CN103582998B - 驱动控制装置以及发电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制四冲程引擎的驱动的驱动控制装置以及通过该驱动控制装置实施的发电控制方法，该驱动控制装置判断在四冲程引擎的连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第一阈值以下并且在第二阈值以上。然后，当判断出在上述的连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值不在第二阈值以上时，判断第一峰值是否在比第一阈值更高的第三阈值以上。然后，当在第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值在第四阈值以下时，将由转动轴连接在四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压。

Description

驱动控制装置以及发电控制方法
技术领域
本发明涉及一种驱动控制装置以及发电控制方法。
背景技术
以往，在两轮车中，为了减轻加速时对引擎（engine）施加的负荷，存在例如这样的技术：基于节流阀（throttle）的操作信息，降低目标电压（例如，参考JP270445B）。即，通过降低目标电压，使与引擎相连接的马达（motor）（发电机）的发电量（对蓄电池的充电量）下降，从而减轻对引擎的负荷。这样，可以抑制引擎加速性能的下降。
例如，用户为了使引擎加速而操作节流阀。在上述从前技术中，通过此操作，基于节流阀的变化量，识别出引擎被加速的时间点（timing），并根据这个被识别出的时间点来转换目标电压。
即，在上述从前技术中，由于通过使用节流阀的变化量来识别使引擎加速的时间点，因此另外需要检测出这个节流阀的变化量的传感器（sensor），这样就会产生两轮车制造成本增加的问题。
发明内容
依照本发明的一种实施形态涉及的实施方式的发电控制方法是一种基于测定四冲程引擎的旋转数的倒数而得出的结果，控制与四冲程引擎相连接的发电机的发电控制方法，其特征在于，具有以下步骤：第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；第二步骤，当判断出所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；第五步骤，在判断所述第一峰值在所述第三阈值以上后开始加速判定期间的计数；第六步骤，判断是否经过了所述加速判定期间；第七步骤，当没有经过所述加速判定期间时，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在比所述第二阈值更低的第四阈值以下；第八步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压；以及第九步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，把所述第二峰值作为第五阈值。
在所述发电控制方法中，也可以还具有：第十步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后，判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比所述第五阈值更低；第十一步骤，当所述第三峰值不在所述第五阈值以上时，判断在所述第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比所述第五阈值更低的第六阈值以下并且在比所述第六阈值更低的第七阈值以上；第十二步骤，当所述第四峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，判断在从所述第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上；第十三步骤，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，开始回归期间的计数；第十四步骤，在开始所述回归期间的计数后，使所述目标电压从所述加速时电压向所述通常时电压逐渐变化；以及第十五步骤，判断是否经过了所述回归期间，当判断出经过了所述回归期间时，使所述目标电压的变化停止。
在所述发电控制方法中，当在所述第一步骤中判断出所述峰值不在所述第一阈值以下和所述第二阈值以上时，也可以判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
在所述发电控制方法中，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值的任意一个不在所述第一阈值以下和所述第二阈值以上时，也可以返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
在所述发电控制方法中，当在所述第三步骤中判断出所述第一峰值在所述第二阈值以下时，也可以返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
在所述发电控制方法中，当在所述第四步骤中判断出所述第一峰值不在所述第三阈值以上时，也可以返回到所述第三步骤。
在所述发电控制方法中，当在所述第六步骤中判断出经过了所述加速判定期间时，也可以返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
