CN103578178B - 一种用于金融系统的纸币整理机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种用于金融系统的纸币整理机构，包括机架及分别安装在机架上的横向整理移动机构、纵向接收整理机构及提升机构，纵向接收整理机构包括第一电机、第一支架及由第一电机带动对纸捆进行拍打的左、右挡板；提升机构位于纵向接收整理机构的一侧，与第一支架及左、右挡板围成接收纸把的空间，纸把通过提升机构带动上升；横向整理移动机构包括第二支架、位于第二支架上部的横向移动机构及安装在第二支架底部可伸缩的纸币托板，第二支架及纸币托板通过横向移动机构带动沿垂直于所述左、右挡板拍打的方向往复移动。本发明可实现10把纸币的全自动整理堆叠，并运送到需要的设备中，满足了金融机构的需要。

Description

一种用于金融系统的纸币整理机构

技术领域

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种用于金融系统的纸币整理机构。

背景技术

随着银行等金融机构的办公自动化需求及其对安全性能要求的日渐迫切，用于处理大批量纸币的纸币清分流水线开始逐步在各金融机具生产行业研发和制作，以满足金融机构的需要。纸币清分流水线的工作是将纸币进行清分后，分类扎把(100张纸币)处理，然后再按各类纸币的需要进行大把捆钞(1000张)的不同处理(打捆或塑封)；期间将各种信息进行收集、存储、核对和打印等处理，达到对纸币进行全面跟踪和查询的目的。

纸币清分流水线中，为安全性和高效率考虑，所用各种设备需要全自动处理，没有人工干预。本发明即是在纸币清分流水线中所用的一个机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金融系统的纸币整理机构。该纸币整理机构是将输送线上输送来的、已扎成把(100张)的纸币，每10把自动收集成一捆，横向及纵向进行理齐性整理，然后送入下一个大把捆钞处理设备。

本发明的另一目的在于提供一种用于金融系统的纸币整理机构。该纸币整理机构可根据实际需要加设纸签盒及纸签移动机构，以满足银行在每10把纸币上加纸签的需要。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机架及分别安装在机架上的横向整理移动机构、纵向接收整理机构及提升机构，其中纵向接收整理机构包括第一电机、第一支架及由第一电机通过齿轮齿条带动对纸捆进行拍打的左、右挡板；所述提升机构位于纵向接收整理机构的一侧，具有可升降的接钞平台，该提升机构与所述第一支架及左、右挡板围成接收纸把的空间，由输送线输送来的纸把容置于该空间内、落在所述接钞平台上，通过接钞平台带动上升；所述横向整理移动机构位于纵向接收整理机构的上方，包括第二支架、位于第二支架上部的横向移动机构及安装在第二支架底部可伸缩的纸币托板，其中第二支架及纸币托板通过横向移动机构带动沿垂直于所述左、右挡板拍打的方向往复移动，所述纸币托板与所述提升机构中的接钞平台相对应，所述纸币托板通过安装在第二支架内部的纸币托板移动机构驱动伸缩。

其中：所述机架上部设有位于横向整理移动机构一侧的纸签盒，在纸签盒及横向整理移动机构上方的机架上设有与横向整理移动机构移动方向相同的纸签移动机构，所述纸签盒内的纸签通过纸签移动机构放到横向整理移动机构承载的大捆纸币上；所述机架上设有与纸签移动机构相连的负压发生器；所述纸签移动机构包括第三电机、第三支架、滑动轴承、第二齿杆、齿轮轴、吸盘、螺母、螺杆及固定板，其中第二齿杆安装在机架上，所述第三支架通过其上的滑动轴承与第二齿杆相连；所述第三电机及螺母分别安装在第三支架上，第三电机通过齿轮啮合驱动螺母旋转；所述螺杆与螺母螺纹连接，螺杆下端设有固定板，吸盘安装在该固定板上、与所述负压发生器相连；所述齿轮轴安装在第三支架上，通过移动电机带动齿形带驱动旋转，齿轮轴上设有与所述第二齿杆啮合的齿轮，所述第三支架及其上的部件通过该齿轮与第二齿杆的啮合沿第二齿杆往复移动；所述固定板上设有光控挡片及光控传感器，其中光控挡片通过固定轴铰接在固定板上，绕固定轴转动，所述光控传感器位于光控挡片的转动轨迹上；所述光控挡片上设有滚轮；所述固定板上安装有导向杆，该导向杆由第三支架穿过；

所述纵向接收整理机构包括第一电机、第一齿轮、第一支架、左挡板、右挡板、第一齿条及第二齿条，其中第一电机通过第一支架安装在机架上，第一齿轮连接于第一电机的输出轴上，所述第一齿条及第二齿条分别相对移动地安装在第一支架上，位于第一齿轮的两侧，左挡板、右挡板分别安装在第一齿条、第二齿条上，通过第一电机的驱动沿纸捆的长度方向同步拍打；

所述提升机构包括第二电机、第二齿轮、第三齿条、挡板、接钞平台及轮轴，其中第二电机、挡板及轮轴分别安装在接钞平台上，挡板位于第二电机的一侧、与所述第一支架及左、右挡板围成接收纸把的空间；所述轮轴位于第二电机的另一侧，通过传动机构与第二电机连接，在轮轴上安装有第二齿轮；所述第三齿条安装在机架上，与第二齿轮相啮合，第二电机驱动第二齿轮与第三齿条啮合实现接钞平台的升降；所述接钞平台呈指状结构，朝纵向接收整理机构和横向整理移动机构的一侧开有多个豁口；

所述横向移动机构包括直线轴承、第一齿杆及第三齿轮，其中第一齿杆安装在机架上，直线轴承设置在第二支架的顶部、与第一齿杆相连，所述第三齿轮安装在第二支架上、与第一齿杆相啮合，该第三齿轮由支架电机驱动旋转，第二支架通过第三齿轮与第一齿杆的啮合沿第一齿杆往复移动；所述纸币托板移动机构包括托板电机、第三带轮、皮带及第四带轮，其中第三、四带轮分别安装在第二支架上，通过皮带连接，第三带轮与托板电机相连，所述纸币托板的一端固接在皮带上，另一端为与接钞平台相对应的指状结构；所述第二支架朝向提升机构的一面设有导套，带有导轴的推板通过导轴可相对移动地插在该导套内，所述导轴上套设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接在推板及第二支架上。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明可实现10把纸币的全自动整理堆叠，并运送到需要的设备中，满足了金融机构的需要。

2.本发明可根据实际需要加设纸签盒及纸签移动机构，以满足银行在每10把纸币上加纸签的需要。

3.本发明纸签移动机构中设置的光控挡片及光控传感器，可以很好地定位吸盘与纸签间的距离。

4.本发明纸签移动机构中的光控挡片下端设有滚轮，与纸币表面滚动摩擦，避免纸币打褶。

5.本发明的横向整理移动机构中加设了推板，可以起到缓冲作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中纵向接收整理机构的结构示意图；

图3为图1中提升机构的结构示意图；

图4为图1中横向整理移动机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中纸签移动机构的结构示意图；

其中：1为纸签移动机构，101为第三电机，102为第三支架，103为滑动轴承，104为第二齿杆，105为第四齿轮，106为齿轮轴，107为第五齿轮，108为第六齿轮，109为固定轴，110为光控挡片，111为滚轮，112为吸盘，113为螺杆，114为固定板，115为导向杆，116为光控传感器；

2为纸签盒，

3为横向整理移动机构，301为托板电机，302为第三带轮，303为皮带，304为第四带轮，305为纸币托板，306为直线轴承，307为第一齿杆，308为第三齿轮，309为推板，310为第二支架，311为弹簧，312为导轴，313为导套；

4为纵向接收整理机构，401为第一电机，402为第一齿轮，403为第一支架，404为左挡板，405为右挡板，406为第一齿条，407为第二齿条；

5为提升机构，501为第二电机，502为第一带轮，503为齿形带，504为第二带轮，505为第二齿轮，506为第三齿条，507为挡板，508为接钞平台，509为轮轴；

6为负压发生器，7为机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括机架7及分别安装在机架7上的横向整理移动机构3、纵向接收整理机构4及提升机构5，其中纵向接收整理机构4位于机架7的偏下部，提升机构5位于纵向接收整理机构4的一侧，横向整理移动机构3则安装在纵向接收整理机构4和提升机构5的上方；为了满足银行在每10把纸币上加纸签的需要，在机架7的上部设有位于横向整理移动机构3一侧的纸签盒2，在纸签盒2及横向整理移动机构3上方的机架7上设有与横向整理移动机构3移动方向相同的纸签移动机构1，纸签盒2内的纸签通过纸签移动机构1放到横向整理移动机构3承载的大捆纸币上；机架7上还设有与纸签移动机构1相连的负压发生器6，负压发生器6的位置可根据需要而定。

如图2所示，纵向接收整理机构4包括第一电机401、第一齿轮402、第一支架403、左挡板404、右挡板405、第一齿条406及第二齿条407，其中第一电机401通过第一支架403固定在机架7上，第一电机401的输出轴上设有第一齿轮402，第一齿条406及第二齿条407分别相对移动地安装在第一支架403上、位于第一齿轮402的两侧，第一齿条406及第二齿条407分别与第一齿轮402相啮合；左挡板404、右挡板405分别固接在第一齿条406、第二齿条407外侧的端部，通过第一电机401的驱动同时向内侧或向外侧沿纸捆的长度方向同步移动，形成对纸捆的拍打整理。

如图3所示，提升机构5包括第二电机501、第一带轮502、齿形带503、第二带轮504、第二齿轮505、第三齿条506、挡板507、接钞平台508及轮轴509，其中第二电机501、挡板507及轮轴509分别安装在接钞平台508上，接钞平台508为一大捆纸币的底托，挡板507位于第二电机501的一侧，与纵向接收整理机构4中第一支架403及左、右挡板404、405围成四面的接收纸把的空间，用于接收纸把输送线上输送来的纸把(100纸币张为一个纸把)；轮轴509位于第二电机501的另一侧，第二电机501的输出轴上设有第一带轮502，第二带轮504则安装在轮轴509上，通过齿形带503与第一带轮502相连；第三齿条506为两根，平行安装在机架7上，由接钞平台508上的通孔穿过，轮轴509的两端分别设有第二齿轮505，与第三齿条506相啮合；第二电机501通过齿形带503的传动来驱动轮轴509两端的第二齿轮505与两根第三齿条506相啮合，进而实现接钞平台508带动其上纸把的升降。接钞平台508呈指状结构，朝纵向接收整理机构4和横向整理移动机构3的一侧开有多个豁口，本实施例的接钞平台508为三指状。

如图4、图5所示，包括第二支架310、位于第二支架310上部的横向移动机构及安装在第二支架310底部由纸币托板移动机构驱动伸缩的纸币托板305，横向移动机构包括直线轴承306、第一齿杆307及第三齿轮308，纸币托板移动机构包括托板电机301、第三带轮302、皮带303及第四带轮304，其中第一齿杆307固定在纵向接收整理机构4上方的机架7上，第二支架310的顶部安装有两个直线轴承306，这两个直线轴承306均与第一齿杆307相连，第三齿轮308安装在第二支架310上、与第一齿杆307相啮合，该第三齿轮308由安装在第二支架310上的支架电机驱动旋转，第二支架310及其上安装的部件通过第三齿轮308与第一齿杆307的啮合沿第一齿杆307往复移动，第二支架310的移动方向垂直于左、右挡板404、405拍打的方向，即第二支架310的移动方向为纸把的宽度方向；第三、四带轮302、304分别安装在第二支架310上，通过皮带303连接，第三带轮302与安装在第二支架310内的托板电机301的输出轴相连，纸币托板305的一端固接在皮带303上，另一端为与接钞平台508相对应的指状结构，即纸币托板305的另一端为两指状，与接钞平台508的三指指缝相对应，在提升机构5上下运动时互相穿插而过，完成一大捆纸币的上下交接；纸币托板305的伸缩也可由齿轮齿条机构实现。在第二支架310朝向提升机构5的一面设有至少一个导套313，推板309上固接有与导套313数量相同的导轴312，在导轴312上套设有弹簧311，导轴312插在导套313内，可在导套313内往复滑动，弹簧311的两端分别抵接在推板309及第二支架310上，推板309在纸币横向整理过程中，可以起到缓冲的作用。

如图6所示，纸签移动机构1包括第三电机101、第三支架102、滑动轴承103、第二齿杆104、第四齿轮105、齿轮轴106、第五齿轮107、第六齿轮108、固定轴109、光控挡片110、滚轮111、吸盘112、螺母、螺杆113、固定板114、导向杆115及光控传感器116，其中两根第二齿杆104固定在机架7上，第三支架102的两侧下方各设有一个滑动轴承103，两个滑动轴承103分别与两根第二齿杆104相连；第三电机101及螺母分别安装在第三支架102上，第三电机101的输出轴由第三支架102穿过、设有第五齿轮107，螺母与第六齿轮108固接，通过第六齿轮108与第五齿轮107的啮合，由第三电机101驱动螺母旋转；螺杆113与螺母螺纹连接，螺杆113的下端由第三支架102穿过、固接有固定板114，至少一个吸盘112安装在该固定板114的下表面、与机架7上的负压发生器6通过气管相连；负压发生器6可为真空泵，在机架7上的位置视实际需要而定。齿轮轴106铰接在第三支架102上，通过安装在第三支架102上的移动电机带动齿形带驱动旋转，齿轮轴106的两端各设有一个第四齿轮105，两个第四齿轮105分别与两根第二齿杆104相啮合，第三支架102及其上的部件通过第四齿轮105与第二齿杆104的啮合沿第二齿杆104往复移动。固定板114上还设有吸盘向下到位的检测组件，包括光控挡片110及光控传感器116，其中光控挡片110通过固定轴109铰接在固定板114上，绕固定轴109转动，光控传感器116位于光控挡片110的转动轨迹上，在光控挡片110的下端铰接有滚轮111。固定板114上安装有导向杆115，该导向杆115由第三支架102穿过。

本发明中各电机及光控挡片110、光控传感器116分别与控制部分(现有技术)电连接，完成对整个整理机构的动作控制。

本发明的工作原理为：

本发明的功能是将输送线上输送来的，已扎成把(100张)的纸币，每10把自动收集成一捆，横向及纵向进行理齐性整理；之后可根据实际需要在每10把纸币上加纸签，然后送入下一个大把捆钞处理设备。具体为：

输送线上输送来的纸捆被输送到第一支架403、左挡板404、右挡板405及挡板507形成的接收空间，第一电机401工作，通过第一齿轮402分别与第一、二齿条406、407的啮合传动，控制左、右挡板404、405同时向内侧移动，对纸捆进行拍打整理。整理好后，第二电机501工作，通过第二齿轮505与第三齿条506的啮合，带动整个提升机构5沿固定的第三齿条506上升，实现纸捆的上升动作，将纸捆从图1中A位置移动运送到B位置。支架电机工作，驱动第三齿轮308与第一齿杆307啮合，带动整个横向整理移动机构3沿第一齿杆307向提升机构5的方向移动。移动到位后，托板电机301工作，通过皮带303带动纸币托板305伸出接住提升机构5送上来的一大捆纸币，横向整理移动机构3向提升机构5中的挡板507方向移动，横向挤压打捆纸币，推板309起到缓冲的作用，将纸币横向整理整齐。然后提升机构3向下回到原位。纸签移动机构1的动作是纸签移动机构1在纸签盒2的上方时，第三电机101工作，通过第五齿轮107与第六齿轮108的啮合，使螺母旋转，进而将螺母与螺杆113的转动副变为由螺杆113带动固定板114的向下移动副；向下到位后，负压发生器6控制吸盘112将纸签盒2内的纸签吸附，然后第三电机101反转，驱动螺杆113带动固定板114上提；吸盘向上移动到位后，移动电机驱动齿轮轴106旋转，通过第四齿轮105与第二齿杆104的啮合使整个纸签移动机构1移动到纸捆的上方，然后纸签向下运动，到位后，取消吸盘112的负压，纸签便落到纸捆的上方，完成纸签的放置工作。

Claims (10)

1.一种用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：包括机架(7)及分别安装在机架(7)上的横向整理移动机构(3)、纵向接收整理机构(4)及提升机构(5)，其中纵向接收整理机构(4)包括第一电机(401)、第一支架(403)及由第一电机(401)通过齿轮齿条带动对纸捆进行拍打的左、右挡板(404、405)；所述提升机构(5)位于纵向接收整理机构(4)的一侧，具有可升降的接钞平台(508)，该提升机构(5)与所述第一支架(403)及左、右挡板(404、405)围成接收纸把的空间，由输送线输送来的纸把容置于该空间内、落在所述接钞平台(508)上，通过接钞平台(508)带动上升；所述横向整理移动机构(3)位于纵向接收整理机构(4)的上方，包括第二支架(310)、位于第二支架(310)上部的横向移动机构及安装在第二支架(310)底部可伸缩的纸币托板(305)，其中第二支架(310)及纸币托板(305)通过横向移动机构带动沿垂直于所述左、右挡板(404、405)拍打的方向往复移动，所述纸币托板(305)与所述提升机构(5)中的接钞平台(508)相对应，所述纸币托板(305)通过安装在第二支架(310)内部的纸币托板移动机构驱动伸缩。

2.按权利要求1所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述机架(7)上部设有位于横向整理移动机构(3)一侧的纸签盒(2)，在纸签盒(2)及横向整理移动机构(3)上方的机架(7)上设有与横向整理移动机构(3)移动方向相同的纸签移动机构(1)，所述纸签盒(2)内的纸签通过纸签移动机构(1)放到横向整理移动机构(3)承载的大捆纸币上；所述机架(7)上设有与纸签移动机构(1)相连的负压发生器(6)。

3.按权利要求2所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述纸签移动机构(1)包括第三电机(101)、第三支架(102)、滑动轴承(103)、第二齿杆(104)、齿轮轴(106)、吸盘(112)、螺母、螺杆(113)及固定板(114)，其中第二齿杆(104)安装在机架(7)上，所述第三支架(102)通过其上的滑动轴承(103)与第二齿杆(104)相连；所述第三电机(101)及螺母分别安装在第三支架(102)上，第三电机(101)通过齿轮啮合驱动螺母旋转；所述螺杆(113)与螺母螺纹连接，螺杆(113)下端设有固定板(114)，吸盘(112)安装在该固定板(114)上、与所述负压发生器(6)相连；所述齿轮轴(106)安装在第三支架(102)上，通过移动电机带动齿形带驱动旋转，齿轮轴(106)上设有与所述第二齿杆(104)啮合的齿轮，所述第三支架(102)及其上的部件通过该齿轮与第二齿杆(104)的啮合沿第二齿杆(104)往复移动。

4.按权利要求3所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述固定板(114)上设有光控挡片(110)及光控传感器(116)，其中光控挡片(110)通过固定轴(109)铰接在固定板(114)上，绕固定轴(109)转动，所述光控传感器(116)位于光控挡片(110)的转动轨迹上；所述光控挡片(110)上设有滚轮(111)。

5.按权利要求3所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述固定板(114)上安装有导向杆(115)，该导向杆(115)由第三支架(102)穿过。

6.按权利要求1或2所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述纵向接收整理机构(4)包括第一电机(401)、第一齿轮(402)、第一支架(403)、左挡板(404)、右挡板(405)、第一齿条(406)及第二齿条(407)，其中第一电机(401)通过第一支架(403)安装在机架(7)上，第一齿轮(402)连接于第一电机(401)的输出轴上，所述第一齿条(406)及第二齿条(407)分别相对移动地安装在第一支架(403)上，位于第一齿轮(402)的两侧，左挡板(404)、右挡板(405)分别安装在第一齿条(406)、第二齿条(407)上，通过第一电机(401)的驱动沿纸捆的长度方向同步拍打。

7.按权利要求1或2所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述提升机构(5)包括第二电机(501)、第二齿轮(505)、第三齿条(506)、挡板(507)、接钞平台(508)及轮轴(509)，其中第二电机(501)、挡板(507)及轮轴(509)分别安装在接钞平台(508)上，挡板(507)位于第二电机(501)的一侧、与所述第一支架(403)及左、右挡板围成接收纸把的空间；所述轮轴(509)位于第二电机(501)的另一侧，通过传动机构与第二电机(501)连接，在轮轴(509)上安装有第二齿轮(505)；所述第三齿条(506)安装在机架(7)上，与第二齿轮(505)相啮合，第二电机(501)驱动第二齿轮(505)与第三齿条(506)啮合实现接钞平台(508)的升降。

8.按权利要求7所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述接钞平台(508)呈指状结构，朝纵向接收整理机构(4)和横向整理移动机构(3)的一侧开有多个豁口。

9.按权利要求1或2所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述横向移动机构包括直线轴承(306)、第一齿杆(307)及第三齿轮(308)，其中第一齿杆(307)安装在机架(7)上，直线轴承(306)设置在第二支架(310)的顶部、与第一齿杆(307)相连，所述第三齿轮(308)安装在第二支架(310)上、与第一齿杆(307)相啮合，该第三齿轮(308)由支架电机驱动旋转，第二支架(310)通过第三齿轮(308)与第一齿杆(307)的啮合沿第一齿杆(307)往复移动；所述纸币托板移动机构包括托板电机(301)、第三带轮(302)、皮带(303)及第四带轮(304)，其中第三、四带轮(302、304)分别安装在第二支架(310)上，通过皮带(303)连接，第三带轮(302)与托板电机(301)相连，所述纸币托板(305)的一端固接在皮带(303)上，另一端为与接钞平台(508)相对应的指状结构。

10.按权利要求9所述用于金融系统的纸币整理机构，其特征在于：所述第二支架(310)朝向提升机构(5)的一面设有导套(313)，带有导轴(312)的推板(309)通过导轴(312)可相对移动地插在该导套(313)内，所述导轴(312)上套设有弹簧(311)，该弹簧(311)的两端分别抵接在推板(309)及第二支架(310)上。