CN103586238A - 一种输棉管道除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。该除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在与齿条啮合的齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。
背景技术
目前，棉花异性纤维检测与剔除的主要原理是采用CCD高速摄像机对输棉管道中的棉纤维进行扫描，扫描后将图像信息送计算机或DSP系统进行处理，当分析识别出异性纤维时发出指令经过一定延时时间后开启喷气阀门，用喷嘴喷出的高压气流剔除异性纤维。CCD摄像机采集到的图像清晰度决定着异性纤维检测与剔除的准确性。图像清晰度受CCD摄像机质量、输棉管道内检测处光照强度及均匀性以及在采集图像处玻璃管道的洁净度等因素影响，因此为保证采集图像质量，应采用高分辨率的CCD摄像机，合理配置光源以及在采集图像处应采用高质量的玻璃管道。
然而在生产线上输棉管道内棉花流动速度高达7-12米/秒，而输棉管道较狭窄，其截面尺寸一般为1200×120毫米，在这种窄长的输棉管道中高速流动的棉絮及管道内微细灰尘极易粘挂采集图像处的玻璃管道，若不能及时清理玻璃壁上的棉絮或灰尘，就会遮挡CCD摄像机采集图像，进而造成在采集到的图像中异性纤维特征不明显，致使异性纤维无法识别，最终仍然残留在棉花中，严重影响棉花质量。
因此，针对以上不足，本发明提供了一种输棉管道除尘装置。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种输棉管道除尘装置以清理输棉管道内壁上的棉絮或灰尘，方便图像采集。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输棉管道除尘装置，其包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，支架包括上连接板、下连接板、设置在上连接板和下连接板之间的立柱及丝杠支撑件，丝杠支撑件设置在下连接板上。
上下移动组件包括丝杠、连接螺母、支撑板及丝杠驱动件，丝杠的两端通过轴承分别设置在上连接板和丝杠支撑件上，连接螺母与丝杠螺纹配合，支撑板上分别开设有与立柱间隙配合的孔及与丝杠间隙配合的孔，连接螺母固定于支撑板上且在与丝杠间隙配合的孔处，丝杠驱动件与丝杠连接。
水平移动组件包括燕尾槽型块、齿条、齿轮、齿轮固定件和齿轮驱动件，燕尾槽型块固定在支撑板上，齿条的齿位于齿条的上部，齿条的下部具有燕尾凸起，燕尾凸起与燕尾槽型块的燕尾槽相配合，齿轮通过齿轮固定件固定在支撑板上且位于齿条的一端上方，齿轮与齿条相啮合，齿轮驱动件与齿轮连接，除尘组件设置在齿条上远离齿轮的一端。
其中，除尘组件包括直流电机和设置在直流电机转轴上的除尘刷子，直流电机设置在齿条上远离齿轮的一端。
其中，丝杠支撑件为一鞍型支撑板，鞍型支撑板设置在下连接板的中间，丝杠下端的轴承为推力球轴承，丝杠上端的轴承为圆锥滚子轴承。
其中，丝杠驱动件为手轮，手轮安装在丝杠的底端。
其中，丝杠包括光杠段和梯形螺纹段，梯形螺纹段的上端和下端分别设置有上限位销和下限位销。
其中，支撑板为直角型支撑板，燕尾槽型块和齿轮固定在直角型支撑板的竖直面板上，齿轮固定件为定位销，齿轮的齿轮轴与齿轮一体形成，齿轮轴上设置有定位孔，定位销插入定位孔中。
其中，在齿条的下方设置两个燕尾槽型块，齿条的燕尾凸起两端分别设置有左限位销和右限位销。
其中，齿轮驱动件为手柄。
其中，直角型支撑板的水平面板为矩形，在矩形的每个角处分别设置一个支柱。
其中，下连接板的底面上与立柱的底端相对应处设置有橡胶垫。
（三）有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的输棉管道除尘装置中，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
附图说明
图1是本发明所述的输棉管道除尘装置的主视图；
图2为图1的A-A截面俯视图；
图3为图1的C-C截面侧视图；
图4为图1的B向局部仰视图；
图5为本发明所述的输棉管道除尘装置中齿条的主视图；
图6为本发明所述的输棉管道除尘装置中齿条的右视图；
图7为本发明所述的输棉管道除尘装置中齿条的仰视图。
图中，1：下连接板；2：鞍型支撑板；3：手轮；4：推力球轴承；5：下轴承座；6：丝杠；7：下限位销；8：第一立柱；9：连接螺母；10：第一燕尾槽型块；11：齿条；12：左限位销；13：直流电机；14：上连接板；15：上限位销；16：圆锥滚子轴承；17：上轴承座；18：第二立柱；19：齿轮；20：手柄；21：直角型支撑板；22：右限位销；23：第二燕尾槽型块；24：第二橡胶垫；25：第一橡胶垫；26：除尘刷子；27：第三立柱；28：第四立柱；29：定位销；30：第三橡胶垫；31：第四橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供的输棉管道除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，具体地，支架包括第一立柱8、第二立柱18、第三立柱27、第四立柱28、上连接板14、下连接板1、鞍型支撑板2、第一橡胶垫25、第二橡胶垫24、第三橡胶垫30及第四橡胶垫31构成，第一立柱8、第二立柱18、第三立柱27及第四立柱28的两端分别插入上连接板14和下连接板1的对应孔中，上连接板14和下连接板1为矩形，在下连接板1下面的与各立柱对应的孔处粘贴橡胶垫，具体地，第一橡胶垫25、第二橡胶垫24、第三橡胶垫30及第四橡胶垫31分别与第一立柱8、第二立柱18、第三立柱27及第四立柱28相对应，鞍型支撑板2固定在下连接板1的中间，用于支撑上下移动组件。
