CN103580582A - 用于电机的控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机的控制单元。所述控制单元具有处理单元和与所述处理单元连接的功率输出级。所述功率输出级与用于所述电机的定子的定子线圈的控制单元的输出端连接。将所述处理单元构造为给所述功率输出级通电，以产生定子场、尤其是旋转场。所述控制单元包括与功率输出级连接的电蓄能器，特别是中间电路电容装置或蓄电池。依据本发明，所述控制单元具有用于控制信号、特别是温度信号的输入端。所述处理单元优选地被构造为根据所述温度信号如此控制所述功率输出级，以使得能够通过由所述功率输出级产生的通电模式加热所述蓄能器。所述通电模式相应于如下定子场，该定子场能够不产生所述电机的转子的有效的扭矩或转动、特别是周转。

Description

用于电机的控制单元

技术领域

本发明涉及一种用于电机的控制单元。所述控制单元具有处理单元和与所述处理单元连接的功率输出级。所述功率输出级与用于所述电机的定子的定子线圈的控制单元的输出端连接。将所述处理单元构造为给所述功率输出级通电，以产生定子场、特别是旋转场。所述控制单元包括与功率输出级连接的电蓄能器，特别是中间电路电容装置或蓄电池。

背景技术

在车辆特别是电动或混合动力车辆中由具有功率输出级的控制单元在发动机运行中给电机通电，从而电机能够产生用于转动转子并因此用于驱动车辆的旋转磁场。在冷的温度例如在-40和-10摄氏度之间的环境温度下存在的问题在于，相比于在高的温度下的功率输出，功率输出级的功率输出在前述的低温范围中被减小。

发明内容

依据本发明，本文开始所述类型的控制单元具有用于控制信号、特别是温度信号的输入端。所述处理单元优选地被构造为根据所述温度信号如此控制所述功率输出级，使得能够通过由所述功率输出级产生的通电模式加热所述蓄能器。优选地，所述通电模式相应于如下定子场，所述定子场能够不产生所述电机的转子的有效的扭矩或转动、特别是周转。

同样已知的是，功率输出特别是依赖于中间电路电容装置的内部串联电阻，其在小于负十度的低温下采用如此大的值，即基于在串联电阻上的电压降产生电压峰值，其能够破坏功率输出级或功率输出级的驱动单元。

因此，能够有利地通过所述通电模式加热蓄能器特别是控制单元的中间电路电容装置，而连接到功率输出级的电机不能够产生扭矩。因此，进行的电机的控制能够例如在起动车辆特别是电动或混合动力车辆之前进行。如果中间电路电容装置已经达到了预定的温度例如大于负十摄氏度的温度，这例如能够借助于一个稳定传感器来获得，因此，能够通过用于发动机驱动的处理单元来产生用于控制功率输出级的通电模式或控制模式，这相比于根据用于低温的温度信号的控制模式引起了中间电路电容装置的更小的加热。

在一个优选的实施形式中，所述处理单元被构造为根据所述温度信号如此控制所述功率输出级，以使得由所述功率输出级产生的通电模式相应于静止的场。该静止的定子场优选是电机的定子的静止的定子磁场。通过该静止的定子场特别是磁场能够有利地不使转子处于转动，其中，通过定子线圈的通电给中间电路电容装置施加电流，这有利地加热中间电路电容装置

在一个优选的实施形式中，所述处理单元被构造为根据所述温度信号如此控制所述功率输出级，使得由所述功率输出级产生的通电模式相应于具有旋转和交变频率的场，所述转子基于其质量惯性能够不遵循所述旋转和交变频率。

例如所述旋转频率——所述转子基于其质量惯性能够不遵循所述旋转频率——仅仅相应于转子或场旋转的预定的旋转方向。所述旋转频率能够例如按照经验根据质量惯性获取。

在另一实施形式中，所述具有交变频率的场——所述转子基于其质量惯性能够不遵循所述交变频率——相应于一个旋转场，其具有至少一个周期的旋转方向换向。例如所述场——所述转子能够不遵循所述场——对于周期的一个第一半波相应于90°的转动或场旋转，对于一个第二半波所述场相应于沿一个与往移动相反的方向旋转90°的复移动的场。

在一个有利的实施形式中，通电模式相应于转子的快速的特别是振荡的往复移动。那么，所述转子有利地能够不发出用于驱动车辆的有效的扭矩到转子轴。通过功率输出级对电机的通电然而引起了中间电路电容装置的负载，这导致其内部加热，因为在中间电路电容装置的一个串联电阻上具有一个电压，从而在该串联电阻中产生加热中间电路电容装置的有效功率。

所述转子能够如此有利地——也就是如果车辆在缓慢行驶中——不通过轻微支持的力矩被驱动，因为通电模式相应于一个往复移动。

在一个优选的实施形式中，由功率输出级产生的通电模式相应于具有周期的往复移动的场，其中所述往复移动仅仅相应于一个部分的旋转、特别是转子或场旋转，并且转子能够基于其质量惯性能够不遵循所述往复移动。该部分的旋转优选相应于＜90°的转子角，进一步优选小于10°，特别优选地小于5°。

在一个优选的实施形式中，所述控制单元具有与所述蓄能器特别是导热连接的温度传感器，所述温度传感器构造和设置为，获得所述中间电路电容装置的温度并且产生相应于所述温度的温度信号。所述处理单元优选构造为根据所述温度信号将功率输出级转变到一种运行中，在该运行中在中间电路电容装置中产生相比于在通过所述温度信号表示的更低的温度下更少的热量。

例如通过依赖于温度的电阻形成所述温度传感器，其与中间电路电容装置特别是中间电路电容装置的壳体连接。所述处理单元优选与所述温度传感器连接并且具有一个用于温度信号的输入端。通过温度传感器能够连同处理单元一起有利地形成一个调节器，从而借助于电机的上述的带有损耗的控制能够有利地将中间电路电容装置的温度保持在一个预定的温度间隔中。

在一个优选的实施形式中，控制单元具有一个与蓄能器特别是电连接的温度传感器，所述温度传感器被构造为获得在所述蓄能器上下降的电压的暂态电压并且根据所述暂态电压的电压产生所述温度信号。温度传感器优选与蓄能器特别是中间电路电容装置的电连接端连接。借助于如此构成的温度传感器能够有利地获得中间电路电容装置的温度，而不必一个独立的温度传感器与中间电路电容装置的壳体连接或者连接在中间电路电容装置的壳体的附近。

更确切地说，认识到的是，在低的温度下在中间电路电容装置的串联电阻上下降的电压能够导致车辆的在中间电路中或在车载电气系统中上述的暂态电压。借助于如此构造的温度传感器有利地根据暂态电压并因此有利地直接根据中间电路电容装置的串联电阻的不期望的效果获得中间电路电容装置的温度。

此外优选地，将所述控制单元构造为根据所述暂态电压如此调节所述通电模式，以使得保持或不超过所述暂态电压的一个预定的峰值或平均值。

上述的具有能够获取暂态电压的温度传感器的调节有利地不是根据中间电路电容装置的绝对温度而是有利地根据中间电路电容装置的温度的不期望的效果来调节中间电路电容装置的温度。因此有利地，根据中间电路电容装置的温度或绝对温度的中间电路电容装置的实际的串联电阻的关系不需要是已知的，因为用于温度提高的调节运行能够如此长地进行，直至不期望的效果亦即暂态电压已经超过一个预定的值。所述暂态电压——其在超过一个预定的值时能够产生在车载电气系统中的损害——被因此有利地保持在一个无损害的低电压值上，并且也用作用于调节通电模式特别是脉宽调制模式的调节参数，该通电模式对在中间电路电容装置中产生的热量具有影响。

本发明还涉及一种具有上述类型的控制单元的电机。所述控制单元的输出端优选与定子特别是定子的定子线圈连接。所述电机也具有特别是永磁地构造的转子。

本发明也涉及一种用于加热电机的中间电路电容装置的方法。

所述电机具有定子和转子和与所述定子连接的具有功率输出级的控制单元。

优选地在所述方法中控制用于所述定子的通电和用于产生磁性的定子场的功率输出级。

此外优选地，至少间接地获得与所述功率输出级连接的中间电路电容装置的温度并且产生表示所述温度的温度信号。此外优选地，根据所述温度信号如此控制所述功率输出级，以使得所述转子根据所述定子磁场能够不产生扭矩。

优选地在所述方法中，其中所述场表示静止的场矢量、特别是磁场矢量。

优选地，所述场具有——特别是如此快速的——旋转或交变频率，所述转子基于其惯性能够不遵循所述旋转或交变频率。

附图说明

现在下文中根据附图和另外的实施例描述本发明。另外的优选的实施形式产生于从属权利要求的特征和附图的特征。

图1示意地示出了具有中间电路电容装置和至少一个温度传感器的电机的一个实施例，其中温度传感器构造为，根据车载电气系统电压的暂态电压获得中间电路电容装置的温度；

图2示出了用于一个温度传感器的电路装置的实施例，该温度传感器通过一个用于获取暂态电压的峰值电压传感器形成并且构造为间接地根据暂态电压获得中间电路电容装置的温度；

图3示出了具有由在图1中示出的电机的处理单元产生的控制模式的图以及根据所述控制模式产生的电流和暂态电压；

图4示出了具有由在图1中示出的电机的处理单元产生的控制模式的图以及根据所述控制模式产生的电流和暂态电压，其相比于图3的控制模式以其他的具有用于控制晶体管半桥的脉冲的更小的脉宽的控制模式被产生；

图5示出了具有由在图1中示出的电机的处理单元产生的控制模式的图以及根据所述控制模式产生的电流和暂态电压，其中控制信号的控制频率相比于图1的控制模式为其一半。

具体实施方式

图1示意地示出了一个电机1的实施例。所述电机1具有定子3和转子5。定子3在该实施例中包括五个定子线圈，亦即定子线圈6、7、8、9和10。定子3的这些定子线圈在该实施例中相互星形连接。定子3的这些定子线圈在另外的实施形式中也能够相互五边形地连接。电机1也具有一个功率输出级14。功率输出级14在输出经由电机1的一个控制单元2的输出端12与定子3并且在那儿与定子线圈连接。

输出端12在该实施例中对于定子3的每个定子线圈具有一个连接端。输出端12在该实施例中具有用于定子线圈6的输出端30、用于定子线圈10的输出端31、用于定子线圈9的输出端32、用于定子线圈8的输出端33和用于定子线圈7的输出端34。控制单元2在该实施例中与定子3连接，从而相应的连接端与相应的定子线圈连接。

功率输出级14构造为，经由输出端12给定子3的定子线圈通电用于产生旋转磁场。为此功率输出级14与用于车载电气系统电压的连接端15连接。功率输出级14也与接地连接端35连接。功率输出级14在输入侧通过一个——多通道的——连接37与一个处理单元16连接。处理单元16构造为，用于产生用于控制功率输出级14的半导体开关——在该实施例中场效应晶体管作为功率输出级14的半导体开关——的控制连接端的控制信号并且将该控制信号经由连接37发送到用于控制半导体开关的功率输出级14。处理单元16能够借助于产生相应的控制模式来控制功率输出级14，以产生定子场。该定子场能够在电机1作为电动机运行的情况下是旋转场。处理单元16能够根据在一个输入端50接收的温度信号45产生控制模式，其相应于一个静止的磁场，从而转子5根据所述静止的磁场不能够被处于转动。在该控制运行期间在定子3中将电功率转换到定子线圈中，从而一个与功率输出级14连接的中间电路电容装置20能够被加载并且通过电负载被加热。

电机1的中间电路电容装置20与具有用于车载电气系统电压的连接端15的连接端连接，并且与具有接地连接端35的另一连接端连接。

在该实施例中，处理单元16为了产生前述的控制模式具有一个脉宽调制器17。脉宽调制器17被构造为，对于定子3的定子线圈中的每个产生脉宽调制的周期的矩形信号，其中用于定子线圈的矩形信号相互间处于预定的相位关系。所述矩形信号、特别是其相位关系——其根据在输入端50获得的温度信号相互移动——因此作用于转子5的旋转或转子5的静止，而定子3的定子线圈被通电。

电机1的控制单元2在该实施例中也具有一个温度传感器18，其与中间电路电容装置20特别是中间电路电容装置20的壳体连接。温度传感器18在输出侧经由一个连接线39与处理单元16连接。温度传感器18构造为获得中间电路电容装置20的温度并且产生相应于所述温度的温度信号并且将该温度信号在输出侧通过连接线39发送到处理单元16。温度传感器18例如是一个依赖于温度的电阻。控制单元2在该实施例中也——独立于温度传感器18或附加于温度传感器18——具有一个温度传感器24。温度传感器24在输入侧与一个连接端15连接并且构造为获得运行电压、在该实施例中为车载电气系统电压的暂态电压45。所述运行电压在该实施例中也存在于中间电路电容装置20上，其在该实施例中形成控制单元的上述的蓄能器。

温度传感器24在输入侧经由一个连接线41与用于车载电气系统电压的连接端15连接并且通过该连接端接收暂态电压45。

为此温度传感器24具有一个峰值锁定环节28，其在输出侧与一个模数转换器26连接。模数转换器26在输出侧经由一个连接线43与处理单元16的输入端50连接。

温度传感器18和24能够共同地或相互独立地在控制单元2中实现。

处理单元16例如通过微处理器、微控制器、FPGA(FPGA＝现场可编程门阵列)或ASIC(ASIC＝专用集成电路)形成。

由处理单元16、特别是由脉宽调制器17产生的控制信号例如在随后的图3至5中示出。

图2示出了用于图1中已经示出的温度传感器24的一个实施例。所示出的是模数转换器26，其在输出侧上与输入端50连接并且在输入侧上与峰值锁定环节28的输出端55连接。峰值锁定环节28在输入侧与连接端15连接。

峰值锁定环节28构造为，获得在连接端15上存在的运行电压并且获取运行电压的峰值并且在输出侧在输出端55上输出峰值。峰值锁定环节28在该实施例中具有一个与连接端15连接的二极管54，其经由电阻53与串联连接。

峰值锁定环节28也具有一个存储电容装置52，其与一个具有输出端55的连接端和另一具有接地连接端35的连接端连接。另一输出电阻51与电容装置52并联连接。

在输出电阻51上下降的电压——关于接地连接端35——能够由模数转换器26在输入侧上接收并且进行模数转换。

二极管54在峰值锁定环节28中用作整流二极管。电阻53和51共同形成一个分压器。输出电阻51如此构造为高阻的，以使得由电容装置52存储的电压等于车载电气系统电压的在输入侧接收的峰值减去在二极管54和在电阻53上下降的电压。输出电阻51的电阻值特别是相比于电阻53的电阻值更大地选择，从而能够引起电容装置52的缓慢的放电。

图3根据一个图示出了前述的由脉宽调制器17产生的控制信号特别是相应于矩形信号的由在图1中的功率输出级14产生的电压脉冲、在定子3的定子线圈中相应于所述电压脉冲的电流、在图1中示出的控制单元2的中间电路电容装置20中的相应的电流走向以及车载电气系统电压的暂态电压。示出的电压走向在此表示通过电压走向表示的控制模式，其用于产生用于控制图1中的功率输出级14的晶体管半桥的控制信号。在电压走向中的正脉冲相应于晶体管半桥的高侧晶体管的控制而在在电压走向中的负脉冲相应于晶体管半桥的低侧晶体管的控制。所述晶体管半桥在此配属给定子线圈并且在输出侧与之连接。

示出的有，定子线圈6的电压走向60、定子线圈7的电压走向61、定子线圈8的电压走向62、定子线圈9的电压走向63以及定子线圈10的电压走向64。在该半个周期中，定子线圈6、7、8的低侧晶体管在此被共同的接通，与之相对地定子线圈9和10的低侧晶体管被切断。在随后的半个周期期间，定子线圈6、7、8的低侧晶体管被切断，与之相对地定子线圈9和10的低侧晶体管被接通。

在定子线圈的曲线65、66、67、68和69中示出相应于上述的控制模式的电流，其各具有三角形的走向。定子线圈6的电流走向65、定子线圈7的电流走向66以及定子线圈8的电流走向67、共同地位于在一个相位中。对于该相位，其他的定子线圈的电流亦即定子线圈9的定子线圈电流68和定子线圈10的定子线圈电流69相位错开180°。

示出的也有流过在图1中的中间电路电容装置20的电流的电流走向70。通过中间电路电容装置的电流因此周期地跳跃的升高并且指数地下降。由此在连接端15上造成了车载电气系统电压的电压波动性，其通过电压走向71示出。车载电气系统电压在此在35和90伏特之间摆动。中间电路电容装置的电流在此在负20安培与正110安培之间变化。中间电路电容装置电流的电流走向70和车载电气系统电压的电压走向71在此相应于负40°的环境温度。在图1中的中间电路电容装置20在此同样具有负40°的温度。示出的也有在温度传感器24的输入端50上产生的峰值电压值，其由电压走向72表示。峰值电压值能够作为与车载电气系统电压的通过电压走向77表示的平均值的差——例如通过处理单元16——获取。在此图1中的温度传感器24、特别是峰值锁定环节28能够构造为用于获得车载电气系统电压的平均值。该平均值能够例如借助于峰值锁定环节28的一个附加的R-C环节获得。该R-C环节具有一个电阻和一个与所述电阻串联连接的电容装置，其中在所述电容器上存在的电压形成表示所述平均值的输出电压。

示出的也有在负10°的环境温度下的中间电路电容装置电流的电流走向73和车载电气系统电压的电压走向74。通过电流走向73表示的中间电路电容装置电流在此在负40安培与正90安培之间摆动。相电流的电流走向的造成的平均值是零，从而发出的扭矩是零。中间电路电容装置电流的有效值然而在本实施例中为25安培。通过电压走向74表示的车载电气系统电压的暂态电压在此根据中间电路电容装置电流走向73在39伏特与52伏特之间摆动。由温度传感器24产生的、获取的峰值电压值通过电压走向75示出。所述获取的峰值电压值与实际的峰值电压值的差由在图2中给出的电路装置的惯性产生。电压走向74的平均值示出了电压走向78。

图4示出了一个由处理单元16特别是由脉宽调制器17产生的用于在定子3的定子线圈中的电流的控制模式的变型，其中如此产生的控制模式相应于静止的转子磁场。在图1中示出的电机1的转子5能够由此不处于转动中。示出的有用于控制用于定子线圈6的低侧晶体管的电压走向60、用于定子线圈7的低侧晶体管的电压走向61、用于定子线圈8的低侧晶体管的电压走向62、用于定子线圈9的低侧晶体管的电压走向63以及用于定子线圈10的低侧晶体管的电压走向64。示出的也有定子线圈6的高侧晶体管的电压走向76、定子线圈7的高侧晶体管的电压走向77、定子线圈8的高侧晶体管的电压走向78、定子线圈9的高侧晶体管的电压走向79、定子线圈10的高侧晶体管的电压走向80。

以在图4中的图示出的控制模式在用于图1中的定子3的定子线圈的控制信号的相位关系方面相应于如已经在图3中所示出的那个，具有的区别在于，高侧晶体管在接通的状态期间仅仅半个周期的一半、亦即在一个整周期的四分之一期间被接通。

在图1中示出的处理单元16构造为，根据在输入侧接收的温度信号改变、特别是在半周期的50％与100％之间调节控制信号的高侧部分，该温度信号表示中间电路电容装置的温度。通过100％的调节根据图4的控制模式过渡到根据图3的控制模式。

在脉冲的控制的半周期期间高侧晶体管的接通时间间隔的缩短引起了通过定子线圈的电流的限制，并且因此也引起了通过中间电路电容装置的电流的限制，该电流通过在图4中的曲线走向70表示。

定子线圈电流的电流走向65、66、67、68和69各根据通过前述的电压走向相应的控制模式具有受限制的平坦化的峰值。通过在图4中示出的曲线70表示的通过中间电路电容装置的电流在负35与正43安培之间摆动。借助于高侧晶体管的如此构造的脉宽调制的控制能够根据温度信号通过处理单元调节通过中间电路电容装置的电流。

通过图4中的电压走向71表示的车载电气系统电压的暂态电压在此在41.3伏特与49伏特之间摆动。示出的也有通过电压走向72表示的、车载电气系统电压的有图1中的温度传感器24获得的峰值。

与在图4中示出的所不同的，中间电路电容装置的电流的调节也能够通过由在图3中的电压走向60和61表示的控制模式相比于用于其它的定子线圈的控制模式的——通过图1中的处理单元16控制的——相位移动实现。

这引起了中间电路电流的调节直至所有定子线圈的同时接通或切断，其中没有扭矩产生但是也没有中间电路电流流动。

图5示出了控制信号的一个变型，该控制信号由处理单元16产生并且通过用于图1中的电机1的定子3的定子线圈6、7、8、9和10的前述的高侧和低侧晶体管的电压走向表示。

具有与在图4中相同的附图标记的电压走向在此相应于相应的高侧晶体管或低侧晶体管的电压走向。

处理单元16构造为改变特别是借助于脉宽调制器17脉宽调制的控制信号的控制频率。图5示出了控制信号，其相比于在图3中的控制信号具有半频率。控制信号的频率减半引起了定子线圈电流的上升，其通过定子线圈电流65、66、67、68和69的曲线示出，它们相比于在根据图3的控制中定子线圈电流具有各一个两倍的峰值。通过在图5中通过电流走向70表示的、通过中间电路电容装置的电流在此在60安培与240安培之间摆动，有效值为70安培。定子线圈电流的电流走向的引起的平均值是零，从而发出的扭矩为零。通过电压走向71表示的运行电压的暂态电压在此在36伏特与62伏特之间摆动。

在图1中的处理单元16例如构造为，根据在中间电路电容装置上下降的电压的暂态电压改变脉冲调制控制的频率。例如在此能够不超过暂态电压的预定的峰值。相应地产生用于一个控制频率的下界值，其相应于暂态电压的峰值电压的最大值。借助于一个如此限制的调节能够有利地借助于在图1中的处理单元16阻止在调节过程期间暂态电压的高的升高，从而通过暂态电压的峰值不能够破坏控制元件或电机1的电子构件。

Claims (11)

1.一种用于电机(1)的控制单元(2)，具有处理单元(16)和与所述处理单元(16)连接的功率输出级(14)，其中，所述功率输出级(14)与用于所述电机(1)的定子(10)的定子线圈(6、7、8、9、10)的输出端(12)连接，并且将所述处理单元(16)构造为给所述功率输出级(14)通电，以产生定子场、尤其是旋转场，并且所述控制单元包括与功率输出级连接的电蓄能器，其特征在于，所述控制单元(2)具有用于温度信号(45)的输入端(50)，并且所述处理单元(16)被构造为根据所述温度信号(45)如此控制所述功率输出级，以使得能够通过由所述功率输出级(12)产生的通电模式(65、66、67、68、69、70)加热所述蓄能器并且所述通电模式(65、66、67、68、69、70)相应于如下场，所述场能够不产生所述电机的转子(5)的周转。

2.根据权利要求1所述的控制单元(2)，其特征在于，所述处理单元被构造为根据所述温度信号(45)如此控制所述功率输出级，以使得由所述功率输出级产生的通电模式相应于静止的定子场。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元(2)，其特征在于，由所述功率输出级(12)产生的通电模式相应于具有周期的往复移动的场，其中往和/或复移动不相应于所述转子(5)的完全的旋转。

4.根据上述权利要求之一所述的控制单元(2)，其特征在于，所述控制单元(2)具有与所述蓄能器连接的温度传感器(18、24)，所述温度传感器被构造和设置为获得所述蓄能器(20)的温度并且产生相应于所述温度的温度信号(45)。

5.根据权利要求4所述的控制单元(2)，其特征在于，所述温度传感器(24)被构造为获得在所述蓄能器上下降的电压的暂态电压(74)并且根据所述暂态电压(74)的电压产生所述温度信号。

6.根据权利要求4所述的控制单元(2)，其特征在于，所述控制单元(2)被构造为根据所述暂态电压(71、74)如此调节所述通电模式，以使得保持或不超过所述暂态电压(71、74)的一个预定的峰值(72、75)。

7.一种具有根据上述权利要求之一所述的控制单元(2)的电机(1)，其中，所述电机(1)具有转子(5)和与所述输出端(12)连接的定子(3)，其特征在于，所述处理单元(16)被构造为根据所述温度信号(45)如此控制所述功率输出级(14)，以使得由所述功率输出级(14)产生的通电模式(65、66、67、68、69、70)相应于具有旋转和交变频率的场，所述转子(5)基于其质量惯性能够不遵循所述旋转和交变频率。

8.根据权利要求7所述的电机(1)，其特征在于，由所述功率输出级(14)产生的通电模式相应于具有旋转和交变频率的场，所述转子(5)基于其质量惯性能够不遵循所述旋转和交变频率，其中，所述场具有至少一个周期的旋转方向换向。

9.一种用于加热具有定子(3)和转子(5)且带有与定子(3)连接的具有功率输出级(14)的控制单元(2)的电机(1)的中间电路电容装置(20)的方法，其中，控制用于所述定子(3)的通电和用于产生磁性的定子场的功率输出级(12)，其特征在于，至少间接地获得与所述功率输出级(14)连接的中间电路电容装置(20)的温度并且产生表示所述温度的温度信号(45)并且根据所述温度信号(45)如此控制所述功率输出级(14)，以使得所述转子根据所述定子场能够不产生扭矩。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述场表示静止的场矢量、尤其是磁场矢量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述场具有旋转或交变频率，所述转子基于其惯性能够不遵循所述旋转或交变频率。

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