执行控制部正在执行的NC程序；所述显示控制部构成为在显示所述执行控制部正在执行的NC程序时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，使变更部位的显示形式与其他部位的显示形式不同而进行显示。

这种情况下，通过显示控制部在图像显示机构上显示执行控制部正在执行的NC程序时，基于变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，将变更部位的显示形式显示为与其他部位的显示形式不同，所以操作人员能够容易地识别变更部位。还有，不同的显示形式例如可以列举使变更部位的相关区块闪烁、使显示色不同、或者反转显示等。

[发明效果]

如上所述，根据本发明的工作机械的控制装置，在NC程序或参数已变更时，在即将到达此变更部位的相关区块之前暂时停止进给机构的运转，提醒操作人员注意，因此可以安全且不降低加工精度地加工工件。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的工作机械的控制装置等的概略构成的框图；

图2是表示NC程序的变更例的说明图；

图3是表示参数的变更例的说明图；

图4是表示本实施方式的区块解析部的一系列处理的流程图；

图5是表示本实施方式的记录信息存储部内存储的记录信息的数据表；

图6是表示本实施方式的执行控制部的一系列处理的流程图；

图7是表示本实施方式的执行控制部的一系列处理的流程图；

图8是表示由本实施方式的显示控制部显示的显示图像的一部分的说明图；

图9是表示本发明的其他实施方式的工作机械的控制装置等的概略构成的框图；

图10是表示本发明的其他实施方式的执行控制部的一系列处理的流程图。

附图标记说明：1-工作机械的控制装置；5-工作机械；6-进给机构；11-程序存储部；12-参数存储部；13-程序编辑部；14-参数编辑部；15-变更部位信息存储部；16-程序解析部；17-区块解析部；21-执行控制部。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本例的控制装置1包括程序存储部11、参数存储部12、程序编辑部13、参数编辑部14、变更部位信息存储部15、程序解析部16、区块解析部17、停止区块存储部18、记录信息存储部19、记录信息管理部20、执行控制部21、显示控制部22、图像显示装置23及输入装置（未图示）等，且设置在工作机械5上，所述工作机械5包含使工具及工件在X轴、Y轴及Z轴的正交3轴方向上相对移动的进给机构6、及保持工具或工件且使所保持的工具或工件通过主轴电动机7以轴为中心旋转的主轴装置等。

所述程序存储部11内存储着NC程序，所述参数存储部12内存储着与构成NC程序的代码相关的参数。还有，此参数的具体例例如可以列举工具长度修正、工具直径修正、工具位置修正及工具磨损修正中用到的偏移量（工具偏移量）或工件原点偏移量等。

所述程序编辑部（数据变更部）13基于从输入装置（未图示）输入的数据，变更程序存储部11内存储的NC程序。具体来说，变更进给速度、主轴旋转速度及移动位置这样的指令值、或代码。在图2所示的示例中，是将15区块、17区块及19区块的X轴方向的指令位置从-95变更为-96。

所述参数编辑部（数据变更部）14基于从输入装置（未图示）输入的数据，变更参数存储部12内存储的参数。在图3所示的示例中，针对13区块的工具长度修正相关的参数，将形状相关的项目的值从10.500变更为10.200，将磨损相关的项目的值从1.230变更为1.120。

所述变更部位信息存储部15内存储着由程序编辑部13变更后的NC程序的变更部位、或者由参数编辑部14变更后的参数的变更部位相关的变更部位信息。此变更部位信息中包含例如变更部位的相关区块、及变更前及变更后的数据等相关的信息。而且，在参数的情况下，所谓变更部位的相关区块是指例如包含参照变更后的参数的代码（指令）的区块。

所述程序解析部16对每一区块依次解析程序存储部11内存储的NC程序，提取进给机构6或主轴电动机7相关的动作指令。进给机构6相关的动作指令可以列举工具及工件的进给速度、工具的移动位置、工件的移动位置相关的指令，主轴电动机7相关的动作指令可以列举主轴的旋转速度、主轴的旋转开始、主轴的旋转停止相关的指令。

所述区块解析部17基于程序存储部11内存储的NC程序、和变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息，解析比变更部位的相关区块更靠前的区块，识别使进给机构6及主轴电动机7的运转暂时停止的区块作为停止区块，将识别出的停止区块存储到所述停止区块存储部18。还有，在停止区块存储部18内，针对程序存储部11内存储的NC程序即具有由程序编辑部13或参数编辑部14变更后的变更部位的NC程序，而存储所述停止区块。

具体来说，区块解析部17执行如图4所示的一系列处理，首先识别程序存储部11内存储的变更后的NC程序（步骤S1），识别变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息（步骤S2），将变更部位的相关区块的前一区块设定为停止区块（步骤S3）。例如，在图2所示的示例中，将14区块、16区块及18区块设定为停止区块，在图3所示的示例中，将12区块设定为停止区块。

之后，解析设定后的停止区块，确认此停止区块是否为切削指令相关的区块（步骤S4）。可以通过是否为切削代码有效的区块，来判断它是否为切削指令相关的区块。

然后，在判断它是切削指令相关的区块的情况下，重新将所述步骤S3中设定的停止区块的前一区块设定为停止区块（步骤S5），再次解析重新设定的停止区块，确认此停止区块是否为切削指令相关的区块（步骤S4）。这样一来，重复执行所述步骤S4及S5的处理，直到发现并非切削指令相关的区块的停止区块为止。在图2所示的示例中，由于14区块及18区块是切削指令相关的区块，所以识别13区块及17区块作为并非切削指令相关的区块的停止区块。

而且，识别并非切削指令相关的区块的停止区块后（步骤S4），将所述步骤S3中设定的停止区块、或所述步骤S5中重新设定的停止区块存储到所述停止区块存储部18（步骤S6），结束所述一系列处理。在图2所示的示例中，将13区块、16区块及17区块作为停止区块而存储到停止区块存储部18，在图3所示的示例中，将12区块作为停止区块而存储到停止区块存储部18。

所述记录信息存储部19内存储着与程序存储部11内存储的NC程序相关的记录信息。如图5所示，此记录信息包含程序名、NC程序及参数中的至少一个是否已变更（是否有变更部位）、NC程序及参数中的至少一个已变更时在变更后有无实际执行行为的信息，这些信息彼此相关联。还有，所述程序名可以像图5那样是程序编号，也可以是其他文件名。

所述记录信息管理部20监控所述程序编辑部13、参数编辑部14及执行控制部21的处理，由执行控制部21执行变更后无实际执行行为的NC程序的所有区块时，将记录信息存储部19内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有，由程序编辑部13变更程序存储部11内存储的NC程序，或者由参数编辑部14变更参数存储部12内存储的参数时，将记录信息存储部19内存储的对应NC程序的实际执行行为更新为无。而且，记录信息管理部20在程序存储部11内存储了新的NC程序时，生成该NC程序相关的记录信息，将其存储到记录信息存储部19。

所述执行控制部21基于由程序解析部16依次提取的动作指令、参数存储部12内存储的参数、和停止区块存储部18内存储的停止区块，执行该动作指令而控制进给机构6及主轴电动机7。

具体来说，执行控制部21执行如图6及图7所示的一系列处理，首先识别记录信息存储部19内存储的记录信息（步骤S11），基于识别出的记录信息，确认要执行的NC程序是否有变更部位（步骤S12），判断有变更部位的情况下（例如图5的程序名O0001、O0003及O0004的情况），进一步确认要执行的NC程序是否为变更后有实际执行行为的NC程序（步骤S13）。

然后，在判断有实际执行行为的情况下（例如图5的程序名O0001及O0004的情况），及所述步骤S12中判断无变更部位的情况下（例如图5的程序名O0002及O0005的情况），将计数器n设定为n＝1（步骤S14），从程序解析部16接收第n个区块的动作指令（步骤S15），执行收到的动作指令（步骤S16）。之后，确认是否已对NC程序的所有区块执行了动作指令（步骤S17），更新计数器n并对NC程序的所有区块执行了动作指令之后（步骤S17、S18），结束所述一系列处理。

另一方面，所述步骤S13中判断无实际执行行为的情况下（例如图5的程序名O0003的情况），识别出停止区块存储部18内存储的停止区块之后（步骤S19），将计数器n设定为n＝1（步骤S20），从程序解析部16接收第n个区块的动作指令（步骤S21），基于所述识别出的停止区块，确认第n个区块是否为停止区块（步骤S22）。

接着，在判断它是停止区块的情况下，执行所述收到的动作指令之后（步骤S23），输出停止指令而暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转（步骤S24）。例如，在图2所示的示例中，执行13区块、16区块及17区块的动作指令后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，在图3所示的示例中，执行12区块的动作指令后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转。

之后，由操作人员利用输入装置（未图示）输入重新开始加工信号，并收到重新开始加工信号后（步骤S25），进入到步骤S27的处理。另一方面，所述步骤S22中判断它并非停止区块的情况下，执行所述收到的动作指令（步骤S26），进入到步骤S27的处理。

然后，在所述步骤S27中确认是否已对NC程序的所有区块执行了动作指令，更新计数器n并对NC程序的所有区块执行了动作指令之后（步骤S27、S28），结束所述一系列处理。

所述显示控制部22在所述图像显示装置23上显示由执行控制部21正在执行的NC程序。而且，显示控制部22在显示NC程序时，基于变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息，使变更部位的显示形式与其他部位的显示形式不同而进行显示。

此处，以图2所示的NC程序的情况为一例进行说明，例如，如图8所示，使变更部位的相关区块即15区块、17区块及19区块的显示闪烁。此外，还可以使15区块、17区块及19区块的显示色不同，或者使15区块、17区块及19区块反转显示。

根据如上所述构成的本例的控制装置1，由程序编辑部13变更程序存储部11内存储的NC程序，或者由参数编辑部14变更参数存储部12内存储的参数时，将此变更部位相关的变更部位信息存储到变更部位信息存储部15，并且通过记录信息管理部20，将记录信息存储部19内存储的对应NC程序的实际执行行为更新为无。

而且，基于程序存储部11内存储的NC程序、和变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息，通过区块解析部17来解析比变更部位的相关区块更靠前的区块，将并非切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块作为停止区块而存储到停止区块存储部18。

之后，通过程序解析部16对每一区块依次解析程序存储部11内存储的NC程序，提取进给机构6或主轴电动机7相关的动作指令，基于提取出的动作指令、和参数存储部12内存储的参数，由执行控制部21依次执行该动作指令而控制进给机构6或主轴电动机7。

这时，执行控制部21首先基于记录信息存储部19内存储的记录信息，确认此执行NC程序是否为变更后无实际执行行为的NC程序，当它是变更后无实际执行行为的NC程序时，执行停止区块存储部18内存储的停止区块的相关动作指令之后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，另一方面，当它是无变更部位、或者即便有变更部位但变更后有实际执行行为的NC程序时，不暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，而依次执行动作指令。

而且，通过显示控制部22，在图像显示装置23上显示由执行控制部21正在执行的NC程序，针对基于变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息而识别出的变更部位，将其显示形式显示地与其他部位的显示形式不同。

还有，由执行控制部21执行变更后无实际执行行为的NC程序的所有区块后，通过记录信息管理部20，将记录信息存储部19内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有。

这样一来，根据本例的控制装置1，在NC程序或参数已变更的情况下，执行此变更部位的相关区块的前一区块的相关动作指令之后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，所以能够提醒操作人员确认变更部位。由此，当指令值或参数、代码已变更时，即便因为变更失误而变更为错误值或不适当的值、或者变更为错误代码，也可以提醒操作人员注意。因此，可以防止产生工具与工件或工作机械结构体干扰、或者工件的加工精度下降这样的问题。

而且，当变更部位的相关区块的前一区块是切削指令相关的区块时，执行并非切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块之后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，所以能够防止切削途中工具及工件的相对移动或主轴的旋转暂时停止，从而可以防止因切削途中工具及工件的移动停止或主轴的旋转停止导致工件的加工精度下降。

而且，由执行控制部21执行变更后无实际执行行为的NC程序的所有区块后，通过记录信息管理部20，将记录信息存储部19内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有，所以在NC程序或参数变更后，只在第一次执行时在即将到达变更部位的相关区块之前暂时停止加工，第二次以后的执行时可以不暂时停止，所以能够防止每次即将到达变更部位的相关区块之前暂时停止加工而导致的工件加工效率低。此外，在执行NC程序的所有区块之后更新实际执行行为，所以能够防止直到在NC程序执行途中发生中断时才更新实际执行行为，所有变更部位未执行而更新实际执行行为的状况。

另外，通过显示控制部22，在图像显示装置23上显示执行控制部21正在执行的NC程序时，基于变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息，使变更部位的显示形式显示地与其他部位的显示形式不同，所以操作人员能够容易地识别变更部位。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明能够采用的具体形态并不受到所述实施方式的任何限制。

例如，图1的控制装置1中的区块解析部17及停止区块存储部18可以省略，如图9所示，省略之后的控制装置2包括程序存储部11、参数存储部12、程序编辑部13、参数编辑部14、变更部位信息存储部15、程序解析部16、记录信息存储部19、记录信息管理部20、执行控制部21'、显示控制部22、图像显示装置23及输入装置（未图示），与所述控制装置1的不同之处在于：省略了区块解析部17及停止区块存储部18；及设置执行控制部21'来代替执行控制部21。

所述执行控制部21'基于由程序解析部16依次提取的动作指令、参数存储部12内存储的参数、和变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息，执行该动作指令而控制进给机构6及主轴电动机7。

具体来说，执行控制部21'执行如图6及图10所示的一系列处理，所述步骤S11～步骤S18与所述执行控制部21的处理相同，所以此处省略这些步骤的说明，只说明步骤S31以后的处理。

即，执行控制部21'在所述步骤S13中判断无实际执行行为时，识别出变更部位信息存储部15内存储的变更部位信息之后（步骤S31），将计数器n设定为n＝1（步骤S32），从程序解析部16接收第n个区块的动作指令（步骤S33），基于所述识别出的变更部位信息，确认第n个区块是否为变更部位的相关区块的前一区块（步骤S34）。例如，在图2所示的示例中，确认第n个区块是否符合14区块、16区块及18区块，在图3所示的示例中，确认第n个区块是否符合12区块。

然后，判断它是前一区块的情况下，执行所述收到的动作指令之后（步骤S35），输出停止指令而暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转（步骤S36），之后，收到由操作人员利用输入装置（未图示）输入的重新开始加工信号后（步骤S37），进入到步骤S39的处理。另一方面，所述步骤S34中判断并非前一区块的情况下，执行所述收到的动作指令（步骤S38），进入到步骤S39的处理。

接着，在所述步骤S39中确认是否已对NC程序的所有区块执行了动作指令，更新计数器n并对NC程序的所有区块执行了动作指令之后（步骤S39、S40），结束所述一系列处理。

即便以此方式构成控制装置2，也是在执行NC程序或参数的变更部位的相关区块的前一区块的相关动作指令后，暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，所以能够获得与所述控制装置1相同的效果。

而且，在所述控制装置1、2中，是在执行特定区块的相关动作指令之后暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，但并不限定于此，也可以在执行特定区块的相关动作指令之前暂时停止进给机构6及主轴电动机7的运转，收到所述重新开始加工信号之后重新开始加工，执行该特定区块的相关动作指令。

Claims (5)

1.一种工作机械的控制装置，其是控制使工具及工件相对移动的进给机构，且包括：

程序存储部，存储NC程序；

参数存储部，存储与构成NC程序的代码相关的参数；

程序解析部，对每一区块依次解析所述程序存储部内存储的NC程序，提取所述进给机构相关的动作指令；

执行控制部，基于由所述程序解析部依次提取的动作指令、和所述参数存储部内存储的参数，执行该动作指令而控制所述进给机构；及

数据变更部，变更所述程序存储部内存储的NC程序、及所述参数存储部内存储的参数中的至少一个；其特征在于：

包括变更部位信息存储部，存储由所述数据变更部变更后的变更部位相关的变更部位信息；

所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，判断它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

2.根据权利要求1所述的工作机械的控制装置，其特征在于，包括：

停止区块存储部，存储表示使所述进给机构的运转暂时停止的区块的停止区块；及

区块解析部，基于所述程序存储部内存储的NC程序、和所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，解析变更部位的相关区块的前一区块，确认它是否为切削指令相关的区块，判断它并非切削指令相关的区块的情况下，将该前一区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部，另一方面，判断它是切削指令相关的区块的情况下，解析比所述前一区块更靠前的区块，识别并非与切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块，将识别出的区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部；

所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述停止区块存储部内存储的停止区块，确认该动作指令的相关区块是否为停止区块，判断它是停止区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

3.根据权利要求1或2所述的工作机械的控制装置，其特征在于，包括：

记录信息存储部，存储与所述程序存储部内存储的NC程序相关的记录信息，且所述记录信息包含所述NC程序及参数中的至少一个变更后有无实际执行行为的信息；及

记录信息管理部，监控所述执行控制部及数据变更部的处理，在由所述执行控制部执行变更后无实际执行行为的NC程序时，将所述记录信息存储部内存储的该NC程序的实际执行行为更新为有，并且在由所述数据变更部变更了所述NC程序及参数中的至少一个时，将所述记录信息存储部内存储的对应NC程序的实际执行行为更新为无；

所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述记录信息存储部内存储的记录信息，确认该执行的NC程序是否为变更后无实际执行行为的NC程序，判断它是变更后无实际执行行为的NC程序的情况下，在特定区块的相关动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。

4.根据权利要求1或2所述的工作机械的控制装置，其特征在于，包括：

图像显示机构；及

显示控制部，在所述图像显示机构上显示由所述执行控制部正在执行的NC程序；

所述显示控制部构成为在显示由所述执行控制部正在执行的NC程序时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，使变更部位的显示形式与其他部位的显示形式不同而进行显示。

5.根据权利要求3所述的工作机械的控制装置，其特征在于，包括：

图像显示机构；及

显示控制部，在所述图像显示机构上显示由所述执行控制部正在执行的NC程序；

所述显示控制部构成为在显示由所述执行控制部正在执行的NC程序时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，使变更部位的显示形式与其他部位的显示形式不同而进行显示。

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