在所述发电控制方法中，当在所述第七步骤中判断出所述第二峰值不在所述第四阈值以下时，也可以返回到所述第六步骤，从而再度判断是否经过了所述加速判定期间。
在所述发电控制方法中，当在所述第十步骤中判断出所述第三峰值在所述第五阈值以上时，也可以前进到所述第十三步骤，从而开始所述回归期间的计数。
在所述发电控制方法中，当在所述第十一步骤中判断出所述第四峰值不在所述第六阈值以下和所述第七阈值以上时，也可以返回到所述第十步骤，从而判断所述第四周期以后的周期的峰值是否在所述第五阈值以上。
在所述发电控制方法中，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值不在所述第六阈值以下和所述第七阈值以上时，也可以返回到所述第十步骤，从而判断从所述第四周期开始连续的多个周期以后的周期的峰值是否在所述第五阈值以上。
在所述发电控制方法中，当在所述第十五步骤中判断出没有经过所述回归期间时，也可以返回到所述第十四步骤，从而使所述目标电压向所述通常时电压逐渐变化。
依照本发明的一种实施形态涉及的实施方式的发电控制方法是一种基于测定四冲程引擎的旋转数的倒数而得出的的结果，控制与四冲程引擎相连接的发电机的发电控制方法，其特征在于，具有：第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；第二步骤，当所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；以及第五步骤，当所述第一峰值在所述第三阈值以上时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压。
在所述发电控制方法中，也可以还具有：第六步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后开始加速判定期间的计数；第七步骤，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在所述第三阈值以上；第八步骤，当所述第二峰值在所述第三阈值以上时，判断是否经过了所述加速判定期间；以及第九步骤，当在所述第八步骤中判断出经过了所述加速判定期间时，将所述目标电压从所述加速时电压转换为所述通常时电压。
在所述发电控制方法中，当在所述第八步骤中判断出没有经过所述加速判定期间时，也可以返回到所述第七步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在所述第三阈值以上。
在所述发电控制方法中，当在所述第七步骤中判断出所述第二峰值不在所述第三阈值以上时，也可以判断所述第二峰值是否在所述第四阈值以下。
在所述发电控制方法中，在所述第十步骤中，当所述第二峰值不在所述第四阈值以下时，也可以返回到所述第七步骤，从而判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否在所述第三阈值以上。
在所述发电控制方法中，旋转数的倒数的峰值在四冲程引擎的一个周期的压缩冲程中被测定。
依照本发明的一种实施形态涉及的实施方式的驱动控制装置是一种控制四冲程引擎的驱动的驱动控制装置，其特征在于，执行以下步骤：第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；第二步骤，当判断出所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；第五步骤，在判断所述第一峰值在所述第三阈值以上后开始加速判定期间的计数；第六步骤，判断是否经过了所述加速判定期间；第七步骤，当没有经过所述加速判定期间时，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在比所述第二阈值更低的第四阈值以下；第八步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压；以及第九步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将所述第二峰值作为第五阈值。
所述驱动控制装置也可以还执行以下步骤：第十步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后，判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比所述第五阈值更低；第十一步骤，当所述第三峰值不在所述第五阈值以上时，判断在所述第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比所述第五阈值更低的第六阈值以下并且在比所述第六阈值更低的第七阈值以上；第十二步骤，当所述第四峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，判断在从所述第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上；第十三步骤，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，开始回归期间的计数；第十四步骤，在开始所述回归期间的计数后，使所述目标电压从所述加速时电压向所述通常时电压逐渐变化；以及第十五步骤，判断是否经过了所述回归期间，当判断出经过了所述回归期间时，使所述目标电压的变化停止。
也可以使所述驱动控制装置能够改变所述第一、第二阈值。
也可以使所述驱动控制装置能够改变所述第六、第七阈值。
在本发明的一种实施形态所涉及的发电控制方法中，使用了这样的原理：在四冲程引擎的动作变为加速状态的时间点，被四冲程引擎吸入的空气量改变从而在加速之前旋转数下降。
即，判断在四冲程引擎的连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第一阈值以下并且在第二阈值以上。然后，当在上述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值不在第二阈值以下时，判断第一峰值是否在比第一阈值更高的第三阈值以上。
这样，能够检测出加速时被四冲程（stroke）引擎吸入的空气量增加从而引擎的旋转数下降。
然后，当在第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值（peak）在第四阈值以下时，将由转动轴连接在四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比这个通常时电压更低的加速时电压。
发明效果
根据本发明的驱动控制装置，不使用节流阀操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，就能够判断加速状态并从而转换目标电压。
即，根据本发明的驱动控制装置，能够使两轮车的制造成本降低。
附图说明
图1是显示本发明的一种实施形态的实施方式一涉及的驱动控制系统1000的结构的一例的图；
图2是显示图1所示的驱动控制系统1000的引擎103的一个周期的各冲程（曲柄（crank）的角度）和汽缸内压力之间的关系的一例的图；
图3是显示四冲程引擎103旋转数的倒数和时间之间的关系的一例的图；
图4（A）是显示目标电压的变化的一例的图，另外，图4（B）是显示各冲程中的峰值的变化的一例的图；
图5是显示通过图1所示的驱动控制装置100实施的实施方式一涉及的发电控制方法的一例的流程图；
图6（A）是显示目标电压的变化的一例的图，另外，图6（B）是显示各冲程中的峰值的变化的一例的图；
图7是显示通过图1所示的驱动控制装置100实施的实施方式二涉及的发电控制方法的一例的流程图。
实施发明的最佳方式
下面基于附图对本发明的各实施方式进行说明。
实施方式一
图1是显示本发明的一种实施形态的实施方式一涉及的驱动控制系统1000的结构的一例的图。另外，图2是显示图1所示的驱动控制系统1000的引擎103的一个周期的各冲程（曲柄的角度）和汽缸内压力之间的关系的一例的图。
如图1所示，控制引擎的驱动的驱动控制系统1000具有：驱动控制装置（ECU：Engine Control Unit）100、蓄电池101、马达102、引擎（内燃机）103以及传感器104。
引擎103是四冲程引擎（以下根据需要标记为四冲程引擎103（即、引擎103））。因此，如图2所示，引擎103的状态变化为进气冲程、压缩冲程、做功冲程以及排气冲程。另外，如图2所示，引擎103的汽缸内压力（即、曲轴的转动阻力）在上止点为最大。
另外，马达102对引擎103的曲轴施加扭矩。在这里，马达102与引擎103的曲轴连接为能够授受扭矩。即，这个马达102被与引擎103连接，并且同时兼具电动机和发电机这两种功能（以下，根据需要标标记为发电机102（即、马达102））。
传感器104检测出引擎103的旋转数和曲柄角并输出与这个检测结果相对应的检测信号。
蓄电池101向驱动马达102提供驱动电力，或对马达102充电从而产生再生电力。
驱动控制装置100基于检测信号（即，从检测信号得到的引擎103的旋转数和曲柄角），判断引擎103的状态从而控制引擎103的驱动。特别是在引擎103被要求重新启动的情况下，这个驱动控制装置100驱动马达102从而控制引擎103的动作。
这个驱动控制装置100例如具有CPU（Central Processing Unit）100a、ROM（Read Only Memory）100b、电力控制电路100c。
电力控制电路100c控制向引擎103施加扭矩的马达102的动作。
ROM100b存储用于控制引擎103的启动等（用于控制马达102的）的图形（map）。
CPU100a参考ROM100c并基于由传感器101检测出的引擎103的旋转数和曲柄角，控制电力控制电路100c从而控制马达102。
在这里，图3是显示四冲程引擎103旋转数的倒数和时间之间的关系的一例的图。另外，四冲程引擎103的旋转数的倒数是在四冲程引擎103的各冲程中花费的时间，例如，是通过包含霍尔器件（HallIC）的角度传感器获得的角度间的时间。
如图3所示，在各周期的压缩冲程中，存在旋转数的倒数的峰值（图3中被圆圈包围的部分）。
特别是在图3的时间X附近，旋转数的倒数的峰值升高。在这个时间X附近，打开节流阀的操作被执行。执行打开节流阀的操作后，向引擎汽缸（cylinder）内的空气流入量增多，压缩时的压力升高。即，在打开节流阀的时间X附近，四冲程引擎的动作处于加速状态，被四冲程引擎吸入的空气量改变。这样，在加速之前旋转数降低（旋转数的倒数的峰值变得比预定值高）。
然后，将这个旋转数的倒数的峰值变得比预定值更高的时间点判断为用户想要使引擎加速的节流阀的打开状态。基于此判断，设定减轻对引擎的负荷的时间点。这样，不使用节流阀操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，就能够判断加速状态并从而转换目标电压。
另外，驱动控制装置100在四冲程引擎103的一个周期（cycle）的压缩冲程中测定旋转数的倒数的峰值。即，这个旋转数的倒数的峰值与压缩冲程的上止点的近旁相对应。
其次，以上述现象为前提，对由具有前述结构的驱动控制系统1000的驱动控制装置100执行的发电控制方法的一例进行说明。这个驱动控制装置100执行的发电控制方法基于测定出的四冲程引擎103的旋转数的倒数的结果，控制与四冲程引擎103相连接的马达102。
在这里，图4（A）是显示目标电压的变化的一例的图，另外，图4（B）是显示各冲程中的峰值的变化的一例的图。在这个图4（B）中，用圆圈点绘出了旋转数的倒数的峰值。另外，图5是显示通过图1所示的驱动控制装置100实施的实施方式一涉及的发电控制方法的一例的流程图。另外，图4的冲程（1）与图5的第一、第二步骤S1、S2相对应。另外，图4的冲程（2）与图5的第三、第四步骤S3、S4相对应。另外，图4的冲程（3）与图5的第五、第六、第七、第八、第九步骤S5、S6、S7、S8、S9相对应。另外，图4的冲程（4）与图5的第十、第十一、第十二步骤S10、S11、S12相对应。另外，图4的冲程（5）与图5的第十三、第十四、第十五步骤S13、S14、S15相对应。
如图5所示，首先，驱动控制装置100判断在四冲程引擎103的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值TH1以下并且在比此第一阈值TH1低的第二阈值TH2以上（第一步骤S1）。
即，判断该峰值是否处在第一稳定判断范围A1中。
然后，当驱动控制装置100在第一步骤S1中判断出该峰值不在第一阈值TH1以下和第二阈值TH2以上时，判断四冲程引擎103的转动不在稳定范围（第一稳定判断范围A1）内，进而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于第一阈值TH1和第二阈值TH2之间。
另一方面，当该峰值在第一阈值TH1以下并且在第二阈值TH2以上时，驱动控制装置100判断在从该周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第一阈值TH1以下并且在第二阈值TH2以上（第二步骤S2）。
即，判断该各峰值是否处在第一稳定判断范围A1中。如果节流阀的关闭状态持续，引擎103的旋转数就会稳定在空转（idle）旋转数。
当驱动控制装置100在这个第二步骤S2中判断出该各峰值的任意一个不在第一阈值TH1以下和第二阈值TH2以上时，判断四冲程引擎103的转动不维持在稳定范围内，返回到第一步骤S1，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于第一阈值TH1和第二阈值TH2之间。
另一方面，当驱动控制装置100在这个第二步骤S2中判断出该各峰值在第一阈值TH1以下并且在第二阈值TH2以上时，判断在该连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在第二阈值TH2以下（第三步骤S3）。
另一方面，当驱动控制装置100在这个第三步骤S3中判断出第一峰值在第二阈值TH2以下时，判断第一周期的进气冲程的吸气量小，返回到第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于第一阈值TH1和第二阈值TH2之间。
然后，当第一峰值不在第二阈值TH2以下时，驱动控制装置100判断第一峰值是否在比第一阈值TH1更高的第三阈值TH3以上（第四步骤S4）。
当驱动控制装置100在这个第四步骤S4中判断出第一峰值不在第三阈值TH3以上时，判断四冲程引擎103的转动稳定，返回到第三步骤S3。
另一方面，驱动控制装置100在判断第一峰值在第三阈值TH3以上后开始加速判定期间的计数（第五步骤S5）。即，判断第一周期的进气冲程的吸气量大因而处于加速前的状态，从而开始加速判定期间的计数。
之后，驱动控制装置100判断是否经过了加速判定期间（第六步骤S6）。
当驱动控制装置100在这个第六步骤S6中判断经过了加速判定期间时，返回到第一步骤S1，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于第一阈值TH1和第二阈值TH2之间。
另一方面，当没有经过加速判定期间时（加速判定中），驱动控制装置100判断在第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在比第二阈值TH2更低的第四阈值TH4以下（第七步骤S7）。
当驱动控制装置100在这个第七步骤S7中判断第二峰值不在第四阈值TH4以下时（无加速），返回到第六步骤S6，从而再度判断是否经过了加速判定期间。
另一方面，当第二峰值在第四阈值TH4以下（有加速）时，驱动控制装置100将由转动轴连接在四冲程引擎103的曲柄轴上的马达102发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比通常时电压更低的加速时电压（第八步骤S8）。
进一步，当第二峰值在第四阈值TH4以下时，驱动控制装置100把第二峰值作为第五阈值TH5（第九步骤S9）。
另外，当像这样降低目标电压时，引擎103就会控制功率输出。由于引擎103的负荷最好能够快速减轻，因此可以将目标电压从通常时电压瞬间转换为加速时电压。
接着，驱动控制装置100在将目标电压从通常时电压转换为加速时电压后，判断在该第二周期后的该第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比第五阈值TH5更低（第十步骤S10）。
然后，当第三峰值不在第五阈值TH5以上时（加速时），驱动控制装置100判断在第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比第五阈值TH5更低的第六阈值TH6以下并且在比这个第六阈值TH6更低的第七阈值TH7以上（处在第二稳定判断范围A2中）（第十一步骤S11）。
