CN103586665B - 一种发动机轴盖定位销自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机轴盖定位销自动分料机构，包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、横向移动件、纵向移动件、导料管，该横向移动件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件和第二分料件上分别设置有分料孔，第一驱动件带动横向移动件移动至纵向移动件下方，第三驱动件带动纵向移动件纵向移动，使导料管的出料端与第一分料件的分料孔对齐，定位销落入到的第一分料件的分料孔中，第二驱动件带动第一分料件相对第二分料件纵向移动，使第一分料件与第二分料件的分料孔对齐，定位销从第一分料件通过第二分料件的分料孔落入到轴盖孔中，从而实现定位销的分料，提高了生产效率，并能保证装配质量，并且可实现全自动运行，对运行过程进行监控。<b><u /></b>

Description

一种发动机轴盖定位销自动分料机构

技术领域

本发明涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种发动机轴盖定位销的自动分料机构。

背景技术

传统的发动机轴盖定位销装配工序一般都是采用人工进行定位销的上料，人工分料工作强度较大，生产效率低，增加了生产成本，人工装配还可能会造成漏装，影响产品质量，适应不了大批量的生产需求。

随着发动机性能的不断提高，对发动机装配精度要求不断提高，不仅需保证压装尺寸，同时需要对装配过程进行监控，因此，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率及装配质量，发动机轴盖定位销压装自动化作业是发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够降低劳动强度、降低生产成本、提高生产效率及装配质量的发动机轴盖定位销自动分料机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种发动机轴盖定位销自动分料机构，包括：

第一驱动件，第二驱动件，第三驱动件；

横向移动件，所述横向移动件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件设置在第二分料件之上，第一分料件和第二分料件一起由第一驱动件带动作横向移动，第一分料件和第二分料件上分别设置有数量相同且呈矩阵状排列的分料孔，第一分料件的分料孔与第二分料件的分料孔在纵向上相互错开一预设距离L1；

纵向移动件，所述纵向移动件由第三驱动件带动作纵向移动；

以及，设置在纵向移动件上的并随纵向移动件一起移动的导料管，导料管与第一分料件的每一纵列的分料孔数量相同，导料管下端为出料端；

横向移动组件移动至纵向移动件的下方时，导料管的出料端与分料孔在纵向上相互错开一预设距离L2；第三驱动件带动纵向移动件移动一预设距离L2，导料管的出料端与分料孔对齐；

第二驱动件带动第一分料件相对第二分料件纵向移动预设距离L1时，第一分料件的分料孔与第二分料件的分料孔对齐。

进一步，所述横向移动件还包含有一支撑板，该支撑板包括底板以及与底板一体相连的立板，所述底板固定在第二分料件上靠近其一横向侧边的位置，所述立板一侧设有滑块，所述滑块与固定在设备基座立柱上的横向导轨相互配合，第一驱动件与立板上的滑块相连接，使第一驱动件带动支撑板、第一分料件、第二分料件、第二驱动件在横向导轨上横向移动。

进一步，第二分料件上开设有开口安装槽，与开口安装槽对应位置的立板下方开设有过孔，所述第二驱动件全部或部分放置在开口安装槽内，并与支撑板的底板固定连接，其动作端穿过立板上的过孔与第一分料件固定连接。

进一步，在第一分料件的下方设置有两条平行的纵向导向滑轨，所述第二分料件的纵向两侧边设置于纵向导向滑轨内。

进一步，在第二分料件的横向外侧边上设置有第一限位块。

进一步，所述纵向移动件包括与所述第三驱动件相连接的移动板，与所述移动板固定连接的滑块，所述滑块与固定在设备基架上的底座上的纵向滑轨装置相互配合，所述导料管安装在所述移动板上，底座上开有纵向窗口，供导料管的出料端在其中移动。

进一步，所述纵向滑轨装置为一组或多组滑轨组，每一滑轨组包括一段或多段纵向滑轨，每段纵向滑轨上设置有一滑块，滑块上固定连接移动板。

进一步，所述滑轨组为两组，每组滑轨组包括有两段纵向滑轨，每段纵向滑轨上分别设置有一滑块、每一滑块上固定连接一个移动板，其中一个移动板上固定连接一第三驱动件，另一移动板上设置有连接件，第三驱动件的动作端与所述连接件相连接。