其中，上下移动组件包括丝杠6、连接螺母9、直角型支撑板21、圆锥滚子轴承16、推力球轴承4、上轴承座17、下轴承座5及手轮3，丝杠6的上、下两端轴颈分别通过圆锥滚子轴承16和推力球轴承4固定在上轴承座17和下轴承座5的内孔中，上轴承座17固定在上连接板14中，下轴承座5固定在鞍型支撑板2的顶部，鞍型支撑板2的顶部与丝杠6底端相对应设置一通孔，手轮3通过连接轴与丝杠6的底端相连接。通过转动手轮3，可以实现丝杠6在支架中的转动。
为了实现丝杠6对水平移动组件的支撑和传动，将水平移动组件设置在直角型支撑板21竖直面板上，在直角型支撑板21水平面板的中心处开有大于丝杠6外径的中心孔，连接螺母9固定连接在直角型支撑板21水平面板的下面且与中心孔同轴，连接螺母9与丝杠6配合传动形成上下移动传动副，在丝杠的转动下，连接螺母9带动直角型支撑板21上下移动，进而带动水平移动组件上下移动。其中，连接螺母9与丝杠6的传动应满足自锁条件。
进一步地，丝杆6包括梯形螺纹段和光杠段，在丝杠6梯形螺纹段的上端设置上限位销15，在其梯形螺纹段的下端设置下限位销7，这样可以将直角型支撑板21的上下移动限定在合适的范围内；如图2所示，在所述直角型支撑板21的水平面板上分别开有与第一立柱8、第二立柱18、第三立柱27及第四立柱28相对应的限位孔，限位孔与立柱间隙配合，这样，可以防止直角型支撑板21歪斜，使其平稳地上下移动。
具体地，如图1、图2和图3所示，水平移动组件包括齿条11、齿轮19、手柄20、第一燕尾槽型块10和第二燕尾槽型块23，第一燕尾槽型块10和第二燕尾槽型块23分别固定在直角型支撑板21竖直面板前方的两侧，齿条11设置在第一燕尾槽型块10和第二燕尾槽型块23的上方，具体地，如图3和图6所示，齿条11下面凸出的长条型燕尾凸起与燕尾槽型块凹进去的燕尾槽相配合，齿轮19设置在齿条11的右上方，齿轮19通过与其一体的齿轮轴安装在直角型支撑板21竖直面板的前方，齿轮轴的端部具有定位孔，定位销29插入齿轮轴上的定位孔内，齿条11上的齿与安装在其右上方的齿轮19上的齿处于正确的啮合位置，手柄20安装在齿轮19上。这样，齿条11与齿轮19啮合形成水平移动传动副，转动手柄20，齿轮19带动齿条11在水平方向移动。
如图1和图2所示，除尘组件由直流电机13和除尘刷子26组成，除尘刷子26连接在直流电机13的转轴端，直流电机13安装在齿条11左上方，直流电机13用蓄电池供电。直流电机13和除尘刷子26随着齿条11的移动在水平方向上移动，除尘刷子26可以对输棉管道内壁上的灰尘和棉絮进行清理。
进一步地，如图1、图5和图7所示，在齿条11下面凸出的燕尾凸起的两端中心处各设置一个限位销，分别是左限位销12和右限位销22，防止齿条滑出第一燕尾槽型块10和第二燕尾槽型块23。
本发明输棉管道除尘装置的工作原理为：旋转手柄20，带动齿轮19旋转，由于齿条11与齿轮19啮合，因此齿条11水平移动，进而带动固定在齿条11左端的除尘组件水平移动，通过顺时针和逆时针两个方向旋转手柄20，除尘组件可在水平方向左右移动；转动手轮3，丝杠6旋转，则与其相配合的连接螺母9移动，通过改变手轮3的转向，连接螺母9便可在竖直方向上下移动，进而带动直角型支撑板21以及固定在其上面的水平移动组件和除尘组件上下移动；通过除尘组件的水平和上下移动，便可带动除尘刷子26在输棉玻璃管道表面各处运行，进而完成整个输棉玻璃管道壁的清洁。
综上所述，本发明提供的输棉管道除尘装置中，上下移动组件的丝杠6设置在支架的鞍型支撑板2上，在丝杠6的作用下连接螺母9带动直角型支撑板21上下升降，由于水平移动组件设置在直角型支撑板21上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的左上方，在齿轮19的驱动作用下，齿条11横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种输棉管道除尘装置，其特征在于：其包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，支架包括上连接板（14）、下连接板（1）、设置在上连接板（14）和下连接板（1）之间的立柱及丝杠支撑件，丝杠支撑件设置在下连接板（1）上；上下移动组件包括丝杠（6）、连接螺母（9）、支撑板及丝杠驱动件，丝杠（6）的两端通过轴承分别设置在上连接板（14）和丝杠支撑件上，连接螺母（9）与丝杠（6）螺纹配合，支撑板上分别开设有与立柱间隙配合的孔及与丝杠（6）间隙配合的孔，连接螺母（9）固定于支撑板上且在与丝杠（6）间隙配合的孔处，丝杠驱动件与丝杠（6）连接；水平移动组件包括燕尾槽型块、齿条（11）、齿轮（19）、齿轮固定件及齿轮驱动件，燕尾槽型块固定在支撑板上，齿条（11）的齿位于齿条的上部，齿条（11）的下部具有燕尾凸起，燕尾凸起与燕尾槽型块的燕尾槽相配合，齿轮（19）通过齿轮固定件固定在支撑板上且位于齿条（11）的一端上方，齿轮（19）与齿条（11）相啮合，齿轮驱动件与齿轮（19）连接，除尘组件设置在齿条（11）上远离齿轮（19）的一端。