当驱动控制装置100在这个第十一步骤S11中判断第四峰值不在第六阈值TH6以下和第七阈值TH7以上时，返回到第十步骤S10，从而判断第四周期以后（例如，第四周期之后）的周期的峰值是否在第五阈值TH5以上。这时，将此后的周期的峰值作为前述的第三峰值处理。
另一方面，当第四峰值在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上时，驱动控制装置100判断在从第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上（处在第二稳定判断范围A2中）（第十二步骤S12）。
当驱动控制装置100在这个第十二步骤S12中判断该各峰值不在第六阈值TH6以下和第七阈值TH7以上时，返回到第十步骤S10，从而判断在从第四周期开始连续的复数周期以后（例如，多个周期之后）的周期的峰值是否在第五阈值TH5以上。这时，将此后的周期峰值作为前述的第三峰值处理。
然后，当驱动控制装置100在这个第十二步骤S12中判断该各峰值在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上时，开始回归期间的计数（第十三步骤S13）。
另外，当驱动控制装置100在前述的第十步骤S10中判断第三峰值在第五阈值TH5以上时，前进到这个第十三步骤S13，从而开始回归期间的计数。
然后，当驱动控制装置100在这个第十三步骤S13中开始回归期间的计数后，使目标电压从加速时电压向通常时电压逐渐变化（第十四步骤S14）。
然后，驱动控制装置100判断是否经过了回归期间，当经过了回归期间时，使目标电压的变化停止（第十五步骤S15）。
另一方面，当驱动控制装置100在这个第十五步骤S15中判断没有经过回归期间时，返回到第十四步骤S14，从而使目标电压向通常时电压逐渐变化。
当像这样提高目标电压时，引擎103就会处于旋转数稳定的状态。这时，如果引擎103的负荷突然增加，旋转数就可能下降。因此，逐渐返回到目标电压，在该返回结束的时间点从再度稳定等待开始进行监视。
通过以上步骤，不使用节流阀操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，就能够完成判断加速状态并从而转换目标电压的动作。
如上，在本实施方式一涉及的发电控制方法中，使用了这样的原理：在四冲程引擎的动作变为加速状态的时间点，被四冲程引擎吸入的空气量改变从而在加速之前旋转数降低。
即，在四冲程引擎的连续的多个周期中，判断被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第一阈值以下并且在第二阈值以上。然后，当在上述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值不在第二阈值以下时，判断第一峰值是否在比第一阈值更高的第三阈值以上。
这样，能够检测出在加速时被四冲程引擎吸入的空气量增加从而引擎的旋转数下降。
然后，当在第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值在第四阈值以下时，将由转动轴连接在四冲程引擎的曲柄轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比这个通常时电压更低的加速时电压。
这样，不使用节流阀操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，就能够判断加速状态并从而转换目标电压。
即，根据本实施方式涉及发电控制方法，可以降低两轮车的制造成本。
实施方式二
在上述的实施方式一中对发电控制方法的一例进行了说明。
在本实施方式二中，将对发电控制方法的其他例子进行说明。另外，本实施方式二的发电控制方法与实施方式一同样是通过图1所示的驱动控制系统1000的驱动控制装置100被执行。
在这里，图6（A）是显示目标电压的变化的一例的图，另外，图6（B）是显示各冲程中的峰值的变化的一例的图。在这个图6（B）中，用圆圈点绘出了旋转数的倒数的峰值。图7是显示使用图1所示的驱动控制系统1000实施的实施方式二涉及的发电控制方法的一例的流程图。另外，在图7中，与图5的流程图的符号相同的符号表示和图5相同的步骤。另外，图6的冲程（1）与图7的第一，第二步骤S1、S2相对应。另外，图6的冲程（2）与图7的第三、第四、第五步骤S3、S4、S205相对应。另外，图6的冲程（3）、（3’）与图7的第六、第七、第八、第九、第十步骤S206、S207、S208、S209、S210相对应。另外，图6的冲程（4）与图7的第十一、第十二、第十三步骤S211、S212、S213相对应。另外，图6的冲程（5）与图7的第十四、第十五、第十六步骤S214、S215、S216相对应。
如图7所示，与实施方式一同样，驱动控制装置100执行第一、第二、第三、第四步骤S1、S2、S3、S4。
然后，在第四步骤S4中，当第一峰值在第三阈值TH3以上时，驱动控制装置100将目标电压从通常时电压转换为加速时电压（第五步骤S205）。
然后，当驱动控制装置100将目标电压从通常时电压转换为加速时电压后，开始加速判定期间的计数（第六步骤S206）。
然后，驱动控制装置100判断在第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在第三阈值TH3以上（第七步骤S207）。
然后，当第二峰值在第三阈值TH3以上时，驱动控制装置100判断是否经过了加速判定期间（第八步骤S208）。
然后，当驱动控制装置100在这个第八步骤S208中判断出没有经过加速判定期间时，返回到第七步骤S207，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在第三阈值TH3以上。
另一方面，当驱动控制装置100在这个第八步骤S208中判断出经过了加速判定期间时，将目标电压从加速时电压转换为通常时电压（第九步骤S209）。
在这里，当驱动控制装置100在前述的第七步骤S207中判断出第二峰值不在第三阈值TH3以上时，判断第二峰值是否在第四阈值TH4以下（第十步骤S210）。
然后，当在这个第十步骤S210中判断第二峰值不在第四阈值TH4以下时，驱动控制装置100返回到第七步骤S207，从而判断在第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否在第三阈值TH3以上。
然后，驱动控制装置100在将目标电压从通常时电压转换为加速时电压后，判断在该第二周期后的该第三的周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比第五阈值TH5更低（第十一步骤S211）。
然后，当第三峰值不在第五阈值TH5以上时（加速中），驱动控制装置100判断在第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比第五阈值TH5更低的第六阈值TH6以下并且在比这个第六阈值TH6更低的第七阈值TH7以上（处在第二稳定判断范围A2中）（第十二步骤S212）。
当驱动控制装置100在这个第十二步骤S212中判断第四峰值不在第六阈值TH6以下和第七阈值TH7以上时，返回到第十一步骤S211，从而判断第四周期以后（例如，第四周期之后）的周期的峰值是否在第五阈值TH5以上。这时，将此后的周期峰值作为前述的第三峰值处理。
另一方面，当第四峰值在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上时，驱动控制装置100判断从第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上（处在第二稳定判断范围A2中）（第十三步骤S213）。
当驱动控制装置100在这个第十三步骤S213中判断该各峰值不在第六阈值TH6以下和第七阈值TH7以上时，返回到第十一步骤S211，从而判断在从第四周期开始连续的复数周期以后（例如，多个周期之后）的周期的峰值是否在第五阈值TH5以上。这时，将此后的周期的峰值作为前述的第三峰值处理。
然后，当驱动控制装置100在这个第十三步骤S213中判断出该各峰值在第六阈值TH6以下并且在第七阈值TH7以上时，开始回归期间的计数（第十四步骤S214）。
另外，当驱动控制装置100在前述的第十一步骤S211中判断出第三峰值在第五阈值TH5以上时，前进到第十四步骤S214，从而开始回归期间的计数。
然后，当驱动控制装置100在这个第十四步骤S214中开始回归期间的计数后，使目标电压从加速时电压向通常时电压逐渐变化（第十五步骤S215）。
然后，驱动控制装置100判断是否经过了回归期间，当经过了回归期间时，使目标电压的变化停止（第十六步骤S216）。
另一方面，当驱动控制装置100在这个第十六步骤S216中判断出没有经过回归期间时，返回到第十五步骤S215，从而使目标电压向通常时电压逐渐变化。
当像这样提高目标电压时，引擎103旋转数就会处于稳定的状态。因此，如果引擎103的负荷快速增加，旋转数就可能下降。这时，逐渐返回目标电压，在该返回结束的时间点从再度稳定等待开始进行监视。
通过以上步骤，就能够不使用节流阀的操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，完成判断加速状态并从而转换目标电压的动作。
即，在本实施方式二涉及的发电控制方法中，与实施方式一同样使用了这样的原理：在四冲程引擎的动作变为加速状态的时间点，被四冲程引擎吸入的空气量改变，从而加速前旋转数下降。这样，与实施方式一同样，不使用节流阀的操作的相关信息，而是基于四冲程引擎的旋转数的相关信息，就能够判断加速状态并从而转换目标电压。
如上，根据本实例方式涉及的发电控制方法，与实施方式一同样能够降低两轮车的制造成本。
另外，在图1中，显示了引擎103和电动机102为一体的情况，但引擎103和马达102也可以不为一体。
另外，各实施方式中，显示了马达102兼具电动机和发电机这两种功能的情况。
但是，即使马达102被连接为用于给引擎103的曲柄轴施加扭矩，并且使其仅具有电动机的功能，也可以得到本发明的作用和效果。这时，起到发电机功能的马达就要被另行准备。
另外，驱动控制装置100能够改变第一、第二阈值TH1、TH2。然后，驱动控制装置100使用设定的第一、第二阈值TH1、TH2来实施前述的发电控制方法。这样，例如可以根据被要求的引擎的动作条件等设定第一稳定判断范围A1。
另外，驱动控制装置100能够根据被要求的引擎的动作条件改变第六、第七阈值TH6、TH7。然后，驱动控制装置100使用设定的第六、第七阈值TH6、TH7来实施前述的发电控制方法。这样，例如可以根据被要求的引擎的动作条件等设定第二稳定判断范围A2。
另外，实施方式是例示，发明范围不限于此。

Claims (22)

1.一种基于测定四冲程引擎的旋转数的倒数而得出的结果，控制与四冲程引擎相连接的发电机的发电控制方法，其特征在于，具有以下步骤：
第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；
第二步骤，当判断出所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；
第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；
第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；
第五步骤，在判断所述第一峰值在所述第三阈值以上后开始加速判定期间的计数；
第六步骤，判断是否经过了所述加速判定期间；
第七步骤，当没有经过所述加速判定期间时，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在比所述第二阈值更低的第四阈值以下；
第八步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压；以及
第九步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，把所述第二峰值作为第五阈值。
2.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，还具有：
第十步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后，判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比所述第五阈值更低；
第十一步骤，当所述第三峰值不在所述第五阈值以上时，判断在所述第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比所述第五阈值更低的第六阈值以下并且在比所述第六阈值更低的第七阈值以上；
第十二步骤，当所述第四峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，判断在从所述第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上；
第十三步骤，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，开始回归期间的计数；
第十四步骤，在开始所述回归期间的计数后，使所述目标电压从所述加速时电压向所述通常时电压逐渐变化；以及
第十五步骤，判断是否经过了所述回归期间，当判断出经过了所述回归期间时，使所述目标电压的变化停止。
3.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第一步骤中判断出所述峰值不在所述第一阈值以下和所述第二阈值以上时，判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
4.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值的任意一个不在所述第一阈值以下和所述第二阈值以上时，返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
5.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第三步骤中判断出所述第一峰值在所述第二阈值以下时，返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
6.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第四步骤中判断出所述第一峰值不在所述第三阈值以上时，返回到所述第三步骤。
7.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第六步骤中判断出经过了所述加速判定期间时，返回到所述第一步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否位于所述第一阈值和所述第二阈值之间。
8.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第七步骤中判断出所述第二峰值不在所述第四阈值以下时，返回到所述第六步骤，从而再度判断是否经过了所述加速判定期间。
9.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第十步骤中判断出所述第三峰值在所述第五阈值以上时，前进到所述第十三步骤，从而开始所述回归期间的计数。
10.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第十一步骤中判断出所述第四峰值不在所述第六阈值以下和所述第七阈值以上时，返回到所述第十步骤，从而判断所述第四周期以后的周期的峰值是否在所述第五阈值以上。
11.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值不在所述第六阈值以下和所述第七阈值以上时，返回到所述第十步骤，从而判断从所述第四周期开始连续的多个周期以后的周期的峰值是否在所述第五阈值以上。
12.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第十五步骤中判断出没有经过所述回归期间时，返回到所述第十四步骤，从而使所述目标电压向所述通常时电压逐渐变化。
13.一种基于测定四冲程引擎的旋转数的倒数而得出的的结果，控制与四冲程引擎相连接的发电机的发电控制方法，其特征在于，具有：
第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；
第二步骤，当所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；
第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；
第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；以及
第五步骤，当所述第一峰值在所述第三阈值以上时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压。
14.根据权利要求13所述的发电控制方法，其特征在于，还具有：
第六步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后开始加速判定期间的计数；
第七步骤，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在所述第三阈值以上；
第八步骤，当所述第二峰值在所述第三阈值以上时，判断是否经过了所述加速判定期间；以及
第九步骤，当在所述第八步骤中判断出经过了所述加速判定期间时，将所述目标电压从所述加速时电压转换为所述通常时电压。
15.根据权利要求14所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，当在所述第八步骤中判断出没有经过所述加速判定期间时，返回到所述第七步骤，从而判断在下一个周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在所述第三阈值以上。
16.根据权利要求14所述的发电控制方法，其特征在于，还具有：
第十步骤，当在所述第七步骤中判断出所述第二峰值不在所述第三阈值以上时，判断所述第二峰值是否在比所述第二阈值更低的第四阈值以下。
17.根据权利要求16所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，在所述第十步骤中，当所述第二峰值不在所述第四阈值以下时，返回到所述第七步骤，从而判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否在所述第三阈值以上。
18.根据权利要求1～17中任一项所述的发电控制方法，其特征在于：
其中，旋转数的倒数的峰值在四冲程引擎的一个周期的压缩冲程中被测定。
19.一种控制四冲程引擎的驱动的驱动控制装置，其特征在于，执行以下步骤：
第一步骤，判断在四冲程引擎的一个周期中被测定出的旋转数的倒数的峰值是否在第一阈值以下并且在比所述第一阈值低的第二阈值以上；
第二步骤，当判断出所述峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在从所述周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上；
第三步骤，当在所述第二步骤中判断出所述各峰值在所述第一阈值以下并且在所述第二阈值以上时，判断在所述连续的多个周期后的第一周期中被测定出的旋转数的倒数的第一峰值是否在所述第二阈值以下；
第四步骤，当所述第一峰值不在所述第二阈值以下时，判断所述第一峰值是否在比所述第一阈值更高的第三阈值以上；
第五步骤，在判断所述第一峰值在所述第三阈值以上后开始加速判定期间的计数；
第六步骤，判断是否经过了所述加速判定期间；
第七步骤，当没有经过所述加速判定期间时，判断在所述第一周期后的第二周期中被测定出的旋转数的倒数的第二峰值是否在比所述第二阈值更低的第四阈值以下；
第八步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将由转动轴连接在所述四冲程引擎的曲轴上的马达发电而产生的目标电压从通常时电压转换为比所述通常时电压更低的加速时电压；以及
第九步骤，当所述第二峰值在所述第四阈值以下时，将所述第二峰值作为第五阈值。
20.根据权利要求19所述的驱动控制装置，其特征在于，还执行以下步骤：
第十步骤，在将所述目标电压从所述通常时电压转换为所述加速时电压后，判断在所述第二周期后的第三周期中被测定出的旋转数的倒数的第三峰值是否比所述第五阈值更低；
第十一步骤，当所述第三峰值不在所述第五阈值以上时，判断在所述第三周期后的第四周期中被测定出的旋转数的倒数的第四峰值是否在比所述第五阈值更低的第六阈值以下并且在比所述第六阈值更低的第七阈值以上；
第十二步骤，当所述第四峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，判断在从所述第四周期开始连续的多个周期中被测定出的旋转数的倒数的各峰值是否在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上；
第十三步骤，当在所述第十二步骤中判断出所述各峰值在所述第六阈值以下并且在所述第七阈值以上时，开始回归期间的计数；
第十四步骤，在开始所述回归期间的计数后，使所述目标电压从所述加速时电压向所述通常时电压逐渐变化；以及
第十五步骤，判断是否经过了所述回归期间，当判断出经过了所述回归期间时，使所述目标电压的变化停止。
21.根据权利要求19所述的驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述驱动控制装置能够改变所述第一、第二阈值。
22.根据权利要求20所述的驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述驱动控制装置能够改变所述第六、第七阈值。
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