进一步，位于每个移动板横向两端的底座上设置有第二限位块。

进一步，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件和第三驱动件为气缸。

本发明提供的发动机轴盖定位销自动分料机构，第一驱动件带动横向移动件横向移动，第三驱动件带动纵向移动件纵向移动，第二驱动件带动第一分料件移动，从而实现定位销的分料，提高了生产效率，并能保证装配质量，并且可实现全自动运行，对运行过程进行监控。

附图说明

图1是本发明提供的发动机轴盖定位销自动分料机构的结构示意图；

图2是纵向移动件的结构示意图；

图3是横向移动件的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是第一、第二分料件的的结构示意图；

图6是第一分料件结构示意图；

图7是第二分料件的结构示意图。

其中，第一驱动件1，第二驱动件2，第三驱动件3，横向移动件4，第一分料件41，第二分料件42，分料孔43，分料孔44，纵向导向滑轨45，第一限位块46，开口安装槽47，纵向移动件5，底座51，纵向滑轨52，滑块53，移动板54，连接件55，第二限位块56，导料管6，支撑板71，底板72，立板73，横向导轨滑块74，横向导轨75。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参见图1，本发明所述的横向是指图1中的X方向，纵向是指图1中的Y方向。

请参见图1、图2、图3、图7，本发明实施例所提供的发动机轴盖定位销自动分料机构，包括第一驱动件1、第二驱动件2、第三驱动件3、横向移动件4、纵向移动件5、导料管6，所述横向移动件4包括第一分料件41和位于第一分料件41下方的第二分料件42，第一分料件41和第二分料件42一起由第一驱动件1带动作横向移动，第一分料件41和第二分料件42上分别设置有数量相同且呈矩阵状排列的分料孔43、44，第一分料件41的分料孔43与第二分料件42的分料孔44在纵向上相互错开一预设距离L1；

所述纵向移动件5由第三驱动件3带动作纵向移动,导料管6设置在纵向移动件5上的并随纵向移动件5一起移动，导料管6与第一分料件41的每一纵列的分料孔43数量相同，导料管的下端为出料端；

横向移动件4移动至纵向移动件5的下方时，导料管6的出料端与分料孔43在纵向上相互错开一预设距离L2；第三驱动件3带动纵向移动件5移动一预设距离L2，导料管6的出料端与分料孔43对齐；

第二驱动件2带动第一分料件41相对第二分料件42纵向移动预设距离L1时，第一分料件41的分料孔43与第二分料件42的分料孔44对齐。

本发明实施例的工作过程：导料管6与定位销选料机构（图中未示出）相连接，定位销依次排布在导料管6内，当横向移动件4在第一驱动件带动下移动至纵向移动件5的基座51下方时，导料管6的出料端与第一分料件41贴近，导料管6的出料端与第一列分料孔43在纵向上相互错开一预设距离，定位销顶在第一分料件41上，第三驱动件3带动纵向移动件5移动一预设距离时，消除了导料管6出料端与第一分料件41的分料孔43之间的距离，此时，导料管6的出料端与第一列分料孔43对齐，定位销进入分料孔43内，完成一列定位销的分料，重复上述动作，完成下一列定位销的分料，全部分料完成后，此时，定位销位于第一分料件的分料孔43中，并顶在第二分料件42上，第二驱动件2推动第一分料件41纵向移动一预设距离，消除了第一分料件41分料孔43与第二分料件42分料孔44之间的距离，第一分料件41的分料孔43与第二分料件42的分料孔44对齐，定位销从第一分料件41的分料孔43中通过第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最后落料动作。

本发明所提供的发动机轴盖定位销自动分料机构，其横向移动件4由第一驱动件1带动实现横向移动，第二分料件42由第二驱动件2带动实现纵向移动，纵向移动件5由第三驱动件3带动实现纵向移动，从而实现定位销的分料，该分料机构可实现全自动运行，并能对运行过程进行监控，提高生产效率，保证装配质量。而且，分料孔43数量、分料孔43横向和纵向之间的间距均可根据轴盖实际技术要求确定。

本发明的一具体实施例中，所述横向移动件4还包含有一支撑板71，该支撑板71包括底板72以及与底板一体相连的立板73，所述底板72固定在第二分料件上靠近其一横向侧边的位置，所述立板一侧设有滑块74以及与滑块相互配合的横向导轨75，横向导轨75固定在设备基座立柱上（设备基座立柱图中未示出），第一驱动件固定在设备基座上（设备基座图中未示出），第一驱动件的动作端与立板上的滑块74通过螺钉连接在一起，使第一驱动件1带动支撑板71、第一分料件41、第二分料件42、第二驱动件2，在横向导轨75上横向移动。

本发明实施例所提供的分料机构，通过支撑板与第二分料件固定连接，第一驱动件与支撑板相互结合，很方便地使第一驱动件带动支撑板移动，提高了分料机构的可靠性。第一分料件的厚度稍小于定位销高度，保证每次只有一颗定位销进入孔内。

请参见图1、图5、图7，本发明的一具体实施例中，第二分料件42上开设有开口安装槽47，与开口安装槽对应位置的立板73下方开设有过孔，所述第二驱动件2全部或部分放置在开口安装槽内，并与支撑板71的底板72固定连接，其动作端穿过立板上的过孔与第一分料件41固定连接。当定位销位于第一分料件的分料孔43中，并顶在第二分料件42上时，第二驱动件2的动作端推动第一分料件41纵向移动一预设距离，使第一分料件41的分料孔43与第二分料件42的分料孔44对齐，定位销从第一分料件41的分料孔43中通过第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最后落料动作。采用上述结构，本发明提供的分料机构结构更加紧凑。

为了进一步完善上述技术方案，请参见图6，在第一分料件41的下方设置有两条平行的纵向导向滑轨45，所述第二分料件42的纵向两侧边安装在纵向导向滑轨内。采用上述结构，第一分料件41相对于第二分料件42纵向移动时，不会发生偏移，同时第一分料件41和第二分料件42一起横向移动时可以实现同步，提高了设备的精度和可靠性。

为了进一步完善上述技术方案，请参见图1、图2和图5，在第二分料件42的横向外侧边上设置有第一限位块46。该第一限位块可防止第一分料件41在作纵向移动时移动至第二分料件之外。

本发明的一具体实施例中，所述纵向移动件5包括与所述第三驱动件3相连接的移动板54，与所述移动板54固定连接的滑块53，所述滑块与固定在设备基座上的底座51上的纵向滑轨装置相互配合，所述导料管6安装在所述移动板54上，底座51上开有纵向窗口，供导料管6的出料端在其中移动。其中，设备基架在图上未示出。采用上述结构，纵向移动件5可在第三驱动件3的带动下相对于底座51作纵向移动，结构简单实用。

为了进一步完善上述技术方案，所述纵向滑轨装置为一组或多组滑轨组，每一滑轨组包括一段或多段纵向滑轨52，每段纵向滑轨上设置有一滑块53，滑块上固定连接移动板54。

在本发明实施例中，底座51上的纵向滑轨装置设置有一组或多组滑轨组，每一滑轨组包括一段或多段纵向滑轨52，每段纵向滑轨上设置有一滑块53，滑块上固定连接移动板54，这样可以根据工件装配需要而布置导料管6的数量，从而实现纵向多列定位销的分料，其位置可根据需要任意控制。

为了进一步优化上述技术方案，所述滑轨组为两组，每组滑轨组包括有两段纵向滑轨52，每段纵向滑轨上分别设置有一滑块53，每一滑块上固定连接一个移动板54，其中一个移动板上固定连接一第三驱动件3，另一移动板上设置有连接件55，第三驱动件3的动作端与所述连接件55相连接。在本发明实施例中，第三驱动件3固定在其中一个移动板54上，另一移动板54通过连接件55与第三驱动件3的动作端相连接，这样，每一滑轨组只需一个驱动件，降低了成本。本实施例可实现纵向四列定位销的自动分料。

为了进一步优化上述技术方案，位于每个移动板54横向两端的底座51上设置有第二限位块56，限位块56限定第三驱动件3移动的位置，使接料更准确，当移动板54同时相向往内移动时，中间两个限位块限位，当移动板54同时相向往外移动时，外侧两个限位块限位。通过调整第二限位块位置，纵向可实现定位销位置多种变化的需求，即销孔纵向多种位置排列，纵向任意排列，满足销孔不在同一直线上的分料需求。本实施的驱动件为2个，移动板为4个，可实现销孔在8种不同位置的变化。

本发明的一具体实施例中，所述第一驱动件1为伺服电机，第二驱动件2和第三驱动件3为气缸。横向移动件4由伺服电机1驱动在导轨上移动，可以根据工件的尺寸，调整每次前进距离，实现多排定位销的分料任务，由于伺服电机行进距离可任意设定，故可满足不同工件的需求，具备极高的柔性。

Claims (10)

1.一种发动机轴盖定位销自动分料机构，包括：

第一驱动件（1），第二驱动件（2），第三驱动件（3）；

横向移动件（4），所述横向移动件（4）包括第一分料件（41）和第二分料件（42），第一分料件（41）设置在第二分料件（42）之上，第一分料件（41）和第二分料件（42）一起由第一驱动件（1）带动作横向移动，第一分料件（41）和第二分料件（42）上分别设置有数量相同且呈矩阵状排列的分料孔（43，44），第一分料件（41）的分料孔（43）与第二分料件（42）的分料孔（44）在纵向上相互错开一预设距离L1；

纵向移动件（5），所述纵向移动件（5）由第三驱动件（3）带动作纵向移动；

以及，设置在纵向移动件（5）上的并随纵向移动件（5）一起移动的导料管（6），导料管（6）与第一分料件（41）的每一纵列的分料孔（43）数量相同，导料管下端为出料端；

横向移动件（4）移动至纵向移动件（5）的下方时，导料管（6）的出料端与第一分料件（41）的分料孔（43）在纵向上相互错开一预设距离L2；第三驱动件（3）带动纵向移动件（5）移动一预设距离L2，导料管（6）的出料端与第一分料件（41）的分料孔（43）对齐；

第二驱动件（2）带动第一分料件（41）相对第二分料件（42）纵向移动预设距离L1时，第一分料件（41）的分料孔（43）与第二分料件（42）的分料孔（44）对齐。

2.根据权利要求1所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，所述横向移动件（4）还包含有一支撑板（71），该支撑板（71）包括底板（72）以及与底板一体相连的立板（73），所述底板（72）固定在第二分料件上靠近其一横向侧边的位置，所述立板一侧设有滑块（74），所述滑块与固定在设备基座立柱上的横向导轨（75）相互配合，第一驱动件与立板上的滑块（74）相连接，使第一驱动件带动支撑板（71）、第一分料件（41）、第二分料件（42）、第二驱动件（2）在导轨（75）上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，所述第二分料件（42）上开设有开口安装槽（47），与开口安装槽（47）对应位置的立板（73）下方开设有过孔，所述第二驱动件（2）全部或部分放置在开口安装槽（47）内，并与支撑板（71）的底板（72）固定连接，其动作端穿过立板上的过孔与第一分料件（41）固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，在第一分料件（41）的下方设置有两条平行的纵向导向滑轨（45），所述第二分料件（42）的纵向两侧边安装在纵向导向滑轨内。

5.根据权利要求4所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，在第二分料件（42）的横向外侧边上设置有第一限位块（46）。

6.根据权利要求1所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，所述纵向移动件（5）包括与所述第三驱动件（3）相连接的移动板（54），与所述移动板（54）固定连接的滑块（53），所述滑块与固定在设备基座上的底座（51）上的纵向滑轨装置相互配合，所述导料管（6）安装在所述移动板（54）上，底座上开有纵向窗口，供导料管（6）的出料端在其中移动。

7.根据权利要求6所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，所述纵向滑轨装置为一组或多组滑轨组，每一滑轨组包括一段或多段纵向滑轨（52），每段纵向滑轨上设置有一滑块（53），滑块上固定连接移动板（54）。

8.根据权利要求7所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，其特征在于，所述滑轨组为两组，每组滑轨组包括有两段纵向滑轨（52），每段纵向滑轨上分别设置有一滑块（53），每一滑块上固定连接一个移动板（54），其中一个移动板上固定连接一第三驱动件（3），另一移动板上设置有连接件（55），第三驱动件（3）的动作端与所述连接件（55）相连接。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，在每个移动板（54）横向两端的底座（51）上设置有第二限位块（56）。

10.根据权利要求1所述的一种发动机轴盖定位销自动分料机构，所述第一驱动件（1）为伺服电机，第二驱动件（2）和第三驱动件（3）为气缸。