2.根据权利要求1所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：除尘组件包括直流电机（13）和设置在直流电机（13）转轴上的除尘刷子（26），直流电机（13）设置在齿条（11）上远离齿轮（19）的一端。
3.根据权利要求1所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：丝杠支撑件为一鞍型支撑板（2），鞍型支撑板（2）设置在下连接板（1）的中间，丝杠（6）下端的轴承为推力球轴承（4），丝杠（6）上端的轴承为圆锥滚子轴承（16）。
4.根据权利要求1所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：丝杠驱动件为手轮（3），手轮（3）安装在丝杠（6）的底端。
5.根据权利要求1所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：丝杠（6）包括光杠段和梯形螺纹段，梯形螺纹段的上端和下端分别设置有上限位销（15）和下限位销（7）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：支撑板为直角型支撑板（21），燕尾槽型块和齿轮（19）固定在直角型支撑板（21）的竖直面板上，齿轮固定件为定位销（29），齿轮（19）的齿轮轴与齿轮一体形成，齿轮轴上设置有定位孔，定位销（29）插入定位孔中。
7.根据权利要求6所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：在齿条（11）的下方设置两个燕尾槽型块，齿条（11）的燕尾凸起两端分别设置有左限位销（12）和右限位销（22）。
8.根据权利要求6所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：齿轮驱动件为手柄（20）。
9.根据权利要求6所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：直角型支撑板（21）的水平面板为矩形，在矩形的每个角处分别设置一个支柱。
10.根据权利要求9所述的输棉管道除尘装置，其特征在于：下连接板（1）的底面与立柱的底端相对应处设置有橡胶垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201231 Address after: 236200 Yangwei village, Chuigang Township, Yingshang County, Fuyang City, Anhui Province Patentee after: Anhui Muzhuang farming technology Co.,Ltd. Address before: 100193 No. 2 Old Summer Palace West Road, Beijing, Haidian District Patentee before: CHINA AGRICULTURAL University |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230111 Address after: 236200 No. 266, Zhengzheng South Road, Shencheng Town, Yingshang County, Fuyang City, Anhui Province Patentee after: Yingshang Xiangsheng Construction Management Co.,Ltd. Address before: 236200 Yangwei village, Chuigang Township, Yingshang County, Fuyang City, Anhui Province Patentee before: Anhui Muzhuang farming technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231208 Address after: 236000 North Yinglin Road and East Yinghuai Road, Yingshang Industrial Park, Fuyang City, Anhui Province Patentee after: Anhui Fuying Textile Technology Co.,Ltd. Address before: 236200 No. 266, Zhengzheng South Road, Shencheng Town, Yingshang County, Fuyang City, Anhui Province Patentee before: Yingshang Xiangsheng Construction Management Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |